JP5629590B2 - 電子キー登録システム - Google Patents

Description

この発明は、電子キー登録システムに関する。

従来、車両と、同車両に登録される電子キーとの無線通信を通じて車両ドアの施解錠等を許可する電子キーシステムが知られている。電子キーには、自身に固有のＩＤコードが記憶されている。一方、車両には、電子キーのＩＤコードと同一のＩＤコードが記憶されている。電子キーは、車両からの要求に応じて自身のＩＤコードを含む無線信号を送信する。車両は、受信した無線信号に含まれるＩＤコードと、自身に記憶されるＩＤコードとの照合を行い、その照合が成立したとき車両ドアの施解錠等を許可する。

電子キーシステムにおいて、登録済みの電子キーとは別に新たな電子キーを車両に追加登録可能とされる構成が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。具体的には、車両に、追加登録される新たな電子キーのＩＤコードが記憶される。これにより、登録済みの電子キーと同様に、新たな電子キーを通じて車両ドアの施解錠が可能となる。

特開平９−２５６７０２号公報

ところで、特許文献１に記載のシステムにおいては、電子キーだけでは現在車両に登録されている電子キーの本数を判断することができない。すなわち、現在、手元にある電子キーが車両に登録される電子キーの全てであるか否かを判断することができない。このため、例えば、ユーザが知らない間に、手元にある電子キー以外の電子キーが不正に車両に登録されていたとしても、手元にある電子キーだけではそれを判断することができなかった。

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電子キーだけで車両に登録される電子キーが全て存在しているか否かを判断できる電子キー登録システムを提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、制御対象に登録済みの電子キーは自身の固有情報を含む無線信号を送信し、前記制御対象は、受信した前記無線信号に含まれる固有情報と、自身に記憶される固有情報との照合が成立したとき、前記電子キーとは別の新たな電子キーを登録可能とする電子キー登録システムにおいて、前記新たな電子キーが前記制御対象に登録されるとき、前記新たな電子キー及び前記登録済みの電子キーは、互いに自身の識別情報を授受するとともに、受けた前記識別情報を記憶することをその要旨としている。

同構成によれば、新たな電子キーが制御対象に登録されるとき、新たな電子キー及び登録済みの電子キー間で互いに自身の識別情報が授受されて、それらは記憶される。これにより、例えば、ユーザが知らない間に、登録済みの電子キーを利用して新たな電子キーが制御対象に登録された場合であっても、登録済みの電子キーには新たな電子キーの識別情報が記憶されているため、ユーザは、手元にある登録済みの電子キー以外の電子キーが存在していることを判断できる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子キー登録システムにおいて、前記制御対象は、前記固有情報の照合が成立したとき、前記両電子キーに追記要求信号を無線送信し、前記新たな電子キー及び前記登録済みの電子キーは、前記追記要求信号を受信すると、前記両電子キー間での、直接、若しくは前記制御対象を介した無線通信を通じて互いに識別情報を授受するとともに、受けた前記識別情報を記憶することをその要旨としている。

同構成によれば、制御対象との間で無線通信可能な位置に新たな電子キー及び登録済みの電子キーを持ってくるだけで、追記要求信号を通じて容易に新たな電子キーの追加登録が可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電子キー登録システムにおいて、前記識別情報は前記固有情報であることをその要旨としている。
同構成によれば、識別情報として固有情報が利用される。このため、電子キーに固有情報とは別に識別情報を記憶させる必要がない。

本発明によれば、電子キー登録システムにおいて、電子キーだけで車両に登録される電子キーが全て存在しているか否かを判断することができる。

電子キーシステムの構成図。 第１のキーを利用した第３のキーの追加登録の説明図。 車載制御部並びに、第１のキー及び第３のキーの電子キー制御部の処理手順を示すフローチャート。

