JPH02220948A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両に装備されたワイパの作動速度の制御を
行うワイパ制御装置に関する。

（従来の技術） 車両に装備されるワイパは、通常電動式とされ、その作
動に関していくつかの自動制御が提案されているものと
なっている。例えば、特開昭６１−９５２４０号公報に
は、車両に対する雨滴を感知するセンサを備え、そのセ
ンサからの雨滴検出出力に応じて自動的に間歇作動状態
をとるようにされたワイパ装置が開示されている。

また、ワイパのウィンドシールドに対する払拭動作速度
とされるワイパの作動速度を、例えば、車両に対する雨
滴の衝撃圧力及び車速に応じて自動制御するようになす
ことも知られており、斯かる際には、車両の運転者がウ
ィンドシールドを通じて良好な視界を確保できる状態が
得られるように、雨滴の衝撃圧力が大となるに従って、
また、車速か高くなるに従って、ワイパの作動速度が上
昇せしめられるものとされる。

（発明が解決しようとする課題） 上述の如くに、車両に対する雨滴の衝撃圧力及び車速に
応じて作動速度が自動制御されるワイパにあっては、そ
の作動中にそれが装備された車両が加速走行状態とされ
て車速が上昇せしめられる場合、作動速度は、車両が加
速走行状態とされることに応じて急速に上昇せしめられ
るのではなく、車速の上昇に伴って徐々に上昇していく
ものとなる。しかしながら、車両の運転者は、降雨中の
加速走行に際して、加速走行状態の開始と同時に、ウィ
ンドシールドを通じての視界がより良好にされるように
、ワイパの作動速度が急速に上昇せしめられることを望
む心理状態におかれる。また、ワイパの作動中にそれが
装備された車両が減速走行状態とされて車速か低下せし
められる場合には、一般に、車速の低下は上昇に比して
より速やかに行われるので、ワイパの作動速度が車速の
低下に応じて比較的速やかに低下するものとされるが、
車両の運転者は、降雨中の減速走行にあたって、減速走
行状態に移行してもウィンドシールドを通じての視界が
急速に悪化する事態が生じないように、ワイパの作動速
度が急速には低下しないことを望む心理状態におかれる
。

従って、従来提案されている車両に対する雨滴の衝撃圧
力及び車速に応じて作動速度が自動制御されるワイパは
、降雨中に車両を運転する運転者の加速走行状態あるい
は減速走行状態がとられるにあたっての要求に、充分に
答えるものとはなっていないことになる。

斯かる点に鑑み、本発明は、車両に装備されるワイパの
作動速度を自動制御するにあたり、降雨中に車両を運転
する運転者が車両を加速走行状態あるいは減速走行状態
とするに際して持つ要求に、的確に応じることができる
ようにされたワイパ制御装置を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係るワイパ制御装置
は、第１図にその基本構成が示される如く、車両の加速
走行状態もしくは減速走行状態を検出する走行状態検出
手段と、車両に装備されたワイパの作動速度を設定する
ワイパ速度設定手段と、ワイパ速度設定手段によって設
定された作動速度をもってワイパを作動させるワイパ駆
動手段と、ワイパ速度制御手段とが備えられ、ワイパ速
度制御手段が、走行状態検出手段により車両の加速走行
状態もしくは減速走行状態が検出されたとき、ワイパ速
度設定手段に、所定の条件のもとで、ワイパの作動速度
を増大させるべく、もしくは、所定値に維持すべく設定
する動作を行わせるものとされて、構成される。

