JP4403985B2

JP4403985B2 - 車両遠隔操作装置

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Publication number: JP4403985B2
Application number: JP2005045858A
Authority: JP
Inventors: 直樹滝; 篤渡辺; 淳丹羽; 竜規加藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-02-22
Filing date: 2005-02-22
Publication date: 2010-01-27
Anticipated expiration: 2025-02-22
Also published as: EP1855922A1; CN102390348B; CN101128345A; WO2006090562A1; US7729815B2; CN101128345B; US20080103640A1; EP1855922B1; CN102390348A; JP2006231964A

Description

本発明は、概して、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実施させる車両遠隔操作装置に係り、特に、車両の現在の状況に照らして不適切な遠隔操作の実行を防止する車両遠隔操作装置に関する。

従来、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる装置／システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示された装置／システムは、ユーザが携帯電話を利用してウィンドウ閉やハザードランプ消灯などの車両操作を遠隔で実行させるものである。
特開２００４−１０２９３９号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の従来装置／システムでは、運転者が車両の現在の状況を十分に把握しないまま遠隔操作を要求することになり得るため、車両の現在の状況に照らして適切でない遠隔操作が要求される可能性がある。また、車両側も何の判断もなしに要求された操作をそのまま実行してしまうため、不適切な遠隔操作が要求された場合にその実行を回避することができない。

以下、ハザードランプの消灯を遠隔操作で行う場合を例に挙げて具体的に説明する。

上記特許文献１に記載されたような従来の装置／システムにおいては、イグニッション（ＩＧ）オフ後一定時間が経過してもハザードランプが点灯（点滅）しているときにユーザに通知され、この通知によりユーザは遠隔操作によってハザードランプ消灯を実行できる状態となる。

しかしながら、ＩＧオフ後にハザードランプが点灯（点滅）したままの状態になっている場合とは、車両を駐車したユーザが消し忘れた場合に限られず、例えば、１）走行車線等の道路上で走行不能となった車両が周囲を走行する車両に対して注意を促すためにＩＧオフ後も点灯（点滅）させている場合や、２）別の正規ユーザが当該車両を利用しており、一時的な駐車の際に点灯（点滅）させている場合などである可能性もある。

このようなユーザによる消し忘れ以外の理由によりハザードランプが点灯（点滅）している状況において、遠隔故にそのような状況を把握していないユーザが遠隔操作によりハザードランプを消灯してしまうと、上記１）の場合には周囲の走行車両への注意喚起が不十分となってしまい、又、上記２）の場合には車両利用中の別のユーザにとって意図していない操作が勝手に実行されてしまうことになる。

このように、上記特許文献１に記載されたような従来の装置／システムによれば、ユーザが車両の現在の状況を十分に把握しないまま不適切な遠隔操作が行われてしまう可能性がある。特に、ハザードランプは車両安全に関わる装備品（保安部品）であり、真に消灯が許容される状況であるか否かは慎重に判断されるべきである。

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両の現在の状況に照らして不適切な遠隔操作の実行を防止する車両遠隔操作装置を提供することを主たる目的とする。

上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作装置（又はセンタ）であって、遠隔操作対象車両が最後に駐車された位置を特定する位置特定手段と、該位置特定手段によって特定された駐車位置において車両ユーザから要求された操作を上記遠隔操作対象車両に実行させることが許容できるか否かを判断する判断手段とを有するとともに、上記判断手段により上記車両ユーザから要求された操作を上記遠隔操作対象車両に実行させることが許容できないと判断されたときに、車両ユーザからの遠隔操作要求を拒絶して前記車両ユーザに対して前記遠隔操作要求が拒絶された旨の遠隔操作拒絶通知を行う拒絶手段を更に有する。

また、この第一の態様において、上記位置特定手段は、例えば、上記遠隔操作対象車両が駐車されたとき（ＩＧオフされたとき）に該車両から（例えば車載のＧＰＳ受信機により取得された）該車両の緯度・経度情報を取得する取得手段と、道路地図情報を記憶保持する地図情報記憶手段と、上記取得手段により取得された上記遠隔操作対象車両の駐車位置の緯度・経度情報を上記地図情報記憶手段により記憶された道路地図情報に照らして、上記遠隔操作対象車両の駐車位置の道路種別（高速道路、一般道路、駐車禁止区域、一時停止禁止区域、など）を特定する道路種別特定手段とを有し、上記判断手段は、例えば、上記道路種別特定手段によって特定された上記遠隔操作対象車両の駐車位置の道路種別に応じて上記車両ユーザから要求された操作を該車両に実行させることが許容できるか否かを判断する。

この第一の態様によれば、車両駐車位置に応じて遠隔操作実行の適否が判断されるため、車両の現在の状況に照らして不適切な遠隔操作実行の防止が図られる。

上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作装置（又はセンタ）であって、遠隔操作対象車両が最後に駐車された位置を特定する位置特定手段と、該位置特定手段によって特定された駐車位置を前記遠隔操作要求に応じて車両ユーザに（例えばＷｅｂページ上で）提示し、該駐車位置において車両ユーザから要求された操作を上記遠隔操作対象車両に実行させることが許容できるか否かを車両ユーザに例えば車両ユーザが携帯する通信端末との通信を利用して確認する確認手段と、を有する車両遠隔操作装置である。

この第二の態様において、上記車両遠隔操作装置は、例えば、上記確認手段により上記車両ユーザから要求された操作を上記遠隔操作対象車両に実行させることが許容できないと車両ユーザが判断したことが確認されたときに、車両ユーザからの遠隔操作要求を拒絶する拒絶手段を更に有する。

この第二の態様によれば、車両ユーザが車両駐車位置に応じて遠隔操作実行の適否を判断できるため、車両の現在の状況に照らして不適切な遠隔操作実行の防止が図られる。

なお、この第二の態様において、他の正規ユーザが車両を利用中であれば安全上遠隔操作を行わない方が好ましいとの観点から、上記車両遠隔操作装置が上記遠隔操作対象車両が最後に駐車された時刻を特定する時刻特定手段を更に有し、上記確認手段が上記駐車位置と共に上記時刻特定手段によって特定された駐車時刻を車両ユーザに提示し、該駐車位置及び該駐車時刻が車両ユーザの認識と一致するか否かを確認し、上記拒絶手段が上記確認手段により上記駐車位置及び上記駐車時刻が車両ユーザの認識と一致しない（換言すれば、自身が駐車した後、他の車両ユーザが当該車両を利用した）と車両ユーザが判断したことが確認されたときに、車両ユーザからの遠隔操作要求を拒絶することが好ましい。

この場合、上記車両遠隔操作装置が上記位置特定手段によって特定された駐車位置において車両ユーザから要求された操作を上記遠隔操作対象車両に実行させることが許容できるか否かを判断する判断手段を更に有するようにし、上記拒絶手段が該判断手段により上記車両ユーザから要求された操作を上記遠隔操作対象車両に実行させることが許容できないと判断されたときに（上記確認手段による確認結果にかかわらず、又は、上記確認手段に確認処理を実行させずに）車両ユーザからの遠隔操作要求を拒絶するようにしてもよい。

