JP4467874B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置本体に対して着脱自在なユニットに装着された非接触メモリに格納されたデータの読み出し制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、一般的な複写機やプリンタ等の画像形成装置において、画像形成部の一部を構成する負荷ユニット、例えば感光ドラムや中間転写ベルトは、これらと画像形成装置本体側の駆動源との間に配設された連結機構を介して動力が伝達されて回転駆動される。そして、これらの負荷ユニットは、使用が進むと摩耗や劣化によって寿命に達する。この負荷ユニットは、その寿命が画像形成装置本体の寿命よりも短いため、画像形成装置本体が寿命に達するまでの間に何度か新品に交換される必要がある。このため、負荷ユニットは着脱の容易さを考慮してカートリッジ化されることが多い。
【０００３】
そして、最近ではカートリッジに対してメモリを持たせることによって、
１．ユニットの製造時の初期特性、識別情報等のデータを格納し、そのデータをカートリッジ中の感光ドラム等の制御仕様を切り替えるのに用いる。
【０００４】
２．ユニットの使用時間データを格納し、そのデータを交換時期の判断に用いる。
【０００５】
３．ユニットの耐久によって変化する幾つかの変動値を格納し、その最新の値に基づいて最適な画像形成を行うようにする。
等の機能を持たせることによって画像形成装置の高画質化に利用している。
【０００６】
このような目的のメモリとしては、着脱に強くて接点の信頼性が高く、回路構成が簡略である等のメリットから非接触メモリが用いられることが多い。この非接触メモリは、装置本体側とメモリ側双方にアンテナを用意してアンテナ間で電磁波を送受信することによって通信するものであり、従来のように金属端子間の接触を必要としないため、 ノイズ、トナー汚れや各種振動等の端子の接触に関する様々な問題が発生しないためである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このようにカートリッジに取り付けられた非接触メモリに対して画像形成装置がアクセスする手続きに関して、特開２００２−１４９０３９において或る提案がなされている。この提案では、装置本体に着脱可能な負荷ユニットを装置本体から着脱するための開閉ドアの検知結果によって非接触メモリへの電磁波の送出手段の状態を切り替えることとなっており、言い換えればドアが開いたときには負荷ユニットが取り外される可能性があるために通信を停止し、ドアが閉まったときには負荷ユニットが取り付けられた可能性があるために通信を開始してみることになっている。
【０００８】
しかし、ドアが閉まった時点で負荷ユニットが取り付けられていた場合には確実に通信可能であるという構成というのは必ずしも最適とは言い切れない。ドアを開けて負荷ユニットを装置本体に装着する際において、ユーザーが負荷ユニットを画像形成を行う際に所定の位置に精度良く装着することは決して容易なことではないが、それは負荷ユニットが装置本体と連結する駆動部分に対して求められる位置精度が高く、言い換えれば位置に対する余裕度が極めて小さいためである。
【０００９】
一方、装置本体が画像形成動作において負荷ユニットに対して駆動を与えることによって自動的に画像形成を行う際に所定の位置に移動する構成を採用することによって、ユーザーに敢えて精度良く装着させる必要性をなくすという思想も関係している。よって、ドアを閉めた直後では負荷ユニットは装置本体に対して若干の位置ずれが存在し、装置本体側のアンテナに対して負荷ユニット側のアンテナが理想的な位置にあるとは限らない。
【００１０】
このような位置関係においても、画像形成に必要な動作を行う前に確実に通信させるためには、アンテナの受信感度や送信電力を上げる方法が考えられるが、これは負荷ユニットの小型化を困難にするとともに、送信電力を上げることによって予定していないアンテナと混信したり、場合によっては機外に電磁波が漏れる可能性も生じてしまう。このため、これらの対策を考慮すると、負荷ユニットの位置が多少ずれていても通信できるようにするというのは最適の方法とは言えない。
【００１１】
尚、以上は画像形成装置を例として説明したが、このような問題は画像形成装置に限定されるものではなく、非接触メモリを備える負荷ユニットを装着する装置一般についても発生するものである。
【００１２】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、装置本体に対して着脱可能なユニットに装着された非接触メモリに対して必要以上に電磁波を出力させることなく直ちに且つ確実にデータを読み出すことを可能とするデータ読み出し制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、装置本体に対して着脱可能であって、非接触メモリ及び該非接触メモリに格納されたデータを前記装置本体との間で通信するためのアンテナが装着され、前記装置本体からの回転駆動力により回転可能な回転部材を備えるユニットと、該ユニットに装着された非接触メモリに格納されたデータと通信するために前記アンテナとの間で通信するためのアンテナ及び前記回転部材に駆動力を与える駆動モータとを備える前記装置本体と、前記駆動モータから前記回転部材に駆動力を伝達するためのカップリング機構と、前記ユニットを前記装置本体の側面から着脱する際において画像形成装置の側面の開閉が可能な装置本体のカバーと、該カバーの開閉を検知する開閉検知手段と、を備え、前記駆動モータは画像形成時には予め設定された方向に回転する画像形成装置において、前記カップリング機構は断面が多角形の形状で捩れた突起部がこの断面より大きい形状で捩れた穴部に挿入されることにより前記駆動モータからの駆動力が前記回転部材に伝達される構成であり、前記開閉検知手段の検知結果が開状態から閉状態に変化したときに、前記駆動モータは前記予め設定された方向への回転動作を行い、その回転動作に引続いて、前記予め設定された方向とは逆方向へ前記ユニットを前記装置本体から抜き出しやすくするための微少量の逆回転動作を行い、前記回転動作と前記逆回転動作により前記ユニットが画像形成装置に装着された状態で前記ユニットに装着された前記非接触メモリに格納されたデータの読み出し動作が行われることを特徴とする画像形成装置。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。尚、各図において同一の符号を付したものは同一の構成を有し又は同一の機能を果たすものであり、これらについての重複した説明は適宜省略する。
【００２０】
＜実施の形態１＞
図１は画像形成装置の一例としての電子写真方式の４色フルカラープリンタの概略構成を示す縦断面図である。
【００２１】
同１に示すプリンタ（以下、「画像形成装置」と称する）は、画像形成装置本体１を備えており、大別して、並列された４箇所の画像形成部（４個の画像形成ステーション）ａ，ｂ，ｃ，ｄ、給紙部、中間転写部、搬送部、定着ユニット、操作部及び制御手段（不図示）から構成されている。尚、４個の画像形成部ａ，ｂ，ｃ，ｄは、何れも同様の構成を有している。
【００２２】
上述の画像形成部ａ，ｂ，ｃ，ｄは、それぞれ像担持体としてドラム型の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」と称する）１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを備えている。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄは、中心で軸支され、画像形成装置本体１の本体側に配設された駆動源としてのステッピングモータ（不図示）によって矢印方向に回転駆動される。ここで、ステッピングモータと感光ドラム１１ａ〜１１ｄとの間の伝達部としての連結機構には、回転力を伝達するためのカップリングが使用されている。
【００２３】
ここで、上記カップリングの構成を図２〜図５に基づいて説明する。尚、図２は感光ドラム側のカップリングの正面図、図３は同斜視図、図４はステッピングモータ側のカップリングの斜視図、図５は感光ドラム側とステッピングモータ側のカップリングが向き合って組み合わされる状態を示す図である。
【００２４】
カップリング１９（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ）は、感光ドラム側のカップリング１９１とステッピングモータ側のカップリング１９２とを嵌合することによって構成されている。
【００２５】
感光ドラム側のカップリング１９１は、図２及び図３に示すように三角柱１９１ａを捩ったような形状に成形されており、対するステッピングモータ側のカップリング１９２には、図４に示すように、感光ドラム側のカップリング１９１の捩った三角柱１９１ａを受け入れるべき三角の穴１９２ａが形成されている。これらのカップリング１９１，１９２においては、図５に示すように、感光ドラム側のカップリング１９１の捩った三角柱１９１ａがステッピングモータ側のカップリング１９２の三角の穴１９２ａに向き合うように組み合わされ、三角柱１９１ａが三角の穴１９２ａに嵌合することによって両カップリング１９１，１９２が結合され、ステッピングモータの駆動をカップリング１９を介して感光ドラム１１ａ〜１１ｄに伝達することができる。
【００２６】
ところで、感光ドラム１１ａ〜１１ｄがセットされたときにカップリング１９２の三角の穴１９２ａとカップリング１９１の三角柱１９１ａの位置が合っていない場合、図５に示すバネ２０が縮むことによって感光ドラム１１ａ〜１１ｄは画像形成装置本体１の中に収まり、その後、ステッピングモータが回転したときにステッピングモータ側のカップリング１９２の三角の穴１９２ａが回転し、三角の穴１９２ａが感光ドラム側のカップリング１９１の三角柱１９１ａと位置が合ったタイミングで三角柱１９１ａがステッピングモータ側のカップリング１９２の三角の穴１９２ａに嵌り込み（このときバネ２０が伸びる）、ステッピングモータの駆動が感光ドラム１１ａ〜１１ｄに伝わるようになる。
【００２７】
尚、ステッピングモータ側のカップリング１９２の三角の穴１９２ａの大きさは感光ドラム側のカップリング１９１の三角柱１９１ａよりも若干大きく設定されており、且つ、三角柱１９１ａ及び三角の穴１９２ａには捩りが加えられている。これにより、カップリング１９１が図２において時計方向に回転したときには、嵌り込んだ三角柱１９１ａが穴１９２ａに引き込まれる方向に力が作用することによってステッピングモータ側と感光ドラム１１ａ〜１１ｄ間の連結がロックされる。
