JP4461877B2 - インバータ装置 - Google Patents
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Description
図13は従来のインバータ装置のブロック図で、商用電源を整流部101で直流に変換し、ここで整流された電圧をコンデンサ102で平滑してインバータ部103へ与える。インバータ部103では後述する信号により順次半導体素子をスイッチングして交流を江、この交流出力を交流電動機104へ供給して駆動する。ここで、インバータ部103は半導体スイッチング素子としてたとえば6個のトランジスタ201〜206と6個のダイオード207〜212を設けている。一方111は周波数設定器であり、その出力信号Saを加減速制限回路120へ入力する。この加減速制限回路120は電圧制御回路121および電圧・周波数変換回路114へ与える第1の出力信号Sb1と、電圧制御回路121のみへ与える減速動作中であることを示す第2の出力信号にSb2により電圧制御回路121の利得を高め、交流電動機104の端子電圧を高めるようにしている。そして電圧・周波数変換回路114はアナログ・デジタル変換回路であり、入力信号Sb1の電圧Vbに比例した周波数fdのパルスSdを出力する。そして、電圧制御回路113の出力信号Scおよび、電圧・周波数変換回路114の出力パルスfdを変調回路115へ与える。変調回路115はインバータ103の各トランジスタ201〜206へベースドライブ回路116を介して制御パルスを与えパルス幅変調制御する。一方インバータ103の出力電圧は上記制御パルスのパルス幅によって制御される各トランジスタ201〜206のオン・オフ期間によって決まり、かつこの制御パルスのパルス幅は電圧制御回路121の出力電圧Vcによって決定される。したがって変調回路115から制御パルスを与えられるベースドライブ回路116はこの制御パルスに応じてトランジスタ201〜206の特性に合ったベース電圧、およびベース電流を出力してスイッチング制御する。そして、このインバータ103の出力により交流電動機を可変周波数電源で運転することができる。
コンデンサ102の端子電圧の所定の上限値を設定する設定器118の出力信号をヒステリシス特性を持つ比較器119へ与え、これによりコンデンサ102の端子電圧を監視する。そして、制動中にコンデンサ2の端子電圧が所定の上限値を越えた時には比較器119から出力信号VCOMを発生する。加減速制限回路120は周波数設定器111の設定電圧に対して所定の勾配の変化率で追従する。そして、減速動作中は電圧制御回路121の増幅率を大きくするようになっている。これにより変調回路115から出力される制御パルスのパルス幅を広くし、それによって交流電動機104へ印加される電圧を高くするようにしている。しかして交流電動機104はその端子電圧が上昇することにより鉄損および銅損が増加して、それによって短時間に減速することができることが提案されている。
図14は従来例のインバータ装置を示すブロック図である。図において、301は交流電源307の交流電圧を直流電圧に変換する整流回路であるコンバータ回路、302はコンバータ回路301の直流電圧を平滑する平滑コンデンサ、303はスイッチング素子を決められたタイミングでオン・オフすることにより、平滑コンデンサ302の直流電圧を所定周波数の交流電圧に変換する逆変換回路であるインバータ回路、304はインバータ回路303をPWM制御するマイクロコンピュータ、305はインバータ回路303のスイッチング素子を駆動するPWM信号を出力するベースアンプ、306は平滑コンデンサ302の直流電圧を検出する直流電圧検出回路、350はコンバータ回路301〜直流電圧検出回路306で構成されたインバータ装置である。308はインバータ回路303の交流電圧により駆動される誘導電動機、400はインバータ装置350の運転指令を行う運転指令装置であり、この運転指令装置はマイクロコンピュータ421、キーシート422及び表示器423を有して、インバータ装置350に正転,逆転,停止の運転指令及び出力周波数の運転指令を設定することができる。314はインバータ回路303をPWM制御するマイクロコンピュータで、減速以外の運転指令時と減速の運転指令時のスイッチング出力信号を演算するスイッチング出力演算回路315と運転指令装置400によって設定された正転、逆転、停止及び出力周波数の運転指令を記憶するRAM316とを有して構成されている。次に、誘導電動機を運転する場合の動作について図15の運転時のフローチャートに基づいて説明する。まず、運転指令装置400より例えば正転の運転指令が入力され、次に、出力周波数の運転指令が入力されて運転が開始される(ステップS11)。次に、運転指令装置400のマイクロコンピュータ421に停止フラッグが立っているかをみてマイクロコンピュータ421が停止か否かを判断する(ステップS12)。停止でないと判断した場合にはマイクロコンピュータ314が所定の周波数に設定された出力周波数の運転指令を読み込み(ステップS13)、停止であると判断した場合にマイクロコンピュータ314が0Hzの出力周波数指令を読み込む(ステップS14)。しかる後に、運転指令装置400のマイクロコンピュータ421に減速フラッグが立っているかをみてマイクロコンピュータ314が減速か否かを判断する(ステップS15)。そして、減速でないと判断した場合にはマイクロコンピュータ314は直流電圧検出回路306が検出した直流電圧を読み込み(ステップS16)、その直流電圧に対して常に出力電圧が設定された値となるような関数、即ちその直流電圧に対して常に同一出力電圧となるような関数でスイッチング出力を演算し(ステップS18)、そのスイッチング出力をベースアンプ305に出力し、インバータ回路303のスイッチング素子をPWM信号により駆動してインバータ回路303より設定された出力周波数の交流電圧を出力させる(ステップS19)。