JP4460100B2

JP4460100B2 - ワーク位置決め装置

Info

Publication number: JP4460100B2
Application number: JP2000030166A
Authority: JP
Inventors: 成一木村
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2000-02-08
Filing date: 2000-02-08
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2020-02-08
Also published as: JP2001219232A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチプレス、レーザ加工機等のワーク加工機における加工部に対して板状のワークを位置決めするワーク位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワーク加工機における加工部に対して板状のワークを位置決めするワーク位置決め装置の先行技術として、実公平２−３７４６８号公報に示すものがあり、以下、この先行技術について簡単に説明する。
【０００３】
すなわち、適宜位置には左右方向へ延伸したキャレッジベースが前後方向へ移動可能に設けてあり、このキャレッジベースにはキャレッジが左右方向へ移動可能に設けてある。キャレッジには板状のワークをクランプする複数のクランパが設けてあり、各クランパはキャレッジに対して左右方向へ位置調節可能に構成してある。
【０００４】
各クランパにはシリンダ本体がそれぞれ設けてあり、各シリンダ本体は前後方向へ移動可能なピストンを備えている。各ピストンの前側にはシリンダ本体に対して前方向へ突出した第１ピストンロッドがそれぞれ設けてあり、各ピストンの後側にはシリンダ本体に対して後方向へ突出した第２ピストンロッドがそれぞれ設けてある。
【０００５】
各第１ピストンロッドの先端部にはキャレッジにおける第１固定部を上方向から押圧する第１ロック部材がトグルリンク機構を介してそれぞれ連結してあって、各シリンダ本体にはキャレッジベースにおける第２固定部を後方向から押圧する第２ロック部材が一体的にそれぞれ設けてある。ここで、ピストンを後方向へシリンダ本体に対して相対的に移動させると、対応する第１ロック部材がトグルリンク機構の作動によって上方向へ移動し、第１ロック部材の押圧状態を解除すると共に、第２ピストンロッドの先端が第２固定部に前方向から突き当たり、さらにピストンを後方向へシリンダ本体に対して相対的に移動させると、第２ピストンロッドにより第２固定部を前方向から押圧して、対応する第２ロック部材がシリンダ本体と一体的に前方向へキャレッジに対してわずかに相対的に移動して第２固定部を後方向から押圧するように構成してある。又、対応する第２ロック部材が第２固定部を後方向から押圧した後に、ピストンを前方向へシリンダ本体に対して相対的に移動させると、対応する第２ロック部材がシリンダ本体と一体的に後方向へ移動して第２固定部の押圧状態を解除し、さらにピストンを前方向へシリンダ本体に対して相対的に移動させると、対応する第１ロック部材がトグルリンク機構の作動によって下方向へ移動して第１固定部を押圧するように構成してある。
【０００６】
従って、複数のクランパにより板状のワークをクランプした状態の下で、キャレッジベースを前後方向へ移動させると共に、キャレッジを左右方向へ移動させる。これによって、板状のワークを前後方向、左右方向へ移動させて、加工部に対して位置決めすることができる。このとき、複数のクランパは、キャレッジに対して固定してあって、キャレッジベースに対して左右方向へ移動可能な状態にある。
【０００７】
ワークの寸法の変化等に応じて、適宜のクランパのキャレッジに対する位置を変更して、適宜のクランパをキャレッジに固定する場合には、以下のように行う。
【０００８】
すなわち、適宜のピストンを後方向へシリンダ本体に対して相対的に移動させると、対応する第１ロック部材がトグルリンク機構の作動によって上方向へ移動し、第１固定部の押圧状態を解除して、適宜のクランパがキャレッジに対して左右方向へ移動可能な状態になると共に、第２ピストンロッドの先端が第２固定部に前方向から突き当たる。更に、適宜のピストンを後方向へシリンダ本体に対して僅かな量だけ相対的に移動させることにより、第２ピストンロッドにより第２固定部を前方向から押圧して、対応する第２ロック部材がシリンダ本体と一体的に前方向へ移動して第２固定部を後方向から押圧することにより、適宜のクランパをキャレッジベースに対して固定する。そして、キャレッジを左右方向へ移動させることにより、適宜のクランパのキャレッジに対する位置を変更することができる。