（作　用） 上述の如くの本発明に係るワイパ制御装置においては、
ワイパが作動状態とされたもとで車両が加速走行状態と
されるとき、それが走行状態検出手段により検出され、
その検出出力に応じてワイパ速度制御手段が動作し、ワ
イパ速度設定手段により設定されるワイパの作動速度が
、所定の条件のもとで、車両が加速走行状態にないとき
に比して上昇したもの、あるいは、加速走行状態直前に
高作動速度状態にあればその高作動速度を維持するもの
とされ、それにより、ワイパ駆動手段により駆動される
ワイパの実際の作動速度が、車両の加速走行状態の開始
俊速やかに上昇せしめられ、あるいは、加速走行状態直
前の高作動速度に維持されることになり、もしくは、ワ
イパが作動状態とされたもとで車両が減速走行状態とさ
れるとき、それが走行状態検出手段により検出され、そ
の検出出力に応じてワイパ速度制御手段が動作し、ワイ
パ速度設定手段により設定されるワイパの作動速度が、
所定の期間、所定の条件のもとで、減速走行状態直前の
速度を維持するものとされ、それにより、ワイパ駆動手
段により駆動されるワイパの実際の作動速度が、車両の
減速走行状態の開始後所定の期間に亙り、減速走行状態
直前の速度に維持されることになる。

従って、本発明に係るワイパ制御装置が用いられる場合
には、車両が降雨中に加速走行状態とされるとき、その
開始俊速やかに、運転者のウィンドシールドを通じての
視界がより良好にされるようになす対策がとられ、ある
いは、車両が降雨中に減速走行状態とされるとき、運転
者のウィンドシールドを通じての視界が急速に悪化する
事態を回避するための対策がとられることになり、運転
者が車両を加速走行状態あるいは減速走行状態とするに
際して持つ要求が的確に満たされることになる。

（実施例） 第２図は、本発明に係るワイパ制御装置の一例を、それ
が適用されて車両に装備されたワイパと共に示す。

第２図において、車両１０に装備されたワイパ１は、ウ
ィンドシールド１１の外面に接触する一対のブレード２
と、各ブレード２を支持する一対のアーム３と、無段変
速式とされたモータ４と、モータ４と１対のアーム３と
を連結し、モータ４の回転を各アーム３の往復回動運動
に変換するリンク機構５とを含んで構成されている。そ
して、一対のアーム３の夫々は、車体におけるウィンド
シールド１１の下端部近傍の位置に軸着されて、リンク
機構５に接続されており、リンク機構５及びモータ４は
、フッドパネル１２の下方に配されて、モータ４の出力
軸が減速歯車部を介してリンク機構５に連結されている
。

このようなワイパ１に対して、モータ４に駆動信号Ｐｄ
を供給する駆動回路２０と駆動回路２０に制御信号Ｐｃ
を供給する制御ユニット３０とが設けられており、これ
ら駆動回路２０及び制御ユニット３０によって本発明に
係るワイパ制御装置の一例が形成されている。

制御ユニット３０には、ブレーキペダルの踏込状態を検
出するブレーキスイッチ４１から得られる検出出力信号
Ｓｂ、車両１０に搭載されたエンジンの吸気通路に配さ
れてアクセルペダルに連動するスロットルバルブの開度
を検出するスロットル開度センサ４２から得られる検出
出力信号ＳＬ。

車速を検出する車速センサ４３から得られる検出出力信
号Ｓｖ、及び、雨滴圧力を検出する雨滴センサ４４から
の検出出力信号Ｓｐが供給され、さらに、ワイパ１に自
動制御モード及びマニュアル制御モードのうちのいずれ
をとらせるかの選択を行うモード選択スイッチ５１から
の指令信号Ｃａ。

ワイパ１にマニュアル制御モードのもとにおいて間歇作
動状態、低速連続作動状態及び高速連続作動状態のうち
のいずれをとらせるかの選択を行う速度選択スイッチ５
２からの指令信号ｃｂ、及び、ワイパ１がマニュアル制
御モードのもとて間歇作動状態をとるものとされた場合
における作動間隔時間を調整する間隔調整摘み５３から
の指令信号Ｃｃも供給される。