ここで、上記位置特定手段は、例えば、上記遠隔操作対象車両が駐車されたとき（ＩＧオフされたとき）に該車両から（例えば車載のＧＰＳ受信機により取得された）該車両の緯度・経度情報と駐車時刻とを取得する取得手段と、道路地図情報を記憶保持する地図情報記憶手段と、上記取得手段により取得された上記遠隔操作対象車両の駐車位置の緯度・経度情報を上記地図情報記憶手段により記憶された道路地図情報に照らして、上記遠隔操作対象車両の駐車位置の道路種別（高速道路、一般道路、駐車禁止区域、一時停止禁止区域、など）を特定する道路種別特定手段とを有し、上記判断手段は、例えば、上記道路種別特定手段によって特定された上記遠隔操作対象車両の駐車位置の道路種別に応じて上記車両ユーザから要求された操作を該車両に実行させることが許容できるか否かを判断する。

上記目的を達成するための本発明の第三の態様は、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作装置（又はセンタ）であって、遠隔操作対象車両が最後に駐車された位置を特定する位置特定手段と、該位置特定手段によって特定された駐車位置において車両ユーザから要求された操作を上記遠隔操作対象車両に実行させた場合に生じ得る危険性の高さを判定する判定手段と、該判定手段によって判定された危険性の高さに応じて、車両ユーザからの遠隔操作要求を拒絶して前記車両ユーザに対して前記遠隔操作要求が拒絶された旨の遠隔操作拒絶通知を行う拒絶手段とを有する車両遠隔操作装置である。

この第三の態様によれば、遠隔操作が実行された場合に生じ得る危険度の高さに応じて遠隔操作実行の適否を判断できるため、車両の現在の状況に照らして不適切な遠隔操作実行の防止が図られる。

この第三の態様において、具体的には、上記判定手段が、例えば、上記危険性の高さを、高い方から順に、第一のランク（危険）、第二のランク（不適）、及び第三のランク（許可）に分類し、上記拒絶手段が、例えば、上記判定手段による判定・分類が上記第一のランクのとき、車両ユーザからの遠隔操作要求を拒絶し、上記判定手段による判定・分類が上記第二のランクのときは、上記位置特定手段によって特定された駐車位置を車両ユーザに提示し、該駐車位置において車両ユーザから要求された操作を上記遠隔操作対象車両に実行させることが許容できるか否かを車両ユーザに確認し、許容できないと車両ユーザが判断したときのみ、車両ユーザからの遠隔操作要求を拒絶する。

本発明によれば、車両の現在の状況に照らして不適切な遠隔操作の実行を防止する車両遠隔操作装置を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、ここでは、車両駐車時にユーザが忘れた（と思われる）操作についてユーザに通知し、その操作（及びそのキャンセル）についてのみ遠隔操作を可能とする操作忘れ通知をベースとした車両遠隔操作を考えるものとするが、勿論、任意の操作を可能とすることもできる。

まず、このような車両の遠隔操作について、各実施例に共通するシステム全体の概略を図１を用いて説明する。

本発明の各実施例が前提とする車両遠隔操作システム１００は、大きく分けて、遠隔操作の対象となる車両１０１と、例えば車両製造業者や自動車小売店や或いは専門業者などにより管理・運営されるセンタ（通信局）１０２と、車両ユーザ（オーナー）が保持する通信端末１０３とから構成される。

車両ユーザは、通信端末１０３を利用して、センタ１０２を通じて車両１０１に所定の操作を実行させる。また、この遠隔操作は、原則として、車両１０１がＩＧオフの状態でないと許容されない。

遠隔操作の対象となる車両１０１は、ＩＧオフ後一定時間が経過してもドアロックがされていない場合、ハザードランプが点灯（点滅）している場合、又は、パワーウィンドウ／サンルーフが開いている場合に、その車両状態をセンタ１０２へ通知する。

通知を受けたセンタ１０２は、操作忘れの可能性がある上記車両状態について車両ユーザの通信端末１０３に電子メールの形式で送信・通知する。

通知を受けた車両ユーザは、通信端末１０３を利用してセンタ１０２へ遠隔操作命令（例えば、ドアロック、ハザードランプ消灯、パワーウィンドウ／サンルーフ閉）を送信する。これは、センタ１０２が提供するＷｅｂページに通信端末１０３を利用してアクセスし、ユーザ認証を行った上で、Ｗｅｂページ上にて行われる。

センタ１０２は、車両ユーザから遠隔操作命令を受信すると、当該操作の実行を車両１０１に指示する。指示を受けた車両１０１は、当該操作を自動で実行する。

車両１０１は、操作が完了すると、その旨センタ１０２へ報告する。センタ１０２は、車両１０１から操作完了の報告を受けると、車両ユーザの通信端末１０３へ電子メールの形式で遠隔操作が完了した旨の通知を送る。

上述のように、従来の操作忘れ通知ベースの車両遠隔操作システムでは操作忘れ以外の状況においてもユーザに通知が為され、不適切な遠隔操作も実行可能となってしまうため、本発明では、このようなシステムにおいて、車両１０１の現在の状況に適さない操作が車両ユーザによって遠隔操作により要求され、実行されることを防止する。

以下、実施例を３つ挙げて説明する。なお、以下の実施例ではいずれも、操作の一例として、ハザードランプの消灯を遠隔操作で実行する場合を例に挙げて説明する。

図２〜５を用いて、本発明の一実施例（実施例１）に係る車両遠隔操作システムについて説明する。

図２は、遠隔操作の対象となる車両１０１に搭載され、センタ１０２から指示された操作を実行する車載装置１０１’の概略構成図である。

車載装置１０１’は、センタ１０２との間で情報を送受信するための送受信部２０１と、車載装置１０１’の各部を制御する制御部２０２とを有する。

車載装置１０１’は、更に、ハザードランプの状態（点滅／消灯）を監視すると共に、オン／オフ制御して点滅状態と消灯状態とを切り替える車両状態監視・制御部２０３を有する。

車載装置１０１’は、更に、車両１０１の現在位置を検出する現在位置検出部２０４を有する。本実施例において、現在位置検出部２０４は、例えば、ＧＰＳ受信機を含み、自車両１０１の緯度・経度情報を取得する。あるいは、代替的に、車両１０１にナビゲーション・システムが搭載されている場合、該システムより自車両現在位置情報を取得してもよい。

制御部２０２は、車両１０１のＩＧがオフにされるとき、現在位置検出部２０４により検出された自車両１０１の現在位置情報を送受信部２０１を通じてセンタ１０２へ通知する。

また、制御部２０２は、車両状態監視・制御部２０３により、ＩＧオフ後一定時間経過後に依然としてハザードランプが点灯（点滅）していることが検知されたとき、送受信部２０１を通じてその旨センタ１０２へ報告する。

さらに、制御部２０２は、送受信部２０１によりセンタ１０２からハザードランプ消灯を指示する操作指示が受信されると、車両状態監視・制御部２０３を制御してハザードランプを消灯させる。

図３は、車両ユーザからの要求に応じて車両１０１（の車載装置１０１’）に要求された操作を実行させるセンタ（車両遠隔操作装置）１０２の概略構成図である。

センタ１０２は、車載装置１０１’との間で情報を送受信するための送受信部３０１と、センタ１０２の各部を制御する制御部３０２とを有する。

センタ１０２は、更に、地図情報を含んだ地図データベース（ＤＢ）３０３を有する。車両１０１にナビゲーション・システムが搭載されている場合、地図データベース３０３は該システムと共用／共通でもよい。

センタ１０２は、更に、車両ユーザが通信端末１０３を利用してアクセス可能なＷｅｂページを提供すると共に、通信端末１０３へ電子メールを送信することが可能なインターネットサーバ機能部３０４を有する。