【００２８】
一方、カップリング１９１が反時計方向に回転したときには、三角柱１９１ａが穴１９２ａから押し出される方向に力が作用するため、ステッピングモータ側と感光ドラム１１ａ〜１１ｄ間の連結が解除されるようになる。しかし、連結状態において反時計方向に対して微小量だけ回転させたときには、三角柱１９１ａと穴１９２ａの大きさの差から生じるガタの分だけ連結のロックを解除しつつも、感光ドラム１１ａ〜１１ｄを動かさないで済ませることができる。
【００２９】
このようなカップリング１９（１９１，１９２）の構成により、カップリング１９は、ステッピングモータが正転して画像形成時に感光ドラム１１ａ〜１１ｄが矢印方向（通常の回転方向）に回転駆動されたときにロックされて連結状態を維持し、逆にロックされた状態で矢印方向とは逆方向にステッピングモータを回転（逆転）させるとロックが解除されて連結状態が解除されるような特性を持っている。
【００３０】
ところで、図１に示すように、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの周囲には、回転方向に沿ってほぼ順に、帯電ローラ（帯電手段）１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、スキャナ（露光手段）１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、現像装置（現像手段）１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが配置されている。
【００３１】
而して、帯電ローラ１２ａ〜１２ｄは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与えて該感光ドラム１１ａ〜１１ｄを所定の極性・電位に均一に帯電させる。
【００３２】
帯電後の感光ドラム１１ａ〜１１ｄは、スキャナ１３ａ〜１３ｄにより、画像情報に応じて変調された例えばレーザビーム等の光線が照射される。すると、感光ドラム１１ａ〜１１ｄには、照射部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。
【００３３】
上記静電潜像は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによってトナー像として顕像化（現像）される。そして、現像されたトナー像は、中間転写ベルト３０に順次一次転写される。
【００３４】
以上のプロセスによって各色のトナーによる画像形成が順次行われるが、画像形成の際には、これらの画像形成に関する様々な値をメモリ（不図示）に格納している。
【００３５】
次に、給紙部は、記録材（例えば紙、透明フィルム）Ｐを収納する部分と、記録材Ｐを搬送するためのローラと、記録材Ｐの通過を検知するためのセンサと、記録材Ｐの有無を検知するためのセンサと、記録材Ｐを搬送路に沿って搬送させるためのガイド（不図示）とで構成されている。
【００３６】
又、図１において、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは給紙カセット、２７は手差しトレイ、２８は給紙デッキであり、これらには記録材Ｐが収納されている。２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは給紙カセット２１ａ〜２１ｄから記録材Ｐを１枚ずつ送り出すためのピックアップローラであり、これらのピックアップローラ２２ａ〜２２ｄでは、複数枚の記録材Ｐが送り出されることがあるが、ＢＣローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄによって記録材Ｐが確実に１枚だけ分離される。
【００３７】
こうして１枚だけ分離された記録材Ｐは、更に引き抜きローラ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとレジスト前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。又、手差しトレイ２７に収納された記録材Ｐは、ＢＣローラ２９によって１枚分離され、レジスト前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。更に、給紙デッキ２８に収納された記録材Ｐは、ピックアップローラ６０によって給紙ローラ６１まで複数枚搬送され、給紙ローラ６１によって１枚だけ確実に分離され、引き抜きローラ６２まで搬送される。そして、記録材Ｐは、レジスト前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００３８】
次に、中間転写ユニット（負荷装置）Ｕについて詳細に説明する。
【００３９】
中間転写ユニットＵは、中間転写体として中間転写ベルト３０を備えている。この中間転写ベルト３０の材質としては、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）等が用いられる。中間転写ベルト３０は、駆動ローラ３２とテンションローラ３３及び２次転写対向ローラ３４に掛け渡されている。
【００４０】
上記駆動ローラ３２は、中間転写ベルト３０に駆動を伝達するローラであり、中間転写ベルト３０を時計回りに回転駆動する。テンションローラ３３は、不図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト３０に適度な張力を与えるローラである。２次転写対向ローラ３４は、２次転写ローラ３６との間に中間転写ベルト３０を挟み込んでおり、これにより中間転写ベルト３０と２次転写ローラ３６との間には２次転写ニップ部（２次転写部）が形成されている。
【００４１】
駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングして中間転写ベルト３０とのスリップを防いでいる。ここで、駆動ローラ３２は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄを回転駆動するステッピングモータからの回転力の伝達によって回転するが、該駆動ローラ３２に対しても伝達部にカップリング（不図示）を用いている。このカップリングも、感光ドラム１１ａ〜１１ｄに対して使用しているカップリング１９と同様に、感光ドラム１１ａ〜１１ｄが矢印方向に回転するときにロックされ、矢印方向とは逆方向に回転されることによってロックが解除されるよう構成されている。
【００４２】
各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３０が対向する位置の中間転写ベルト３０の裏には、トナー像を中間転写ベルト３０に転写するための高圧が印加される１次転写ローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄが配設されている。
【００４３】
２次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３０に対して適度な圧力で加圧されている。又、中間転写ベルト３０の回転方向に沿っての２次転写ローラ３６の下流側には、中間転写ベルト３０の表面（トナー像が転写される面）をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配設されている。このクリーニング装置５０は、クリーナブレード５１（材質としては、ポリウレタンゴム等が用いられる）及び廃トナーを収納する廃トナーボックス５２を有している。
【００４４】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーター等の熱源を有する定着ローラ４１ａとこの定着ローラ４１ａに加圧される加圧ローラ４１ｂ（この加圧ローラ４１ｂにも熱源を設ける場合もある）、これらの定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂから排出されてきた記録材Ｐを搬送する内排紙ローラ４４を有している。
【００４５】
一方、レジストローラ２５まで搬送された記録材Ｐは、レジストローラ２５よりも上流のローラの回転駆動を止めて一旦停止させ、画像形成部の画像形成タイミングに合わせてレジストローラ２５を含む上流のローラの回転駆動が再開される。記録材Ｐは、２次転写ニップ部へ送り出され、２次転写ニップ部において、中間転写ベルト３０上のトナー像が記録材Ｐ上に一括で２次転写される。
【００４６】
トナー像の２次転写後の記録材Ｐは、定着ユニット４０においてトナー像が定着され、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替えフラッパ７３によって搬送先が切り替えられる。切り替えフラッパ７３がフェイスアップ排紙側にある場合は、記録材Ｐは、外排紙ローラ４５によってフェイスアップ排紙トレイ２に排出される。他方、切り替えフラッパ７３がフェイスダウン排紙側にある場合は、記録材Ｐは、反転ローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｃの方向へ搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３へ排出される。
【００４７】
尚、記録材Ｐの搬送路には、記録材Ｐの通過を検知するために複数のセンサが配置されており、給紙リトライセンサ６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジストセンサ７０、両面再給紙センサ７１等が設けられている。又、記録材Ｐを収納する給紙カセット２１ａ〜２１ｄには、記録材Ｐの有無を検知するカセット紙有無センサ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄが配設され、手差しトレイ２７には、手差しトレイ２７上の記録材Ｐの有無を検知する手差しトレイ紙有無センサ７４が配設され、給紙デッキ２８には、給紙デッキ２８内の記録材Ｐの有無を検知するデッキ紙有無センサ７５が配設されている。
【００４８】
制御手段は、各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板（不図示）やモータドライブ基板（不図示）等から構成されている。本実施の形態で使用するステッピングモータもこの制御手段によって回転方向（正転・逆転）や回転角度（回転数）が制御される。尚、制御手段にはタイマが内蔵されている。