以下、本発明を電子キーシステムに具体化した一実施形態について図１〜図３を参照して説明する。
図１に示すように、電子キーシステム１は、車両２のユーザによって所持される電子キー１０と、車両２に搭載される車載装置２０とを備えている。電子キーシステム１においては、電子キー１０と車載装置２０との間で自動的に相互通信が行われ、その相互通信が車外にて成立したことを条件として車両ドアの施解錠が許可される。以下、電子キーシステム１の具体的な構成について説明する。

＜電子キー＞
図１に示すように、電子キー１０は、電子キー制御部１１と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）送信部１３と、ＬＦ（low frequency）受信部１４と、ＵＨＦ受信部１５とを備える。

電子キー制御部１１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ１１ａを備える。このメモリ１１ａには電子キー１０に固有のＩＤコードが記憶されている。

ＬＦ受信部１４は、その受信アンテナ１４ａを介して車載装置２０から送信されるＬＦ帯の応答要求信号を受信すると、同応答要求信号をパルス信号に復調し、それを電子キー制御部１１へ出力する。電子キー制御部１１は、応答要求信号である旨認識すると、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含む応答信号を生成し、それをＵＨＦ送信部１３へ出力する。ＵＨＦ送信部１３は応答信号を変調し、それを自身の送信アンテナ１３ａを介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。

同様に、ＬＦ受信部１４は、その受信アンテナ１４ａを介して車載装置２０から送信されるＬＦ帯の追記要求信号を受信すると、同追記要求信号をパルス信号に復調し、それを電子キー制御部１１へ出力する。電子キー制御部１１は、追記要求信号を認識すると、追記モードに移行した後、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含むＩＤコード信号を生成し、それをＵＨＦ送信部１３へ出力する。ＵＨＦ送信部１３はＩＤコード信号を変調し、それを自身の送信アンテナ１３ａを介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。

ＵＨＦ受信部１５は、その受信アンテナ１５ａを介して他の電子キーからのＩＤコード信号を受信すると、同ＩＤコード信号をパルス信号に復調し、それを電子キー制御部１１へ出力する。電子キー制御部１１は、ＩＤコード信号を認識すると、そのＩＤコード信号に含まれるＩＤコードを自身のメモリ１１ａに記憶した後、その処理が完了した旨の完了
信号を生成し、それをＵＨＦ送信部１３に出力する。ＵＨＦ送信部１３は、その送信アンテナ１３ａを介して完了信号を無線送信する。電子キー制御部１１は、完了信号を送信した後に追記モードを解除する。

本実施形態においては、図１に示すように、電子キー１０は、第１のキー１０ａ及び第２のキー１０ｂの２つ存在する。第１のキー１０ａ及び第２のキー１０ｂは同様に構成される。なお、第１のキー１０ａのメモリ１１ａにはＩＤコードＩＤ１が記憶されるとともに、第２のキー１０ｂのメモリ１１ａにはＩＤコードＩＤ２が記憶されている。

また、電子キー１０を使用して新たなキーを登録可能とされている。両キー１０ａ，１０ｂの何れを通じても新たな電子キーを車両に追加登録することができる。この追加登録方法については後述する。

＜車載装置＞
図１に示すように、車載装置２０は、車載制御部２１と、ＬＦ送信部２２と、車載受信部２４とを備える。また、車載制御部２１には、ドアロック装置３４と、ロックスイッチ３２とが電気的に接続されている。

ドアロック装置３４は車両ドアの施解錠を実行する。ロックスイッチ３２はドアハンドルの車外側に設けられるとともに、操作されるとその旨を示す操作信号を車載制御部２１に出力する。

車載制御部２１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ２１ａを備える。このメモリ２１ａには、２つの電子キーのＩＤコードとそれぞれ同一のＩＤコードが記憶されている。ＬＦ送信部２２は、車両２の車外側の各ドアハンドルに設けられる。また、車載受信部２４は車内に設けられる。

車載制御部２１は、一定周期毎に応答要求信号を生成し、それをＬＦ送信部２２に出力する。ＬＦ送信部２２は、応答要求信号を変調して、それを送信アンテナ２２ａを介して車両周辺にＬＦ帯の無線信号として送信する。電子キー１０は、応答要求信号を受信すると、ＩＤコードを含む応答信号を送信する。