センタ１０２は、更に、所定のデータをデータベースの形式で記憶保持可能な記憶部３０５を有する。記憶部３０５は、任意の記憶媒体でよい。

制御部３０２は、送受信部３０１によりＩＧオフされた車両１０１の車載装置１０１’から現在位置情報が受信されると、地図データベース３０３に照らして詳細な位置情報を取得し、送信元の車両１０１と関連付けて記憶部３０５に記憶保持する。すなわち、記憶部３０５には、各車両１０１が最後にＩＧオフされたときの車両位置が記憶保持されていることになる。

また、制御部３０２は、送受信部３０１によりＩＧオフ後一定時間が経過した車両１０１の車載装置１０１’からハザードランプが点灯（点滅）したままであるとの車両状態情報が受信されると、インターネットサーバ機能部３０４を制御してその旨車両ユーザに伝達する内容の電子メールを当該車両のオーナーの通信端末１０３（のメールアドレス）へ送信する。

図４は、車両ユーザが遠隔操作を実行するのに利用する通信端末１０３の概略構成図である。本実施例において、通信端末１０３は、例えば、インターネット接続が可能な携帯電話である。あるいは、代替例として、ＰＤＡやノートブックＰＣなどのコンピュータ端末であってもよく、或いは、デスクトップＰＣなどの固定端末であってもよい。

通信端末１０３は、センタ１０２のインターネットサーバ機能部３０４から電子メールを受信すると共に、インターネットサーバ機能部３０４が提供するＷｅｂページへアクセスするためのインターネット接続部４０１と、通信端末１０３の各部を制御する制御部４０２とを有する。

通信端末１０３は、更に、車両ユーザが通信端末１０３に任意の文字列を入力したり、メニュー項目を選択・決定したりするためのユーザ入力部４０３を有する。

通信端末１０３は、更に、受信した電子メールやアクセスしたＷｅｂページをユーザに視覚的に提示する表示部４０４を有する。本実施例において、表示部４０４は、例えば、小型のＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を含む。あるいは、代替例として、ユーザ入力部４０３及び表示部４０４が一体化され、タッチパネルとして実現されてもよい。

各装置がこのような構成を有する本実施例における車両遠隔操作の処理の流れについて、次いで、図５を用いて説明する。図５は、本実施例に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。

まず、車両１０１がＩＧオフとなると（Ｓ５０１）、車載装置１０１’の制御部２０２は、現在位置検出部２０４によって検出された車両１０１の現在位置情報を送受信部２０１によりセンタ１０２へ送信する（Ｓ５０２）。

センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１の現在位置情報が受信されると、制御部３０２は、該現在位置情報を地図データベース３０３に照らしてより詳細な位置情報を求め、車両１０１と関連付けて記憶部３０５に記憶保持する（Ｓ５０３）。

次いで、車両１０１側では、ＩＧオフ（Ｓ５０１）から一定時間が経過して時点で、制御部２０２が、車両状態監視・制御部２０３による監視結果に基づいて、ハザードランプが点灯（点滅）しているか否かが判定される（Ｓ５０４）。ハザードランプが点灯（点滅）していない場合（Ｓ５０４の「ＮＯ」）、特段の処理は行われない。

ハザードランプが点灯（点滅）していた場合（Ｓ５０４の「ＹＥＳ」）、制御部２０２は、送受信部２０１を通じて、その旨センタ１０２へ通知する（Ｓ５０５）。この通知がセンタ１０２側の送受信部３０１により受信されると、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４を制御して、ハザードランプ消し忘れ通知を電子メールで作成させ、当該車両１０１のユーザの通信端末１０３へ送信させる（Ｓ５０６）。

通信端末１０３側では、インターネット接続部４０１により操作忘れ通知メールが受信される。このメールは、通常の電子メールと同様に読むことができる。

この操作忘れ通知メールには、インターネットサーバ機能部３０４が提供するＷｅｂページへアクセスするためのＵＲＬが記載されており、車両ユーザは、ユーザ入力部４０３を操作してそのＵＲＬを選択することにより、当該Ｗｅｂページにアクセスすることができる。

このＷｅｂページ上では、ユーザ認証後、遠隔実行可能な操作が選択可能なメニュー項目として提示される。ここでは、ハザードランプ消灯操作が実行できるものとして表示される。ユーザは、ユーザ入力部４０３を利用してこの項目を選択することによって、センタ１０２にハザードランプ消灯の遠隔操作を要求することができる（Ｓ５０７）。

車両ユーザからハザードランプ消灯が要求されたことがインターネットサーバ機能部３０４により認識されると、センタ１０２の制御部３０２は、記憶部３０５から対象車両１０１が最後にＩＧオフとされた最終車両位置を読み出す。そして、その車両位置がハザードランプ消灯に適した場所であるか否かを判断する（Ｓ５０８）。

例えば、最終車両位置が高速道路（の走行車線）上や駐車禁止区域内などであった場合、既に説明したような理由により、ハザードランプ消灯に適さないと判断する（Ｓ５０８の「ＮＯ」）。

その場合、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４に指示して、「現在車両がハザードランプ消灯に適さない場所にあるため、要求されたハザードランプ消灯の遠隔操作は実行が拒絶されました」といった内容の遠隔操作の実行がセンタ１０２により拒絶されたことを通知する旨の電子メールを生成させ、遠隔操作要求元の通信端末１０３へ送信させる（Ｓ５０９）。

他方、制御部３０２は、最終車両位置が、例えば、一般道路上や駐車場内などであった場合、消し忘れが原因と考えられ、ハザードランプを消灯させるのに支障はない、と判断する（Ｓ５０８の「ＹＥＳ」）。

その場合、制御部３０２は、送受信部３０１を利用して、車両１０１にハザードランプ消灯を指示する（Ｓ５１０）。

次いで、車両１０１側では、送受信部２０１によりセンタ１０２からの操作指示が受信されると、制御部２０２は、車両状態監視・制御部２０３に指示して、ハザードランプを消灯させる（Ｓ５１１）。そして、送受信部２０１を通じて、センタ１０２に操作完了通知を返す（Ｓ５１２）。

次いで、センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１からの操作完了通知が受信されると、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４に指示して、ハザードランプ消灯の遠隔操作が実行完了した旨をユーザに伝達する完了通知メールを生成させ、車両ユーザの通信端末１０３宛に送信させる（Ｓ５１３）。

このように、本実施例によれば、遠隔操作を実行するセンタ１０２が遠隔操作対象車両１０１の最終停車位置を把握しており、ユーザからハザードランプの消灯が要求されたときに車両位置がハザードランプ消灯を実行するのに適しているか否かを判断し、適していないと判断したときにはそのハザードランプ消灯の遠隔操作の実行を拒絶するため、車両の現在の状況に鑑みて不適切であると考えられるハザードランプ消灯遠隔操作が実行されてしまうことを防止することができる。

また、最終車両位置はＩＧオフ時に車両側からセンタへアップロードされるため、センタはユーザからハザードランプ消灯が要求されるたびに車両現在位置を確認する必要がない。

次いで、図６を用いて、本発明の別の一実施例（実施例２）に係る車両遠隔操作システムについて説明する。なお、本実施例に係るシステム構成及び各装置の構成は上記実施例１のものと同一であるため、図示及び詳しい説明を省略する。図６は、本実施例に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。

上述の実施例１は、車両位置がハザードランプ消灯が許容される位置であるか否かをセンタ１０２側で判断するものであった。この点、本実施例は、ハザードランプ消灯の適否を車両ユーザに判断させるものである。