また、制御ユニット３０は、モード選択スイッチ５１に
よって自動制御モードが選択されたもとでワイパ１の作
動速度を設定するワイパ速度設定演算部３０ａと、モー
ド選択スイッチ５１によって自動制御モードが選択され
たもとでは、ワイパ速度設定演算部３０ａにより設定さ
れた作動速度に対応するものとされ、また、モード選択
スイッチ５１によってマニュアル制御モードが選択され
たもとでは、速度選択スイッチ５２からの指令信号ｃｂ
及び間隔調整摘み５３からの指令信号Ｃｃに応じたもの
とされる制御信号Ｐｃを形成する制御信号形成部３０ｂ
とを内蔵するものとされている。

ワイパ速度設定演算部３０ａは、モード選択スイッチ５
１からの指令信号Ｃ，ａが自動制御モードが選択された
ことを示すもとで、雨滴センサ４４からの検出出力信号
Ｓｐに基づいて、ワイパ１を作動させるべき状態か否か
を判断する。そして、ワイパ１を作動させるべき状態で
ある場合には、車速センサ４３からの検出出力信号Ｓｖ
及び雨滴センサ４４からの検出出力信号Ｓｐに基づいて
、ワイパ１の作動速度Ｗを算出する。斯かる作動速度Ｗ
の算出は、第３図に示される、樅軸に作動速度Ｗがとら
れ、横軸に雨滴圧力ＰがとられてあられされるＷ−Ｐ特
性図における複数の特性線りのうちから、検出出力信号
Ｓｖによりあられされる車速■に応じて、高速用特性線
Ｌａ、中速用特性線Ｌｂもしくは低連用特性線Ｌｃが選
択され、選択された特性線りに基づいて、検出出力信号
Ｓｐによりあられされる雨滴圧力Ｐに対応する作動速度
Ｗが求められることにより行われる。高速用特性線Ｌａ
、中速用特性線Ｌｂ及び低速用特性線ＬＣは、同一の雨
滴圧力Ｐに対応する作動速度Ｗが、高速用特性線Ｌａ、
中速用特性線Ｌｂ、低速用特性線Ｌｃの順に高くなるも
のとされており、従って、高速用特性線Ｌａが選択され
る場合には、作動速度Ｗとして高作動速度が設定され、
一方、低速用特性線Ｌｃが選択される場合には、作動速
度Ｗとして低作動速度が設定されることになる。

また、ワイパ速度設定演算部３０ａは、自動制御モード
が選択され、かつ、ワイパ１を作動させるべき状態であ
るもとで、スロットル開度センサ４２から得られる検出
出力信号Ｓｔがあられすスロットル開度Ｔｈの変化率Δ
Ｔｈを求めて、変化率ΔＴｈの値から車両１０が加速走
行状態にされたか否かを判断し、車両１０が加速走行状
態にされた場合には、作動速度Ｗが算出されるにあたっ
て、そのときの車速■にかかわらず、高速用特性線Ｌａ
が選択され、高速用特性線Ｌａに基づいて雨滴圧力Ｐに
対応する作動速度Ｗが求められ、作動速度Ｗとして高作
動速度が設定されるようにする。その結果、車両１０が
加速走行状態にされた場合には、速やかに、雨滴圧力Ｐ
が変化しないもとで、車両１０が加速走行状態にないと
きに比して上昇した作動速度Ｗ、あるいは、加速走行状
態直前に高作動速度がとられていればその高作動速度を
維持するものとなる作動速度Ｗが設定されることになる
。

さらに、ワイパ速度設定演算部３０ａは、自動制御モー
ドが選択され、かつ、ワイパ１を作動させるべき状態で
あるもとで、ブレーキスイッチ４１から得られる検出出
力信号ｓｂに基づき、車両１０のブレーキ装置が作動せ
しめられて車両１０が減速走行状態にされたか否かを判
断し、車両１０が減速走行状態にされた場合には、作動
速度Ｗが算出されるにあたって、所定の期間、その後の
車速■の変化にかかわらず、減速走行状態にされる直前
に選択されていた特性線りが引き続き選択され、その特
性線りに基づいて雨滴圧力Ｐに対応する作動速度Ｗが求
められるようにする。その結果、車両１０のブレーキ装
置が作動せしめられて車両１０が減速走行状態にされた
場合には、所定の期間、雨滴圧力Ｐが変化しないもとで
、減速走行状態直前の作動速度を維持するものとなる作
動速度Ｗが設定されることになる。