車載受信部２４は、その受信アンテナ２４ａを介して電子キー１０から送信される応答信号を受信すると、この信号をパルス信号に復調し、これを車載制御部２１へ出力する。
車載制御部２１は、応答信号を認識すると、その応答信号に含まれるＩＤコードとメモリ２１ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う。車載制御部２１は、ＩＤコードの照合が成立したとき、施解錠許可状態となる。施解錠許可状態において、車載制御部２１はロックスイッチ３２が操作された旨認識すると、ドアロック装置３４を介して車両ドアの施解錠状態を切り替える。

また、車載制御部２１は、ＩＤコードの照合が成立した状態において、ディーラ等の操作に基づき動作モードを、通常の動作モードから新たな電子キーを追加可能な登録モードに切り替える。車載制御部２１は、登録モードにおいて、新たな電子キーから応答信号を受信すると、その応答信号に含まれるＩＤコードをメモリ２１ａに記憶する。車載制御部２１は、ＩＤコードをメモリ２１ａに記憶しただけでは、そのＩＤコードを有効状態としない。その後、車載制御部２１は、追記要求信号をＬＦ送信部２２を介して無線送信する。この追記要求信号は、上記ＩＤコードの照合成立に係る電子キー及び新たな電子キーの両方に送信される。この追記要求信号をトリガとして、上記両キー間でＩＤコード信号を通じて互いに自身のＩＤコードの授受が行われて、それが完了すると、完了信号が送信される。車載制御部２１は、車載受信部２４を介して完了信号を受信すると登録モードを解除するとともに、上記記憶された新たな電子キーのＩＤコードを有効状態とする。このように、ＩＤコードが有効状態とされる。これにより、新たな電子キーにおけるＩＤコードの照合成立を通じた車両ドアの施解錠が許可される。

つぎに、新たな電子キーの追加登録方法について図２、及び図３のフローチャートを参照しつつ説明する。ここでは、第１のキー１０ａを利用して第３のキー１０ｃが新たに車両２に追加登録される場合について説明する。この第３のキー１０ｃは、両キー１０ａ，１０ｂと同様に構成されるとともに、そのメモリ１１ａにはＩＤコードＩＤ３が記憶されている。なお、このフローチャートは、一定周期毎に繰り返し実行される。

図３のフローチャートに示されるように、車載制御部２１は一定周期毎に応答要求信号を送信する（Ｓ１０１）。第１のキー１０ａ（正確にはその電子キー制御部１１、以下同様）は、応答要求信号を受信すると、自身のＩＤコードＩＤ１を含む応答信号を送信する（Ｓ１０２）。車載制御部２１は、応答信号に含まれるＩＤコードと、自身のメモリ２１ａに記憶されるＩＤコードとの照合が成立した状態において（Ｓ１０３）、ディーラ等の操作に基づき動作モードを通常の動作モードから登録モードに切り替える（Ｓ１０４）。