【００４９】
操作部４は、画像形成装置本体１の上面に配置されており、記録材Ｐの収納された給紙部（給紙カセット２１ａ〜２１ｄ、手差しトレイ２７、給紙デッキ２８）の選択、排紙トレイ（フェイスアップトレイ２、フェイスダウントレイ３）の選択、タブ紙束の指定等が可能である。
【００５０】
次に、以上の構成を有する画像形成装置の動作について説明する。ここでは、一例として給紙カセット２１ａから記録材Ｐを供給する場合について説明する。
【００５１】
画像形成動作開始信号が発せられてからタイマによって計時される所定時間経過後、先ず、ピックアップローラ２２ａにより給紙カセット２１ａから記録材Ｐが１枚ずつ送り出される。そして、記録材Ｐは、給紙ローラ２３ａによリ引き抜きローラ２４ａとレジスト前ローラ２６を経由してレジストローラ２５まで搬送される。このとき、レジストローラ２５は停止されており、記録材Ｐの先端は、レジストローラ２５のニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５は回転を始める。この回転時期は、記録材Ｐと、画像形成部より中間転写ベルト３０上に１次転写されたトナー像とが２次転写ニップ部において丁度一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００５２】
一方、画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３０の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー像が、高電圧が印加された転写ローラ３５ｄによって１次転写部において中間転写ベルト３０上に１次転写される。そして、１次転写されたトナー像は、次の１次転写部まで搬送される。そこでは、各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前のトナー像の上に画像先端を合わせて次のトナー像が転写されることになる。以下も同様の工程が繰り返され、最終的に４色のトナー像が中間転写ベルト３０上において１次転写されて重ね合わされる。
【００５３】
その後、記録材Ｐが２次転写ニップ部に供給されて中間転写ベルト３０に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて２次転写ローラ３６に高電圧が印加される。そして、前述したプロセスにより中間転写ベルト３０上に形成された４色のトナー像が記録材Ｐの表面に一括で２次転写される。その後、記録材Ｐは、定着ユニット４０の定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとの間のニップ部まで案内される。そして、これらの定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとによってトナー像が加熱・加圧され、記録材Ｐの表面にトナー像が定着される。その後、トナー像が定着された記録材Ｐは、切り替えフラッパ７３の切り替え方向に応じてフェイスアップ排紙トレイ２又はフェイスダウン排紙トレイ３に排出される。
【００５４】
図６は非接触メモリを取り付けたドラムカートリッジの概略構成図である。
【００５５】
ドラムカートリッジは、感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ、帯電ローラ１２ａ, １２ｂ, １２ｃ, １２ｄ、現像装置１４ａ, １４ｂ, １４ｃ, １４ｄのそれぞれ１つずつを各ステーションａ, ｂ, ｃ, ｄ毎に１つのカートリッジとしてユニットにまとめたものである。
【００５６】
画像形成装置本体１は、駆動軸１８ａ, １８ｂ, １８ｃ, １８ｄ及びカップリング１９ａ, １９ｂ, １９ｃ, １９ｄを経由して感光ドラム１１ａ, １１ｂ, １１ｃ, １１ｄに動力を伝えている。尚、図示しないが、帯電ローラ１２ａ, １２ｂ, １２ｃ, １２ｄと現像装置１４ａ, １４ｂ, １４ｃ, １４ｄに対しても同様に別の駆動軸及びカップリングを経由して動力を伝えている。
【００５７】
又、カートリッジには不揮発性メモリ回路１５ａ, １５ｂ, １５ｃ, １５ｄ及びアンテナ１６ａ, １６ｂ, １６ｃ, １６ｄが装着されており、画像形成装置本体１側でも各アンテナ１６ａ, １６ｂ, １６ｃ, １６ｄに対して向かい合った位置にアンテナ１７ａ, １７ｂ, １７ｃ, １７ｄが用意されている。双方のアンテナ１６ａ, １６ｂ, １６ｃ, １６ｄ及び１７ａ, １７ｂ, １７ｃ, １７ｄの間隔が十分に近いとき、画像形成装置本体側アンテナ１７ａ, １７ｂ, １７ｃ, １７ｄが外部に磁界を形成すると、その磁界によってカートリッジ側アンテナ１６ａ, １６ｂ, １６ｃ, １６ｄに対して誘導電流を発生させる。この誘導電流によって不揮発性メモリ回路１５ａ, １５ｂ, １５ｃ, １５ｄに対して電力を供給するだけでなく、磁界に信号成分を加えることによって不揮発性メモリ回路１５ａ, １５ｂ, １５ｃ, １５ｄのメモリ内のデータの読み出し及び書き込みを可能にする。
【００５８】
図７は画像形成装置本体の構成を示す概略ブロック図である。
【００５９】
図７において、７０１は画像形成装置本体１の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ７０２と処理を行うための作業領域用ＲＡＭ７０３がアドレスバスとデータバスによって接続されている。ＣＰＵ７０１には、画像形成装置本体１の表示手段、キー入力手段である操作部７０４、画像形成に関する前記各種処理を制御する画像形成部７０５、画像形成されるべき記録紙の搬送を制御する記録紙搬送部７０６、画像形成装置本体１と外部との通信Ｉ/ Ｆとなる外部Ｉ/ Ｆ７０７が接続され、ＣＰＵ７０１は、操作部７０４或は外部Ｉ/ Ｆ７０７からの入力情報に対して処理すべきことをＲＯＭ７０２から読み出して順次記録材Ｐへの画像形成動作を実行する。
【００６０】
又、非接触メモリインターフェイス部として、変調器７０８、復調器７０９、分配器７１０、アンテナ１７ａ, １７ｂ, １７ｃ, １７ｄを備えている。ＣＰＵ７０１からの制御信号に基づいて変調器７０８で変調された信号は、分配器７１０を介してアンテナ１７ａ, １７ｂ, １７ｃ, １７ｄからカートリッジ側に送出されるとともに、アンテナ１７ａ, １７ｂ, １７ｃ, １７ｄで受信した信号を分配器７１０を介して復調器７０９で復調してＣＰＵ７０１に送る機能を備えている。
【００６１】
図８は非接触メモリの構成を示す概略ブロック図であり、不揮発性メモリ回路１５ａ, １５ｂ, １５ｃ, １５ｄ及びカートリッジ側アンテナ１６ａ, １６ｂ, １６ｃ, １６ｄから成る部分の構成を示す。
【００６２】
画像形成装置本体側のアンテナ１７ａ, １７ｂ, １７ｃ, １７ｄから送出される信号をアンテナ１６ａ, １６ｂ, １６ｃ, １６ｄで受信し、電源８０３で不揮発性メモリ回路１５ａ, １５ｂ, １５ｃ, １５ｄを動作させるのに必要な電力を生成するとともに、復調器８０２で受信した信号を復調し、メモリ８０４のデータの読み出しや書き込みを行う。メモリ８０４から読み出されたデータは、変調器８０２で変調されて画像形成装置本体側に送信される。
【００６３】
次に、本実施の形態の特徴、つまり、ドラムカートリッジに装着された非接触メモリに格納されたデータの読み出しを画像形成装置本体のカバーが閉められたときに行う処理について説明する。
【００６４】
ドラムカートリッジに入っている感光ドラム１１ａ, １１ｂ, １１ｃ, １１ｄ、帯電ローラ１２ａ, １２ｂ, １２ｃ, １２ｄ及び現像装置１４ａ, １４ｂ, １４ｃ, １４ｄの寿命は、画像形成装置本体１の耐久寿命に比べて十分短く、寿命に達したこれらの部品の交換作業を容易にするために、ドラムカートリッジ毎に一括して交換できるようになっている。そのような場合においては、正しく寿命を求めるための手段として、ドラムカートリッジ毎に使用した回数を数えておき、使用回数が寿命に達したときにドラムカートリッジ寿命警告として操作部４上に寿命に達したドラムカートリッジの交換を促す表示を出力することによってドラムカートリッジの交換を適切なタイミングで行うことができるすることが望ましい。
【００６５】
各々のドラムカートリッジに対して使用した回数として、画像形成を行った用紙枚数、通電時間、累積画像濃度等が挙げられる。このような値は画像形成装置に通電されていないときでも保持する必要があり、又、途中まで使用したドラムカートリッジが他の機体で使用される可能性や取り扱いの容易さを考慮して、ドラムカートリッジに取り付けられた非接触メモリ内に各種の使用回数を格納している。更に、非接触メモリにすることによってドラムカートリッジの着脱の繰り返しに伴う端子の接触信頼性の問題を解消している。
【００６６】
ここで、ドラムカートリッジが画像形成装置本体１に装着され、且つ、ステッピングモータが回転した後の状態であると、前述のように既にドラムカートリッジが引き込まれることによって、図９に示すように、ドラムカートリッジ側のカップリング１９１の三角柱１９１ａがステッピングモータ側のカップリング１９２の三角の穴１９２ａの奥まで入り込むようになっている。このため、ドラムカートリッジ側のアンテナ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ及び画像形成装置側のアンテナ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの間隔の最大値は、カップリング１９（１９１，１９２）において三角柱１９１ａが三角の穴１９２ａの奥まで入り込んだときの距離という固定値に加えて、ステッピングモータ側の駆動軸１８（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ）のバネ２０が一番伸び切ったときの距離となる。従って、アンテナ１６ａ〜１６ｄと１７ａ〜１７ｄの通信能力は、この状態でのアンテナ１６ａ〜１６ｄと１７ａ〜１７ｄ間の距離において確実に通信可能となる最低限必要な能力で設計されれば良く、これ以上の通信能力は必要ない。
【００６７】
ところで、ドラムカートリッジは、図１の手前方向から奥方向に挿入することによって取り付けられるよう構成されている。図１０の画像形成装置本体１の斜視図から明らかなように、ドラムカートリッジをドラムカートリッジ装着部１００２〜１００５に対して着脱するには、画像形成装置本体１の前ドア１００１を開けておく必要がある。
【００６８】
