JPH0763785B2 - パンチプレスにおける製品取出し方法 - Google Patents
パンチプレスにおける製品取出し方法Info
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- JPH0763785B2 JPH0763785B2 JP61248347A JP24834786A JPH0763785B2 JP H0763785 B2 JPH0763785 B2 JP H0763785B2 JP 61248347 A JP61248347 A JP 61248347A JP 24834786 A JP24834786 A JP 24834786A JP H0763785 B2 JPH0763785 B2 JP H0763785B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパンチプレスにおける製品取出し方法に係り、
更に詳細には、パンチプレスで加工された製品を適数部
分に分割し、各分割された部分を個別に順次取出せるよ
うにしたパンチプレスにおける製品取出し方法に関す
る。
更に詳細には、パンチプレスで加工された製品を適数部
分に分割し、各分割された部分を個別に順次取出せるよ
うにしたパンチプレスにおける製品取出し方法に関す
る。
（従来の技術） 従来、パンチプレスとローデイング・アンローデイング
を組み合せ、加工された製品あるいは残材を取出す方法
としては、一般に製品あるいは残材をそのまゝ取り出す
方法の他に、一枚の材料を複数部分に切断し、その切断
された部分を順次アンローデイングする、いわゆる製品
複数回取出しアンローダという方法が知られている。
を組み合せ、加工された製品あるいは残材を取出す方法
としては、一般に製品あるいは残材をそのまゝ取り出す
方法の他に、一枚の材料を複数部分に切断し、その切断
された部分を順次アンローデイングする、いわゆる製品
複数回取出しアンローダという方法が知られている。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前述した従来技術の後者である製品複数
回取出しアンローダの方法では、材料を把持するクラン
プは各々独立に開閉するが、クランプのキャリッジに対
する位置決め自動運転中に変更することが出来ない。す
なわち、クランプを移動する場合には必ずキャリッジが
移動することになり、例えば２個のクランプ位置関係は
常に同じであって、クランプのキャリッジに対する位置
の変更が出来ないのである。また、テーブルに電磁ホル
ダを取付けなければならず、加工上あるいは製品選択上
かなりの制限はまぬがれないのである。さらに、この方
法では、分割される製品数だけクランプを必要としてい
た。
回取出しアンローダの方法では、材料を把持するクラン
プは各々独立に開閉するが、クランプのキャリッジに対
する位置決め自動運転中に変更することが出来ない。す
なわち、クランプを移動する場合には必ずキャリッジが
移動することになり、例えば２個のクランプ位置関係は
常に同じであって、クランプのキャリッジに対する位置
の変更が出来ないのである。また、テーブルに電磁ホル
ダを取付けなければならず、加工上あるいは製品選択上
かなりの制限はまぬがれないのである。さらに、この方
法では、分割される製品数だけクランプを必要としてい
た。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたも
ので、本発明は、パンチプレスにおける加工位置に対し
て接近離反するＹ軸方向へ往復動自在に設けたキャリッ
ジベースに装着したキャリッジを、前記Ｙ軸方向に対し
て直交するＸ軸方向へ往復動自在に設け、このキャリッ
ジに装着した第1,第２のクランプを、前記キャリッジベ
ース又はキャリッジの適宜一方に選択的に固定可能に設
けた構成において、パンチプレスから製品を取出す方法
にして、第1,第２のクランプにクランプされた材料を、
上記第1,第２のクランプの間において第1,第２の材料に
分断加工する（ａ）工程と、第２のクランプにクランプ
されている第２の材料を、Ｘ軸方向の側方に配置した製
品搬出装置における把持爪装置へ渡す（ｂ）工程と、第
１の材料をクランプした第１のクランプをキャリッジベ
ースに固定し、第２のクランプ及びキャリッジをＸ軸方
向へ一体的に移動して、第１のクランプに対して第２の
クランプを接近させる（ｃ）工程と、第２のクランプに