【０００９】
適宜のクランパのキャレッジに対する位置を変更した後に、適宜のピストンを前方向へシリンダ本体に対してわずかに相対的に移動させると、対応する第２ロック部材がシリンダ本体と一体的に後方向へ移動して、第２固定部の押圧状態を解除して、適宜のクランパをキャレッジベースに対して左右方向へ移動可能な状態にする。更に、適宜のピストンを前方向へシリンダ本体に対して相対的に移動させると、対応する第１ロック部材がトグルリンク機構の作動によって下方向へ移動して第１固定部を上方向から押圧し、適宜のクランパをキャレッジに対して固定せしめることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、適宜のクランパのキャレッジに対する位置を変更した後において、適宜のクランパをキャレッジベースに対して左右方向へ移動可能な状態にしてから、適宜のクランパをキャレッジに固定しているため、適宜のクランパをキャレッジに対して固定する前に適宜のクランパに何らかの外力が作用すると、適宜のクランパのキャレッジに対する位置ずれが生じ、適宜のクランパをキャレッジにおける変更後の所定位置に固定することができないという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は上述のごとき従来の問題点を解決することができる、ワーク位置決め装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、ワーク加工機における加工部に対して板状のワークを位置決めするワーク位置決め装置において、
左右方向へ延伸したキャレッジベースを前後方向へ移動可能に設け、このキャレッジベースにキャレッジを左右方向へ移動可能に設け、このキャレッジに板状のワークをクランプする複数のクランパを左右方向へ位置調節可能かつ前後方向へわずかに移動可能に設け、
各クランパに内径の小さい小径部分と内径の大きい大径部分を有したシリンダ本体を一体的にそれぞれ設け、各シリンダ本体の上記小径部分に前後方向へ移動可能な第１ピストンを備え、各シリンダ本体の上記大径部分に前後方向へ移動可能な第２ピストンを備え、上記第２ピストンが上記大径部分と上記小径部分の段差部に当接したときに上記第２ピストンの前端部分が上記小径部分に入り込むように構成し、各シリンダ本体内は上記第１ピストンと上記第２ピストンによって前側油圧室、中間油圧室、後側油圧室にそれぞれ区画形成され、各第１ピストンにシリンダ本体に対して前方向へ突出した第１ピストンロッドをそれぞれ設け、各第２ピストンにシリンダ本体に対して後方向へ突出した第２ピストンロッドをそれぞれ設け、
上記前側油圧室に前側用回路を介して油圧源に接続し、上記中間油圧室に中間用回路を介して共通の上記油圧源に接続し、上記後側油圧室に後側用回路を介して共通の上記油圧源に接続し、上記前側用回路の途中に連通状態と遮断状態に切り換え可能な前側用切換弁と前側用リリーフ弁とが上記油圧源側から配設し、上記中間用回路の途中に中間用切換弁と中間用リリーフ弁が上記油圧源側から配設し、上記後側用回路に後側用切換弁と後側用リリーフ弁が上記油圧源側から配設し、
各第１ピストンロッドにキャレッジにおける第１固定部を上方向から押圧する第１ロック部材をトグルリンク機構を介してそれぞれ連結し、各トグルリンク機構は上部トグルリンクと下部トグルリンクとをそれぞれ備え、各トグルリンク機構における上記上部トグルリンクの上端部が対応する上記クランパに回転自在にそれぞれ連結し、各トグルリンク機構における上記下部トグルリンクの下端部が対応する上記第１ロック部材に回転自在に連結し、各第１ピストンロッドの先端部が対応する上記上部トグルリンクに回転自在にそれぞれ連結し、各シリンダ本体に上記キャレッジベースにおける第２固定部を後方向から押圧する第２ロック部材を一体的にそれぞれ設けてなることを特徴とする。
【００１３】