前ドア１００１を閉めたときには、開閉検知ピン１００６が画像形成装置本体１の検知ピン用穴１００７に挿入され、前ドア１００１を開けると開閉検知ピン１００６は検知ピン用穴１００７から抜けるようになっている。これにより、検知ピン用穴１００７の奥にセンサ（不図示）を用意して開閉検知ピン１００６の有無を検出することによって、前ドア１００１の開閉を検出することができる。つまり、画像形成装置本体１が通電されている限り、ドラムカートリッジが交換されるときには必ず前ドア開閉検知センサの出力が一度前ドア１００１が開いたと検知し、ドラムカートリッジの交換を完了して前ドア１００１を閉めたときにも前ドア開閉検知センサの出力から前ドア１００１が閉まったものと検知することができる。
【００６９】
従って、前ドア開閉検知センサの出力を参照して前ドア１００１が開状態から閉状態に変わったときには、画像形成装置本体１はドラムカートリッジに駆動を与えるべくステッピングモータを画像形成時の方向に回転させ、その後に微小量だけ逆回転させることにより、カップリングを介してドラムカートリッジを引き込むことができる。これにより、ドラムカートリッジに装着されている非接触メモリと確実に通信可能な状態になる。尚、微小量だけ逆回転させてカップリングでの連結を解除させておくのは、画像形成時以外において前ドア１００１を開けたときには電源ＯＦＦ時であってもドラムカートリッジをいつでも抜き出せるようにしておくためである。
【００７０】
又、この動作はドラムカートリッジの有無に拘らず常に行われる。その後、画像形成装置本体１は前述の必要最低限の通信能力を持ったアンテナ１６ａ〜１６ｄ、１７ａ〜１７ｄを用いて非接触メモリに格納されたメモリのデータの読み出しを行い、正しく読み出せた場合にはその内容に従って画像形成動作を行うための準備を行う一方、正しく読めなかった場合には、得られたデータに応じてドラムカートリッジが入っていない、若しくは誤ったドラムカートリッジが入っているとして、本来入るべきドラムカートリッジが存在しないときの処理を行うことになる。
【００７１】
以上説明したように、ドラムカートリッジを装着するのに開閉が必要なカバーの開閉検知結果が開状態から閉状態に変化したときにおいて、ドラムカートリッジに回転駆動を与える回転軸を回転駆動させることによって、すぐにドラムカートリッジと画像形成装置本体の間で必要最低限の電磁波の送受信で確実に通信可能な状態にすることができる。
【００７２】
＜参考例＞
次に、参考例について説明する。
【００７３】
参考例として、画像形成装置本体の電源が投入されたときにステッピングモータが回転してドラムカートリッジの引き込みを行った後に非接触メモリに格納されたデータの読み出しを行う画像形成装置を例に挙げて説明する。
【００７４】
本実施の形態に係る画像形成装置においても、基本的な処理は実施の形態１の画像形成装置のそれと同じであるため、以下、電源が投入された後の処理についてのみ説明する。
【００７５】
電源が投入されていない状態では、画像形成装置にどのドラムカートリッジが装着されているか判断がつかない。更に、前ドアの開閉検知センサも検知不能であるため、電源が切られている間にドラムカートリッジの抜き差しが行われ、ステッピングモータと感光ドラムの連結部においてカップリングの三角の穴と三角柱が合わさっていない可能性もある。
【００７６】
以上のことより、電源が投入された時点ではドラムカートリッジの装着状態は不定となっていると考え、ステッピングモータを回転させ、その後に逆回転させることによって、ドラムカートリッジが装着されているときにはドラムカートリッジに装着された非接触メモリ用アンテナを画像形成装置に取り付けられたアンテナに対して確実に通信可能な場所に移動させることができ、一方、ドラムカートリッジが装着されていないときには、そのままステッピングモータが空回りするだけである。その後、画像形成装置は、ドラムカートリッジに対して通信を開始させてデータの読み出しを行い、データが読めればそのままドラムカートリッジの制御に用い、読めなければ適切なドラムカートリッジが存在しないものとして処理を続けることになる。
【００７７】
以上説明したように、画像形成装置の電源が投入されたときにおいて、常にドラムカートリッジに回転駆動を与える回転軸に対して回転駆動することによって、すぐにドラムカートリッジと画像形成装置本体の間で必要最低限の電磁波で確実に通信可能という状態を実現することができる。
【００７８】
尚、以上は本発明を４色フルカラーのプリンタに適用した形態について説明したが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、モノクロのプリンタ、カラー及びモノクロの複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に対しても同様に適用することができる。又、画像形成装置に限らず、装置本体に対して着脱自在であり、且つ、非接触メモリを備える負荷装置に対して回転駆動力を伝達する一般的な装置に対しても本発明を適用することができる。
【００７９】
【発明の効果】
装置本体に対して着脱可能であって、装置本体に対して着脱可能であって、非接触メモリ及び該非接触メモリに格納されたデータを前記装置本体との間で通信するためのアンテナが装着され、前記装置本体からの回転駆動力により回転可能な回転部材を備えるユニットと、該ユニットに装着された非接触メモリに格納されたデータと通信するために前記アンテナとの間で通信するためのアンテナ及び前記回転部材に駆動力を与える駆動モータとを備える前記装置本体と、前記駆動モータから前記回転部材に駆動力を伝達するためのカップリング機構と、前記ユニットを前記装置本体の側面から着脱する際において画像形成装置の側面の開閉が可能な装置本体のカバーと、該カバーの開閉を検知する開閉検知手段と、を備え、前記駆動モータは画像形成時には予め設定された方向に回転する画像形成装置において、前記カップリング機構は断面が多角形の形状で捩れた突起部がこの断面より大きい形状で捩れた穴部に挿入されることにより前記駆動モータからの駆動力が前記回転部材に伝達される構成であり、前記開閉検知手段の検知結果が開状態から閉状態に変化したときに、前記駆動モータは前記予め設定された方向への回転動作を行い、その回転動作に引続いて、前記予め設定された方向とは逆方向へ前記ユニットを前記装置本体から抜き出しやすくするための微少量の逆回転動作を行い、前記回転動作と前記逆回転動作により前記ユニットが画像形成装置に装着された状態で前記ユニットに装着された前記非接触メモリに格納されたデータの読み出し動作が行われる構成により、装置本体に対して着脱可能なユニットに装着された非接触メモリに対して必要以上に電磁波を出力させることなく直ちに且つ確実にデータを読み出すことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図２】感光ドラム側のカップリングの正面図である。
【図３】感光ドラム側のカップリングの斜視図である。
【図４】ステッピングモータ側のカップリングの斜視図である。
【図５】感光ドラム側及びステッピングモータ側のカップリングが向き合って組み合わされる状態を示す断面図である。
【図６】ドラムカートリッジの概略構成図である。
【図７】画像形成装置本体の構成を示す概略ブロック図である。
【図８】非接触メモリの構成を示す概略ブロック図である。
【図９】ドラムカートリッジが引き込まれたときに非接触メモリのアンテナと画像形成装置本体のアンテナとの位置関係を説明するための図である。
【図１０】画像形成装置本体の斜視図である。
【符号の説明】
１ 画像形成装置本体（装置本体）
１１ａ〜１１ｄ 感光ドラム（感光体）
１２ａ〜１２ｄ 帯電ローラ
１３ａ〜１３ｄ スキャナ（露光手段）
１４ａ〜１４ｄ 現像装置
１５ａ〜１５ｄ 不揮発性メモリ回路
１６ａ〜１６ｄ アンテナ
１７ａ〜１７ｄ アンテナ
１８ａ〜１８ｄ 駆動軸（回転軸）
１９ａ〜１９ｄ カップリング（連結部）
２１ａ〜２１ｄ 給紙カセット
２２ａ〜２２ｄ，２９，６０ ピックアップローラ
２３ａ〜２３ｄ，６１ 給紙ローラ
２４ａ〜２４ｄ，６２ 引き抜きローラ
２５ レジストローラ
２６ レジスト前ローラ
２７ 手差しトレイ
３０ 中間転写ベルト
３２ 駆動ローラ
３３ テンションローラ
３４ ２次転写対向ローラ
３５ａ〜３５ｄ １次転写ローラ
３６ ２次転写ローラ
４０ 定着ユニット
４１ａ 定着ローラ
４１ｂ 加圧ローラ
４４ 内排紙ローラ
４５ 外排紙ローラ
５０ クリーニング装置
５１ クリーナブレード
５２ 廃トナーボックス
６３ａ〜６３ｄ カセット紙有無センサ
６４ａ〜６４ｄ 給紙リトライセンサ
６５ デッキ給紙センサ
６６ デッキ引き抜きセンサ
６７ レジストセンサ
６８ 内排紙センサ
６９ フェイスダウン排紙センサ
７０ 両面プレレジストセンサ
７１ 両面再給紙センサ
７２ａ〜７２ｃ 反転ローラ
７３ 切り替えフラッパ
７４ 手差しトレイ紙有無センサ
７５ デッキ紙有無センサ
７０１ ＣＰＵ
７０２ ＲＯＭ
７０３ ＲＡＭ
７０４ 操作部
７０５ 画像形成部
７０６ 記録紙搬送部
７０７ 外部Ｉ／Ｆ
７０８，８０１ 変調部
７０９，８０２ 復調部
７１０ 分配器
８０３ 電源
８０４ メモリ
１００１ 前ドア
１００２〜１００５ カートリッジ装着部
１００６ 開閉検知ピン
１００７ 検知ピン用穴
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置本体に対して着脱自在なユニットに装着された非接触メモリに格納されたデータの読み出し制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、一般的な複写機やプリンタ等の画像形成装置において、画像形成部の一部を構成する負荷ユニット、例えば感光ドラムや中間転写ベルトは、これらと画像形成装置本体側の駆動源との間に配設された連結機構を介して動力が伝達されて回転駆動される。そして、これらの負荷ユニットは、使用が進むと摩耗や劣化によって寿命に達する。この負荷ユニットは、その寿命が画像形成装置本体の寿命よりも短いため、画像形成装置本体が寿命に達するまでの間に何度か新品に交換される必要がある。このため、負荷ユニットは着脱の容易さを考慮してカートリッジ化されることが多い。
【０００３】
そして、最近ではカートリッジに対してメモリを持たせることによって、
１．ユニットの製造時の初期特性、識別情報等のデータを格納し、そのデータをカートリッジ中の感光ドラム等の制御仕様を切り替えるのに用いる。
【０００４】
