JPH0237468Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は板材加工機に用いる把持爪装置の改
良に関する。

〔従来技術〕 パンチプレス、シヤーリングマシン等の板材加
工機において、種々の大きさの被加工板材を扱う
移動手段のなかの把持爪装置は、キヤリツジの左
右に装着されている２組のワーク用クランプ（把
持装置）を操作してワークの１端辺縁を挾持させ
てからこのキヤリツジを移動させて行なうものが
多い。

キヤリツジは板材加工機の機械全幅にほぼ等し
い長さのキヤリツジベースに移動自在に（所謂Ｘ
軸移動）装着されている。

更にキヤリツジベースはその両端がスライドテ
ーブルに乗り、このＸ軸方向に位置決めされるワ
ークをキヤリツジと共に板材加工機の加工部に所
定距離送給移動（所謂Ｙ軸移動）させて所定の加
工を行なう。この場合前記ワーク挾持用クランプ
はワーク寸法に対応して安定した挾持移動ができ
るように広くも狭くもクランプ位置をその都度調
整することが必要である。このキヤリツジにおけ
るクランプ装着位置調整を人力で行なうものと動
力駆動で行なうものとがある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

キヤリツジに装着されているクランプをワーク
寸法変更ごとに人力操作で位置変更する装置は機
構が簡単であるが、労力と作業時間がかかる。こ
のため調整を省略してワーク稼動を不安定にして
加工精度を劣化させたり、稼動率を低下させる難
点があつた。他方の動力駆動でクランプの位置調
整を行なうものは前記のような難点は解消される
が、専用の動力駆動機構を設けるため当然に複
雑、高価な装置になる。なお、前記人力操作でク
ランプ位置調整をする代りにクランプを予め三〜
四組以上ワークキヤリツジに装着しておき、ワー
ク寸法に応じて適正なクランプを用いるものであ
る。しかしこの場合も多種類のワーク寸法に対応
して少ないクランプ数で安定したワーク保持をす
るには各クランプに若干の位置調整を可能な機構
として調整を行なうのが望ましいことが多く、多
数のクランプを固定する装着だけでは対応が不充
分である。

〔考案の目的〕

この考案は前記従来の装置の問題点に鑑み創案
したもので、キヤリツジに対するクランプの装着
機構を工夫することにより専用の動力駆動機構を
必要とせず、労力と時間をかけずクランプの調整
移動を実施できる把持爪装置の提供を目的とす
る。

〔考案の構成〕

上記目的を達成するために、この考案は、板材
加工機においてＹ軸方向へ移動自在に設けたキヤ
リツジベースに、Ｙ軸方向に対し直交するＸ軸方
向へキヤリツジを移動自在に支承し、このキヤリ
ツジに設けたＸ軸方向のガイドレールに複数のワ
ーク用クランプを位置調節自在に装着してなる把
持爪装置にして、前記キヤリツジベースのほぼ全
長に亘つて設けたＸ軸方向のクランプ保持部材に
係止自在のキヤリツジベース側係止部材を各ワー
ク用クランプに設けると共に、前記ガイドレール
に係止自在のキヤリツジ側係止部材を各ワーク用
クランプに設け、前記クランプ保持部材に対する
キヤリツジベース側係止部材の係止作動、係止解
除作動とガイドレールに対するキヤリツジ側係止
部材の係止解除作動、係止作動が連動して行なわ
れるように、各キヤリツジベース側係止部材と各
キヤリツジ側係止部材とを各ワーク用クランプに
備えた係止部材作動装置４１へ共に連結してなる
ものである。

〔考案の作用〕

上記構成において、一方のワーク用クランプを
キヤリツジベースに固定すべく係止部材作動装置
を作動すると、キヤリツジベース側係止部材がク
ランプ保持部材に係止作動されて、キヤリツジベ
ースに対するワーク用クランプの固定が行なわれ
ると同時にキヤリツジのガイドレールに対するキ
ヤリツジ側係止部材の係止解除作動が連動して行
なわれ、キヤリツジに対してワーク用クランプが
相対的に移動可能な状態になる。