まず、車両１０１がＩＧオフとなると（Ｓ６０１）、車載装置１０１’の制御部２０２は、現在位置検出部２０４によって検出された車両１０１の現在位置情報を送受信部２０１によりセンタ１０２へ送信する（Ｓ６０２）。

センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１の現在位置情報が受信されると、制御部３０２は、該現在位置情報を地図データベース３０３に照らしてより詳細な位置情報を求め、車両１０１と関連付けて記憶部３０５に記憶保持する（Ｓ６０３）。また、同時に、制御部３０２は、タイムスタンプ機能を利用し、送受信部３０１により車両１０１の現在位置情報が受信された時刻も車両１０１の詳細な位置情報と関連付けて記憶部３０５に記憶保持する（Ｓ６０３）。あるいは、代替的に、車両１０１において、ＩＧオフされた時刻を現在位置情報に付加してセンタ１０２へ送信し、センタ１０２側ではこのＩＧオフされた時刻を詳細な位置情報と共に関連付けて記憶保持するようにしてもよい。

次いで、車両１０１側では、ＩＧオフ（Ｓ６０１）から一定時間が経過して時点で、制御部２０２が、車両状態監視・制御部２０３による監視結果に基づいて、ハザードランプが点灯（点滅）しているか否かが判定される（Ｓ６０４）。ハザードランプが点灯（点滅）していない場合（Ｓ６０４の「ＮＯ」）、特段の処理は行われない。

ハザードランプが点灯（点滅）していた場合（Ｓ６０４の「ＹＥＳ」）、制御部２０２は、送受信部２０１を通じて、その旨センタ１０２へ通知する（Ｓ６０５）。この通知がセンタ１０２側の送受信部３０１により受信されると、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４を制御して、ハザードランプ消し忘れ通知を電子メールで作成させ、当該車両１０１のユーザの通信端末１０３へ送信させる（Ｓ６０６）。

このＷｅｂページ上では、ユーザ認証後、遠隔実行可能な操作が選択可能なメニュー項目として提示される。ここでは、ハザードランプ消灯操作が実行できるものとして表示される。ユーザは、ユーザ入力部４０３を利用してこの項目を選択することによって、センタ１０２にハザードランプ消灯の遠隔操作を要求することができる（Ｓ６０７）。

車両ユーザからハザードランプ消灯が要求されたことがインターネットサーバ機能部３０４により認識されると、センタ１０２の制御部３０２は、記憶部３０５から対象車両１０１が最後にＩＧオフとされた最終車両位置及びセンタ１０２への最終アクセス時刻を読み出す。そして、制御部３０２は、読み出した最終車両位置及び時刻をインターネットサーバ機能部３０４によりＷｅｂページ上で車両ユーザに提示・通知する（Ｓ６０８）。

これにより、車両ユーザは、最終車両位置及び時刻が自分が最後に車両１０１を駐車したと記憶・認識している位置及び時刻と一致するか否かを確認することができる。最終車両位置及び時刻が自分の記憶・認識通りであれば、それ以降、他の正規ユーザが車両１０１を使用しておらず、ハザードランプが点灯（点滅）しているのは自分が駐車時に消し忘れたことが原因である可能性が高いと判断できる。当然、当該車両ユーザがＩＧオフした車両１０１を離れてから他の正規ユーザがＩＧオン／オフさせずに車両１０１のハザードランプだけを点灯（点滅）させて車両１０１を離れた、という可能性も残る。しかしながら、いずれの場合であっても、車両位置が当該車両ユーザが記憶・認識している駐車位置と一致するのであれば、車両ユーザは、その車両位置においてハザードランプを点灯（点滅）させておく必要があるか否か、或いは、その車両位置がハザードランプを消灯しても問題のない位置であるか否か、について容易に判断することができる。

センタ１０２側から提示された車両１０１の最終車両位置及び時刻が車両ユーザの記憶・認識した最後に駐車した位置と一致しない場合、他の正規ユーザが車両１０１を利用中である可能性が高いと判断できる。この場合、車両ユーザは車両１０１の現在の位置／状況がハザードランプを消灯させてもよい位置／状況であるか否かが判断できないため、その最終車両位置が例えば自宅駐車場などの場所でない限り、安全確保のために、ハザードランプの使用は現在利用中の正規ユーザの判断に任せ、遠隔操作でハザードランプを消灯させない方がよいと考えられる。

したがって、センタ１０２は、車両ユーザがユーザ端末１０３を利用してアクセスしたＷｅｂページ上に、最終車両位置・時刻と共に、「表示された最終車両位置・時刻に心当たりのない場合、他のユーザが使用している可能性があります。その場合、安全上、遠隔操作を実行しないで下さい。」といった趣旨のメッセージを表示し、車両１０１が移動している場合には遠隔操作を行わないように車両ユーザに促すことが好ましい。

このように、車両１０１の最終位置・時刻を確認した車両ユーザは、その最終車両位置・時刻を踏まえて、遠隔操作でのハザードランプの消灯を実行するか否かを判断する（Ｓ６０９）。

車両ユーザが、最終車両位置・時刻に心当たりがないために又は他の理由により遠隔操作によるハザードランプ消灯を実行しないと判断した場合（Ｓ６０９の「ＮＯ」）、特段の処理は行われない。

他方、車両ユーザが、最終車両位置・時刻が記憶・認識通りのため遠隔操作によるハザードランプ消灯を実行すると判断した場合、又は、最終車両位置・時刻は自分の記憶・認識と異なるがそれでもあえて遠隔操作によるハザードランプ消灯を実行すると判断した場合（Ｓ６０９の「ＹＥＳ」）、車両ユーザは、ユーザ入力部４０３を操作してインターネットサーバ機能部３０４により提供されたＷｅｂページ上で遠隔操作の実行をセンタ１０２に命令する（Ｓ６１０）。

インターネットサーバ機能部３０４を通じてユーザ端末１０３から遠隔操作実行の命令を受けたセンタ１０２の制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４の提供するＷｅｂページを通じて、再度、車両ユーザに遠隔操作を実行する意思があるか否かを確認する（Ｓ６１１）。この車両ユーザ意思の再確認は、例えば、「遠隔操作によりハザードランプを消灯します。よろしいですか？」といった趣旨のメッセージと選択可能な項目として「はい」及び「いいえ」とを表示することによって行われる。

この再確認要求に対し、車両ユーザがユーザ入力部４０３の操作を通じて実行しない旨の選択をすると（Ｓ６１２の「ＮＯ」）、Ｓ６０９において実行しないと判断・選択したときと同様に、特段の処理は行われない。

再確認要求に対して車両ユーザがユーザ入力部４０３の操作を通じて実行する旨を確認すると（Ｓ６１２の「ＹＥＳ」）、車両ユーザは、ユーザ入力部４０３を操作してインターネットサーバ機能部３０４により提供されたＷｅｂページ上で遠隔操作の実行を再確認する（Ｓ６１３）。

センタ１０２の制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４により車両ユーザの遠隔操作実行の意思が再確認されると、送受信部３０１を利用して、車両１０１にハザードランプ消灯を指示する（Ｓ６１４）。

なお、Ｓ６１１〜Ｓ６１３の車両ユーザ意思の再確認プロセスは、本実施例に必須ではなく、再確認なしで最初の遠隔操作命令（Ｓ６１０）の後直ちに車両１０１へ操作を指示してもよい。センタ１０２側で、最終車両位置に応じて、再確認プロセスの必要性を判断するようにしてもよい。