２．ユニットの使用時間データを格納し、そのデータを交換時期の判断に用いる。
【０００５】
３．ユニットの耐久によって変化する幾つかの変動値を格納し、その最新の値に基づいて最適な画像形成を行うようにする。
等の機能を持たせることによって画像形成装置の高画質化に利用している。
【０００６】
このような目的のメモリとしては、着脱に強くて接点の信頼性が高く、回路構成が簡略である等のメリットから非接触メモリが用いられることが多い。この非接触メモリは、装置本体側とメモリ側双方にアンテナを用意してアンテナ間で電磁波を送受信することによって通信するものであり、従来のように金属端子間の接触を必要としないため、 ノイズ、トナー汚れや各種振動等の端子の接触に関する様々な問題が発生しないためである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このようにカートリッジに取り付けられた非接触メモリに対して画像形成装置がアクセスする手続きに関して、特開２００２−１４９０３９において或る提案がなされている。この提案では、装置本体に着脱可能な負荷ユニットを装置本体から着脱するための開閉ドアの検知結果によって非接触メモリへの電磁波の送出手段の状態を切り替えることとなっており、言い換えればドアが開いたときには負荷ユニットが取り外される可能性があるために通信を停止し、ドアが閉まったときには負荷ユニットが取り付けられた可能性があるために通信を開始してみることになっている。
【０００８】
しかし、ドアが閉まった時点で負荷ユニットが取り付けられていた場合には確実に通信可能であるという構成というのは必ずしも最適とは言い切れない。ドアを開けて負荷ユニットを装置本体に装着する際において、ユーザーが負荷ユニットを画像形成を行う際に所定の位置に精度良く装着することは決して容易なことではないが、それは負荷ユニットが装置本体と連結する駆動部分に対して求められる位置精度が高く、言い換えれば位置に対する余裕度が極めて小さいためである。
【０００９】
一方、装置本体が画像形成動作において負荷ユニットに対して駆動を与えることによって自動的に画像形成を行う際に所定の位置に移動する構成を採用することによって、ユーザーに敢えて精度良く装着させる必要性をなくすという思想も関係している。よって、ドアを閉めた直後では負荷ユニットは装置本体に対して若干の位置ずれが存在し、装置本体側のアンテナに対して負荷ユニット側のアンテナが理想的な位置にあるとは限らない。
【００１０】
このような位置関係においても、画像形成に必要な動作を行う前に確実に通信させるためには、アンテナの受信感度や送信電力を上げる方法が考えられるが、これは負荷ユニットの小型化を困難にするとともに、送信電力を上げることによって予定していないアンテナと混信したり、場合によっては機外に電磁波が漏れる可能性も生じてしまう。このため、これらの対策を考慮すると、負荷ユニットの位置が多少ずれていても通信できるようにするというのは最適の方法とは言えない。
【００１１】
尚、以上は画像形成装置を例として説明したが、このような問題は画像形成装置に限定されるものではなく、非接触メモリを備える負荷ユニットを装着する装置一般についても発生するものである。
【００１２】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、装置本体に対して着脱可能なユニットに装着された非接触メモリに対して必要以上に電磁波を出力させることなく直ちに且つ確実にデータを読み出すことを可能とするデータ読み出し制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、装置本体に対して着脱可能であって、非接触メモリ及び該非接触メモリに格納されたデータを前記装置本体との間で通信するためのアンテナが装着され、前記装置本体からの回転駆動力により回転可能な回転部材を備えるユニットと、該ユニットに装着された非接触メモリに格納されたデータと通信するために前記アンテナとの間で通信するためのアンテナ及び前記回転部材に駆動力を与える駆動モータとを備える前記装置本体と、前記駆動モータから前記回転部材に駆動力を伝達するためのカップリング機構と、前記ユニットを前記装置本体の側面から着脱する際において画像形成装置の側面の開閉が可能な装置本体のカバーと、該カバーの開閉を検知する開閉検知手段と、を備え、前記駆動モータは画像形成時には予め設定された方向に回転する画像形成装置において、前記カップリング機構は断面が多角形の形状で捩れた突起部がこの断面より大きい形状で捩れた穴部に挿入されることにより前記駆動モータからの駆動力が前記回転部材に伝達される構成であり、前記開閉検知手段の検知結果が開状態から閉状態に変化したときに、前記駆動モータは前記予め設定された方向への回転動作を行い、その回転動作に引続いて、前記予め設定された方向とは逆方向へ前記ユニットを前記装置本体から抜き出しやすくするための微少量の逆回転動作を行い、前記回転動作と前記逆回転動作により前記ユニットが画像形成装置に装着された状態で前記ユニットに装着された前記非接触メモリに格納されたデータの読み出し動作が行われることを特徴とする画像形成装置。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。尚、各図において同一の符号を付したものは同一の構成を有し又は同一の機能を果たすものであり、これらについての重複した説明は適宜省略する。
【００２０】
＜実施の形態１＞
図１は画像形成装置の一例としての電子写真方式の４色フルカラープリンタの概略構成を示す縦断面図である。
【００２１】
同１に示すプリンタ（以下、「画像形成装置」と称する）は、画像形成装置本体１を備えており、大別して、並列された４箇所の画像形成部（４個の画像形成ステーション）ａ，ｂ，ｃ，ｄ、給紙部、中間転写部、搬送部、定着ユニット、操作部及び制御手段（不図示）から構成されている。尚、４個の画像形成部ａ，ｂ，ｃ，ｄは、何れも同様の構成を有している。
【００２２】
上述の画像形成部ａ，ｂ，ｃ，ｄは、それぞれ像担持体としてドラム型の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」と称する）１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを備えている。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄは、中心で軸支され、画像形成装置本体１の本体側に配設された駆動源としてのステッピングモータ（不図示）によって矢印方向に回転駆動される。ここで、ステッピングモータと感光ドラム１１ａ〜１１ｄとの間の伝達部としての連結機構には、回転力を伝達するためのカップリングが使用されている。
【００２３】
ここで、上記カップリングの構成を図２〜図５に基づいて説明する。尚、図２は感光ドラム側のカップリングの正面図、図３は同斜視図、図４はステッピングモータ側のカップリングの斜視図、図５は感光ドラム側とステッピングモータ側のカップリングが向き合って組み合わされる状態を示す図である。
【００２４】
カップリング１９（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ）は、感光ドラム側のカップリング１９１とステッピングモータ側のカップリング１９２とを嵌合することによって構成されている。
【００２５】
感光ドラム側のカップリング１９１は、図２及び図３に示すように三角柱１９１ａを捩ったような形状に成形されており、対するステッピングモータ側のカップリング１９２には、図４に示すように、感光ドラム側のカップリング１９１の捩った三角柱１９１ａを受け入れるべき三角の穴１９２ａが形成されている。これらのカップリング１９１，１９２においては、図５に示すように、感光ドラム側のカップリング１９１の捩った三角柱１９１ａがステッピングモータ側のカップリング１９２の三角の穴１９２ａに向き合うように組み合わされ、三角柱１９１ａが三角の穴１９２ａに嵌合することによって両カップリング１９１，１９２が結合され、ステッピングモータの駆動をカップリング１９を介して感光ドラム１１ａ〜１１ｄに伝達することができる。
【００２６】
ところで、感光ドラム１１ａ〜１１ｄがセットされたときにカップリング１９２の三角の穴１９２ａとカップリング１９１の三角柱１９１ａの位置が合っていない場合、図５に示すバネ２０が縮むことによって感光ドラム１１ａ〜１１ｄは画像形成装置本体１の中に収まり、その後、ステッピングモータが回転したときにステッピングモータ側のカップリング１９２の三角の穴１９２ａが回転し、三角の穴１９２ａが感光ドラム側のカップリング１９１の三角柱１９１ａと位置が合ったタイミングで三角柱１９１ａがステッピングモータ側のカップリング１９２の三角の穴１９２ａに嵌り込み（このときバネ２０が伸びる）、ステッピングモータの駆動が感光ドラム１１ａ〜１１ｄに伝わるようになる。
【００２７】
尚、ステッピングモータ側のカップリング１９２の三角の穴１９２ａの大きさは感光ドラム側のカップリング１９１の三角柱１９１ａよりも若干大きく設定されており、且つ、三角柱１９１ａ及び三角の穴１９２ａには捩りが加えられている。これにより、カップリング１９１が図２において時計方向に回転したときには、嵌り込んだ三角柱１９１ａが穴１９２ａに引き込まれる方向に力が作用することによってステッピングモータ側と感光ドラム１１ａ〜１１ｄ間の連結がロックされる。
【００２８】
一方、カップリング１９１が反時計方向に回転したときには、三角柱１９１ａが穴１９２ａから押し出される方向に力が作用するため、ステッピングモータ側と感光ドラム１１ａ〜１１ｄ間の連結が解除されるようになる。しかし、連結状態において反時計方向に対して微小量だけ回転させたときには、三角柱１９１ａと穴１９２ａの大きさの差から生じるガタの分だけ連結のロックを解除しつつも、感光ドラム１１ａ〜１１ｄを動かさないで済ませることができる。
【００２９】
このようなカップリング１９（１９１，１９２）の構成により、カップリング１９は、ステッピングモータが正転して画像形成時に感光ドラム１１ａ〜１１ｄが矢印方向（通常の回転方向）に回転駆動されたときにロックされて連結状態を維持し、逆にロックされた状態で矢印方向とは逆方向にステッピングモータを回転（逆転）させるとロックが解除されて連結状態が解除されるような特性を持っている。
【００３０】