よって第１の材料をクランプすると共に第１のクランプ
が第１の材料を解放する（ｄ）工程と、第２のクランプ
及びキャリッジを前記製品搬出装置方向へ移動して、第
１の材料を前記把持爪装置へ渡す（ｅ）工程と、第1,第
２のクランプを共にキャリッジに固定した状態で最初の
設定位置に戻る（ｆ）工程と、よりなるものである。
ので、本発明は、パンチプレスにおける加工位置に対し
て接近離反するＹ軸方向へ往復動自在に設けたキャリッ
ジベースに装着したキャリッジを、前記Ｙ軸方向に対し
て直交するＸ軸方向へ往復動自在に設け、このキャリッ
ジに装着した第1,第２のクランプを、前記キャリッジベ
ース又はキャリッジの適宜一方に選択的に固定可能に設
けた構成において、パンチプレスから製品を取出す方法
にして、第1,第２のクランプにクランプされた材料を、
上記第1,第２のクランプの間において第1,第２の材料に
分断加工する（ａ）工程と、第２のクランプにクランプ
されている第２の材料を、Ｘ軸方向の側方に配置した製
品搬出装置における把持爪装置へ渡す（ｂ）工程と、第
１の材料をクランプした第１のクランプをキャリッジベ
ースに固定し、第２のクランプ及びキャリッジをＸ軸方
向へ一体的に移動して、第１のクランプに対して第２の
クランプを接近させる（ｃ）工程と、第２のクランプに
よって第１の材料をクランプすると共に第１のクランプ
が第１の材料を解放する（ｄ）工程と、第２のクランプ
及びキャリッジを前記製品搬出装置方向へ移動して、第
１の材料を前記把持爪装置へ渡す（ｅ）工程と、第1,第
２のクランプを共にキャリッジに固定した状態で最初の
設定位置に戻る（ｆ）工程と、よりなるものである。
（発明の実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図を参照するに、タレットパンチプレス１の右側近
傍には、製品搬出装置３が配設してある。タレットパン
チプレス１はタレット上盤５と図示省略のタレット下盤
とを備え、タレット上盤５には多数のパンチ７を備えて
いる。このパンチ７と対をなすダイがタレット下盤の上
に備えられている。
傍には、製品搬出装置３が配設してある。タレットパン
チプレス１はタレット上盤５と図示省略のタレット下盤
とを備え、タレット上盤５には多数のパンチ７を備えて
いる。このパンチ７と対をなすダイがタレット下盤の上
に備えられている。
タレット上盤５の直径とほぼ同寸法の固定テーブル９が
第１図において上下方向に設けてあり、その左右に固定
テーブル９の側面に案内されてＹ軸方向に移動自在なテ
ーブル11が設けてある。
第１図において上下方向に設けてあり、その左右に固定
テーブル９の側面に案内されてＹ軸方向に移動自在なテ
ーブル11が設けてある。
可動テーブル11にまたがり、サーボモータ13でＹ軸方向
に移動位置決めされるワーク移動位置決め装置のうちの
キャリッジベース15が設けてあり、このキャリッジベー
ス15に案内され、サーボモータ17で駆動されるＸ軸方向
にワーク移動位置決め装置のうちの移動位置決め自在な
キャリッジ19が設けてある。
に移動位置決めされるワーク移動位置決め装置のうちの
キャリッジベース15が設けてあり、このキャリッジベー
ス15に案内され、サーボモータ17で駆動されるＸ軸方向
にワーク移動位置決め装置のうちの移動位置決め自在な
キャリッジ19が設けてある。
キャリッジ19には詳細を後述する把持手段としてのクラ
ンプ21A,21Bが設けてあり、材料Ｗを把持している。
ンプ21A,21Bが設けてあり、材料Ｗを把持している。
製品搬出装置３は高い位置にガイドレール23が製品搬出
方向（Ｘ軸方向）に設けてあって、把持爪装置25がＸ軸
方向に移動自在であり、テーブル27上には、フリーボー
ルブッシュ29が植設してある。
方向（Ｘ軸方向）に設けてあって、把持爪装置25がＸ軸
方向に移動自在であり、テーブル27上には、フリーボー
ルブッシュ29が植設してある。
上述した如く、キャリッジベース15にはＸ軸方向へ移動
自在なキャリッジ19が設けてある。より詳細には、第２
図および第３図に示されているように、キャリッジベー
ス15の上面には、ほぼ同一長さのＴ字形断面のキャリッ
ジ保持部材31が下向き突出辺縁部31Tを別に備えた形態
で装着してある。また、キャリッジベース15のパンチプ
レス１に面する側面下方には角鋼製のキャリッジ移動用
ガイドレール33がＸ軸方向に延在して設けてある。
自在なキャリッジ19が設けてある。より詳細には、第２
