JP4389700B2 - ワイパ制御装置 - Google Patents
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Description
ここで、一般に、信号待ちからの発進などの車両が加速する場合には、付着雨滴量が急激に増加し、信号待ちのための停止などで車両が減速する場合には、付着雨滴量が急激に減少する。
特に、請求項1に記載のワイパ制御装置では、平均付着雨滴量に基づく払拭操作モード選択を実行する場合において、払拭操作モードを選択する手順として、車両加速度の影響を判断した上で、平均付着雨滴量から払拭操作モードを選択する。これにより、車両加速度の大きさおよび正負から、例えばその加速度の影響により過渡的にウインドシールドに付着する雨滴量が増大するか、減少するかの判定が可能である。したがって、車両加速度による付着雨滴量が過渡的に増大するか、減少するかの判定結果から、平均付着雨滴量に基づいて払拭操作モードの選択が可能である。
また、平均付着雨滴量に基づく払拭操作モード選択実行を一時中止すると判定される場合には、付着雨滴量または車両加速度に基づいて払拭操作モードを選択するので、平均付着雨滴量に基づく払拭操作モード選択を実行する制御処理を省略することが可能であり、処理の簡素化つまり払拭操作モードを選択するまでの処理時間の短縮化が図れる。
図1は、本実施形態のワイパ制御装置を示す構成図である。図2は、本実施形態のワイパ制御装置の概略動作を示すフローチャートである。図3は、図2中のワイパの払拭操作モードを選択する制御処理を示すフローチャートである。
(1)本実施形態では、例えば、従来技術のように平均付着雨滴量に基づいてワイパの払拭操作モードを選択するのではなく、車両の挙動変化を表す代表値としての車両加速度を加味するので、車両の挙動等の変化による比較的急激な付着雨滴量の増加もしくは減少があるか否かを判断することが可能である。
以下、本発明を適用した他の実施形態を説明する。なお、以下の実施形態においては、第1の実施形態と同じ、もしくは均等の構成には同一の符号を付し、説明を繰返さない。
(1)マイクロコンピュータ4は、ワイパスイッチ9からの動作感度を切換える切換信号を受信し、その切換信号に基づき閾値AUL、ADLを変更するので、運転者の好みに応じた最適なワイパ制御とすることができる。
第3の実施形態では、図5および図6に示すように、車速に応じて加速度判定値を変更する。図5は、本実施形態に係わる平均雨滴量に基づいて払拭操作モードの選択を実行するか否かを加速度の大きさに応じて判定する制御処理の一部を示す図であって、車両が加速する場合において、上限加速度判定値を車速領域に応じて変化させる制御処理を示すフローチャートである。図6は、平均雨滴量に基づいて払拭操作モードの選択を実行するか否かを加速度の大きさに応じて判定する制御処理の一部を示す図であって、車両が減速する場合において、下限加速度判定値を車速領域に応じて変化させる制御処理を示すフローチャートである。図7は、図5および図6における加速度範囲と車速範囲との関係を示すグラフである。
第4の実施形態では、図8に示すように、第1実施形態で行っていたワイパの払拭操作モードを選択する際の雨滴量とUCL、LCLとの比較処理を省略したものである。図8は、本実施形態に係わるワイパの払拭操作モードを選択する制御処理を示すフローチャートである。
(1)第1実施形態で行っていたワイパの払拭操作モードを選択する場合の雨滴量とUCL,LCLとの比較処理(S10、S20における制御処理)を省略し、払拭操作モードを選択しているので、処理の簡素化つまり払拭操作モードを選択するまでの処理時間の短縮化が図れる。
2 ワイパモータ
3 モータ駆動回路
4 マイクロコンピュータ
5 CPU
6 RAM
7 雨滴検出器
8 車速検出器
9 ワイパスイッチ
10 ウインドシールド
Claims (9)
- ワイパと、駆動手段とを備え、前記駆動手段の駆動力により前記ワイパの払拭操作を形成することによりウインドシールドに付着した雨滴を払拭するワイパ装置に用いられ、
前記ワイパの払拭範囲内の前記ウインドシールドに付着した雨滴量を検出し、この付着雨滴量に基づいて前記ワイパの払拭操作モードを選択する選択信号を出力するワイパ制御装置において、
前記ワイパの払拭周期毎の前記付着雨滴量を検出可能な雨滴検出手段と、
複数の払拭周期における前記付着雨滴量の平均値を算出する平均付着雨滴量算出手段と、
車両の加速度を検出する車両加速度検出手段と、
前記払拭操作モードを選択する払拭操作モード選択手段と、