ところで、図１に示すように、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの周囲には、回転方向に沿ってほぼ順に、帯電ローラ（帯電手段）１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、スキャナ（露光手段）１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、現像装置（現像手段）１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが配置されている。
【００３１】
而して、帯電ローラ１２ａ〜１２ｄは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与えて該感光ドラム１１ａ〜１１ｄを所定の極性・電位に均一に帯電させる。
【００３２】
帯電後の感光ドラム１１ａ〜１１ｄは、スキャナ１３ａ〜１３ｄにより、画像情報に応じて変調された例えばレーザビーム等の光線が照射される。すると、感光ドラム１１ａ〜１１ｄには、照射部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。
【００３３】
上記静電潜像は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによってトナー像として顕像化（現像）される。そして、現像されたトナー像は、中間転写ベルト３０に順次一次転写される。
【００３４】
以上のプロセスによって各色のトナーによる画像形成が順次行われるが、画像形成の際には、これらの画像形成に関する様々な値をメモリ（不図示）に格納している。
【００３５】
次に、給紙部は、記録材（例えば紙、透明フィルム）Ｐを収納する部分と、記録材Ｐを搬送するためのローラと、記録材Ｐの通過を検知するためのセンサと、記録材Ｐの有無を検知するためのセンサと、記録材Ｐを搬送路に沿って搬送させるためのガイド（不図示）とで構成されている。
【００３６】
又、図１において、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは給紙カセット、２７は手差しトレイ、２８は給紙デッキであり、これらには記録材Ｐが収納されている。２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは給紙カセット２１ａ〜２１ｄから記録材Ｐを１枚ずつ送り出すためのピックアップローラであり、これらのピックアップローラ２２ａ〜２２ｄでは、複数枚の記録材Ｐが送り出されることがあるが、ＢＣローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄによって記録材Ｐが確実に１枚だけ分離される。
【００３７】
こうして１枚だけ分離された記録材Ｐは、更に引き抜きローラ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄとレジスト前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。又、手差しトレイ２７に収納された記録材Ｐは、ＢＣローラ２９によって１枚分離され、レジスト前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。更に、給紙デッキ２８に収納された記録材Ｐは、ピックアップローラ６０によって給紙ローラ６１まで複数枚搬送され、給紙ローラ６１によって１枚だけ確実に分離され、引き抜きローラ６２まで搬送される。そして、記録材Ｐは、レジスト前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００３８】
次に、中間転写ユニット（負荷装置）Ｕについて詳細に説明する。
【００３９】
中間転写ユニットＵは、中間転写体として中間転写ベルト３０を備えている。この中間転写ベルト３０の材質としては、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）等が用いられる。中間転写ベルト３０は、駆動ローラ３２とテンションローラ３３及び２次転写対向ローラ３４に掛け渡されている。
【００４０】
上記駆動ローラ３２は、中間転写ベルト３０に駆動を伝達するローラであり、中間転写ベルト３０を時計回りに回転駆動する。テンションローラ３３は、不図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト３０に適度な張力を与えるローラである。２次転写対向ローラ３４は、２次転写ローラ３６との間に中間転写ベルト３０を挟み込んでおり、これにより中間転写ベルト３０と２次転写ローラ３６との間には２次転写ニップ部（２次転写部）が形成されている。
【００４１】
駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングして中間転写ベルト３０とのスリップを防いでいる。ここで、駆動ローラ３２は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄを回転駆動するステッピングモータからの回転力の伝達によって回転するが、該駆動ローラ３２に対しても伝達部にカップリング（不図示）を用いている。このカップリングも、感光ドラム１１ａ〜１１ｄに対して使用しているカップリング１９と同様に、感光ドラム１１ａ〜１１ｄが矢印方向に回転するときにロックされ、矢印方向とは逆方向に回転されることによってロックが解除されるよう構成されている。
【００４２】
各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３０が対向する位置の中間転写ベルト３０の裏には、トナー像を中間転写ベルト３０に転写するための高圧が印加される１次転写ローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄが配設されている。
【００４３】
２次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３０に対して適度な圧力で加圧されている。又、中間転写ベルト３０の回転方向に沿っての２次転写ローラ３６の下流側には、中間転写ベルト３０の表面（トナー像が転写される面）をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配設されている。このクリーニング装置５０は、クリーナブレード５１（材質としては、ポリウレタンゴム等が用いられる）及び廃トナーを収納する廃トナーボックス５２を有している。
【００４４】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーター等の熱源を有する定着ローラ４１ａとこの定着ローラ４１ａに加圧される加圧ローラ４１ｂ（この加圧ローラ４１ｂにも熱源を設ける場合もある）、これらの定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂから排出されてきた記録材Ｐを搬送する内排紙ローラ４４を有している。
【００４５】
一方、レジストローラ２５まで搬送された記録材Ｐは、レジストローラ２５よりも上流のローラの回転駆動を止めて一旦停止させ、画像形成部の画像形成タイミングに合わせてレジストローラ２５を含む上流のローラの回転駆動が再開される。記録材Ｐは、２次転写ニップ部へ送り出され、２次転写ニップ部において、中間転写ベルト３０上のトナー像が記録材Ｐ上に一括で２次転写される。
【００４６】
トナー像の２次転写後の記録材Ｐは、定着ユニット４０においてトナー像が定着され、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替えフラッパ７３によって搬送先が切り替えられる。切り替えフラッパ７３がフェイスアップ排紙側にある場合は、記録材Ｐは、外排紙ローラ４５によってフェイスアップ排紙トレイ２に排出される。他方、切り替えフラッパ７３がフェイスダウン排紙側にある場合は、記録材Ｐは、反転ローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｃの方向へ搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３へ排出される。
【００４７】
尚、記録材Ｐの搬送路には、記録材Ｐの通過を検知するために複数のセンサが配置されており、給紙リトライセンサ６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジストセンサ７０、両面再給紙センサ７１等が設けられている。又、記録材Ｐを収納する給紙カセット２１ａ〜２１ｄには、記録材Ｐの有無を検知するカセット紙有無センサ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄが配設され、手差しトレイ２７には、手差しトレイ２７上の記録材Ｐの有無を検知する手差しトレイ紙有無センサ７４が配設され、給紙デッキ２８には、給紙デッキ２８内の記録材Ｐの有無を検知するデッキ紙有無センサ７５が配設されている。
【００４８】
制御手段は、各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板（不図示）やモータドライブ基板（不図示）等から構成されている。本実施の形態で使用するステッピングモータもこの制御手段によって回転方向（正転・逆転）や回転角度（回転数）が制御される。尚、制御手段にはタイマが内蔵されている。
【００４９】
操作部４は、画像形成装置本体１の上面に配置されており、記録材Ｐの収納された給紙部（給紙カセット２１ａ〜２１ｄ、手差しトレイ２７、給紙デッキ２８）の選択、排紙トレイ（フェイスアップトレイ２、フェイスダウントレイ３）の選択、タブ紙束の指定等が可能である。
【００５０】
次に、以上の構成を有する画像形成装置の動作について説明する。ここでは、一例として給紙カセット２１ａから記録材Ｐを供給する場合について説明する。
【００５１】
画像形成動作開始信号が発せられてからタイマによって計時される所定時間経過後、先ず、ピックアップローラ２２ａにより給紙カセット２１ａから記録材Ｐが１枚ずつ送り出される。そして、記録材Ｐは、給紙ローラ２３ａによリ引き抜きローラ２４ａとレジスト前ローラ２６を経由してレジストローラ２５まで搬送される。このとき、レジストローラ２５は停止されており、記録材Ｐの先端は、レジストローラ２５のニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５は回転を始める。この回転時期は、記録材Ｐと、画像形成部より中間転写ベルト３０上に１次転写されたトナー像とが２次転写ニップ部において丁度一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００５２】