したがつて、上記状態において、キヤリツジベ
ースに対してキヤリツジを適宜に移動せしめるこ
とにより、他方のワーク用クランプと一方のワー
ク用クランプの間隔を自動的に調節できる。

両方のワーク用クランプの間隔を調節した後、
係止部材作動装置を逆方向に作動して、キヤリツ
ジ側係止部材により一方のワーク用クランプをキ
ヤリツジに固定すると同時に、キヤリツジベース
に対する固定が解除される。

〔実施例〕

以下にこの考案の把持爪装置の一実施例を第１
図及び第２図の図面を参照しながら説明する。

第１図に示されるように例えばパンチプレス等
の板材加工機の手前側（第１図右上側）に把持爪
装置１が配設されている。把持爪装置１は水平に
設置された基台３上に手前からパンチング加工位
置（図示省略）まで移動自在に図外の所謂Ｙ軸送
り機構を備えたスライドテーブル５が基台３の左
右に分割された形で乗つている。テーブル５には
手前側の外側縁に、パンチプレスの機械全幅にほ
ぼ等しい長さの角パイプ状断面のキヤリツジベー
ス７が固定されている。キヤリツジベース７の上
面にほぼ同一長さのＴ字形断面のクランプ保持部
材９が下向き突出辺縁部１１を別に備えた形態で
装着されている。又、キヤリツジベース７のプレ
ス機に面する側面下方に角鋼製のキヤリツジ移動
用ガイドレール１３が設けられている。

キヤリツジベース７のガイドレール１３装着側
面にはキヤリツジベース７のほぼ半分の長さで、
ほぼ溝形断面のキヤリツジ１５が設けられてい
る。キヤリツジ１５の上部にはクランプ保持部材
９の下向き突出辺縁部１１を第２図のように左右
から挾持する一対のローラ１７があり、下部には
前記ガイドレール１３を上下から挾持する形のガ
イド溝１９がスライド自在に嵌入するように設け
られている。この全体として溝形断面をしたキヤ
リツジ１５のほぼ中央を貫いてキヤリツジベース
７の側面に設けたボールねじ２１が配設され、図
外の伝導機構を介してギヤードモータ２３で駆動
回転される。ボールねじ２１の回転でキヤリツジ
１５はキヤリツジベース７の長さ方向に自在に所
謂Ｘ軸移動をしてワーク２５のＸ軸方向位置決め
と、同様にＹ軸方向の送りを行なう。すなわちボ
ールねじ２１、伝導機構、ギヤードモータ２３で
動力駆動による移動機構２７を構成してキヤリツ
ジ１５を移動させる。

キヤリツジ１５のパンチプレス側に向く面に鳩
尾状断面のガイドレール２９がワークキヤリツジ
１５の全長にわたつて設けられている。このガイ
ドレール２９に対しこの場合２組のワーク用クラ
ンプ３１ａ，ｂが蟻溝３３を介してスライド自在
に装着されている。クランプ３１ａ，ｂは後端の
蟻溝３３の上下に、キヤリツジ１５の全面全長に
わたつて設けたガイドレール２９を上下で挾持す
る上リツプ３５と下リツプ３７とをそれぞれ備え
ており、その中で上リツプ３５は後述する機構に
より上下に可動である。