請求項１に記載の発明特定事項によると、複数のクランパにより板状のワークをクランプした状態の下で、キャレッジベースを前後方向へ移動させると共に、キャレッジを左右方向へ移動させる。これによって、板状のワークを前後方向、左右方向へ移動させて、加工部に対して位置決めすることができる。このとき、複数のクランパは、キャレッジに対して固定してあって、キャレッジベースに対しては左右方向へ移動可能な状態である。
【００１４】
ワークの寸法の変化等に応じて、適宜のクランパのキャレッジに対する位置を変更して、適宜のクランパをキャレッジに固定する場合には、以下のように行う。
【００１５】
すなわち、前側用切換弁及び後側用切換弁を遮断状態にした状態の下で、中間用切換弁を連通状態にすることにより、後側油圧室から後側用リリーフ弁を経由して作動油を排出しつつ、中間油圧室に作動油を供給する。これによって、適宜の第２ピストンを後方向へシリンダ本体に対して相対的に移動させて第２ピストンロッドによりキャレッジベースにおける第２固定部を前方向から押圧して、対応する第２ロック部材がシリンダ本体と一体的にキャレッジに対して僅かに前方向へ移動して第２固定部を後方向から押圧することができ、適宜のクランパをキャレッジベースに対して固定せしめることができる。次に、中間用切換弁及び後側用切換弁を遮断状態にした状態の下で、前側用切換弁を連通状態にすると、中間油圧室から中間用リリーフ弁を介して作動油を排出しつつ、前側油圧室に作動油を供給する。これによって、適宜の第１ピストンを後方向へシリンダ本体に対して相対的に移動させて、対応する第１ロック部材がトグルリンク機構の作動によって上方向へ移動し、第１ロック部材の押圧状態を解除して、適宜のクランパをキャレッジに対して左右方向へ移動可能な状態にすることができる。さらに、キャレッジを左右方向へ移動させることにより、適宜のクランパのキャレッジに対する位置を変更する。
【００１６】
適宜のクランパのキャレッジに対する位置を変更した後に、中間用切換弁を連通状態、後側用切換弁を遮断状態にした状態の下で、前側用切換弁を遮断状態に切り換えると第２固定部の押圧状態を保ちつつ前側油圧室から前側用リリーフ弁を介して作動油を排出しつつ、中間油圧室へ作動油を供給する。これによって、適宜の第１ピストンを前方向へシリンダ本体に対して相対的に移動させて、対応する第１ロック部材がトグルリンク機構の作動によって下方向へ移動して第１固定部を上方向から押圧し、適宜のクランパをキャレッジに対して固定せしめることができる。そして、前側用切換弁及び中間用切換弁を遮断状態にした状態の下で、後側用切換弁を連通状態に切り換える。これによって、適宜の第２ピストンを前方向へシリンダ本体に対して相対的に移動させて段差部に当接させて、対応する第２ロック部材がシリンダ本体と一体的にキャレッジに対して後方向へ移動し、第２固定部の押圧状態を解除し、適宜のクランパをキャレッジベースに対して左右方向へ移動可能な状態にする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１及び図２を参照するに、本発明の実施の形態に係るワーク加工機１はブリッジ型の本体フレーム３をベースとして備えており、この本体フレーム３は上部フレーム５と下部フレーム７を上下（図１において上下、図２において紙面に向かって表裏）に対向して備えてなる。下部フレーム７には板状のワークＷを支持する固定テーブル９が設けてあり、下部フレーム７における固定テーブル９の左右（図１において紙面に向かって裏表、図２において上下）両側には一対の可動テーブル１１が前後方向（換言すればｙ軸方向、図１及び図２において左右方向）へ移動可能に設けてある。固定テーブル９の前側には板状のワークＷに対してパンチング加工又はレーザ加工等を施す加工部１３が設けてある。
【００１９】
上記ワーク加工機は、加工部１３に対して板状のワークＷを位置決めするワーク位置決め装置１５を備えており、以下、このワーク位置決め装置１５について詳細に説明する。
【００２０】
すなわち、一対の可動テーブル１１の後部には左右方向（換言すればｘ軸方向）へ延伸したキャレッジベース１７が一体的に設けてあり、このキャレッジベース１７は一対の可動テーブル１１と一体的にｙ軸方向へ移動するものである。上記キャレッジベース１７をｙ軸方向へ移動させるため、上部フレーム５にはｙ軸サーボモータ１９に連動連結しかつｙ軸方向へ延伸したｙ軸ボールねじ２１が設けてあり、キャレッジベース１７の適宜位置にはこのｙ軸ボールねじ２１に螺合したナット部材２３が設けてある。
【００２１】