一方、画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３０の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー像が、高電圧が印加された転写ローラ３５ｄによって１次転写部において中間転写ベルト３０上に１次転写される。そして、１次転写されたトナー像は、次の１次転写部まで搬送される。そこでは、各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前のトナー像の上に画像先端を合わせて次のトナー像が転写されることになる。以下も同様の工程が繰り返され、最終的に４色のトナー像が中間転写ベルト３０上において１次転写されて重ね合わされる。
【００５３】
その後、記録材Ｐが２次転写ニップ部に供給されて中間転写ベルト３０に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて２次転写ローラ３６に高電圧が印加される。そして、前述したプロセスにより中間転写ベルト３０上に形成された４色のトナー像が記録材Ｐの表面に一括で２次転写される。その後、記録材Ｐは、定着ユニット４０の定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとの間のニップ部まで案内される。そして、これらの定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとによってトナー像が加熱・加圧され、記録材Ｐの表面にトナー像が定着される。その後、トナー像が定着された記録材Ｐは、切り替えフラッパ７３の切り替え方向に応じてフェイスアップ排紙トレイ２又はフェイスダウン排紙トレイ３に排出される。
【００５４】
図６は非接触メモリを取り付けたドラムカートリッジの概略構成図である。
【００５５】
ドラムカートリッジは、感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ、帯電ローラ１２ａ, １２ｂ, １２ｃ, １２ｄ、現像装置１４ａ, １４ｂ, １４ｃ, １４ｄのそれぞれ１つずつを各ステーションａ, ｂ, ｃ, ｄ毎に１つのカートリッジとしてユニットにまとめたものである。
【００５６】
画像形成装置本体１は、駆動軸１８ａ, １８ｂ, １８ｃ, １８ｄ及びカップリング１９ａ, １９ｂ, １９ｃ, １９ｄを経由して感光ドラム１１ａ, １１ｂ, １１ｃ, １１ｄに動力を伝えている。尚、図示しないが、帯電ローラ１２ａ, １２ｂ, １２ｃ, １２ｄと現像装置１４ａ, １４ｂ, １４ｃ, １４ｄに対しても同様に別の駆動軸及びカップリングを経由して動力を伝えている。
【００５７】
又、カートリッジには不揮発性メモリ回路１５ａ, １５ｂ, １５ｃ, １５ｄ及びアンテナ１６ａ, １６ｂ, １６ｃ, １６ｄが装着されており、画像形成装置本体１側でも各アンテナ１６ａ, １６ｂ, １６ｃ, １６ｄに対して向かい合った位置にアンテナ１７ａ, １７ｂ, １７ｃ, １７ｄが用意されている。双方のアンテナ１６ａ, １６ｂ, １６ｃ, １６ｄ及び１７ａ, １７ｂ, １７ｃ, １７ｄの間隔が十分に近いとき、画像形成装置本体側アンテナ１７ａ, １７ｂ, １７ｃ, １７ｄが外部に磁界を形成すると、その磁界によってカートリッジ側アンテナ１６ａ, １６ｂ, １６ｃ, １６ｄに対して誘導電流を発生させる。この誘導電流によって不揮発性メモリ回路１５ａ, １５ｂ, １５ｃ, １５ｄに対して電力を供給するだけでなく、磁界に信号成分を加えることによって不揮発性メモリ回路１５ａ, １５ｂ, １５ｃ, １５ｄのメモリ内のデータの読み出し及び書き込みを可能にする。
【００５８】
図７は画像形成装置本体の構成を示す概略ブロック図である。
【００５９】
図７において、７０１は画像形成装置本体１の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ７０２と処理を行うための作業領域用ＲＡＭ７０３がアドレスバスとデータバスによって接続されている。ＣＰＵ７０１には、画像形成装置本体１の表示手段、キー入力手段である操作部７０４、画像形成に関する前記各種処理を制御する画像形成部７０５、画像形成されるべき記録紙の搬送を制御する記録紙搬送部７０６、画像形成装置本体１と外部との通信Ｉ/ Ｆとなる外部Ｉ/ Ｆ７０７が接続され、ＣＰＵ７０１は、操作部７０４或は外部Ｉ/ Ｆ７０７からの入力情報に対して処理すべきことをＲＯＭ７０２から読み出して順次記録材Ｐへの画像形成動作を実行する。
【００６０】
又、非接触メモリインターフェイス部として、変調器７０８、復調器７０９、分配器７１０、アンテナ１７ａ, １７ｂ, １７ｃ, １７ｄを備えている。ＣＰＵ７０１からの制御信号に基づいて変調器７０８で変調された信号は、分配器７１０を介してアンテナ１７ａ, １７ｂ, １７ｃ, １７ｄからカートリッジ側に送出されるとともに、アンテナ１７ａ, １７ｂ, １７ｃ, １７ｄで受信した信号を分配器７１０を介して復調器７０９で復調してＣＰＵ７０１に送る機能を備えている。
【００６１】
図８は非接触メモリの構成を示す概略ブロック図であり、不揮発性メモリ回路１５ａ, １５ｂ, １５ｃ, １５ｄ及びカートリッジ側アンテナ１６ａ, １６ｂ, １６ｃ, １６ｄから成る部分の構成を示す。
【００６２】
画像形成装置本体側のアンテナ１７ａ, １７ｂ, １７ｃ, １７ｄから送出される信号をアンテナ１６ａ, １６ｂ, １６ｃ, １６ｄで受信し、電源８０３で不揮発性メモリ回路１５ａ, １５ｂ, １５ｃ, １５ｄを動作させるのに必要な電力を生成するとともに、復調器８０２で受信した信号を復調し、メモリ８０４のデータの読み出しや書き込みを行う。メモリ８０４から読み出されたデータは、変調器８０２で変調されて画像形成装置本体側に送信される。
【００６３】
次に、本実施の形態の特徴、つまり、ドラムカートリッジに装着された非接触メモリに格納されたデータの読み出しを画像形成装置本体のカバーが閉められたときに行う処理について説明する。
【００６４】
ドラムカートリッジに入っている感光ドラム１１ａ, １１ｂ, １１ｃ, １１ｄ、帯電ローラ１２ａ, １２ｂ, １２ｃ, １２ｄ及び現像装置１４ａ, １４ｂ, １４ｃ, １４ｄの寿命は、画像形成装置本体１の耐久寿命に比べて十分短く、寿命に達したこれらの部品の交換作業を容易にするために、ドラムカートリッジ毎に一括して交換できるようになっている。そのような場合においては、正しく寿命を求めるための手段として、ドラムカートリッジ毎に使用した回数を数えておき、使用回数が寿命に達したときにドラムカートリッジ寿命警告として操作部４上に寿命に達したドラムカートリッジの交換を促す表示を出力することによってドラムカートリッジの交換を適切なタイミングで行うことができるすることが望ましい。
【００６５】
各々のドラムカートリッジに対して使用した回数として、画像形成を行った用紙枚数、通電時間、累積画像濃度等が挙げられる。このような値は画像形成装置に通電されていないときでも保持する必要があり、又、途中まで使用したドラムカートリッジが他の機体で使用される可能性や取り扱いの容易さを考慮して、ドラムカートリッジに取り付けられた非接触メモリ内に各種の使用回数を格納している。更に、非接触メモリにすることによってドラムカートリッジの着脱の繰り返しに伴う端子の接触信頼性の問題を解消している。
【００６６】
ここで、ドラムカートリッジが画像形成装置本体１に装着され、且つ、ステッピングモータが回転した後の状態であると、前述のように既にドラムカートリッジが引き込まれることによって、図９に示すように、ドラムカートリッジ側のカップリング１９１の三角柱１９１ａがステッピングモータ側のカップリング１９２の三角の穴１９２ａの奥まで入り込むようになっている。このため、ドラムカートリッジ側のアンテナ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ及び画像形成装置側のアンテナ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの間隔の最大値は、カップリング１９（１９１，１９２）において三角柱１９１ａが三角の穴１９２ａの奥まで入り込んだときの距離という固定値に加えて、ステッピングモータ側の駆動軸１８（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ）のバネ２０が一番伸び切ったときの距離となる。従って、アンテナ１６ａ〜１６ｄと１７ａ〜１７ｄの通信能力は、この状態でのアンテナ１６ａ〜１６ｄと１７ａ〜１７ｄ間の距離において確実に通信可能となる最低限必要な能力で設計されれば良く、これ以上の通信能力は必要ない。
【００６７】
ところで、ドラムカートリッジは、図１の手前方向から奥方向に挿入することによって取り付けられるよう構成されている。図１０の画像形成装置本体１の斜視図から明らかなように、ドラムカートリッジをドラムカートリッジ装着部１００２〜１００５に対して着脱するには、画像形成装置本体１の前ドア１００１を開けておく必要がある。
【００６８】
前ドア１００１を閉めたときには、開閉検知ピン１００６が画像形成装置本体１の検知ピン用穴１００７に挿入され、前ドア１００１を開けると開閉検知ピン１００６は検知ピン用穴１００７から抜けるようになっている。これにより、検知ピン用穴１００７の奥にセンサ（不図示）を用意して開閉検知ピン１００６の有無を検出することによって、前ドア１００１の開閉を検出することができる。つまり、画像形成装置本体１が通電されている限り、ドラムカートリッジが交換されるときには必ず前ドア開閉検知センサの出力が一度前ドア１００１が開いたと検知し、ドラムカートリッジの交換を完了して前ドア１００１を閉めたときにも前ドア開閉検知センサの出力から前ドア１００１が閉まったものと検知することができる。
【００６９】
従って、前ドア開閉検知センサの出力を参照して前ドア１００１が開状態から閉状態に変わったときには、画像形成装置本体１はドラムカートリッジに駆動を与えるべくステッピングモータを画像形成時の方向に回転させ、その後に微小量だけ逆回転させることにより、カップリングを介してドラムカートリッジを引き込むことができる。これにより、ドラムカートリッジに装着されている非接触メモリと確実に通信可能な状態になる。尚、微小量だけ逆回転させてカップリングでの連結を解除させておくのは、画像形成時以外において前ドア１００１を開けたときには電源ＯＦＦ時であってもドラムカートリッジをいつでも抜き出せるようにしておくためである。
