JP2001219232A - ワーク位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 適宜のクランパ３７のキャレッジ２７に対す
る位置を変更した後において、適宜のクランパ３７の位
置ずれを回避して、適宜のクランパ３７をキャレッジ２
７における変更後の所定位置に固定する。 【解決手段】 各クランパ３７に第１ピストン４７と第
２ピストン４９を備えたシリンダ本体４３を一体的に設
け、各第１ピストン４７をシリンダ本体４３に対して前
方向へ移動させると、対応する第１ロック部材８３がト
グルリンク機構８５の作動によって下方向へ移動してキ
ャレッジ２７における第１固定部３５を上方向から押圧
するように構成し、第１ピストン４７をシリンダ本体４
３に対して後方向へ移動させて第２ピストンロッド５９
により第２固定部９５を前方向から押圧すると、対応す
る第２ロック部材９３が第２固定部９５を後方向から後
方向から押圧するように構成してなることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレス、レ
ーザ加工機等のワーク加工機における加工部に対して板
状のワークを位置決めするワーク位置決め装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ワーク加工機における加工部に対して板
状のワークを位置決めするワーク位置決め装置の先行技
術として、実公平２−３７４６８号公報に示すものがあ
り、以下、この先行技術について簡単に説明する。

【０００３】すなわち、適宜位置には左右方向へ延伸し
たキャレッジベースが前後方向へ移動可能に設けてあ
り、このキャレッジベースにはキャレッジが左右方向へ
移動可能に設けてある。キャレッジには板状のワークを
クランプする複数のクランパが設けてあり、各クランパ
はキャレッジに対して左右方向へ位置調節可能に構成し
てある。

【０００４】各クランパにはシリンダ本体がそれぞれ設
けてあり、各シリンダ本体は前後方向へ移動可能なピス
トンを備えている。各ピストンの前側にはシリンダ本体
に対して前方向へ突出した第１ピストンロッドがそれぞ
れ設けてあり、各ピストンの後側にはシリンダ本体に対
して後方向へ突出した第２ピストンロッドがそれぞれ設
けてある。

【０００５】各第１ピストンロッドの先端部にはキャレ
ッジにおける第１固定部を上方向から押圧する第１ロッ
ク部材がトグルリンク機構を介してそれぞれ連結してあ
って、各シリンダ本体にはキャレッジベースにおける第
２固定部を後方向から押圧する第２ロック部材が一体的
にそれぞれ設けてある。ここで、ピストンを後方向へシ
リンダ本体に対して相対的に移動させると、対応する第
１ロック部材がトグルリンク機構の作動によって上方向
へ移動し、第１ロック部材の押圧状態を解除すると共
に、第２ピストンロッドの先端が第２固定部に前方向か
ら突き当たり、さらにピストンを後方向へシリンダ本体
に対して相対的に移動させると、第２ピストンロッドに
より第２固定部を前方向から押圧して、対応する第２ロ
ック部材がシリンダ本体と一体的に前方向へキャレッジ
に対してわずかに相対的に移動して第２固定部を後方向
から押圧するように構成してある。又、対応する第２ロ
ック部材が第２固定部を後方向から押圧した後に、ピス
トンを前方向へシリンダ本体に対して相対的に移動させ
ると、対応する第２ロック部材がシリンダ本体と一体的
に後方向へ移動して第２固定部の押圧状態を解除し、さ
らにピストンを前方向へシリンダ本体に対して相対的に
移動させると、対応する第１ロック部材がトグルリンク
機構の作動によって下方向へ移動して第１固定部を押圧
するように構成してある。

【０００６】従って、複数のクランパにより板状のワー
クをクランプした状態の下で、キャレッジベースを前後
方向へ移動させると共に、キャレッジを左右方向へ移動
させる。これによって、板状のワークを前後方向、左右
方向へ移動させて、加工部に対して位置決めすることが
できる。このとき、複数のクランパは、キャレッジに対
して固定してあって、キャレッジベースに対して左右方
向へ移動可能な状態にある。

【０００７】ワークの寸法の変化等に応じて、適宜のク
ランパのキャレッジに対する位置を変更して、適宜のク
ランパをキャレッジに固定する場合には、以下のように
行う。