次いで、車両１０１側では、送受信部２０１によりセンタ１０２からの操作指示が受信されると、制御部２０２は、車両状態監視・制御部２０３に指示して、ハザードランプを消灯させる（Ｓ６１５）。そして、送受信部２０１を通じて、センタ１０２に操作完了通知を返す（Ｓ６１６）。

次いで、センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１からの操作完了通知が受信されると、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４に指示して、ハザードランプ消灯の遠隔操作が実行完了した旨をユーザに伝達する完了通知メールを生成させ、車両ユーザの通信端末１０３宛に送信させる（Ｓ６１７）。

このように、本実施例によれば、車両ユーザにセンタ１０２側が把握している最終車両位置・時刻を提示した上で、遠隔操作によるハザードランプ消灯実行の適否を車両ユーザに判断させるため、遠隔操作実行において車両ユーザの判断を尊重することができると共に、最終車両位置・時刻の確認を通じて車両ユーザに不適切な遠隔操作によるハザードランプ消灯の実行を思い止まらせることができる。

次いで、図７〜１１を用いて、本発明の更に別の一実施例（実施例３）に係る車両遠隔操作システムについて説明する。なお、本実施例に係るシステム構成及び各装置の構成は上記実施例１及び２のものと同一であるため、図示及び詳しい説明を省略する。図７及び９〜１１は、本実施例に係る遠隔操作処理の部分シーケンス図である。

上述の実施例１は、車両位置がハザードランプ消灯が許容される位置であるか否かをセンタ１０２側で判断するものであった。また、上述の実施例２は、ハザードランプ消灯の適否を車両ユーザに判断させるものであった。

本実施例は、上記実施例１及び２を適切に融合させた実施形態であり、センタ１０２が、把握している最終車両位置を、１）遠隔操作によるハザードランプ消灯を拒絶する場所、２）遠隔操作によるハザードランプ消灯を条件付きで許容する場所、及び、３）遠隔操作によるハザードランプ消灯を許可する場所、の３種類に分類し、車両ユーザの判断を基本的には尊重する仕組みを採りつつ、誤って不適切な車両位置で遠隔操作によりハザードランプ消灯が実行されるのを防止するものである。

図７から順に説明する。まず、車両１０１がＩＧオフとなると（Ｓ７０１）、車載装置１０１’の制御部２０２は、現在位置検出部２０４によって検出された車両１０１の現在位置情報を送受信部２０１によりセンタ１０２へ送信する（Ｓ７０２）。

センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１の現在位置情報が受信されると、制御部３０２は、該現在位置情報を地図データベース３０３に照らしてより詳細な位置情報を求め、車両１０１と関連付けて記憶部３０５に記憶保持する（Ｓ７０３）。また、同時に、制御部３０２は、タイムスタンプ機能を利用し、送受信部３０１により車両１０１の現在位置情報が受信された時刻も車両１０１の詳細な位置情報と関連付けて記憶部３０５に記憶保持する（Ｓ７０３）。あるいは、代替的に、車両１０１において、ＩＧオフされた時刻を現在位置情報に付加してセンタ１０２へ送信し、センタ１０２側ではこのＩＧオフされた時刻を詳細な位置情報と共に関連付けて記憶保持するようにしてもよい。

次いで、車両１０１側では、ＩＧオフ（Ｓ７０１）から一定時間が経過して時点で、制御部２０２が、車両状態監視・制御部２０３による監視結果に基づいて、ハザードランプが点灯（点滅）しているか否かが判定される（Ｓ７０４）。ハザードランプが点灯（点滅）していない場合（Ｓ７０４の「ＮＯ」）、特段の処理は行われない。

ハザードランプが点灯（点滅）していた場合（Ｓ７０４の「ＹＥＳ」）、制御部２０２は、送受信部２０１を通じて、その旨センタ１０２へ通知する（Ｓ７０５）。この通知がセンタ１０２側の送受信部３０１により受信されると、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４を制御して、ハザードランプ消し忘れ通知を電子メールで作成させ、当該車両１０１のユーザの通信端末１０３へ送信させる（Ｓ７０６）。

このＷｅｂページ上では、ユーザ認証後、遠隔実行可能な操作が選択可能なメニュー項目として提示される。ここでは、ハザードランプ消灯操作が実行できるものとして表示される。ユーザは、ユーザ入力部４０３を利用してこの項目を選択することによって、センタ１０２にハザードランプ消灯の遠隔操作を要求することができる（Ｓ７０７）。

車両ユーザからハザードランプ消灯が要求されたことがインターネットサーバ機能部３０４により認識されると、センタ１０２の制御部３０２は、当該車両１０１の最終位置のレベルを判定し、レベル１〜３に分類する（Ｓ７０８）。本実施例に係るレベル１〜３の一例を図８に示す。

レベル３（通常）は、最終車両位置が一般道路上などであった場合に分類されるレベルである。このレベル３に分類された車両位置においては、車両ユーザからの遠隔操作によるハザードランプ消灯は常に許可される。したがって、実行が許容されるための条件は特に定められない。ただし、レベル３に分類された場合であっても、車両ユーザが最終車両位置・時刻を確認し、心当たりがなければ実行しない方が好ましいと形式的には考えられるため、センタ１０２側から車両ユーザへ最終車両位置・時刻の確認を勧告する。

レベル２（不適）は、最終車両位置が遠隔操作でハザードランプを消灯するのに適さないと判断される場所の場合に分類されるレベルであって、更に、（不）適切さの度合に応じて、駐車禁止区域等の場合と、一時停止禁止区域等の場合とに分けられる。このレベル２に分類された車両位置においては、車両ユーザからの遠隔操作によるハザードランプ消灯は条件付きで許容される。実行のための条件は、車両位置が駐車禁止区域等であった場合、車両ユーザが最終車両位置・時刻を確認して問題がないと容認することであり、車両位置が一時停止禁止区域等であった場合、車両ユーザが最終車両位置・時刻を確認して問題がないと容認すること、且つ、再確認も行うことである。

レベル１（危険）は、最終車両位置が高速道路（の走行車線）上などであった場合に分類されるレベルであり、ハザードランプを絶対に消灯してはならないと判断された場所用のレベルである。

図７の説明に戻る。このように、制御部３０２は、車両１０１の最終位置のレベルを判定する（Ｓ７０８）。車両１０１の最終位置がレベル１に分類されると判定された場合（Ｓ７０８の「レベル１」）、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４に指示して、例えば「現在車両がハザードランプ消灯に適さない場所にあるため、要求されたハザードランプ消灯の遠隔操作は実行が拒絶されました」といった内容の遠隔操作の実行がセンタ１０２により拒絶されたことを通知する旨の電子メールを生成させ、遠隔操作要求元の通信端末１０３へ送信させる（Ｓ７０９）。

また、車両１０１の最終位置がレベル３に分類されると判定された場合（Ｓ７０８の「レベル３」）、図９へ進む。

また、車両１０１の最終位置がレベル２に分類されると判定された場合（Ｓ７０８の「レベル２」）、更に、車両１０１の最終位置が一時停止禁止区域等か否かが判定される（Ｓ７１０）。最終車両位置が駐車禁止区域等である場合（Ｓ７１０の「ＮＯ」）、図１０へ進む。最終車両位置が一時停止禁止区域等である場合（Ｓ７１０の「ＹＥＳ」）、図１１へ進む。

図９は、車両１０１の最終位置がレベル３に分類された場合のその後の処理の流れを示している。図８を用いて説明したように、最終車両位置がレベル３に分類される場合であっても、車両ユーザが最終車両位置・時刻を確認し、他の正規ユーザが利用中でないか確認することが好ましい。