【００７０】
又、この動作はドラムカートリッジの有無に拘らず常に行われる。その後、画像形成装置本体１は前述の必要最低限の通信能力を持ったアンテナ１６ａ〜１６ｄ、１７ａ〜１７ｄを用いて非接触メモリに格納されたメモリのデータの読み出しを行い、正しく読み出せた場合にはその内容に従って画像形成動作を行うための準備を行う一方、正しく読めなかった場合には、得られたデータに応じてドラムカートリッジが入っていない、若しくは誤ったドラムカートリッジが入っているとして、本来入るべきドラムカートリッジが存在しないときの処理を行うことになる。
【００７１】
以上説明したように、ドラムカートリッジを装着するのに開閉が必要なカバーの開閉検知結果が開状態から閉状態に変化したときにおいて、ドラムカートリッジに回転駆動を与える回転軸を回転駆動させることによって、すぐにドラムカートリッジと画像形成装置本体の間で必要最低限の電磁波の送受信で確実に通信可能な状態にすることができる。
【００７２】
＜参考例＞
次に、参考例について説明する。
【００７３】
参考例として、画像形成装置本体の電源が投入されたときにステッピングモータが回転してドラムカートリッジの引き込みを行った後に非接触メモリに格納されたデータの読み出しを行う画像形成装置を例に挙げて説明する。
【００７４】
本実施の形態に係る画像形成装置においても、基本的な処理は実施の形態１の画像形成装置のそれと同じであるため、以下、電源が投入された後の処理についてのみ説明する。
【００７５】
電源が投入されていない状態では、画像形成装置にどのドラムカートリッジが装着されているか判断がつかない。更に、前ドアの開閉検知センサも検知不能であるため、電源が切られている間にドラムカートリッジの抜き差しが行われ、ステッピングモータと感光ドラムの連結部においてカップリングの三角の穴と三角柱が合わさっていない可能性もある。
【００７６】
以上のことより、電源が投入された時点ではドラムカートリッジの装着状態は不定となっていると考え、ステッピングモータを回転させ、その後に逆回転させることによって、ドラムカートリッジが装着されているときにはドラムカートリッジに装着された非接触メモリ用アンテナを画像形成装置に取り付けられたアンテナに対して確実に通信可能な場所に移動させることができ、一方、ドラムカートリッジが装着されていないときには、そのままステッピングモータが空回りするだけである。その後、画像形成装置は、ドラムカートリッジに対して通信を開始させてデータの読み出しを行い、データが読めればそのままドラムカートリッジの制御に用い、読めなければ適切なドラムカートリッジが存在しないものとして処理を続けることになる。
【００７７】
以上説明したように、画像形成装置の電源が投入されたときにおいて、常にドラムカートリッジに回転駆動を与える回転軸に対して回転駆動することによって、すぐにドラムカートリッジと画像形成装置本体の間で必要最低限の電磁波で確実に通信可能という状態を実現することができる。
【００７８】
尚、以上は本発明を４色フルカラーのプリンタに適用した形態について説明したが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、モノクロのプリンタ、カラー及びモノクロの複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に対しても同様に適用することができる。又、画像形成装置に限らず、装置本体に対して着脱自在であり、且つ、非接触メモリを備える負荷装置に対して回転駆動力を伝達する一般的な装置に対しても本発明を適用することができる。
【００７９】
【発明の効果】
装置本体に対して着脱可能であって、装置本体に対して着脱可能であって、非接触メモリ及び該非接触メモリに格納されたデータを前記装置本体との間で通信するためのアンテナが装着され、前記装置本体からの回転駆動力により回転可能な回転部材を備えるユニットと、該ユニットに装着された非接触メモリに格納されたデータと通信するために前記アンテナとの間で通信するためのアンテナ及び前記回転部材に駆動力を与える駆動モータとを備える前記装置本体と、前記駆動モータから前記回転部材に駆動力を伝達するためのカップリング機構と、前記ユニットを前記装置本体の側面から着脱する際において画像形成装置の側面の開閉が可能な装置本体のカバーと、該カバーの開閉を検知する開閉検知手段と、を備え、前記駆動モータは画像形成時には予め設定された方向に回転する画像形成装置において、前記カップリング機構は断面が多角形の形状で捩れた突起部がこの断面より大きい形状で捩れた穴部に挿入されることにより前記駆動モータからの駆動力が前記回転部材に伝達される構成であり、前記開閉検知手段の検知結果が開状態から閉状態に変化したときに、前記駆動モータは前記予め設定された方向への回転動作を行い、その回転動作に引続いて、前記予め設定された方向とは逆方向へ前記ユニットを前記装置本体から抜き出しやすくするための微少量の逆回転動作を行い、前記回転動作と前記逆回転動作により前記ユニットが画像形成装置に装着された状態で前記ユニットに装着された前記非接触メモリに格納されたデータの読み出し動作が行われる構成により、装置本体に対して着脱可能なユニットに装着された非接触メモリに対して必要以上に電磁波を出力させることなく直ちに且つ確実にデータを読み出すことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図２】感光ドラム側のカップリングの正面図である。
【図３】感光ドラム側のカップリングの斜視図である。
【図４】ステッピングモータ側のカップリングの斜視図である。
【図５】感光ドラム側及びステッピングモータ側のカップリングが向き合って組み合わされる状態を示す断面図である。
【図６】ドラムカートリッジの概略構成図である。
【図７】画像形成装置本体の構成を示す概略ブロック図である。
【図８】非接触メモリの構成を示す概略ブロック図である。
【図９】ドラムカートリッジが引き込まれたときに非接触メモリのアンテナと画像形成装置本体のアンテナとの位置関係を説明するための図である。
【図１０】画像形成装置本体の斜視図である。
【符号の説明】
１ 画像形成装置本体（装置本体）
１１ａ〜１１ｄ 感光ドラム（感光体）
１２ａ〜１２ｄ 帯電ローラ
１３ａ〜１３ｄ スキャナ（露光手段）
１４ａ〜１４ｄ 現像装置
１５ａ〜１５ｄ 不揮発性メモリ回路
１６ａ〜１６ｄ アンテナ
１７ａ〜１７ｄ アンテナ
１８ａ〜１８ｄ 駆動軸（回転軸）
１９ａ〜１９ｄ カップリング（連結部）
２１ａ〜２１ｄ 給紙カセット
２２ａ〜２２ｄ，２９，６０ ピックアップローラ
２３ａ〜２３ｄ，６１ 給紙ローラ
２４ａ〜２４ｄ，６２ 引き抜きローラ
２５ レジストローラ
２６ レジスト前ローラ
２７ 手差しトレイ
３０ 中間転写ベルト
３２ 駆動ローラ
３３ テンションローラ
３４ ２次転写対向ローラ
３５ａ〜３５ｄ １次転写ローラ
３６ ２次転写ローラ
４０ 定着ユニット
４１ａ 定着ローラ
４１ｂ 加圧ローラ
４４ 内排紙ローラ
４５ 外排紙ローラ
５０ クリーニング装置
５１ クリーナブレード
５２ 廃トナーボックス
６３ａ〜６３ｄ カセット紙有無センサ
６４ａ〜６４ｄ 給紙リトライセンサ
６５ デッキ給紙センサ
６６ デッキ引き抜きセンサ
６７ レジストセンサ
６８ 内排紙センサ
６９ フェイスダウン排紙センサ
７０ 両面プレレジストセンサ
７１ 両面再給紙センサ
７２ａ〜７２ｃ 反転ローラ
７３ 切り替えフラッパ
７４ 手差しトレイ紙有無センサ
７５ デッキ紙有無センサ
７０１ ＣＰＵ
７０２ ＲＯＭ
７０３ ＲＡＭ
７０４ 操作部
７０５ 画像形成部
７０６ 記録紙搬送部
７０７ 外部Ｉ／Ｆ
７０８，８０１ 変調部
７０９，８０２ 復調部
７１０ 分配器
８０３ 電源
８０４ メモリ
１００１ 前ドア
１００２〜１００５ カートリッジ装着部
１００６ 開閉検知ピン
１００７ 検知ピン用穴
Claims (4)
- 装置本体に対して着脱可能であって、非接触メモリ及び該非接触メモリに格納されたデータを前記装置本体との間で通信するためのアンテナが装着され、前記装置本体からの回転駆動力により回転可能な回転部材を備えるユニットと、該ユニットに装着された非接触メモリに格納されたデータと通信するために前記アンテナとの間で通信するためのアンテナ及び前記回転部材に駆動力を与える駆動モータとを備える前記装置本体と、前記駆動モータから前記回転部材に駆動力を伝達するためのカップリング機構と、前記ユニットを前記装置本体の側面から着脱する際において画像形成装置の側面の開閉が可能な装置本体のカバーと、該カバーの開閉を検知する開閉検知手段と、を備え、前記駆動モータは画像形成時には予め設定された方向に回転する画像形成装置において、
前記カップリング機構は断面が多角形の形状で捩れた突起部がこの断面より大きい形状で捩れた穴部に挿入されることにより前記駆動モータからの駆動力が前記回転部材に伝達される構成であり、前記開閉検知手段の検知結果が開状態から閉状態に変化したときに、前記駆動モータは前記予め設定された方向への回転動作を行い、その回転動作に引続いて、前記予め設定された方向とは逆方向へ前記ユニットを前記装置本体から抜き出しやすくするための微少量の逆回転動作を行い、前記回転動作と前記逆回転動作により前記ユニットが画像形成装置に装着された状態で前記ユニットに装着された前記非接触メモリに格納されたデータの読み出し動作が行われることを特徴とする画像形成装置。 - 前記非接触メモリに格納されたデータを読み出した結果、データを正しく読み出せなかった場合には、前記ユニットは前記装置本体に取り付けられていないものと判断されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
- 前記装置本体は画像形成装置本体であり、且つ、前記回転体は感光体であることを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載の画像形成装置。
- 前記装置本体は画像形成装置本体であり、且つ、前記ユニットの内部にトナーが含まれていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像形成装置。
Priority Applications (7)
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