【０００８】すなわち、適宜のピストンを後方向へシリ
ンダ本体に対して相対的に移動させると、対応する第１
ロック部材がトグルリンク機構の作動によって上方向へ
移動し、第１固定部の押圧状態を解除して、適宜のクラ
ンパがキャレッジに対して左右方向へ移動可能な状態に
なると共に、第２ピストンロッドの先端が第２固定部に
前方向から突き当たる。更に、適宜のピストンを後方向
へシリンダ本体に対して僅かな量だけ相対的に移動させ
ることにより、第２ピストンロッドにより第２固定部を
前方向から押圧して、対応する第２ロック部材がシリン
ダ本体と一体的に前方向へ移動して第２固定部を後方向
から押圧することにより、適宜のクランパをキャレッジ
ベースに対して固定する。そして、キャレッジを左右方
向へ移動させることにより、適宜のクランパのキャレッ
ジに対する位置を変更することができる。

【０００９】適宜のクランパのキャレッジに対する位置
を変更した後に、適宜のピストンを前方向へシリンダ本
体に対してわずかに相対的に移動させると、対応する第
２ロック部材がシリンダ本体と一体的に後方向へ移動し
て、第２固定部の押圧状態を解除して、適宜のクランパ
をキャレッジベースに対して左右方向へ移動可能な状態
にする。更に、適宜のピストンを前方向へシリンダ本体
に対して相対的に移動させると、対応する第１ロック部
材がトグルリンク機構の作動によって下方向へ移動して
第１固定部を上方向から押圧し、適宜のクランパをキャ
レッジに対して固定せしめることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、適宜のクラ
ンパのキャレッジに対する位置を変更した後において、
適宜のクランパをキャレッジベースに対して左右方向へ
移動可能な状態にしてから、適宜のクランパをキャレッ
ジに固定しているため、適宜のクランパをキャレッジに
対して固定する前に適宜のクランパに何らかの外力が作
用すると、適宜のクランパのキャレッジに対する位置ず
れが生じ、適宜のクランパをキャレッジにおける変更後
の所定位置に固定することができないという問題があ
る。

【００１１】そこで、本発明は上述のごとき従来の問題
点を解決することができる、ワーク位置決め装置を提供
することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、ワーク加工機における加工部に対して板状の
ワークを位置決めするワーク位置決め装置において、左
右方向へ延伸したキャレッジベースを前後方向へ移動可
能に設け、このキャレッジベースにキャレッジを左右方
向へ移動可能に設け、このキャレッジに板状のワークを
クランプする複数のクランパを左右方向へ位置調節可能
かつ前後方向へわずかに移動可能に設け、各クランパに
前後方向へ移動可能な第１ピストンと第２ピストンを備
えたシリンダ本体を一体的にそれぞれ設け、各第１ピス
トンにシリンダ本体に対して前方向へ突出した第１ピス
トンロッドをそれぞれ設け、各第２ピストンにシリンダ
本体に対して後方向へ突出した第２ピストンロッドをそ
れぞれ設け、各第１ピストンロッドにキャレッジにおけ
る第１固定部を動力伝達機構を介してそれぞれ連結し、
各第１ピストンを前方向へシリンダ本体に対して相対的
に移動させると、対応する第１ロック部材が動力伝達機
構の作動によって下方向へ移動して第１固定部を上方向
から押圧するようにそれぞれ構成し、各第１ピストンを
後方向へシリンダ本体に対して相対的に移動させると、
対応する第１ロック部材の押圧状態が解除されるように
それぞれ構成し、各シリンダ本体に上記キャレッジベー
スにおける第２固定部を後方向から押圧する第２ロック
部材を一体的にそれぞれ設け、各第２ピストンを後方向
へシリンダ本体に対して相対的に移動させて第２ピスト
ンロッドにより上記第２固定部を前方向から押圧する
と、対応する第２ロック部材がシリンダ本体と一体的に
前方向へキャレッジに対してわずかに相対的に移動して
第２固定部を後方向から押圧するようにそれぞれ構成
し、各第２ピストンを前方向へシリンダ本体に対して相
対的に移動させると、対応する第２ロック部材の押圧状
態が解除されるようにそれぞれ構成してなることを特徴
とする。

【００１３】請求項１に記載の発明特定事項によると、
複数のクランパにより板状のワークをクランプした状態
の下で、キャレッジベースを前後方向へ移動させると共
に、キャレッジを左右方向へ移動させる。これによっ
て、板状のワークを前後方向、左右方向へ移動させて、
加工部に対して位置決めすることができる。このとき、
複数のクランパは、キャレッジに対して固定してあっ
て、キャレッジベースに対しては左右方向へ移動可能な
状態である。