クランプ３１ａ，ｂの各１面に切替係止手段３
９ａ，ｂが設けられている。（第１図にはトグル
機構の上部リングを省略して示してある。）切替
係止手段３９ａ，ｂは各中央付近に両軸式エアシ
リンダ４１と、一方のピストンロツド側にキヤリ
ツジベース側係止部材４３と、他方のピストンロ
ツド側にトグル機構４５を介して装着されたキヤ
リツジ係止部材としての上リツプ３５とで構成さ
れている。エアシリンダ４１内のピストン４７が
第２図において右方向に移動するとキヤリツジベ
ース側係止部材４３の方向に動いて、クランプ保
持部材９先端のＴ字部をシリンダ４１に突出して
設けた長溝フランジ４９との間に係止する。同時
にクランプ３１ａの本体の蟻溝３３の上リツプ３
５がトグル機構４５を介して上方に移動すること
で蟻溝３３と鳩尾状ガイドレール２９との係合は
解放される。この状態でボールねじ２１が駆動回
転されるとクランプ３１ａはその位置のまま静止
していて、キヤリツジ１５だけが左右いずれかに
ボール２１の回転量に比例して移動する。エアシ
リンダ４１を前記と逆に動作させるとピストン４
９は左側に移動し、キヤリツジベース側係止部材
４３の係止が解放される。一方キヤリツジ側係止
部材（上リツプ３５に相当）による係止、つまり
クランプ３１ａとキヤリツジ１５との係止が行な
われ、もしボールねじでワークキヤリツジ１５を
移動させるとクランプ３１ａも一体的に移動す
る。

なお第２図ｂに示したのは、クランプ３１ａの
Ｘ軸方向両側に設けた１対のローラ５１であつ
て、前記した上リツプ３５がトグル機構４５によ
つて上昇させられた時に、ガイドレール２９の上
方傾斜部に当接する。

かくてキヤリツジ１５は、クランプ３１ａが係
止部材４３によつてキヤリツジベース７と１体不
動であつても、転がり摩擦だけでボールねじ２１
に駆動されてＸ軸方向に軽く移動できるのであ
る。

このように切替係止手段３９ａ，ｂを操作して
キヤリツジ１５側とキヤリツジベース側とにクラ
ンプ３１ａ，ｂを任意に切替係止できることでワ
ークキヤリツジ１５用の動力駆動移動機構２７を
利用してクランプ３１ａ，ｂの調整移動が極めて
容易に、かつ迅速にできる。かくてクランプ移動
専用の動力駆動機構を必要とする場合に比べてク
ランプ構造も簡単になり大幅なコストダウンが可
能である。人力操作によりクランプ位置の調整移
動の場合のような労力、時間はかからない。又、
クランプ装着個数もこのように移動が容易である
ことで通常左右の１組で充分であり、キヤリツジ
１５全体として軽量で済む。

又、クランプ保持部材９が、キヤリツジベース
７全長にわたり、装着されているため、クランプ
３１ａ，３１ｂが、どの位置にあつても、その場
ですぐクランプ３１ａ，３１ｂの位置調節移動が
行なえる。

この考案は上記の実施例に限定されず種々の変
形が可能である。たとえば切替係止手段３９のエ
アシリンダ４１に変えて手動式レバーの揺動動作
で行なう形態にすることもできる。あるいは回転
駆動式クランプアームとリンク、レバーの組合せ
の切替係止手段にすることもできる。又、キヤリ
ツジ１５の動力駆動移動機構２７もボールねじ２
１以外に、ラツク、ピニオンの組合せを用いた場
合でも前記同様に適用できる。

〔考案の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるりよ
うに、要するに本考案は、板材加工機においてＹ
軸方向へ移動自在に設けたキヤリツジベース７
に、Ｙ軸方向に対し直交するＸ軸方向へキヤリツ
ジ１５を移動自在に支承し、このキヤリツジ１５
に設けたＸ軸方向のガイドレール２９に複数のワ
ーク用クランプ３１ａ，３１ｂを位置調節自在に
装着してなる把持爪装置にして、前記キヤリツジ
ベース７のほぼ全長に亘つて設けたＸ軸方向のク
ランプ保持部材９に係止自在のキヤリツジベース
側係止部材４３を各ワーク用クランプ３１ａ，３
１ｂに設けると共に、前記ガイドレール２９に係
止自在のキヤリツジ側係止部材３５を各ワーク用
クランプ３１ａ，３１ｂに設け、前記クランプ保
持部材９に対するキヤリツジベース側係止部材４
３の係止作動、係止解除作動とガイドレール２９
に対するキヤリツジ側係止部材３５の係止解除作
動、係止作動が連動して行なわれるように、各キ
ヤリツジベース側係止部材４３と各キヤリツジ側
係止部材３５とを各ワーク用クランプ３１ａ，３
１ｂに備えた係止部材作動装置４１へ共に連結し
てなるものである。