そこで、レベル３と判定された場合、まず、センタ１０２の制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４に指示して、例えば「他の正規ユーザが利用中でないか、最終車両位置・時刻をご確認されることをお勧めします。車両の最終位置・時刻を確認しますか？」といった内容の勧告メッセージと選択可能な項目として「はい」及び「いいえ」とを車両ユーザがアクセスしているＷｅｂページ上に表示する（Ｓ９０１）。

車両ユーザが最終車両位置を確認しないという判断・選択をした場合（Ｓ９０２の「ＮＯ」）、最終車両位置を確認する処理は行われず、Ｓ９０７へ進む。

他方、車両ユーザが最終車両位置を確認するという判断・選択をした場合（Ｓ９０２の「ＹＥＳ」）、ユーザ端末１０３からセンタ１０２へ最終車両位置・時刻を通知するように要求される（Ｓ９０３）。

センタ１０２の制御ブロック３０２は、この最終車両位置・時刻の通知要求を受けたことがインターネットサーバ機能部３０４により認識されると、記憶部３０５から対象車両１０１が最後にＩＧオフとされた最終車両位置及びセンタ１０２への最終アクセス時刻を読み出す。そして、制御部３０２は、読み出した最終車両位置及び時刻をインターネットサーバ機能部３０４によりＷｅｂページ上で車両ユーザに提示・通知する（Ｓ９０４）。また、同時に、例えば「キャンセル」及び「続行」といった内容の選択可能な項目も表示される。

これにより、車両ユーザは、最終車両位置及び時刻が自分が最後に車両１０１を駐車したと記憶・認識している位置及び時刻と一致するか否かを確認することができる。ここでも、既述のように、センタ１０２は、車両ユーザがユーザ端末１０３を利用してアクセスしたＷｅｂページ上に、最終車両位置・時刻と共に、「表示された最終車両位置・時刻に心当たりのない場合、他のユーザが使用している可能性があります。その場合、安全上、遠隔操作をキャンセルして下さい。」といった内容のメッセージを表示し、車両１０１が移動している場合には遠隔操作を行わないように車両ユーザに促すことが好ましい。

最終車両位置・時刻を確認した結果、車両ユーザが遠隔操作によるハザードランプ消灯の実行要求の続行を判断・選択した場合（Ｓ９０５の「ＮＯ」）、Ｓ９０７へ進む。

他方、最終車両位置・時刻を確認した結果、車両ユーザが遠隔操作によるハザードランプ消灯の実行要求のキャンセルを判断・選択した場合（Ｓ９０５の「ＹＥＳ」）、遠隔操作要求のキャンセル命令がセンタ１０２側へ送信される（Ｓ９０６）。

次いで、センタ１０２側では、制御部３０２が、インターネットサーバ機能部３０４を通じてユーザ端末１０３から遠隔操作によるハザードランプ消灯要求についてキャンセル命令が受信されたか否かを判断する（Ｓ９０７）。キャンセル命令が受信された場合（Ｓ９０７の「ＹＥＳ」）、センタ１０２は車両１０１へハザードランプ消灯の操作を指示せず、図７のＳ７０７で一旦要求された遠隔操作はキャンセルされる。

そして、センタ１０２の制御部３０２は、このキャンセル処理が完了すると、インターネットサーバ機能部３０４に指示して、ハザードランプ消灯の遠隔操作のキャンセル処理が完了した旨をユーザに伝達する完了通知メールを生成させ、車両ユーザの通信端末１０３宛に送信させる（Ｓ９０８）。これにより、車両ユーザは、遠隔操作によるハザードランプ消灯の実行がキャンセルされたことを確認できる。

他方、キャンセル命令が受信されていない場合（Ｓ９０７の「ＮＯ」）、センタ１０２の制御部３０２は、送受信部３０１を利用して、車両１０１にハザードランプ消灯を指示する（Ｓ９０９）。

次いで、車両１０１側では、送受信部２０１によりセンタ１０２からの操作指示が受信されると、制御部２０２は、車両状態監視・制御部２０３に指示して、ハザードランプを消灯させる（Ｓ９１０）。そして、送受信部２０１を通じて、センタ１０２に操作完了通知を返す（Ｓ９１１）。

次いで、センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１からの操作完了通知が受信されると、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４に指示して、ハザードランプ消灯の遠隔操作が実行完了した旨をユーザに伝達する完了通知メールを生成させ、車両ユーザの通信端末１０３宛に送信させる（Ｓ９１２）。

このように、最終車両位置がレベル３と判定された場合には、原則として、車両ユーザの要求通りハザードランプ消灯が実行される。ただし、遠隔操作対象の車両１０１の最終車両位置・時刻を確認することを車両ユーザに勧告し、その結果、車両ユーザが遠隔操作をキャンセルしたい場合にはキャンセルできる仕組みとする。

他方、図１０は、図７のＳ７０８において最終車両位置がレベル２と判定され、且つ、最終車両位置が駐車禁止区域等である場合（図７のＳ７１０の「ＮＯ」）のその後の処理の流れを示している。図８を用いて説明したように、この場合、車両ユーザによる最終車両位置・時刻の確認を条件として、制限付きで遠隔操作によるハザードランプ消灯を許容する。

そこで、図７のＳ７１０で「ＮＯ」と判定された場合、まず、センタ１０２の制御部３０２は、記憶部３０５から対象車両１０１が最後にＩＧオフとされた最終車両位置及びセンタ１０２への最終アクセス時刻を読み出す。そして、制御部３０２は、読み出した最終車両位置及び時刻をインターネットサーバ機能部３０４によりＷｅｂページ上で車両ユーザに提示・通知する（Ｓ１００１）。

これにより、車両ユーザは、最終車両位置及び時刻が自分が最後に車両１０１を駐車したと記憶・認識している位置及び時刻と一致するか否かを確認することができる。ここでも、センタ１０２は、車両ユーザがユーザ端末１０３を利用してアクセスしたＷｅｂページ上に、最終車両位置・時刻と共に、「表示された最終車両位置・時刻に心当たりのない場合、他のユーザが使用している可能性があります。その場合、安全上、遠隔操作を実行しないで下さい。」といった内容のメッセージを表示し、車両１０１が移動している場合には遠隔操作を行わないように車両ユーザに促すことが好ましい。

このように、車両１０１の最終位置・時刻を確認した車両ユーザは、その最終車両位置・時刻を踏まえて、遠隔操作でのハザードランプの消灯を実行するか否かを判断する（Ｓ１００２）。

車両ユーザが、最終車両位置・時刻に心当たりがないために又は他の理由により遠隔操作によるハザードランプ消灯を実行しないと判断した場合（Ｓ１００２の「ＮＯ」）、特段の処理は行われない。

他方、車両ユーザが、最終車両位置・時刻が記憶・認識通りのため遠隔操作によるハザードランプ消灯を実行すると判断した場合、又は、最終車両位置・時刻は自分の記憶・認識と異なるがそれでもあえて遠隔操作によるハザードランプ消灯を実行すると判断した場合（Ｓ１００２の「ＹＥＳ」）、車両ユーザは、ユーザ入力部４０３を操作してインターネットサーバ機能部３０４により提供されたＷｅｂページ上で遠隔操作の実行をセンタ１０２に命令する（Ｓ１００３）。

インターネットサーバ機能部３０４を通じてユーザ端末１０３から遠隔操作実行の命令を受けたセンタ１０２の制御部３０２は、送受信部３０１を利用して、車両１０１にハザードランプ消灯を指示する（Ｓ１００４）。