一方、制御信号形成部３０ｂは、モード選択スイッチ５
１からの指令信号Ｃａが自動制御モードが選択されたこ
とを示すもとでは、上述の如くにしてワイパ速度設定演
算部３０ａにより設定される作動速度Ｗに応じた制御信
号Ｐｃを形成し、それを駆動回路２０に供給する。駆動
回路２０は、制御信号形成部３０ｂからの制御信号Ｐｃ
に基づく駆動信号Ｐｄを形成し、それをモータ４に供給
してモータ４を駆動する。その結果、ワイパ１が、ワイ
パ速度設定演算部３０ａにより設定された作動速度Ｗを
もって、ウィンドシールド１１に対する払拭動作を行う
ものとされる。

このようにされることにより、モード選択スイッチ５１
によって自動制御モードが選択されたもとにおいては、
車両１０が降雨中に加速走行状態とされるとき、その開
始俊速やかに、雨滴圧力Ｐが変化しないもとで、車両１
０が加速走行状態にないときに比して上昇した作動速度
Ｗ、あるいは、加速走行状態直前に高作動速度がとられ
ていればその高作動速度を維持するものとなる作動速度
Ｗをもってワイパ１が作動せしめられるようにされて、
運転者のウィンドシールド１１を通じての視界がより良
好にされるようになす対策がとられ、また、車両１０が
降雨中に減速走行状態とされるとき、所定の期間、雨滴
圧力Ｐが変化しないもとで、減速走行状態直前の作動速
度を維持するものとなる作動速度Ｗをもってワイパ１が
作動せしめられるようにされて、運転者のウィンドシー
ルド１１を通じての視界が急速に悪化する事態を回避す
るための対策がとられることになる。

第４図及び第５図の特性図（横軸は時間１）は、車両１
０が降雨中に加速走行状態とされる場合の例を示し、ス
ロットル開度Ｔｈが、第４図における実線Ｌｔによりあ
られされる如くに、時点も。

において急激に増大せしめられて、加速走行状態とされ
、車速Ｖが、第４図における破線Ｌｖによりあられされ
る如（に上昇してい（とき、ワイパ１の作動速度Ｗは、
第５図における実線Ｌｗによりあられされる如く、車速
■の上昇に伴って上昇するのではなく、車両１０の加速
走行状態が開始される時点も、俊速やかに上昇せしめら
れるものとされる。

また、第６図及び第７図の特性図は、車両１０が降雨中
に減速走行状態とされる場合の例を示し、車速Ｖが、第
６図における実線Ｌｖによりあられされる如くに、時点
し、においてブレーキ装置が作動せしめられることによ
り低下せしめられるものとされて、減速走行状態とされ
るとき、ワイパ１の作動速度Ｗは、第７図における実線
Ｌｗによりあられされる如く、車速■の低下に伴って時
点も、後直ちに低下するのではなく、車両１０の減速走
行状態が開始される時点ｔ、からその後の時点ｔｃまで
の期間τにおいては時点Ｔ、ｂの直前における作動速度
を維持し、時点ｔｃ後に低下するものとされる。