応答要求信号は一定周期毎に送信されるため、第３のキー１０ｃ（正確にはその電子キー制御部１１、以下同様）は、登録モードにおいても応答要求信号に対して自身のＩＤコードＩＤ３を含む応答信号を送信する（Ｓ１０５）。車載制御部２１は、登録モードにおいて、第３のキー１０ｃから応答信号を受けると、その応答信号に含まれるＩＤコードＩＤ３を記憶する（Ｓ１０６）。これにより、図２の矢印５１で示すように、第３のキー１０ｃのＩＤコードＩＤ３が車両２のメモリ２１ａに記憶される。このときには、車載制御部２１は、ＩＤコードＩＤ３を有効状態としない。従って、この時点では、第３のキー１０ｃの登録は完了していない。そして、図３のフローチャートに示されるように、車載制御部２１は、追記要求信号を送信する（Ｓ１０７）。第１のキー１０ａ及び第３のキー１０ｃは、追記要求信号を受信すると、追記モードに移行する（Ｓ１０８，Ｓ１０９）。追記モードに移行すると、第１のキー１０ａ及び第３のキー１０ｃは、ＩＤコード信号を送信しあう（Ｓ１１０，Ｓ１１１）。第１のキー１０ａ及び第３のキー１０ｃは、ＩＤコード信号を受信すると、その信号に含まれるＩＤコードをメモリ１１ａに記憶する（Ｓ１１２，Ｓ１１３）。すなわち、図２の矢印５２で示すように、第１のキー１０ａのメモリ１１ａには、第３のキー１０ｃのＩＤコードＩＤ３が記憶される。また、図２の矢印５３で示すように、第３のキー１０ｃのメモリ１１ａには、第１のキー１０ａのＩＤコードＩＤ１が記憶される。第１のキー１０ａ及び第３のキー１０ｃは、それぞれＩＤコードの記憶が完了すると、その旨の完了信号を車両２に送信した後（Ｓ１１４，Ｓ１１５）、追記モードを解除して（Ｓ１１６，Ｓ１１７）、処理を終了する。車載制御部２１は、両キー１０ａ，１０ｃから完了信号を受信すると、登録モードを解除するとともに（Ｓ１１８）、上記ステップＳ１０６にて記憶されたＩＤコード、例えばＩＤコードＩＤ３を有効状態する（Ｓ１１９）。これにより、第１のキー１０ａ及び第２のキー１０ｂと同様に、第３のキー１０ｃを通じた車両ドアの施解錠が可能となる。これにて、フローチャートは終了される。

なお、ステップＳ１１０，Ｓ１１１の順番、ステップＳ１１２，Ｓ１１３の順番、ステップＳ１１４，Ｓ１１５の順番及びステップＳ１１６，Ｓ１１７の順番は、それぞれ逆であってもよい。

さらに、第４のキー１０ｄが登録される場合も上記と同様である。すなわち、第１のキー１０ａを通じて第４のキー１０ｄが登録されるときには、図２の矢印５４で示すように第１のキー１０ａのメモリ１１ａには第４のキー１０ｄのＩＤコードＩＤ４が記憶されて、図２の矢印５５で示すように第４のキー１０ｄのメモリ１１ａにはキー１０ａのＩＤコードＩＤ１が記憶される。この場合、第１のキー１０ａのメモリ１１ａには、ＩＤコードＩＤ１，ＩＤ３，ＩＤ４が記憶されることになる。なお、第２のキー１０ｂ及び上記追加登録された第３のキー１０ｃを利用して、第４のキー１０ｄを追加登録することも可能である。

以上によれば、各キーのメモリ１１ａに記憶されるＩＤコードに基づき、手元に車両に登録された全ての電子キーがあるか否かを判断できる。本例では、第１のキー１０ａ及び第２のキー１０ｂは最初から車両に登録されている。このため、これらキー１０ａ，１０ｂについては、最初からユーザが認識しているとする。

具体的には、まず、電子キーに記憶される自身のＩＤコード以外のＩＤコードに着目する。第１のキー１０ａの場合には、ＩＤコードＩＤ３，ＩＤ４に着目する。そして、それらＩＤコードＩＤ３，ＩＤ４を、自身のＩＤコードとして持つ電子キーが存在するかを探す。すなわち、第１のキー１０ａ及び第２のキー１０ｂに加えて、第３のキー１０ｃ及び第４のキー１０ｄがあれば、追加登録された電子キーは全て存在すると判断できる。この判断は、手元にある電子キー全てについて行ってもよい。

また、例えば、ユーザが知らない間に、第３のキー１０ｃが第１のキー１０ａを利用して車両２に登録されて、その第３のキー１０ｃがユーザの手元にないとする。この場合、第１のキー１０ａのメモリ１１ａに記憶されるＩＤコードＩＤ３を、自身のＩＤコードとして持つ第３のキー１０ｃが手元に存在しないと判断できる。従って、ユーザは、車両２のメモリ２１ａに記憶されるＩＤコードＩＤ３を消去する等の対策を講じることができる。