次いで、車両１０１側では、送受信部２０１によりセンタ１０２からの操作指示が受信されると、制御部２０２は、車両状態監視・制御部２０３に指示して、ハザードランプを消灯させる（Ｓ１００５）。そして、送受信部２０１を通じて、センタ１０２に操作完了通知を返す（Ｓ１００６）。

次いで、センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１からの操作完了通知が受信されると、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４に指示して、ハザードランプ消灯の遠隔操作が実行完了した旨をユーザに伝達する完了通知メールを生成させ、車両ユーザの通信端末１０３宛に送信させる（Ｓ１００７）。

このように、最終車両位置がレベル２と判定され、且つ、駐車禁止区域等であると判定された場合には、車両ユーザによる最終車両位置・時刻の確認を条件として、遠隔操作によるハザードランプ消灯を制限的に許容する。

他方、図１１は、図７のＳ７０８において最終車両位置がレベル２と判定され、且つ、最終車両位置が一時停止禁止区域等である場合（図７のＳ７１０の「ＹＥＳ」）のその後の処理の流れを示している。図８を用いて説明したように、この場合、より厳密な車両ユーザによる最終車両位置・時刻の確認を条件として、制限付きで遠隔操作によるハザードランプ消灯を許容する。

そこで、図７のＳ７１０で「ＹＥＳ」と判定された場合、まず、センタ１０２の制御部３０２は、記憶部３０５から対象車両１０１が最後にＩＧオフとされた最終車両位置及びセンタ１０２への最終アクセス時刻を読み出す。そして、制御部３０２は、読み出した最終車両位置及び時刻をインターネットサーバ機能部３０４によりＷｅｂページ上で車両ユーザに提示・通知する（Ｓ１００１）。

これにより、車両ユーザは、最終車両位置及び時刻が自分が最後に車両１０１を駐車したと記憶・認識している位置及び時刻と一致するか否かを確認することができる。ここでも、センタ１０２は、車両ユーザがユーザ端末１０３を利用してアクセスしたＷｅｂページ上に、最終車両位置・時刻と共に、「表示された最終車両位置・時刻に心当たりのない場合、他のユーザが使用している可能性があります。その場合、安全上、遠隔操作を実行しないで下さい。」といった趣旨のメッセージを表示し、車両１０１が移動している場合には遠隔操作を行わないように車両ユーザに促すことが好ましい。

このように、車両１０１の最終位置・時刻を確認した車両ユーザは、その最終車両位置・時刻を踏まえて、遠隔操作でのハザードランプの消灯を実行するか否かを判断する（Ｓ１１０２）。

車両ユーザが、最終車両位置・時刻に心当たりがないために又は他の理由により遠隔操作によるハザードランプ消灯を実行しないと判断した場合（Ｓ１１０２の「ＮＯ」）、特段の処理は行われない。

他方、車両ユーザが、最終車両位置・時刻が記憶・認識通りのため遠隔操作によるハザードランプ消灯を実行すると判断した場合、又は、最終車両位置・時刻は自分の記憶・認識と異なるがそれでもあえて遠隔操作によるハザードランプ消灯を実行すると判断した場合（Ｓ１１０２の「ＹＥＳ」）、車両ユーザは、ユーザ入力部４０３を操作してインターネットサーバ機能部３０４により提供されたＷｅｂページ上で遠隔操作の実行をセンタ１０２に命令する（Ｓ１１０３）。

インターネットサーバ機能部３０４を通じてユーザ端末１０３から遠隔操作実行の命令を受けたセンタ１０２の制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４の提供するＷｅｂページを通じて、再度、車両ユーザに遠隔操作を実行する意思があるか否かを確認する（Ｓ１１０４）。この車両ユーザ意思の再確認は、例えば、「遠隔操作によりハザードランプを消灯します。よろしいですか？」といった趣旨のメッセージと選択可能な項目として「はい」及び「いいえ」とを表示することによって行われる。

この再確認要求に対し、車両ユーザがユーザ入力部４０３の操作を通じて実行しない旨の選択をすると（Ｓ１１０５の「ＮＯ」）、Ｓ１１０２において実行しないと判断・選択したときと同様に、特段の処理は行われない。

再確認要求に対して車両ユーザがユーザ入力部４０３の操作を通じて実行する旨を確認すると（Ｓ１１０５の「ＹＥＳ」）、車両ユーザは、ユーザ入力部４０３を操作してインターネットサーバ機能部３０４により提供されたＷｅｂページ上で遠隔操作の実行を再確認する（Ｓ１１０６）。

センタ１０２の制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４により車両ユーザの遠隔操作実行の意思が再確認されると、送受信部３０１を利用して、車両１０１にハザードランプ消灯を指示する（Ｓ１１０７）。

次いで、車両１０１側では、送受信部２０１によりセンタ１０２からの操作指示が受信されると、制御部２０２は、車両状態監視・制御部２０３に指示して、ハザードランプを消灯させる（Ｓ１１０８）。そして、送受信部２０１を通じて、センタ１０２に操作完了通知を返す（Ｓ１１０９）。

次いで、センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１からの操作完了通知が受信されると、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４に指示して、ハザードランプ消灯の遠隔操作が実行完了した旨をユーザに伝達する完了通知メールを生成させ、車両ユーザの通信端末１０３宛に送信させる（Ｓ１１１０）。

このように、最終車両位置がレベル２と判定され、且つ、一時停止禁止区域等であると判定された場合には、車両ユーザによる最終車両位置・時刻の確認及び本当に遠隔操作によるハザードランプ消灯を実行する意思があるか否かの再確認を条件として、遠隔操作によるハザードランプ消灯をより制限的に許容する。

このように、本実施例によれば、センタ側で把握している遠隔操作対象車両の最終位置・時刻を遠隔操作を要求する車両ユーザに提示して、その位置及び時刻について車両ユーザが心当たりがあるか否かによって遠隔操作の実行／非実行を判断する機会を与えると共に、車両位置がハザードランプ消灯が絶対的に許されるべきではない場所であると判断された場合には車両ユーザ判断を待たずに強制的に遠隔操作要求を拒絶することによって、基本的には車両ユーザの判断を尊重しつつ、誤って不適切な車両位置で遠隔操作によりハザードランプ消灯が実行されることが適切に防止される。

以上、本発明に係る車両遠隔操作装置の実施例１〜３についてハザードランプ消灯を遠隔操作によって行う場合を例に挙げて説明した。当業者には明らかなように、本発明に係る車両遠隔操作装置は、ハザードランプ消灯以外の遠隔操作（例えば、ドアロック、パワーウィンドウ閉、サンルーフ閉、など）にも適用可能である。

また、上記実施例１〜３では、一例として、センタ１０２が地図データベース３０３を有し、車両１０１から受信された現在位置情報（例えば、緯度／経度情報）を地図データベース３０３に照らして詳細な位置情報（高速道路、一般道路、駐車禁止区域、一時停止禁止区域、など）を取得し、記憶部３０５に記憶保持するものとしたが、本発明はこれに限られず、車両１０１にナビゲーション・システムが搭載されていれば該システムの地図データに現在位置情報を照らして車両１０１側において詳細な位置情報を取得し、そしてそれをセンタ１０２へ送信するようにしてもよい。ただし、無線通信トラフィックが増加してしまうこと、及び、センタ１０２側の方が通常は処理能力が高く、また地図データベースを最新のものに更新するのも比較的容易であることから、上記実施例１〜３のように詳細な位置情報はセンタ側で求める方が好ましいと言える。