【００１４】ワークの寸法の変化等に応じて、適宜のク
ランパのキャレッジに対する位置を変更して、適宜のク
ランパをキャレッジに固定する場合には、以下のように
行う。

【００１５】すなわち、適宜の第２ピストンをシリンダ
本体に対して後方向へ相対的に移動させて第２固定部を
前方向から押圧すると、対応する第２ロック部材がシリ
ンダ本体と一体的に前方向へ移動して、第２固定部を後
方向から押圧して適宜のクランパをキャレッジベースに
対して固定せしめる。次に、適宜の第１ピストンをシリ
ンダ本体に対して後方向へ移動させて、対応する第２ロ
ック部材が動力伝達機構の作動によって上方向へ移動
し、第１固定部の押圧状態を解除して、適宜のクランパ
をキャレッジに対して左右方向へ移動可能な状態にす
る。そして、キャレッジを左右方向へ移動させることに
より、適宜のクランパのキャレッジに対する位置を変更
する。

【００１６】適宜のクランパのキャレッジに対する位置
を変更した後に、適宜の第１ピストンをシリンダ本体に
対して前方向へ移動させると、対応する第１ロック部材
が動力伝達機構の作動によって下方向へ移動して第１固
定部を上方向から押圧し、適宜のクランパをキャレッジ
に対して固定せしめる。そして、適宜の第２ピストンを
シリンダ本体に対して前方向へ相対的に移動させると、
対応する第２ロック部材がシリンダ本体と一体的に後方
向へ移動し、第２固定部の押圧状態を解除し、適宜のク
ランパをキャレッジベースに対して左右方向へ移動可能
な状態にする。

【００１７】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記動力伝達機構は上
部トグルリンクと下部トグルリンクとを備えたトグルリ
ンク機構であって、各トグルリンク機構における上部ト
グルリンクの上端部を対応するクランパに回転自在にそ
れぞれ連結し、各トグルリンク機構における下部トグル
リンクの下端部を対応する第１ロック部材に回転自在に
連結し、各第１ピストンロッドを適宜のトグルリンクに
回転自在にそれぞれ連結してなることを特徴とする。

【００１８】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用と同様の作用
を奏する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２０】図１及び図２を参照するに、本発明の実施
の形態に係るワーク加工機１はブリッジ型の本体フレー
ム３をベースとして備えており、この本体フレーム３は
上部フレーム５と下部フレーム７を上下（図１において
上下、図２において紙面に向かって表裏）に対向して備
えてなる。下部フレーム７には板状のワークＷを支持す
る固定テーブル９が設けてあり、下部テーブル７におけ
る固定テーブル９の左右（図１において紙面に向かって
裏表、図２において上下）両側には一対の可動テーブル
１１が前後方向（換言すればｙ軸方向、図１及び図２に
おいて左右方向）へ移動可能に設けてある。固定テーブ
ル９の前側には板状のワークＷに対してパンチング加工
又はレーザ加工等を施す加工部１３が設けてある。

【００２１】上記ワーク加工機は、加工部１３に対して
板状のワークＷを位置決めするワーク位置決め装置１５
を備えており、以下、このワーク位置決め装置１５につ
いて詳細に説明する。

【００２２】すなわち、一対の可動テーブル１１の後部
には左右方向（換言すればｘ軸方向）へ延伸したキャレ
ッジベース１７が一体的に設けてあり、このキャレッジ
ベース１７は一対の可動テーブル１１と一体的にｙ軸方
向へ移動するものである。上記キャレッジベース１７を
ｙ軸方向へ移動させるため、上部フレーム５にはｙ軸サ
ーボモータ１９に連動連結しかつｙ軸方向へ延伸したｙ
軸ボールねじ２１が設けてあり、キャレッジベース１７
の適宜位置にはこのｙ軸ボールねじ２１に螺合したナッ
ト部材２３が設けてある。

【００２３】キャレッジベース１７の前側にはｘ軸方向
へ延伸した一対のガイドレール２５が設けてあり、一対
のガイドレール２５にはキャレッジ２７がｘ軸方向へ移
動可能に設けてある。キャレッジ２７をｘ軸方向へ移動
させるため、キャレッジベース１７の前側にはｘ軸サー
ボモータ２９に連動連結しかつｘ軸方向へ延伸したｘ軸
ボールねじ３１が設けてあり、キャレッジ２７の適宜位
置にはこのｘ軸ボールねじ３１に螺合したナット部材３
３が設けてある。