上記の判断は、例えば専用のツールを通じて行われる。このツールは、手元にある電子キーのメモリ１１ａからＩＤコードを読み出して、そのＩＤコードに基づき上記のような判断を行う。また、この専用のツールは、各キーからＩＤコードを読み出すだけでもよい。この場合、ユーザが自ら上記判断を行う。

以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）第３のキー１０ｃが車両２に登録されるとき、この第３のキー１０ｃと車両２に登録済みの第１のキー１０ａ間で互いに自身のＩＤコードＩＤ１，ＩＤ３が授受されて、受けたＩＤコードＩＤ１，ＩＤ３はそれぞれ第３のキー１０ｃ及び第１のキー１０ａに記憶される。このため、例えば、ユーザが知らない間に、第３のキー１０ｃが第１のキー１０ａを利用して車両２に登録された場合であっても、第１のキー１０ａには第３のキー１０ｃのＩＤコードＩＤ３が記憶される。これにより、ＩＤコードＩＤ３に対応する第３のキー１０ｃが手元にない状態で存在していることを判断できる。

（２）車両２との間で無線通信可能な位置（正確には、応答要求信号及び追記要求信号が受信可能な位置）に登録済みの第１のキー１０ａと、新たに追加登録する第３のキー１０ｃとを持ってくるだけで、容易に第３のキー１０ｃの追加登録が可能となる。具体的には、車載制御部２１は、第１のキー１０ａとの間の無線通信を通じて登録モードに移行するとともに、第３のキー１０ｃ及び第１のキー１０ａに追記要求信号を送信する。追記要求信号に基づき第３のキー１０ｃ及び第１のキー１０ａ間でＩＤコードが授受されて、受けたＩＤコードＩＤ１，ＩＤ３はそれぞれ第３のキー１０ｃ及び第１のキー１０ａに記憶される。

（３）通常、車載制御部２１における電子キーの妥当性の判断に利用されるＩＤコードが、車両に登録された全ての電子キーが手元にあるか否かの判断に利用される。これにより、電子キーに、全ての電子キーが手元にあるか否かの判断に利用される新たな識別情報を記憶させる必要がない。

（４）電子キー間で直接にＩＤコード信号の授受が可能に構成されている。このため、より迅速に電子キーの車両２への登録を完了することができる。
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。

・上記実施形態においては、追記モードに移行した後、例えば、両キー１０ａ，１０ｃは、直接にＩＤコード信号を送受信して、自身のＩＤコードＩＤ１，ＩＤ３を授受していた（Ｓ１１０，Ｓ１１１）。しかし、車両２を介してＩＤコードＩＤ１，ＩＤ３を授受してもよい。具体的には、両キー１０ａ，１０ｃは、ＩＤコード信号を車載装置２０に送信する。車載装置２０は、受信したＩＤコード信号を両キー１０ａ，１０ｃに送信する。このとき、第１のキー１０ａからの信号と同じ内容の信号を第３のキー１０ｃに送信し、第３のキー１０ｃからの信号と同じ内容の信号を第１のキー１０ａに送信する。これにより、上記実施形態と同様に、両キー１０ａ，１０ｃ間でＩＤコードＩＤ１，ＩＤ３を授受できる。本構成によれば、電子キーにおけるＵＨＦ受信部１５を省略することができる。

・上記実施形態においては、電子キーは、ＩＤコード信号を通じて、自身のＩＤコードを授受していた（Ｓ１１０，Ｓ１１１）。しかし、このとき、授受される情報は、電子キーに固有の識別情報であれば自身のＩＤコードと別であってもよい。この場合、各電子キーのメモリ１１ａには、ＩＤコードとは別の識別情報が記憶される。この別の識別情報の情報量をＩＤコードより少なくすることで、より迅速な識別情報の授受が可能となる。