図および第３図に示されているように、キャリッジベー
ス15の上面には、ほぼ同一長さのＴ字形断面のキャリッ
ジ保持部材31が下向き突出辺縁部31Tを別に備えた形態
で装着してある。また、キャリッジベース15のパンチプ
レス１に面する側面下方には角鋼製のキャリッジ移動用
ガイドレール33がＸ軸方向に延在して設けてある。
キャリッジベース15のキャリッジ移動用ガイドレール33
装着側面には、キャリッジベース15のほぼ半分の長さ
で、ほぼ溝形断面のキャリッジ19がＸ軸方向へ移動自在
に設けてある。キャリッジ19の上部にはキャリッジ保持
部材31の下向き突出辺縁部31Tを第３図のように左右か
ら挟持する一対のガイドローラ35が設けてある。キャリ
ッジ19の下部には前記キャリッジ移動用ガイドレール33
を上下から挟持する形のガイド溝37がスライド自在に嵌
入するように設けてある。
装着側面には、キャリッジベース15のほぼ半分の長さ
で、ほぼ溝形断面のキャリッジ19がＸ軸方向へ移動自在
に設けてある。キャリッジ19の上部にはキャリッジ保持
部材31の下向き突出辺縁部31Tを第３図のように左右か
ら挟持する一対のガイドローラ35が設けてある。キャリ
ッジ19の下部には前記キャリッジ移動用ガイドレール33
を上下から挟持する形のガイド溝37がスライド自在に嵌
入するように設けてある。
この全体として溝形断面をしたキャリッジ19のほぼ中央
を貫いてキャリッジベース15の側面に設けたボールねじ
39が配設され、図示省略の伝導機構を介してサーボモー
タ17でキャリッジ19がキャリッジベース15の長さ方向す
なわちＸ軸方向に移動する。
を貫いてキャリッジベース15の側面に設けたボールねじ
39が配設され、図示省略の伝導機構を介してサーボモー
タ17でキャリッジ19がキャリッジベース15の長さ方向す
なわちＸ軸方向に移動する。
キャリッジ19のパンチプレス１側に向く面に鳩尾状断面
のガイドレール41がキャリッジ19の全長にわたって延在
して設けてある。このガイドレール41に対し２組のクラ
ンプ21A,21Bが蟻溝43を介してスライド自在に装着して
ある。クランプ21A,21Bにおける後端の上下には、上下
リップ45,47がキャリッジ19の全面全長にわたって設け
た前記ガイドレール41を上下で挟持するように設けてあ
る。上リップ45は上下に可動となっている。
のガイドレール41がキャリッジ19の全長にわたって延在
して設けてある。このガイドレール41に対し２組のクラ
ンプ21A,21Bが蟻溝43を介してスライド自在に装着して
ある。クランプ21A,21Bにおける後端の上下には、上下
リップ45,47がキャリッジ19の全面全長にわたって設け
た前記ガイドレール41を上下で挟持するように設けてあ
る。上リップ45は上下に可動となっている。
クランプ21A,21Bの各一面には切替係止手段49A,49Bが設
けてある。なお、第２図にはトグル機構の上部リンクを
省略して示してある。切替係止手段49A,49Bは各中央付
近に両軸式エアシリンダ51と、一方のピストンロッド53
側にトグル機構55を介して装着されたキャリッジベース
15側の係止部材57と、他方のピストンロッド53側にトグ
ル機構55を介して装着れさたキャリッジ係止部材として
の上リップ45とで構成されている。
けてある。なお、第２図にはトグル機構の上部リンクを
省略して示してある。切替係止手段49A,49Bは各中央付
近に両軸式エアシリンダ51と、一方のピストンロッド53
側にトグル機構55を介して装着されたキャリッジベース
15側の係止部材57と、他方のピストンロッド53側にトグ
ル機構55を介して装着れさたキャリッジ係止部材として
の上リップ45とで構成されている。
エアシリンダ51内のピストン59が第３図において右方向
に移動すると、キャリッジベース15側の係止部材57が右
方向に動いて、キャリッジ保持部材31先端のＴ字部をシ
リンダ51に突出して設けた長溝フランジ61との間に係止
する。同時にクランプ21Aの本体の蟻溝43の上リップ45
がトグル機構55を介して上方に移動することで蟻溝43と
鳩尾状ガイドレール41との係合は解放される。
に移動すると、キャリッジベース15側の係止部材57が右
方向に動いて、キャリッジ保持部材31先端のＴ字部をシ
リンダ51に突出して設けた長溝フランジ61との間に係止
する。同時にクランプ21Aの本体の蟻溝43の上リップ45
がトグル機構55を介して上方に移動することで蟻溝43と