ここに、検出した直流電圧に対して常に同一の出力電圧となるような関数とは直流電圧の変動に対し、出力電圧が変動しないよう直流電圧の変化に対して出力電圧を補正する動作を行わせる関数を意味する。また、減速であると判断した場合には平滑コンデンサ302の直流電圧値を定格交流電源電圧時の直流電圧値、例えば、定格交流電源電圧が200Vであるとすれば、200×21/2 =283Vを直流電圧値とし(ステップS17)、その関数でスイッチング出力を演算し(ステップS18)、そのスイッチング出力をベースアンプ305に出力し、インバータ回路303のスイッチング素子をPWM信号により駆動してインバータ回路303より交流電圧を出力させる(ステップS19)。これにより、減速時のインバータ回路303の出力電圧は直流電圧が定格値であれば、設定値どおりになるが、誘導電動機8の回生電力により直流電圧が上昇した場合にはこれに比例して設定値が上昇する。つまり、減速でない例えば加速及び定速の運転中はたとえ交流電源307の電源電圧が変動してもインバータ回路303の出力電圧は所定の出力電圧となるが、減速運転中は回生電力により直流電圧が上昇しても直流電圧値は実際よりも低い値である定格値283Vとしての関数でスイッチング出力信号の演算を行う。その結果、インバータ回路303のスイッチング素子の駆動を直流電圧の変化にかかわらず交流電源307の定格時の直流電圧値の関数で同じように行うため、直流電圧の上昇に比例し、出力電圧が上昇する。ここに、交流電源307の定格時の直流電圧値の関数とは交流電源307における定格入力電圧時のスイッチングを直流電圧が変動しても行い、出力電圧を補正する動作を行わせない関数を意味する。このように、減速時のインバータ回路303の出力電圧が上昇することにより、誘導電動機308への励磁電流が増加し、誘導電動機308の巻線での損失が増加する。これは、つまりインバータ回路303への回生電力を誘導電動機308への励磁電流の増加により誘導電動機308で消費するということであり、インバータ回路303への回生電力は従来に比べて減少し、直流電圧の上昇も少なくなる。従って、減速運転を中断することなく、しかも回生電力を抵抗器等で消費するような回路を伴わずに減速能力を高めることができる。また、励磁電流の増加により、減速トルクも向上するが提案されている。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、減速時に過励磁状態にして交流電動機を駆動する際に交流電動機に流れる電流を監視し、交流電動機に流れる電流が所定値に達したら、過励磁状態から通常の磁束状態に戻すことにより、交流電動機に流れる電流がそれ以上増えないようにすることにより、故障が発生することなく交流電動機を減速しかつ減速時間を短くすることができる方法及び装置を提供することを目的とする。
また、請求項2に記載の発明によると、交流電動機に流れる電流検出値が所定値以上になると電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項3に記載の発明によると、交流電動機に流れるd軸電流検出値が所定値以上になるとd軸電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項4に記載の発明によると、交流電動機に流れるq軸電流検出値が所定値以上になるとq軸電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項5に記載の発明によると、減速時には一次遅れフィルタの時定数を通常制御状態の時定数に対して大きくすることにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項6に記載の発明によると、交流電動機に流れる電流検出値が所定値以上になると電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項7に記載の発明によると、交流電動機に流れるd軸電流検出値が所定値以上になるとd軸電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項8に記載の発明によると、交流電動機に流れるq軸電流検出値が所定値以上になるとq軸電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項9に記載の発明によると、減速時には与えられた電圧指令に設定されたゲインを乗算することにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速することができ、前記交流電動機に流れる電流の大きさに応じて、前記ゲインを小さくするため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項10に記載の発明によると、減速時には与えられた電圧指令に設定されたゲインを乗算することにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速することができ、前記交流電動機に流れるd軸電流の大きさに応じて、前記ゲインを小さくするため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項11に記載の発明によると、減速時には与えられた電圧指令に設定されたゲインを乗算することにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速することができ、前記交流電動機に流れる電流の大きさに応じて、前記ゲインを小さくするため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項12に記載の発明によると、減速時には与えられた電圧指令に設定されたゲインを乗算することにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