・上記実施形態において登録モードが解除されたとき（Ｓ１１８）、第３のキー１０ｃの登録が完了した旨の表示を、インジゲータ等を通じて行ってもよい。この場合、ユーザは、第３のキー１０ｃの登録の完了を視覚を通じて認識できる。また、音声を通じて、登録の完了をユーザに通知してもよい。

・上記実施形態において、車載制御部２１は追記要求信号の送信後（Ｓ１０７）、図３の破線で示すように、両キー１０ａ，１０ｃから完了信号の受信がない旨判断したとき（Ｓ２０１でＮＯ）、再度、追記要求信号を送信してもよい（Ｓ１０７）。これにより、何らかの理由により両キー１０ａ，１０ｃの何れかが最初の追記要求信号を受信できなかった場合であっても、２度目の追記要求信号を通じて電子キーの登録の完了が可能となる。また、車載制御部２１は、両キー１０ａ，１０ｃから完了信号の受信がある旨判断したとき（Ｓ２０１でＹＥＳ）、登録モードを解除する（Ｓ１１８）。

・上記実施形態においては、追加登録されたキー１０ｃ，１０ｄを含む全ての電子キーを利用して新たに電子キーを追加登録可能であった。しかし、例えば、第１のキー１０ａを利用した場合にのみ追加登録を可能にしてもよい。この場合、車載制御部２１は、ＩＤコードＩＤ１の照合が成立したときにのみ、動作モードを登録モードに切り替え可能とする。

・上記実施形態においては、電子キー１０を通じて車両２の施解錠状態を制御可能であった。しかし、制御対象はこれに限らず、例えば、住宅用のドアロック装置であってもよい。

次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項２に記載の電子キー登録システムにおいて、前記新たな電子キー及び前記登録済みの電子キーは、互いに授受した識別情報を記憶した後、それが完了した旨の完了信号を前記制御対象に送信し、前記制御対象は、前記両電子キーからの完了信号を受信したとき、前記新たな電子キーを登録し、前記両完了信号を受信しないとき、再度、前記両電子キーに前記追記要求信号を送信する電子キー登録システム。

同構成によれば、制御対象において両電子キーからの完了信号が受信できないとき、再度、両電子キーに追記要求信号が送信される。これにより、何らかの理由により両電子キーの少なくとも何れか一方が最初の追記要求信号を受信できなった場合であっても、２度目の追記要求信号を通じて新たな電子キーの登録が可能となる。

（ロ）請求項１〜３及び上記（イ）項の何れか一項に記載の電子キー登録システムにおいて、前記制御対象は、前記無線信号に含まれる固有情報と、自身に登録される前記固有情報との照合が成立したとき、自身の制御を許可する電子キー登録システム。

１…電子キーシステム、２…車両、１０（１０ａ〜１０ｄ）…電子キー（第１〜第４のキー）、１１…電子キー制御部、１１ａ…メモリ、２０…車載装置（制御対象）、２１…車載制御部、２１ａ…メモリ。

Claims (3)

1. 制御対象に登録済みの電子キーは自身の固有情報を含む無線信号を送信し、前記制御対象は、受信した前記無線信号に含まれる固有情報と、自身に記憶される固有情報との照合が成立したとき、前記電子キーとは別の新たな電子キーを登録可能とする電子キー登録システムにおいて、
   前記新たな電子キーが前記制御対象に登録されるとき、前記新たな電子キー及び前記登録済みの電子キーは、互いに自身の識別情報を授受するとともに、受けた前記識別情報を記憶する電子キー登録システム。
2. 請求項１に記載の電子キー登録システムにおいて、
   前記制御対象は、前記固有情報の照合が成立したとき、前記両電子キーに追記要求信号を無線送信し、
   前記新たな電子キー及び前記登録済みの電子キーは、前記追記要求信号を受信すると、前記両電子キー間での、直接、若しくは前記制御対象を介した無線通信を通じて互いに識別情報を授受するとともに、受けた前記識別情報を記憶する電子キー登録システム。
3. 請求項１又は２に記載の電子キー登録システムにおいて、
   前記識別情報は前記固有情報である電子キー登録システム。

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