鳩尾状ガイドレール41との係合は解放される。
この状態でボールねじ39が駆動回転されるとクランプ21
Aはその位置のまゝ静止していて、キャリッジ19だけが
Ｘ軸方向の第２図において左右いずれかにボールねじ39
の回転量に比例して移動する。
Aはその位置のまゝ静止していて、キャリッジ19だけが
Ｘ軸方向の第２図において左右いずれかにボールねじ39
の回転量に比例して移動する。
エアシリンダ51を前述の動作と逆の動作をさせると、ピ
ストン59は第３図において左側に移動し、キャリッジベ
ース15側の係止部材57の係止が解放される。一方、キャ
リッジ19側係止部材としての上リップ45による係止つま
りクランプ21Aとキャリッジ19との係止が行なわれる。
而して、ボールねじ39を駆動回転させることにより、キ
ャリッジ19がＸ軸方向の第２図において左右いずれかに
移動すると、クランプ21Aもキャリッジ19と一体的に移
動する。
ストン59は第３図において左側に移動し、キャリッジベ
ース15側の係止部材57の係止が解放される。一方、キャ
リッジ19側係止部材としての上リップ45による係止つま
りクランプ21Aとキャリッジ19との係止が行なわれる。
而して、ボールねじ39を駆動回転させることにより、キ
ャリッジ19がＸ軸方向の第２図において左右いずれかに
移動すると、クランプ21Aもキャリッジ19と一体的に移
動する。
切替係止手段49Aについて説明したが、切替係止手段49B
の構造および動作は切替係止手段49Aとほぼ同様である
から詳細な説明を省略する。
の構造および動作は切替係止手段49Aとほぼ同様である
から詳細な説明を省略する。
次に、切替係止手段49A,49Bを備えたクランプ21A,21Bに
クランプされた材料Ｗがパンチプレス１で所定のパンチ
加工を施こした後、把持爪装置25を用いて材料Ｗを製品
搬出装置３に搬出する動作例を第４図により説明する。
クランプされた材料Ｗがパンチプレス１で所定のパンチ
加工を施こした後、把持爪装置25を用いて材料Ｗを製品
搬出装置３に搬出する動作例を第４図により説明する。
第４図の（１）は加工された材料Ｗを、切断代Ｃを挟ん
で材料Ｗ1と材料Ｗ2に分断して、これから搬出手段とし
ての把持爪装置25を用いて製品搬出装置３へ材料Ｗ2を
搬出する状態を示している。第４図の（１）において、
材料Ｗ1はクランプ21Aにより，材料W2はクランプ21Bに
よって把持されている。さらに、キャリッジ19は原点Ｏ
に対する反原点側の搬出位置にあり、把持爪装置25の前
進を持っている。
で材料Ｗ1と材料Ｗ2に分断して、これから搬出手段とし
ての把持爪装置25を用いて製品搬出装置３へ材料Ｗ2を
搬出する状態を示している。第４図の（１）において、
材料Ｗ1はクランプ21Aにより，材料W2はクランプ21Bに
よって把持されている。さらに、キャリッジ19は原点Ｏ
に対する反原点側の搬出位置にあり、把持爪装置25の前
進を持っている。
第４図の（２）においては、把持爪装置25が前進し、材
料Ｗ2を把持し、クランプ21Bから材料Ｗ2を解放する。
この状態で把持爪装置25を第４図の（２）において右方
向すなわち製品搬出装置３へ取出す。
料Ｗ2を把持し、クランプ21Bから材料Ｗ2を解放する。
この状態で把持爪装置25を第４図の（２）において右方
向すなわち製品搬出装置３へ取出す。
第４図の（３）においては、切替係止手段49Aを作用さ
せて、クランプ21Aをキャリッジ19から解放される。ク
ランプ21Bはキャリッジ19に係合した状態にある。この
状態でキャリッジ19を左方向へ移動させて、クランプ21
Aにより把持されている材料Ｗ1の把持可能位置へクラン
プ21Bを移動する。
せて、クランプ21Aをキャリッジ19から解放される。ク
ランプ21Bはキャリッジ19に係合した状態にある。この
状態でキャリッジ19を左方向へ移動させて、クランプ21
Aにより把持されている材料Ｗ1の把持可能位置へクラン
プ21Bを移動する。
第４図の（４）においては、クランプ21Bにより材料Ｗ1
を把持し、クランプ21Aは切替係止手段49Aを作用させて
クランプ21Aをキャリッジ19に係合すると共に、クラン
プ21Aを材料Ｗ1から解放する。
を把持し、クランプ21Aは切替係止手段49Aを作用させて
クランプ21Aをキャリッジ19に係合すると共に、クラン
プ21Aを材料Ｗ1から解放する。
第４図の（５）においては、クランプ21Aを材料Ｗ1から
解放した状態のまゝで、キャリッジ19を右方向に移動す