前記平均付着雨滴量に基づく前記払拭操作モード選択を実行するか否かを前記車両加速度に基づいて判定する判定手段とを備え、
この払拭操作モード選択手段は、前記車両加速度と、前記付着雨滴量および前記平均付着雨滴量のいずれか一方とに基づいて前記払拭操作モードを選択する手段であって、前記判定手段にて前記平均付着雨滴量に基づく前記払拭モード選択を実行すると判定された場合は、前記平均付着雨滴量に基づいて前記払拭操作モードを選択し、前記平均雨滴量に基づく前記払拭操作モードを実行すると判定されなかった場合は、前記付着雨滴量または前記車両加速度に基づいて前記払拭操作モードを選択することを特徴とするワイパ制御装置。 - 前記判定手段は、前記付着雨滴量に基づいて仮の払拭操作モードを選択する仮払拭操作モード選択手段を備え、
前記払拭操作モード選択手段は、前記判定手段にて前記平均付着雨滴量に基づく前記払拭操作モード選択を実行すると判定されなかった場合は、前記仮払拭操作モードを前記払拭操作モードとして選択することを特徴とする請求項1に記載のワイパ制御装置。 - 前記判定手段は、車両の加減速の大きさを判定するための加速度判定値を設定する加速度判定値設定手段と、
前記車両加速度と前記加速度判定値とを比較する比較手段とを備え、
前記加速度判定値設定手段は、車両の速度に応じて前記加速度判定値を変更することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のワイパ制御装置。 - 車両が走行し得る車速の範囲を複数の領域に区分する車速領域設定手段を備え、
前記加速度判定値設定手段は、前記領域毎に車両が加速しているか否かを判定するための上限加速度判定値設定手段を有し、
前記複数の領域は、少なくとも車速が車両停止を含む極低速にある極低速領域と前記極低速領域を除くその他の領域に分けられ、
前記上限加速度判定値のうち、前記極低速領域での上限加速度判定値を前記その他の領域での上限加速度判定値より低く設定することを特徴とする請求項3に記載のワイパ制御装置。 - 車両が走行し得る車速の範囲を複数の領域に区分する車速領域設定手段を備え、
前記加速度判定値設定手段は、前記領域毎に車両が減速しているか否かを判定するための下限加速度判定値設定手段を有し、
前記車速の大きい前記領域ほど前記下限加速度判定値を低く設定することを特徴とする請求項3に記載のワイパ制御装置。 - 前記平均付着雨滴量に基づいて前記払拭操作モードを選択する場合には、
前記払拭操作モード選択手段は、前記払拭周期順に算出される前後の前記平均付着雨滴量の変化に基づいて前記払拭操作モードを選択することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載のワイパ制御装置。 - 前記平均付着雨滴量算出手段は、前記付着雨滴量を前記払拭周期順に記憶する記憶手段と、
前記付着雨滴量を平均化する母数としての標本数を設定する標本数設定手段と、
前記標本数に基づいて検出される最新の付着雨滴量と前記最新の付着雨滴量を除く過去の付着雨滴量とから前記平均付着雨滴量を算出することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のワイパ制御装置。 - 前記平均付着雨滴量の変化と比較し前記払拭操作モードを選択するための判定値を設定する変化判定値設定手段と、
運転者の要求する変化判定値に切換える切換情報を取得する取得手段とを備え、
前記変化判定値設定手段は、前記切換情報、または前記車速に基づき前記変化判定値を変更することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のワイパ制御装置。 - ワイパと、駆動手段とを備え、前記駆動手段の駆動力により前記ワイパの払拭操作を形成することによりウインドシールドに付着した雨滴を払拭するワイパ装置に用いられ、
前記ワイパの払拭範囲内の前記ウインドシールドに付着した雨滴量を検出し、この付着雨滴量に基づいて前記ワイパの払拭操作モードを選択するワイパ制御方法において、
車両加速度と、前記ワイパの払拭周期毎に検出される前記付着雨滴量およびその付着雨滴量より算出される平均付着雨滴量のいずれか一方とに基づいて前記ワイパの払拭操作モードを選択する方法であって、
前記付着雨滴量に基づいて仮の払拭操作モードを選択した後に、
前記車両加速度の状態を判定することで前記平均付着雨滴量に基づいて払拭操作モードを選択することを特徴とするワイパ制御方法。
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