【００２４】上記キャレッジ２７の前側にはｘ軸方向へ
延びたクランパガイド３５が備えてあって、キャレッジ
２７におけるクランパガイド３５には板状のワークＷを
クランプする複数のクランパ３７が設けてある。各クラ
ンパ３７は、クランパガイド３５に対してｘ軸方向へ位
置調節可能かつｙ軸方向へ僅かな量だけ移動できるよう
にそれぞれ構成してあって、クランプ方向，アンクラン
プ方向へ揺動可能な上部ジョー３９と下部ジョー４１と
をそれぞれ備えている。

【００２５】各クランパ３７にはシリンダ本体４３がブ
ラケット４５を介して一体的にそれぞれ設けてあり、各
シリンダ本体４３は前後方向へ移動可能な第１ピストン
４７と第２ピストン４９とをそれぞれ備えている。ここ
で、各シリンダ本体４３内は第１ピストン４３と第２ピ
ストン４９によって前側油圧室５１、中間油圧室５３、
後側油圧室５５にそれぞれ区画形成されている。各第１
ピストン４７にはシリンダ本体４３に対して前方向へ突
出した第１ピストンロッド５７がそれぞれ設けてあり、
各第２ピストン４９にはシリンダ本体４３に対して後方
向へ突出した第２ピストンロッド５９がそれぞれ設けて
ある。

【００２６】各シリンダ本体４３内における３つの油圧
室５１，５３，５５に作動油を供給するため、各シリン
ダ本体４３には図３に示す油圧回路手段６１が接続して
ある。

【００２７】すなわち、前側油圧室５１には回路６３を
介して油圧源６５に接続してあり、同様に中間油圧室５
３には回路６７を介して油圧源６５に接続してあって、
後側油圧室５５には回路６９を介して油圧源６５に接続
してある。上記油圧回路６３の途中には、連通状態と遮
断状態に切り換え可能な切換弁７１と、リリーフ弁７３
とが油圧源６５側から配設してある。同様に、回路６７
には切換弁７５とリリーフ弁７７が油圧源６５側から配
設してあって、回路６９には切換弁７９とリリーフ弁８
１が油圧源６５側から配設してある。

【００２８】再び、図１を参照するに、各第１ピストン
ロッド５７の先端部には第１ロック部材８３がトグルリ
ンク機構８５を介してそれぞれ連結して、各第１ロック
部材８３は対応するクランパ３７に上下方向へ移動可能
にそれぞれ支持されている。各第１ロック部材８３はキ
ャレッジ２７におけるクランパガイド３５（第１固定
部）を上方向から押圧するものであって、キャレッジ２
７における第１固定部としてクランパガイド３５以外の
部位を用いても差し支えない。

【００２９】上記トグルリンク機構８５について簡単に
説明すると、以下のようになる。すなわち、各トグルリ
ンク機構８５は上部トグルリンク８７と下部トグルリン
ク８９とをそれぞれ備えている。そして、各トグルリン
ク機構８５における上部トグルリンク８７の上端部が対
応するクランパ３７に前記ブラケット４５を介して回転
自在にそれぞれ連結してあって、各トグルリンク機構８
５における下部トグルリンク８９の下端部が対応する第
１ロック部材８３に回転自在に連結してある。又、各第
１ピストンロッド４７の先端部が対応する上部トグルリ
ンク８７に連結リンク９１を介して回転自在にそれぞれ
連結してある。

【００３０】ここで、各第１ピストン４７を前方向へシ
リンダ本体４３に対して相対的に移動させると、対応す
る第１ロック部材８３がトグルリンク機構８５の作動に
よって下方向へ移動してキャレッジ２７におけるクラン
パガイド３５を上方向から押圧するようにそれぞれ構成
してある。又、各第１ピストン４７を後方向へ シリン
ダ本体４３に対して相対的に移動させると、対応する第
１ロック部材８３の押圧状態が解除されるようにそれぞ
れ構成してある。

【００３１】各シリンダ本体４３の後側には上下一対の
第２ロック部材９３が一体的にそれぞれ設けてある。一
対の第２ロック部材９３はＬ字形状を有して、前記キャ
レッジベース１７におけるｘ軸方向へ延伸した第２固定
部９５を後方向から押圧するものである。