キャレッジベース１７の前側にはｘ軸方向へ延伸した一対のガイドレール２５が設けてあり、一対のガイドレール２５にはキャレッジ２７がｘ軸方向へ移動可能に設けてある。キャレッジ２７をｘ軸方向へ移動させるため、キャレッジベース１７の前側にはｘ軸サーボモータ２９に連動連結しかつｘ軸方向へ延伸したｘ軸ボールねじ３１が設けてあり、キャレッジ２７の適宜位置にはこのｘ軸ボールねじ３１に螺合したナット部材３３が設けてある。
【００２２】
上記キャレッジ２７の前側にはｘ軸方向へ延びたクランパガイド３５が備えてあって、キャレッジ２７におけるクランパガイド３５には板状のワークＷをクランプする複数のクランパ３７が設けてある。各クランパ３７は、クランパガイド３５に対してｘ軸方向へ位置調節可能かつｙ軸方向へ僅かな量だけ移動できるようにそれぞれ構成してあって、クランプ方向，アンクランプ方向へ揺動可能な上部ジョー３９と下部ジョー４１とをそれぞれ備えている。
【００２３】
各クランパ３７にはシリンダ本体４３がブラケット４５を介して一体的にそれぞれ設けてあり、各シリンダ本体４３は、図３に示すように、内径の小さい小径部分と内径の大きい大径部分を有している。また、各シリンダ本体４３の上記小径部分に前後方向へ移動可能な第１ピストン４７を備えてあって、各シリンダ本体４３の上記大径部分に前後方向へ移動可能な第２ピストン４９を備えている。更に、上記第２ピストン４９が上記大径部分と上記小径部分の段差部４３ａに当接したときに、上記第２ピストン４９の前端部分が上記小径部分に入り込むように構成してある。ここで、各シリンダ本体４３内は第１ピストン４７と第２ピストン４９によって前側油圧室５１、中間油圧室５３、後側油圧室５５にそれぞれ区画形成されている。各第１ピストン４７にはシリンダ本体４３に対して前方向へ突出した第１ピストンロッド５７がそれぞれ設けてあり、各第２ピストン４９にはシリンダ本体４３に対して後方向へ突出した第２ピストンロッド５９がそれぞれ設けてある。
【００２４】
各シリンダ本体４３内における３つの油圧室５１，５３，５５に作動油を供給するため、各シリンダ本体４３には図３に示す油圧回路手段６１が接続してある。
【００２５】
すなわち、前側油圧室５１には前側用回路６３を介して油圧源６５に接続してあり、同様に中間油圧室５３には中間用回路６７を介して油圧源６５に接続してあって、後側油圧室５５には後側用回路６９を介して油圧源６５に接続してある。上記前側用回路６３の途中には、連通状態と遮断状態に切り換え可能な前側用切換弁７１と、前側用リリーフ弁７３とが油圧源６５側から配設してある。同様に、中間用回路６７の途中には中間用切換弁７５と中間用リリーフ弁７７が油圧源６５側から配設してあって、後側用回路６９には後側用切換弁７９と後側用リリーフ弁８１が油圧源６５側から配設してある。
【００２６】
再び、図１を参照するに、各第１ピストンロッド５７の先端部には第１ロック部材８３がトグルリンク機構８５を介してそれぞれ連結して、各第１ロック部材８３は対応するクランパ３７に上下方向へ移動可能にそれぞれ支持されている。各第１ロック部材８３はキャレッジ２７におけるクランパガイド３５（第１固定部）を上方向から押圧するものであって、キャレッジ２７における第１固定部としてクランパガイド３５以外の部位を用いても差し支えない。
【００２７】
上記トグルリンク機構８５について簡単に説明すると、以下のようになる。すなわち、各トグルリンク機構８５は上部トグルリンク８７と下部トグルリンク８９とをそれぞれ備えている。そして、各トグルリンク機構８５における上部トグルリンク８７の上端部が対応するクランパ３７に前記ブラケット４５を介して回転自在にそれぞれ連結してあって、各トグルリンク機構８５における下部トグルリンク８９の下端部が対応する第１ロック部材８３に回転自在に連結してある。又、各第１ピストンロッド５７の先端部が対応する上部トグルリンク８７に連結リンク９１を介して回転自在にそれぞれ連結してある。
【００２８】
ここで、各第１ピストン４７を前方向へシリンダ本体４３に対して相対的に移動させると、対応する第１ロック部材８３がトグルリンク機構８５の作動によって下方向へ移動してキャレッジ２７におけるクランパガイド３５を上方向から押圧するようにそれぞれ構成してある。又、各第１ピストン４７を後方向へシリンダ本体４３に対して相対的に移動させると、対応する第１ロック部材８３の押圧状態が解除されるようにそれぞれ構成してある。
【００２９】