ることによりクランプ21Bも右方向に移動する。而して
材料Ｗ1がアンローデイングの可能な位置すなわち搬出
位置にセッテイングされる。
解放した状態のまゝで、キャリッジ19を右方向に移動す
ることによりクランプ21Bも右方向に移動する。而して
材料Ｗ1がアンローデイングの可能な位置すなわち搬出
位置にセッテイングされる。
第４図の（６）においては、把持爪装置25が前進し、材
料Ｗ1を把持する。クランプ21Bを材料Ｗ1から解放した
後、把持爪装置25が右方向に移動して製品搬出装置３へ
材料Ｗ1が搬出されることになる。
料Ｗ1を把持する。クランプ21Bを材料Ｗ1から解放した
後、把持爪装置25が右方向に移動して製品搬出装置３へ
材料Ｗ1が搬出されることになる。
その後、キャリッジ19は次のローデイング準備位置に戻
り、クランプ21A,21Bは加工プログラムにより、最初の
設定位置に位置決めされる。
り、クランプ21A,21Bは加工プログラムにより、最初の
設定位置に位置決めされる。
なお、第４図に示した例は、２枚に分割される製品の取
出し方法であるが、適数枚に分割される製品を取出す場
合には、前述した工程を適数回繰り返すことによって対
応可能である。
出し方法であるが、適数枚に分割される製品を取出す場
合には、前述した工程を適数回繰り返すことによって対
応可能である。
（発明の効果） 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、パンチプレスにおける加工位置に対して
接近離反するＹ軸方向へ往復動自在に設けたキャリッジ
ベース（15）に装着したキャリッジ（19）を、前記Ｙ軸
方向に対して直交するＸ軸方向へ往復動自在に設け、こ
のキャリッジ（19）に装着した第1,第２のクランプ（21
A,21B）を、前記キャリッジベース（15）又はキャリッ
ジ（19）の適宜一方に選択的に固定可能に設けた構成に
おいて、パンチプレスから製品を取出す方法にして、第
1,第２のクランプ（21A,21B）にクランプされた材料
（Ｗ）を、上記第1,第２のクランプ（21A,21B）の間に
おいて第1,第２の材料（Ｗ1,W2）に分断加工する（ａ）
工程と、第２のクランプ（21B）にクランプされている
第２の材料（Ｗ2）を、Ｘ軸方向の側方に配置した製品
搬出装置（３）における把持爪装置（25）へ渡す（ｂ）
工程と、第１の材料Ｗ1をクランプした第１のクランプ
（21A）をキャリッジベース（15）に固定し、第２のク
ランプ（21B）及びキャリッジ（19）をＸ軸方向へ一体
的に移動して、第１のクランプ（21A）に対して第２の
クランプ（21B）を接近させる（ｃ）工程と、第２のク
ランプ（21B）によって第１の材料（Ｗ1）をクランプす
ると共に第１のクランプ（21A）が第１の材料（Ｗ1）を
解放する（ｄ）工程と、第２のクランプ（21B）及びキ
ャリッジ（19）を前記製品搬出装置（３）方向へ移動し
て、第１の材料（Ｗ1）を前記把持爪装置（25）へ渡す
（ｅ）工程と、第1,第２のクランプ（21A,21B）を共に
キャリッジ（19）に固定した状態で最初の設定位置に戻
る（ｆ）工程と、よりなるものである。
るに本発明は、パンチプレスにおける加工位置に対して
接近離反するＹ軸方向へ往復動自在に設けたキャリッジ
ベース（15）に装着したキャリッジ（19）を、前記Ｙ軸
方向に対して直交するＸ軸方向へ往復動自在に設け、こ
のキャリッジ（19）に装着した第1,第２のクランプ（21
A,21B）を、前記キャリッジベース（15）又はキャリッ
ジ（19）の適宜一方に選択的に固定可能に設けた構成に
おいて、パンチプレスから製品を取出す方法にして、第
1,第２のクランプ（21A,21B）にクランプされた材料
（Ｗ）を、上記第1,第２のクランプ（21A,21B）の間に
おいて第1,第２の材料（Ｗ1,W2）に分断加工する（ａ）
工程と、第２のクランプ（21B）にクランプされている
第２の材料（Ｗ2）を、Ｘ軸方向の側方に配置した製品
搬出装置（３）における把持爪装置（25）へ渡す（ｂ）
工程と、第１の材料Ｗ1をクランプした第１のクランプ
（21A）をキャリッジベース（15）に固定し、第２のク
ランプ（21B）及びキャリッジ（19）をＸ軸方向へ一体
的に移動して、第１のクランプ（21A）に対して第２の
クランプ（21B）を接近させる（ｃ）工程と、第２のク
ランプ（21B）によって第１の材料（Ｗ1）をクランプす
ると共に第１のクランプ（21A）が第１の材料（Ｗ1）を