【００３２】ここで、各第２ピストン４９を後方向へシ
リンダ本体４３に対して相対的に移動させて第２ピスト
ンロッド５９によりキャレッジベース１７における第２
固定部９５を前方向から押圧すると、対応する第２ロッ
ク部材９３がシリンダ本体４３と一体的にキャレッジ２
７に対して僅かに前方向へ移動して第２固定部９５を後
方向から押圧するようにそれぞれ構成してある。又、各
第２ピストン４９を前方向へシリンダ本体４３に対して
相対的に移動させると、対応する第２ロック部材９３の
押圧状態が解除されるようにそれぞれ構成してある。

【００３３】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。

【００３４】複数のクランパ３７により板状のワークＷ
をクランプした状態の下で、ｙ軸サーボモータ１９の駆
動によりキャレッジベース１７をｙ軸方向（前後方向）
へ移動させると共に、ｘ軸サーボモータ２９の駆動によ
りキャレッジ２７をｘ軸方向（左右方向）へ移動させ
る。これによって、板状のワークＷをｙ軸方向、ｘ軸方
向へ移動させて、加工部１３に対して位置決めすること
ができる。このとき、各第１ロック部材８３はキャレッ
ジ２７におけるクランパガイド３５（第１固定部）を上
方向からそれぞれ押圧してあって、各クランパガイド３
５はキャレッジ２７に対して固定してある。又、各第１
ピストン４７はシリンダ本体４３における段差部４３ａ
にそれぞれ当接してあって、各クランパ３７はキャレッ
ジベース１７に対して左右方向へ移動可能である。

【００３５】板状のワークＷの寸法の変化等に応じて、
適宜のクランパ３７に対する位置を変更して、適宜のク
ランパ３７をキャレッジ２７に固定する場合には、以下
のように行う。

【００３６】すなわち、適宜の油圧回路手段６１におけ
る切換弁７１，７９を遮断状態にした状態の下で、切換
弁７５を連通状態にすることにより、後側油圧室５５か
らリリーフ弁８１を経由してタンクＴに作動油を排出し
つつ、中間油圧室５３に作動油を供給する。これによっ
て、適宜の第２ピストン４９を後方向へシリンダ本体４
３に対して相対的に移動させて第２ピストンロッド５９
によりキャレッジベース１７における第２固定部９５を
前方向から押圧して、対応する第２ロック部材９３がシ
リンダ本体４３と一体的にキャレッジ２７に対して僅か
に前方向へ移動して第２固定部９５を後方向から押圧す
ることができ、適宜のクランパ３７をキャレッジベース
１７に対して固定せしめることができる。次に、適宜の
油圧回路手段６１における切換弁７５を連通状態、切換
弁７９を遮断状態にした状態の下で、切換弁７１を連通
状態にすると、中間油圧室５３からリリーフ弁７７を介
してタンクＴに作動油を排出しつつ、前側油圧室５１に
作動油を供給する。これによって、適宜の第１ピストン
４７を後方向へシリンダ本体４３に対して相対的に移動
させて、対応する第１ロック部材８３がトグルリンク機
構８５の作動によって上方向へ移動し、第１ロック部材
８３の押圧状態を解除して、適宜のクランパ３７をキャ
レッジ２７に対して左右方向へ移動可能な状態にするこ
とができる。さらに、ｘ軸サーボモータ２９の駆動によ
りキャレッジ２７をｘ軸方向（左右方向）へ移動させる
ことにより、適宜のクランパ３７のキャレッジ２７に対
する位置を変更することができる。

【００３７】適宜のクランパ３７のキャレッジ２７に対
する位置を変更した後に、適宜の油圧回路手段６１にお
ける切換弁７５を連通状態、切換弁７９を遮断状態にし
た状態の下で、切換弁７１を遮断状態に切り換えると第
２固定部９３の押圧状態を保ちつつ前側油圧室５１から
リリーフ弁７３を介してタンクＴに作動油を排出しつ
つ、中間油圧室５３へ作動油を供給する。これによっ
て、適宜の第１ピストン４７を前方向へシリンダ本体４
３に対して相対的に移動させて、対応する第１ロック部
材８３がトグルリンク機構８５の作動によって下方向へ
移動しキャレッジ２７におけるクランパガイド３５を上
方向から押圧し、適宜のクランパ３７をキャレッジ２７
に対して固定せしめることができる。そして、適宜の油
圧回路手段６１における切換弁７１，７９を遮断状態に
した状態の下で、切換弁７５を連通状態から遮断状態に
切り換える。これによって、適宜の第２ピストン４９を
前方向へシリンダ本体４３に対して相対的に移動させて
段差部４３ａに当接させて、対応する第２ロック部材９
３がシリンダ本体４３と一体的にキャレッジ２７に対し
て後方向へ移動し第２固定部９５の押圧状態を解除し、
適宜のクランパ３７をキャレッジベース１７に対して左
右方向へ移動可能な状態にすることができる。