各シリンダ本体４３の後側には上下一対の第２ロック部材９３が一体的にそれぞれ設けてある。一対の第２ロック部材９３はＬ字形状を有して、前記キャレッジベース１７におけるｘ軸方向へ延伸した第２固定部９５を後方向から押圧するものである。
【００３０】
ここで、各第２ピストン４９を後方向へシリンダ本体４３に対して相対的に移動させて第２ピストンロッド５９によりキャレッジベース１７における第２固定部９５を前方向から押圧すると、対応する第２ロック部材９３がシリンダ本体４３と一体的にキャレッジ２７に対して僅かに前方向へ移動して第２固定部９５を後方向から押圧するようにそれぞれ構成してある。又、各第２ピストン４９を前方向へシリンダ本体４３に対して相対的に移動させると、対応する第２ロック部材９３の押圧状態が解除されるようにそれぞれ構成してある。
【００３１】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００３２】
複数のクランパ３７により板状のワークＷをクランプした状態の下で、ｙ軸サーボモータ１９の駆動によりキャレッジベース１７をｙ軸方向（前後方向）へ移動させると共に、ｘ軸サーボモータ２９の駆動によりキャレッジ２７をｘ軸方向（左右方向）へ移動させる。これによって、板状のワークＷをｙ軸方向、ｘ軸方向へ移動させて、加工部１３に対して位置決めすることができる。このとき、各第１ロック部材８３はキャレッジ２７におけるクランパガイド３５（第１固定部）を上方向からそれぞれ押圧してあって、各クランパガイド３５はキャレッジ２７に対して固定してある。又、各第１ピストン４７はシリンダ本体４３における段差部４３ａにそれぞれ当接してあって、各クランパ３７はキャレッジベース１７に対して左右方向へ移動可能である。
【００３３】
板状のワークＷの寸法の変化等に応じて、適宜のクランパ３７に対する位置を変更して、適宜のクランパ３７をキャレッジ２７に固定する場合には、以下のように行う。
【００３４】
すなわち、適宜の油圧回路手段６１における前側用切換弁７１及び後側用切換弁７９を遮断状態にした状態の下で、中間用切換弁７５を連通状態にすることにより、後側油圧室５５から後側用リリーフ弁８１を経由してタンクＴに作動油を排出しつつ、中間油圧室５３に作動油を供給する。これによって、適宜の第２ピストン４９を後方向へシリンダ本体４３に対して相対的に移動させて第２ピストンロッド５９によりキャレッジベース１７における第２固定部９５を前方向から押圧して、対応する第２ロック部材９３がシリンダ本体４３と一体的にキャレッジ２７に対して僅かに前方向へ移動して第２固定部９５を後方向から押圧することができ、適宜のクランパ３７をキャレッジベース１７に対して固定せしめることができる。次に、適宜の油圧回路手段６１における中間用切換弁７５及び後側用切換弁７９を遮断状態にした状態の下で、前側用切換弁７１を連通状態にすると、中間油圧室５３から中間用リリーフ弁７７を介してタンクＴに作動油を排出しつつ、前側油圧室５１に作動油を供給する。これによって、適宜の第１ピストン４７を後方向へシリンダ本体４３に対して相対的に移動させて、対応する第１ロック部材８３がトグルリンク機構８５の作動によって上方向へ移動し、第１ロック部材８３の押圧状態を解除して、適宜のクランパ３７をキャレッジ２７に対して左右方向へ移動可能な状態にすることができる。さらに、ｘ軸サーボモータ２９の駆動によりキャレッジ２７をｘ軸方向（左右方向）へ移動させることにより、適宜のクランパ３７のキャレッジ２７に対する位置を変更することができる。
【００３５】
適宜のクランパ３７のキャレッジ２７に対する位置を変更した後に、適宜の油圧回路手段６１における中間用切換弁７５を連通状態、後側用切換弁７９を遮断状態にした状態の下で、前側用切換弁７１を遮断状態に切り換えると第２固定部９５の押圧状態を保ちつつ前側油圧室５１から前側用リリーフ弁７３を介してタンクＴに作動油を排出しつつ、中間油圧室５３へ作動油を供給する。これによって、適宜の第１ピストン４７を前方向へシリンダ本体４３に対して相対的に移動させて、対応する第１ロック部材８３がトグルリンク機構８５の作動によって下方向へ移動しキャレッジ２７におけるクランパガイド３５を上方向から押圧し、適宜のクランパ３７をキャレッジ２７に対して固定せしめることができる。そして、適宜の油圧回路手段６１における前側用切換弁７１及び中間用切換弁７５を遮断状態にした状態の下で、後側用切換弁７９を連通状態に切り換える。これによって、適宜の第２ピストン４９を前方向へシリンダ本体４３に対して相対的に移動させて段差部４３ａに当接させて、対応する第２ロック部材９３がシリンダ本体４３と一体的にキャレッジ２７に対して後方向へ移動し、第２固定部９５の押圧状態を解除し、適宜のクランパ３７をキャレッジベース１７に対して左右方向へ移動可能な状態にすることができる。