解放する（ｄ）工程と、第２のクランプ（21B）及びキ
ャリッジ（19）を前記製品搬出装置（３）方向へ移動し
て、第１の材料（Ｗ1）を前記把持爪装置（25）へ渡す
（ｅ）工程と、第1,第２のクランプ（21A,21B）を共に
キャリッジ（19）に固定した状態で最初の設定位置に戻
る（ｆ）工程と、よりなるものである。
上記構成の（ａ）工程，（ｂ）工程より明らかなよう
に、本発明においては、第1,第２のクランプ21A,21Bの
間において材料Ｗを第1,第２の材料Ｗ1,W2に分断加工し
た後、第２のクランプ21Bから製品搬出装置３の把持爪
装置25へ渡すものであるから、材料Ｗを分断したとき、
第1,第２の材料Ｗ1,W2は第1,第２のクランプ21A,21Bに
クランプされた状態にあり、材料Ｗの分断時に第1,第２
の材料Ｗ1,W2の位置関係が乱れるようなことがなく、把
持爪装置25への渡しを確実，正確に行うことができるも
のである。
に、本発明においては、第1,第２のクランプ21A,21Bの
間において材料Ｗを第1,第２の材料Ｗ1,W2に分断加工し
た後、第２のクランプ21Bから製品搬出装置３の把持爪
装置25へ渡すものであるから、材料Ｗを分断したとき、
第1,第２の材料Ｗ1,W2は第1,第２のクランプ21A,21Bに
クランプされた状態にあり、材料Ｗの分断時に第1,第２
の材料Ｗ1,W2の位置関係が乱れるようなことがなく、把
持爪装置25への渡しを確実，正確に行うことができるも
のである。
また、本発明においては、（ｃ）工程，（ｄ）工程及び
（ｅ）工程より明らかなように、第２のクランプ21Bで
もって材料をクランプして把持爪装置25へ材料を渡すも
のであるから、把持爪装置25が第１のクランプ21Aに近
接するようなことがなく、例えばクランプを支持したキ
ャリッジ19及びキャリッジベース15等と把持爪装置25と
が干渉するようなことがないものである。
（ｅ）工程より明らかなように、第２のクランプ21Bで
もって材料をクランプして把持爪装置25へ材料を渡すも
のであるから、把持爪装置25が第１のクランプ21Aに近
接するようなことがなく、例えばクランプを支持したキ
ャリッジ19及びキャリッジベース15等と把持爪装置25と
が干渉するようなことがないものである。
さらに、（ｆ）工程より明らかなように、第1,第２のク
ランプ21A,21Bは最初の設定位置に戻るので、次の材料
の加工を繰り返し行うことが容易なものである。
ランプ21A,21Bは最初の設定位置に戻るので、次の材料
の加工を繰り返し行うことが容易なものである。
第１図は本発明を実施した一実施例のタレットパンチプ
レスおよび製品搬出装置の平面図である。 第２図は第１図におけるII矢視部分の斜視図および第３
図は第２図におけるIII−III線に沿った拡大断面図であ
る。 第４図の（１）から（６）は本発明における製品取出し
動作を説明する動作説明図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明） １……タレットパンチプレス ３……製品搬出装置 ５……タレット上盤 15……キャリッジベース 19……キャリッジ 21A,21B……クランプ 25……把持爪装置
レスおよび製品搬出装置の平面図である。 第２図は第１図におけるII矢視部分の斜視図および第３
図は第２図におけるIII−III線に沿った拡大断面図であ
る。 第４図の（１）から（６）は本発明における製品取出し
動作を説明する動作説明図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明） １……タレットパンチプレス ３……製品搬出装置 ５……タレット上盤 15……キャリッジベース 19……キャリッジ 21A,21B……クランプ 25……把持爪装置
Claims (1)
- 【請求項１】パンチプレスにおける加工位置に対して接
近離反するＹ軸方向へ往復動自在に設けたキャリッジベ
ース（15）に装着したキャリッジ（19）を、前記Ｙ軸方
向に対して直交するＸ軸方向へ往復動自在に設け、この
キャリッジ（19）に装着した第1,第２のクランプ（21A,
21B）を、前記キャリッジベース（15）又はキャリッジ
（19）の適宜一方に選択的に固定可能に設けた構成にお
いて、パンチプレスから製品を取出す方法にして次の各
工程からなることを特徴とするパンチプレスにおける製
品取出し方法。 （ａ）第1,第２のクランプ（21A,21B）にクランプされ