速することができ、前記交流電動機に流れる電流の大きさに応じて、前記ゲインを小さくするため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項13に記載の発明によると、減速時には与えられた電圧指令に設定されたゲインを乗算することにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速することができ、前記交流電動機に流れるd軸電流の大きさに応じて、前記ゲインを小さくするため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項14に記載の発明によると、減速時には与えられた電圧指令に設定されたゲインを乗算することにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速することができ、前記交流電動機に流れるq軸電流の大きさに応じて、前記ゲインを小さくするため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項15に記載の発明によると、減速時には与えられた電圧指令に直流母線電圧検出値に応じたゲインを乗算することにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速することができ、前記交流電動機に流れる電流の大きさに応じて、前記ゲインを小さくするため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項16に記載の発明によると、減速時には与えられた電圧指令に直流母線電圧検出値に応じたゲインを乗算することにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速することができ、前記交流電動機に流れるd軸電流の大きさに応じて、前記ゲインを小さくするため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項17に記載の発明によると、減速時には与えられた電圧指令に直流母線電圧検出値に応じたゲインを乗算することにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速することができ、前記交流電動機に流れるq軸電流の大きさに応じて、前記ゲインを小さくするため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項18に記載の発明によると、減速時には与えられた電圧指令に直流母線電圧検出値に応じたゲインを乗算することにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速することができ、前記交流電動機に流れる電流の大きさに応じて、前記ゲインを小さくするため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項19に記載の発明によると、減速時には与えられた電圧指令に直流母線電圧検出値に応じたゲインを乗算することにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速することができ、前記交流電動機に流れるd軸電流の大きさに応じて、前記ゲインを小さくするため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項20に記載の発明によると、減速時には与えられた電圧指令に直流母線電圧検出値に応じたゲインを乗算することにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速することができ、前記交流電動機に流れるq軸電流の大きさに応じて、前記ゲインを小さくするため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項21に記載の発明によると、減速時には一次遅れフィルタの時定数を通常制御状態の時定数に対して大きくすると同時に与えられた電圧指令に設定されたゲインを乗算することにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速することができる。
また、請求項22に記載の発明によると、前記交流電動機に流れる電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するか、電流の大きさに応じて、前記ゲインを調整するか、その両方を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項23に記載の発明によると、前記交流電動機に流れるd軸電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するか、d軸電流の大きさに応じて、前記ゲインを調整するか、その両方を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項24に記載の発明によると、前記交流電動機に流れるq軸電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するか、q軸電流の大きさに応じて、前記ゲインを調整するか、その両方を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項25に記載の発明によると、減速時には一次遅れフィルタの時定数を通常制御状態の時定数に対して大きくすると同時に与えられた電圧指令に設定されたゲインを乗算することにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項26に記載の発明によると、前記交流電動機に流れる電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