【００３６】
以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、適宜のクランパ３７のキャレッジ２７に対する位置を変更した後において、適宜のクランパ３７をキャレッジ２７に対して固定せしめて、キャレッジベース１７に対して左右方向へ移動可能な状態にすることができるため、適宜のクランパ３７のキャレッジ２７に対する位置ずれを回避して、適宜のクランパ３７をキャレッジ２７における変更後の所定位置に固定することができる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、適宜のクランパのキャレッジに対する位置を変更した後において、適宜のクランパをキャレッジに対し固定せしめて、キャレッジベースに対して左右方向へ移動可能な状態にすることができるため、適宜のクランパのキャレッジに対する位置ずれを回避して、適宜のクランパをキャレッジにおける変更後の所定位置に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワーク位置決め装置１５の側断面図である。
【図２】ワーク加工機１の概略的な平面図である。
【図３】油圧回路手段を示す図である。
【符号の説明】
１ワーク加工機
１３加工部
１５ワーク位置決め装置
１７キャレッジベース
２７キャレッジ
３５クランパガイド
３７クランパ
４３シリンダ本体
４７第１ピストン
４９第２ピストン
５７第１ピストンロッド
５９第２ピストンロッド
８３第１ロック部材
８５トグルリンク機構
９３第２ロック部材
９５第２固定部

Claims

ワーク加工機における加工部に対して板状のワークを位置決めするワーク位置決め装置において、
左右方向へ延伸したキャレッジベースを前後方向へ移動可能に設け、このキャレッジベースにキャレッジを左右方向へ移動可能に設け、このキャレッジに板状のワークをクランプする複数のクランパを左右方向へ位置調節可能かつ前後方向へわずかに移動可能に設け、
各クランパに内径の小さい小径部分と内径の大きい大径部分を有したシリンダ本体を一体的にそれぞれ設け、各シリンダ本体の上記小径部分に前後方向へ移動可能な第１ピストンを備え、各シリンダ本体の上記大径部分に前後方向へ移動可能な第２ピストンを備え、上記第２ピストンが上記大径部分と上記小径部分の段差部に当接したときに上記第２ピストンの前端部分が上記小径部分に入り込むように構成し、各シリンダ本体内は上記第１ピストンと上記第２ピストンによって前側油圧室、中間油圧室、後側油圧室にそれぞれ区画形成され、各第１ピストンにシリンダ本体に対して前方向へ突出した第１ピストンロッドをそれぞれ設け、各第２ピストンにシリンダ本体に対して後方向へ突出した第２ピストンロッドをそれぞれ設け、
上記前側油圧室に前側用回路を介して油圧源に接続し、上記中間油圧室に中間用回路を介して共通の上記油圧源に接続し、上記後側油圧室に後側用回路を介して共通の上記油圧源に接続し、上記前側用回路の途中に連通状態と遮断状態に切り換え可能な前側用切換弁と前側用リリーフ弁とが上記油圧源側から配設し、上記中間用回路の途中に中間用切換弁と中間用リリーフ弁が上記油圧源側から配設し、上記後側用回路に後側用切換弁と後側用リリーフ弁が上記油圧源側から配設し、
各第１ピストンロッドにキャレッジにおける第１固定部を上方向から押圧する第１ロック部材をトグルリンク機構を介してそれぞれ連結し、各トグルリンク機構は上部トグルリンクと下部トグルリンクとをそれぞれ備え、各トグルリンク機構における上記上部トグルリンクの上端部が対応する上記クランパに回転自在にそれぞれ連結し、各トグルリンク機構における上記下部トグルリンクの下端部が対応する上記第１ロック部材に回転自在に連結し、各第１ピストンロッドの先端部が対応する上記上部トグルリンクに回転自在にそれぞれ連結し、各シリンダ本体に上記キャレッジベースにおける第２固定部を後方向から押圧する第２ロック部材を一体的にそれぞれ設けてなることを特徴とするワーク位置決め装置。