なお、モード選択スイッチ５１によってマニュアル制御
モードが選択されたもとにおいては、制御信号形成部３
０ｂが、速度選択スイッチ５２からの指令信号ｃｂ及び
間隔調整摘み５３からの指令信号Ｃｃに応じた制御信号
Ｐｃを形成して、それを駆動回路２０に供給し、駆動回
路２０は、制御信号形成部３０ｂからの制御信号Ｐｃに
基づく駆動信号Ｐｄを形成して、それをモータ４に供給
してモータ４を駆動する。その結果、ワイパ１が、速度
選択スイッチ５２により選択された間歇作動状態、低速
連続作動状態及び高速連続作動状態のうちのいずれかを
とるものとされて、かつ、間歇作動状態をとるものとさ
れた場合には、間隔調整摘み５３により調整された作動
間隔をもって、ウィンドシールド１１に対する払拭動作
を行うものとされる。

上述の如くの制御動作を行う制御ユニット３０は、例え
ば、マイクロコンピュータが用いられて構成されるが、
斯かる場合におけるマイクロコンピュータが実行するワ
イパ１に対する自動制御を行うに際してのプログラムの
一例を、第８図のフローチャートを参照して説明する。

第８図のフローチャートで示されるプログラムに従う制
御動作においては、スタート後、ステップ６０において
、検出出力信号Ｓｂ、　　ＳＬ、　　Ｓｖ及びＳｐ、及
び、指令信号Ｃａを取り込み、続くステップ６１におい
て、指令信号Ｃａに基づき、モード選択スイッチ５Ｉに
より自動制御モードがとられているか否かを判断する。

その結果、自動制御モードがとられていない場合には、
ステップ６０に戻り、自動制御モードがとられている場
合には、ステップ６２において、検出出力信号Ｓｐによ
りあられされる雨滴圧力Ｐが、第３図に示される特性図
にあられされる如くの、比較的小なる正の圧力値Ｐａ以
上であるか否かを判断する。ステップ６２での判断の結
果、検出出力信号Ｓｐによりあられされる雨滴圧力Ｐが
圧力値ＰＯより小である場合には、ワイパ１を作動させ
る必要がないとしてステップ６０に戻り、一方、検出出
力信号Ｓｐによりあられされる雨滴圧力Ｐが圧力値２０
以上である場合には、ワイパ１を作動させる必要がある
としてステップ６３に進む。

ステップ６３においては、検出出力信号Ｓｔがあられす
スロットル開度Ｔｈについての変化率ΔＴｈを算出し、
算出された変化率ΔＴｈが比較的小なる正の値ΔＴｈｏ
以上であるか否かを判断する。その結果、変化率ΔＴｈ
が比較的小なる正の値ΔＴｈｏより小である場合には、
車両１０が加速走行状態にないとして、ステップ６４に
おいて、そのとき設定されているワイパ１の作動速度Ｗ
ａを取り込んだ後、ステップ６５において、検出出力信
号ｓｂに基づき、ブレーキ装置が作動せしめられたか否
かを判断する。

ステップ６５での判断の結果、ブレーキ装置が作動せし
められていない場合には、車両１０が減速走行状態にな
いとして、ステップ６６において、第３図に示される如
くの特性図における複数の特性線りのうちから検出出力
信号Ｓｖによりあられされる車速■に対応するものを選
択する。そして、ステップ６７において、ステップ６６
において選択された特性線りに基づき、検出出力信号Ｓ
ｐによりあられされる雨滴圧力Ｐに対応する作動速度Ｗ
を設定し、続（ステップ６８において、ステッブロアに
おいて設定された作動速度Ｗに応じた制御信号Ｐｃを送
出し、その後、ステップ６０に戻る。

一方、ステップ６３における判断の結果、変化率ΔＴｈ
が比較的小なる正の値ΔＴｈｏ以上である場合には、車
両ｌＯが加速走行状態にされたとして、ステップ６９に
おいて、第３図に示される如くの特性図における複数の
特性線りのうちから、高速用特性線Ｌａを選択する。そ
して、ステップ７０において、ステップ６９において選
択された高速用特性線Ｌａに基づき、検出出力信号Ｓｐ
によりあられされる雨滴圧力Ｐに対応する作動速度Ｗを
設定する。その後、ステップ６８に進み、ステップ７０
において設定された作動速度Ｗに応じた制御信号Ｐｃを
送出して、ステップ６０に戻る。