するか、電流の大きさに応じて、前記ゲインを調整するか、その両方を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項27に記載の発明によると、前記交流電動機に流れるd軸電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するか、d軸電流の大きさに応じて、前記ゲインを調整するか、その両方を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項28に記載の発明によると、前記交流電動機に流れるq軸電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するか、q軸電流の大きさに応じて、前記ゲインを調整するか、その両方を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項29に記載の発明によると、減速指令が入力された時には現在出力している周波数と電圧指令のうち電圧指令のみを保持したまま、周波数のみを下げ、所定の周波数まで減速すると、周波数と電圧を設定したレートで減速させることにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速することができる。
また、請求項30に記載の発明によると、交流電動機に流れる電流の大きさに応じて、周波数と電圧の比率を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項31に記載の発明によると、交流電動機に流れるd軸電流の大きさに応じて、周波数と電圧の比率を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項32に記載の発明によると、交流電動機に流れるq軸電流の大きさに応じて、周波数と電圧の比率を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項33に記載の発明によると、減速指令が入力された時には現在出力している周波数と電圧指令のうち電圧指令のみを保持したまま、周波数のみを下げ、所定の周波数まで減速すると、周波数と電圧を設定したレートで減速させることにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項34に記載の発明によると、交流電動機に流れる電流の大きさに応じて、周波数と電圧の比率を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項35に記載の発明によると、交流電動機に流れるd軸電流の大きさに応じて、周波数と電圧の比率を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項36に記載の発明によると、交流電動機に流れるq軸電流の大きさに応じて、周波数と電圧の比率を調整するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項37に記載の発明によると、減速時には一次遅れフィルタの時定数を通常制御状態の時定数に対して大きくすると同時に減速指令が入力された時には現在出力している周波数と電圧指令のうち電圧指令のみを保持したまま、周波数のみを下げ、所定の周波数まで減速すると、周波数と電圧を設定したレートで減速させることにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速することができる。
また、請求項38に記載の発明によると、交流電動機に流れる電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するか、または電流の大きさに応じて、周波数と電圧の比率を調整するか、またはその両方を実施するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項39に記載の発明によると、交流電動機に流れるd軸電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するか、またはd軸電流の大きさに応じて、周波数と電圧の比率を調整するか、またはその両方を実施するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項40に記載の発明によると、交流電動機に流れる電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するか、または電流の大きさに応じて、周波数と電圧の比率を調整するか、またはその両方を実施するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止することができる。
また、請求項41に記載の発明によると、減速時には一次遅れフィルタの時定数を通常制御状態の時定数に対して大きくすると同時に減速指令が入力された時には現在出力している周波数と電圧指令のうち電圧指令のみを保持したまま、周波数のみを下げ、所定の周波数まで減速すると、周波数と電圧を設定したレートで減速させることにより過励磁状態で減速するため、通常の磁束レベルよりも短い時間で減速するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項42に記載の発明によると、交流電動機に流れる電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するか、または電流の大きさに応じて、周波数と電圧の比率を調整するか、またはその両方を実施するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項43に記載の発明によると、交流電動機に流れるd軸電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するか、またはd軸電流の大きさに応じて、周波数と電圧の比率を調整するか、またはその両方を実施するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