上記記載より明らかなように、本考案において
は、キヤリツジベース７のほぼ全長に亘つて設け
たクランプ保持部材９に係止自在のキヤリツジベ
ース側係止部材４３の係止作動、係止解除作動
と、キヤリツジ１５に備えたガイドレール２９に
係止自在のキヤリツジ側係止部材３５の係止解除
作動、係止作動とが連動して行なわれるように、
各係止部材３５，４３を、ワーク用クランプ３１
ａ，３１ｂに備えた係止部材作動装置４１へ共に
連結した構成である。

したがつて、上記作動装置４１の作動により、
キヤリツジベース７に対するワーク用クランプ３
１ａ，３１ｂの固定あるいは解放とキヤリツジ１
５に対する解放あるいは固定が連動して同時に行
なわれることとなり、キヤリツジベース７とキヤ
リツジ１５の両方にワーク用クランプ３１ａ，３
１ｂを同時に固定するような誤りは起り得ないも
のであり、キヤリツジ１５を移動するときに、キ
ヤリツジ１５を移動するための駆動系に過負荷を
生じせしめるようなことがないものである。

また、キヤリツジベース７のほぼ全長の任意の
位置でキヤリツジベース７にワーク用クランプ３
１ａ，３１ｂを固定することができ、任意の位置
でワーク用クランプ３１ａ，３１ｂの位置調節を
行ない得るものである。

さらに、各係止部材３５，４３の係止作動、係
止解除作動を行なうための作動装置は１つで良い
こととなり、構成がより簡単になるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の把持爪装置の一実施例の斜
視図、第２図ａは第１図の要部の破断面を含む側
面図である。第２図ｂは第２図ａの１部の外観図
である。 主要な図面符号の説明、１……把持爪装置、７
……キヤリツジベース、１５……キヤリツジ、２
７……動力駆動移動機構、３１ａ，ｂ……クラン
プ、３９ａ，ｂ……切替係止手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材加工機においてＹ軸方向へ移動自在に設け
   たキヤリツジベース７に、Ｙ軸方向に対し直交す
   るＸ軸方向へキヤリツジ１５を移動自在に支承
   し、このキヤリツジ１５に設けたＸ軸方向のガイ
   ドレール２９に複数のワーク用クランプ３１ａ，
   ３１ｂを位置調節自在に装着してなる把持爪装置
   にして、前記キヤリツジベース７のほぼ全長に亘
   つて設けたＸ軸方向のクランプ保持部材９に係止
   自在のキヤリツジベース側係止部材４３を各ワー
   ク用クランプ３１ａ，３１ｂに設けると共に、前
   記ガイドレール２９に係止自在のキヤリツジ側係
   止部材３５を各ワーク用クランプ３１ａ，３１ｂ
   に設け、前記クランプ保持部材９に対するキヤリ
   ツジベース側係止部材４３の係止作動、係止解除
   作動とガイドレール２９に対するキヤリツジ側係
   止部材３５の係止解除作動、係止作動が連動して
   行なわれるように、各キヤリツジベース側係止部
   材４３と各キヤリツジ側係止部材３５とを各ワー
   ク用クランプ３１ａ，３１ｂに備えた係止部材作
   動装置４１へ共に連結してなることを特徴とする
   把持爪装置。