さらに、ステップ６５での判断の結果、ブレーキ装置が
作動せしめられている場合には、車両ｌＯが減速走行状
態にされたとして、ステップ７１に進む。ステップ７１
においては、内蔵されたタイマーの作動を開始させ、続
くステップ７２において、作動速度Ｗを、ステップ６４
において取り込まれた作動速度Ｗａに等しいものとして
設定する。そして、ステップ７３において、ステップ７
２において設定された作動速度Ｗに応じた制御信号Ｐｃ
を送出し、その後、ステップ７４において、タイマーの
計測値Ｍが所定の期間長に対応する値ＭＯ以上になった
か否かを判断する。

ステップ７４での判断の結果、タイマーの計測値Ｍが値
Ｍｏより小である場合には、ステップ７３に戻って、ス
テップ７２において設定された作動速度Ｗに応じた制御
信号Ｐｃを送出し、また、タイマーの計測値Ｍが値Ｍｏ
以上になった場合には、ステップ７５において、タイマ
ーの作動を停止させるとともにその計数値を零にし、そ
の後、ステップ６０に戻る。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係るワイパ制御
装置によれば、車両に装備されるワイパの作動速度を自
動制御するにあたり、ワイパが作動状態とされたもとで
車両が加速走行状態とされるとき、ワイパの実際の作動
速度が、車両の加速走行状態の開始後速やかに上昇せし
められ、あるいは、加速走行状態直前の高作動速度に維
持される状態を得ることができ、もしくは、ワイパが作
動状態とされたもとで車両が減速走行状態とされるとき
、ワイパの実際の作動速度が、車両の減速走行状態の開
始後所定の期間に亙り、減速走行状態直前の速度に維持
される状態を得ることができる。従って、本発明に係る
ワイパ制御装置が装備された車両においては、降雨中に
加速走行状態とされるとき、その開始後速やかに、運転
者のウィンドシールドを通じての視界がより良好にされ
るようになす対策がとられ、あるいは、降雨中に減速走
行状態とされるとき、運転者のウィンドシールドを通じ
ての視界が急速に悪化する事態を回避。

するための対策がとられることになり、その結果、運転
者が車両を加速走行状態あるいは減速走行状態とするに
際して持つ要求が的確に満たされることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワイパ制御装置を特許請求の範囲
に対応させて示す基本構成図、第２図は本発明に係るワ
イパ制御装置の一例をそ抗が適用されて車両に装備され
たワイパと共に示す概略構成図、第３図〜第７図は第２
図に示される例の動作説明に供される特性図、第８図は
第２図に示される例における制御ユニットにマイクロコ
ンピュータが用いられた場合における、斯かるマイクロ
コンピュータが実行する制御プログラムの一例を示すフ
ローチャートである。 図中、１はワイパ、２はブレード、３はアーム、４はモ
ータ、５はリンク機構、２０は駆動回路、３０は制御ユ
ニット、４１はブレーキスイッチ、４２はスロットル開
度センサ、４３は車速センサ、４４は雨滴センサ、５１
はモード選択スイッチ、５２は速度選択スイッチ、５３
は間隔調整摘みである。 第２図 第４図 第５図 ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の加速走行状態もしくは減速走行状態を検出する走
   行状態検出手段と、 上記車両に装備されたワイパの作動速度を設定するワイ
   パ速度設定手段と 上記ワイパを上記ワイパ速度設定手段により設定された
   作動速度をもって作動させるワイパ駆動手段と、 上記走行状態検出手段により上記車両の加速走行状態も
   しくは減速走行状態が検出されたとき、上記ワイパ速度
   設定手段に、上記作動速度を増大させるべく、もしくは
   、所定値に維持すべく設定する動作を行わせるワイパ速
   度制御手段と、を備えて構成されるワイパ制御装置。