また、請求項44に記載の発明によると、交流電動機に流れる電流の大きさに応じて、前記一次遅れフィルタの時定数を調整するか、または電流の大きさに応じて、周波数と電圧の比率を調整するか、またはその両方を実施するため、磁気飽和し易い交流電動機であってもインバータが過電流で停止したり、交流電動機を焼損せずに減速停止するインバータ装置を提供することができる。
2 コンバータ部
3、102 コンデンサ
4、103 インバータ部
5 交流電動機
6 直流母線電圧検出手段
7 電流検出器
8 電流変換手段
9 時定数調整手段
10 フィルタ手段
11 電圧指令補正手段
12 周波数/位相変換手段
13 PWM演算手段
14 ゲイン調整手段
15 乗算手段
16 ゲイン演算手段
17 直流母線電圧基準化手段
18 電圧指令調整手段
19 電圧指令保持手段
20 電圧指令減量分演算手段
21 リミット手段
SW1,SW2,SW3,SW4 スイッチ
101 整流部
104 交流電動機
111 周波数設定器
114 電圧・周波数変換回路
115 変調回路
116 ベースドライブ回路
118 設定器
119 比較器
120 加減速制限回路
121 電圧制御回路
201〜206 トランジスタ
301 コンバータ回路
302 平滑コンデンサ
303 インバータ回路
304、314、421 マイクロコンピュータ
305 ベースアンプ
306 直流電圧検出回路
308 誘導電動機
315 出力演算回路
316 RAM
350 インバータ装置
400 運転指令装置
422 キーシート
423 表示器
Claims (4)
- 交流電圧を整流することにより直流電圧に変換するコンバータ部(2)と、前記コンバータ部(2)により変換された直流電圧を平滑するコンデンサ(3)と、パワー素子をPWM制御することにより任意の周波数と電圧の交流に変換し交流電動機(5)へ供給するインバータ部(4)と、前記コンデンサ(3)の両端にかかる直流母線電圧(V dc )を検出する直流母線電圧検出手段(6)と、前記交流電動機(5)に供給される電流を検出する電流検出器(7)と、任意の出力周波数(f1)を入力し電圧位相の演算をする周波数/位相変換手段(12)と、PWM演算手段(13)とを備えたインバータ装置において、
前記直流母線電圧検出手段(6)で検出した直流母線電圧(V dc )をフィルタ時定数(T dc )のフィルタを通した直流母線電圧補正値(V dcfil )として出力するフィルタ手段(10)と、
交流電動機(5)に流れる電流の大きさに応じて、前記フィルタ手段(10)で使用するフィルタ時定数(T dc )を調整する時定数調整手段(9)と、
電圧指令(V1*)とインバータ部(4)の出力電圧が一致するように前記直流母線電圧補正値(V dcfil )から電圧指令補正値を演算する電圧指令補正手段(11)とを備え、
前記交流電動機の減速時には前記フィルタ手段のフィルタ時定数を通常制御状態のフィルタ時定数に対して10〜10000倍に大きくすることにより過励磁状態で減速することを特徴とするインバータ装置。 - 前記交流電動機の減速時に、前記交流電動機(5)に流れる電流が第1の所定値になるまでは前記フィルタ時定数を通常制御状態のフィルタ時定数の10〜10000倍にしておき、前記第1の所定値を超えると徐々に前記フィルタ時定数を短くし、前記第1の所定値より大きい第2の所定値になると通常制御状態のフィルタ時定数に戻すことを特徴とする請求項1記載のインバータ装置。
- 交流電圧を整流することにより直流電圧に変換するコンバータ部(2)と、前記コンバータ部(2)により変換された直流電圧を平滑するコンデンサ(3)と、パワー素子をPWM制御することにより任意の周波数と電圧の交流に変換し交流電動機(5)へ供給するインバータ部(4)と、前記コンデンサ(3)の両端にかかる直流母線電圧(V dc )を検出する直流母線電圧検出手段(6)と、前記交流電動機(5)に供給される電流を検出する電流検出器(7)と、任意の出力周波数(f1)を入力し電圧位相の演算をする周波数/位相変換手段(12)と、PWM演算手段(13)とを備えたインバータ装置において、
前記直流母線電圧検出手段(6)で検出した直流母線電圧(V dc )をフィルタ時定数(T dc )のフィルタを通した直流母線電圧補正値(V dcfil )として出力するフィルタ手段(10)と、
交流電動機(5)に流れる電流の大きさに応じて、前記フィルタ手段(10)で使用するフィルタ時定数(T dc )を調整する時定数調整手段(9)と、
交流電動機(5)に流れる電流の大きさに応じてゲイン(G)を調整するゲイン調整手段(14)と、
調整後の電圧指令(V1*')とインバータ部(4)の出力電圧が一致するように前記直流母線電圧補正値(V dcfil )から電圧指令補正値を演算する電圧指令補正手段(11)とを備え、
前記交流電動機の減速時には前記フィルタ手段のフィルタ時定数を通常制御状態のフィルタ時定数に対して10〜10000倍に大きくすると同時に与えられた電圧指令に設定されたゲインを乗算することにより過励磁状態で減速することを特徴とするインバータ装置。 - 前記交流電動機の減速時に、前記交流電動機(5)に流れる電流が第1の所定値になるまでは前記フィルタ時定数を通常制御状態のフィルタ時定数の10〜10000倍にしておき、前記第1の所定値を超えると徐々に前記フィルタ時定数を短くし、前記第1の所定値より大きい第2の所定値になると通常制御状態のフィルタ時定数に戻すことを特徴とする請求項3記載のインバータ装置。
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