また、上記実施例２及び３においては、最終車両位置・時刻を車両ユーザに対して提示した場合、その後車両ユーザに「遠隔操作を実行するか？／キャンセルするか？」を問い（図６のＳ６０９、図９のＳ９０５、及び、図１１のＳ１１０２）、ユーザ判断を求める（更に、場合によっては再確認を求める）ものとしたが、これは一例に過ぎず、本発明はよりセンタ側での判断を増やす実施形態も採り得る。例えば、最終車両位置・時刻を車両ユーザに対して提示した後、車両ユーザに「あなたが最後に駐車した位置・時刻と異なりますか？」といった趣旨の質問を問い、車両ユーザからの回答が「異なる（移動している、及び／又は、その時刻ではない）」といった趣旨であった場合には遠隔操作要求が必ず拒絶されるようにしてもよい。

さらに、当業者には明らかなように、上記実施例３において、最終車両位置を３つのレベルに判定・分類したのは一例に過ぎず、設定されるレベル数は任意でよい。いずれにしても、上記実施例３のように、誤ってハザードランプが消灯されてしまったときの状況の危険度が高いほどハードルの高い実行条件を課すべきである。

本発明は、車両遠隔操作装置に利用できる。遠隔操作の対象となる車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。

車両遠隔操作システムの全体の概略を示す図である。遠隔操作対象車両に搭載された本発明の一実施例に係る車載装置の概略構成図である。本発明の一実施例に係るセンタ（車両遠隔操作装置）の概略構成図である。本発明の一実施例に係る通信端末の概略構成図である。本発明の実施例１に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。本発明の実施例２に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。本発明の実施例３に係る遠隔操作処理前段のシーケンス図である。本発明の実施例３に係る遠隔操作処理において分類される最終車両位置のレベル１〜３の一例を示す図である。本発明の実施例３に係る遠隔操作処理後段のシーケンス図である。本発明の実施例３に係る遠隔操作処理後段のシーケンス図である。本発明の実施例３に係る遠隔操作処理後段のシーケンス図である。

符号の説明

１００車両遠隔操作システム
１０１車両
１０１’車載装置
１０２センタ（通信局）
１０３通信端末
２０１送受信部
２０２制御部
２０３車両状態監視・制御部
２０４現在位置検出部
３０１送受信部
３０２制御部
３０３地図データベース（ＤＢ）
３０４インターネットサーバ機能部
３０５記憶部
４０１インターネット接続部
４０２制御部
４０３ユーザ入力部
４０４表示部

Claims

車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作装置であって、
遠隔操作対象車両が最後に駐車された位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段によって特定された駐車位置において車両ユーザから要求された操作を前記遠隔操作対象車両に実行させることが許容できるか否かを判断する判断手段と、を有するとともに、
前記判断手段により前記車両ユーザから要求された操作を前記遠隔操作対象車両に実行させることが許容できないと判断されたときに、車両ユーザからの遠隔操作要求を拒絶して前記車両ユーザに対して前記遠隔操作要求が拒絶された旨の遠隔操作拒絶通知を行う拒絶手段を更に有する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
請求項１記載の車両遠隔操作装置であって、
前記位置特定手段は、
前記遠隔操作対象車両が駐車されたときに該車両から該車両の緯度・経度情報を取得する取得手段と、
道路地図情報を記憶保持する地図情報記憶手段と、
前記取得手段により取得された前記遠隔操作対象車両の駐車位置の緯度・経度情報を前記地図情報記憶手段により記憶された道路地図情報に照らして、前記遠隔操作対象車両の駐車位置の道路種別を特定する道路種別特定手段とを有し、
前記判断手段は、
前記道路種別特定手段によって特定された前記遠隔操作対象車両の駐車位置の道路種別に応じて前記車両ユーザから要求された操作を該車両に実行させることが許容できるか否かを判断する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作装置であって、
遠隔操作対象車両が最後に駐車された位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段によって特定された駐車位置を前記遠隔操作要求に応じて車両ユーザに提示し、該駐車位置において車両ユーザから要求された操作を前記遠隔操作対象車両に実行させることが許容できるか否かを車両ユーザに確認する確認手段と、を有することを特徴とする車両遠隔操作装置。
請求項３記載の車両遠隔操作装置であって、
前記確認手段により前記車両ユーザから要求された操作を前記遠隔操作対象車両に実行させることが許容できないと車両ユーザが判断したことが確認されたときに、車両ユーザからの遠隔操作要求を拒絶する拒絶手段を更に有する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
請求項４記載の車両遠隔操作装置であって、
前記遠隔操作対象車両が最後に駐車された時刻を特定する時刻特定手段を更に有し、
前記確認手段は、
前記駐車位置と共に、前記時刻特定手段によって特定された駐車時刻を車両ユーザに提示し、該駐車位置及び該駐車時刻が車両ユーザの認識と一致するか否かを確認し、
前記拒絶手段は、
前記確認手段により前記駐車位置及び前記駐車時刻が車両ユーザの認識と一致しないと車両ユーザが判断したことが確認されたときに、車両ユーザからの遠隔操作要求を拒絶する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
請求項４又は５記載の車両遠隔操作装置であって、
前記位置特定手段によって特定された駐車位置において車両ユーザから要求された操作を前記遠隔操作対象車両に実行させることが許容できるか否かを判断する判断手段とを更に有し、
前記拒絶手段は、前記判断手段により前記車両ユーザから要求された操作を前記遠隔操作対象車両に実行させることが許容できないと判断されたときに、車両ユーザからの遠隔操作要求を拒絶する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
請求項６記載の車両遠隔操作装置であって、
前記位置特定手段は、
前記遠隔操作対象車両が駐車されたときに該車両から該車両の緯度・経度情報と駐車時刻とを取得する取得手段と、
道路地図情報を記憶保持する地図情報記憶手段と、
前記取得手段により取得された前記遠隔操作対象車両の駐車位置の緯度・経度情報を前記地図情報記憶手段により記憶された道路地図情報に照らして、前記遠隔操作対象車両の駐車位置の道路種別を特定する道路種別特定手段とを有し、
前記判断手段は、
前記道路種別特定手段によって特定された前記遠隔操作対象車両の駐車位置の道路種別に応じて前記車両ユーザから要求された操作を該車両に実行させることが許容できるか否かを判断する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作装置であって、
遠隔操作対象車両が最後に駐車された位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段によって特定された駐車位置において車両ユーザから要求された操作を前記遠隔操作対象車両に実行させた場合に生じ得る危険性の高さを判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された危険性の高さに応じて、車両ユーザからの遠隔操作要求を拒絶して前記車両ユーザに対して前記遠隔操作要求が拒絶された旨の遠隔操作拒絶通知を行う拒絶手段と、を有することを特徴とする車両遠隔操作装置。
請求項８記載の車両遠隔操作装置であって、
前記判定手段は、
前記危険性の高さを、高い方から順に、第一のランク、第二のランク、及び第三のランクに分類し、
前記拒絶手段は、
前記判定手段による判定・分類が前記第一のランクのとき、車両ユーザからの遠隔操作要求を拒絶し、
前記判定手段による判定・分類が前記第二のランクのときは、前記位置特定手段によって特定された駐車位置を車両ユーザに提示し、該駐車位置において車両ユーザから要求された操作を前記遠隔操作対象車両に実行させることが許容できるか否かを車両ユーザに確認し、許容できないと車両ユーザが判断したときのみ、車両ユーザからの遠隔操作要求を拒絶する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。