【００３８】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、適宜のクランパ３７のキャレッジ２７に対する位置
を変更した後において、適宜のクランパ３７をキャレッ
ジ２７に対して固定せしめて、キャレッジベース１７に
対して左右方向へ移動可能な状態にすることができるた
め、適宜のクランパ３７のキャレッジ２７に対する位置
ずれを回避して、適宜のクランパ３７をキャレッジ２７
における変更後の所定位置に固定することができる。

【００３９】

【発明の効果】請求項１又は請求項２に記載の発明によ
れば、適宜のクランパのキャレッジに対する位置を変更
した後において、適宜のクランパをキャレッジに対し固
定せしめて、キャレッジベースに対して左右方向へ移動
可能な状態にすることができるため、適宜のクランパの
キャレッジに対する位置ずれを回避して、適宜のクラン
パをキャレッジにおける変更後の所定位置に固定するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク位置決め装置１５の側断面図である。

【図２】ワーク加工機１の概略的な平面図である。

【図３】油圧回路手段を示す図である。

【符号の説明】

１ ワーク加工機 １３ 加工部 １５ ワーク位置決め装置 １７ キャレッジベース ２７ キャレッジ ３５ クランパガイド ３７ クランパ ４３ シリンダ本体 ４７ 第１ピストン ４９ 第２ピストン ５７ 第１ピストンロッド ５９ 第２ピストンロッド ８３ 第１ロック部材 ８５ トグルリンク機構 ９３ 第２ロック部材 ９５ 第２固定部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク加工機における加工部に対して板
   状のワークを位置決めするワーク位置決め装置におい
   て、 左右方向へ延伸したキャレッジベースを前後方向へ移動
   可能に設け、このキャレッジベースにキャレッジを左右
   方向へ移動可能に設け、このキャレッジに板状のワーク
   をクランプする複数のクランパを左右方向へ位置調節可
   能かつ前後方向へわずかに移動可能に設け、 各クランパに前後方向へ移動可能な第１ピストンと第２
   ピストンを備えたシリンダ本体を一体的にそれぞれ設
   け、各第１ピストンにシリンダ本体に対して前方向へ突
   出した第１ピストンロッドをそれぞれ設け、各第２ピス
   トンにシリンダ本体に対して後方向へ突出した第２ピス
   トンロッドをそれぞれ設け、各第１ピストンロッドにキ
   ャレッジにおける第１固定部を上方向から押圧する第１
   ロック部材を動力伝達機構を介してそれぞれ連結し、各
   第１ピストンを前方向へシリンダ本体に対して相対的に
   移動させると、対応する第１ロック部材が動力伝達機構
   の作動によって下方向へ移動して第１固定部を上方向か
   ら押圧するようにそれぞれ構成し、各第１ピストンを後
   方向へシリンダ本体に対して相対的に移動させると、対
   応する第１ロック部材の押圧状態が解除されるようにそ
   れぞれ構成し、各シリンダ本体に上記キャレッジベース
   における第２固定部を後方向から押圧する第２ロック部
   材を一体的にそれぞれ設け、各第２ピストンを後方向へ
   シリンダ本体に対して相対的に移動させて第２ピストン
   ロッドにより上記第２固定部を前方向から押圧すると、
   対応する第２ロック部材がシリンダ本体と一体的に前方
   向へキャレッジに対してわずかに相対的に移動して第２
   固定部を後方向から押圧するようにそれぞれ構成し、各
   第２ピストンを前方向へシリンダ本体に対して相対的に
   移動させると、対応する第２ロック部材の押圧状態が解
   除されるようにそれぞれ構成してなることを特徴とする
   ワーク位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記動力伝達機構は上部トグルリンクと
   下部トグルリンクとを備えたトグルリンク機構であっ
   て、各トグルリンク機構における上部トグルリンクの上
   端部を対応するクランパに回転自在にそれぞれ連結し、
   各トグルリンク機構における下部トグルリンクの下端部
   を対応する第１ロック部材に回転自在に連結し、各第１
   ピストンロッドを適宜のトグルリンクに回転自在にそれ
   ぞれ連結してなることを特徴とする請求項１に記載のワ
   ーク位置決め装置。