た材料（Ｗ）を、上記第1,第２のクランプ（21A,21B）
の間において第1,第２の材料（Ｗ1,W2）に分断加工する
工程、 （ｂ）第２のクランプ（21B）にクランプされている第
２の材料（Ｗ2）を、Ｘ軸方向の側方に配置した製品搬
出装置（３）における把持爪装置（25）へ渡す工程、 （ｃ）第１の材料Ｗ1をクランプした第１のクランプ（2
1A）をキャリッジベース（15）に固定し、第２のクラン
プ（21B）及びキャリッジ（19）をＸ軸方向へ一体的に
移動して、第１のクランプ（21A）に対して第２のクラ
ンプ（21B）を接近させる工程、 （ｄ）第２のクランプ（21B）によって第１の材料
（Ｗ1）をクランプすると共に第１のクランプ（21A）が
第１の材料（Ｗ1）を解放する工程、 （ｅ）第２のクランプ（21B）及びキャリッジ（19）を
前記製品搬出装置（３）方向へ移動して、第１の材料
（Ｗ1）を前記把持爪装置（25）へ渡す工程、 （ｆ）第1,第２のクランプ（21A,21B）を共にキャリッ
ジ（19）に固定した状態で最初の設定位置に戻る工程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61248347A JPH0763785B2 (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | パンチプレスにおける製品取出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61248347A JPH0763785B2 (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | パンチプレスにおける製品取出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63104733A JPS63104733A (ja) | 1988-05-10 |
| JPH0763785B2 true JPH0763785B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=17176738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61248347A Expired - Fee Related JPH0763785B2 (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | パンチプレスにおける製品取出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763785B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0731867Y2 (ja) * | 1989-06-20 | 1995-07-26 | 株式会社小松製作所 | タレットパンチプレスのワーククランプ装置 |
| JP4460100B2 (ja) * | 2000-02-08 | 2010-05-12 | 株式会社アマダ | ワーク位置決め装置 |
| JP2003094132A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-02 | Amada Eng Center Co Ltd | 板材加工機におけるワーク搬出方法及びその装置 |
| CN114472704A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-13 | 芜湖市夯福机械模具有限公司 | 一种可快速取出工件的汽车零部件成型模具 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0222103Y2 (ja) * | 1984-10-29 | 1990-06-14 | ||
| JPH024732Y2 (ja) * | 1984-12-04 | 1990-02-05 |
-
1986
- 1986-10-21 JP JP61248347A patent/JPH0763785B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63104733A (ja) | 1988-05-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |