CN112706693B - 一种控制后视镜加热刮水的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车后视镜控制技术领域，涉及一种控制后视镜加热刮水的方法；采集后视镜镜面温度以及雨量的数据8次取平均值，降低系统毛刺引起的误差,将平均值与实际标定的无雨以及镜面无霜预估时即期望的温度以及雨量值对比，然后控制后视镜加热电机和刮水电机，从而达到控制后视镜温度和刮水的目的，时刻保持镜面无霜和无雨。
Description
技术领域
本发明属于汽车后视镜控制技术领域，涉及一种控制后视镜加热刮水的方法。
背景技术
目前，现有车载后视镜加热以及刮水系统的控制器自动控制后视镜加热刮水方法是通过温度传感器和水传感器检测镜面温度以及水量的，温度传感器和水传感器在车辆正常行驶过程中的数据是实时更新的，且受到外界环境干扰较大(转弯、有阴影处)，采集到的信息往往满足不了要求，刮水器有时会出现误触发、不启动、延迟启动的情况，因此导致后视镜加热会出现误加热、不加热等不稳定情况出现，使车辆的安全驾驶以及客户的体验舒适性较差。
发明内容
为了解决现有车载后视镜加热以及刮水控制器存在的上述问题，本发明提供一种控制后视镜加热刮水的方法，是一种融合了雨量信号、车速信号、温度信号、灵敏度信号和光线信号从而智能控制后视镜加热和刮水的方法。
一种控制后视镜加热刮水的方法，包括如下内容：
当车内温度和车外温度之间的差值小于6℃时，连续采集位于后视镜镜面处的温度传感器测得的温度值八次，计算平均值，记为温度平均值，将温度平均值与实际标定的无霜时温度值进行对比，若温度平均值小于实际标定的无霜时温度值，则控制后视镜加热电机工作，直至温度传感器测得后视镜镜面处的温度值达到30℃；
当车内温度和车外温度之间的差值大于或者等于6℃,或者车外温度≤15℃时，则控制后视镜加热电机工作，直至温度传感器测得后视镜镜面处的温度值达到30℃；
当水传感器测得后视镜镜面处的水量小于10mm时，连续采集位于后视镜镜面处的水传感器测得的雨量值八次，计算平均值，记为雨量平均值，将雨量平均值与实际标定的无雨时雨量值进行对比，若雨量平均值大于实际标定的无雨时雨量值，则控制后视镜刮水电机工作，使得刮水电机间歇刮水3次；
当水传感器测得后视镜镜面处的水量大于或者等于10mm时，则控制后视镜刮水电机工作，使得刮水电机间歇刮水3次。
本发明的有益效果：
本方法优化现有后视镜加热及刮水的控制方法，有效解决了在小雨量或者雾天情况下后视镜加热存在误工作或不工作，后视镜刮水器误动作、不动作或延迟动作等情况，为驾驶员提供良好的视野保证，提高驾驶安全性和舒适性。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
控制器与车内CNN总线通过导线连接，接收车内CNN总线输出的车速信号、雨量信号、车内温度和室外温度。
一种控制后视镜加热刮水的方法，包括如下内容：
当车内温度和车外温度之间的差值小于6℃时，连续采集位于后视镜镜面处的温度传感器测得的温度值八次，计算平均值，记为温度平均值，将温度平均值与控制器中实际标定的无霜时温度值进行对比，若温度平均值小于控制器中实际标定的无霜时温度值，控制器则控制后视镜加热电机工作，直至温度传感器测得后视镜镜面处的温度值达到30℃；
当车内温度和车外温度之间的差值大于或者等于6℃,或者车外温度≤15℃时，控制器则控制后视镜加热电机工作，直至温度传感器测得后视镜镜面处的温度值达到30℃；
当水传感器测得后视镜镜面处的水量小于10mm时，连续采集位于后视镜镜面处的水传感器测得的雨量值八次，计算平均值，记为雨量平均值，将雨量平均值与控制器中实际标定的无雨时雨量值进行对比，若雨量平均值大于控制器中实际标定的无雨时雨量值，控制器则控制后视镜刮水电机工作，使得刮水电机间歇刮水3次；
当水传感器测得后视镜镜面处的水量大于或者等于10mm时，控制器则控制后视镜刮水电机工作，使得刮水电机间歇刮水3次；
从而达到控制后视镜温度和刮水的目的，时刻保持镜面无霜和无雨。
根据温度传感器测得后视镜镜面处的温度值达到30℃时后视镜加热电机工作时的转子角速度来调整此时后视镜加热电机工作时的电压，其中控制器控制后视镜加热电机工作时的电压值uT＝Ktw*w(t)，其中w(t)为后视镜加热电机转子角速度，Ktw为后视镜加热电机输出斜率；
其中控制器控制后视镜刮水电机工作时的转速K＝R*A*h/u，其中R为后视镜刮水电机内阻，A为后视镜面积，h为后视镜镜面处水位高度，u为后视镜刮水电机的工作电压。
该方法通过直接采集后视镜镜面的温度以及雨量的数据，连续采样8次取平均值，降低系统毛刺引起的误差。将采集到的数值，经过处理后变成电压值，与控制器中实际标定的无雨以及镜面无霜预估时期望的温度以及雨量值对比后产生偏差信号，然后控制器根据预定的控制算法计算出相应的控制量，再经过转换以后控制后视镜加热电机和刮水电机，从而达到控制后视镜温度和刮水的目的，时刻保持镜面无霜和无雨。
为了减少小雨或者雾天状况下传感器检测不到的情况，控制器中的算法融合了车速信号、灵敏度信号、雨量传感器信号、室外温度信号、光线信号，提升了控制器采集数据的连续性以及稳定性。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (1)
1.一种智能控制后视镜加热刮水的方法，其特征在于包括如下内容：
当车内温度和车外温度之间的差值小于6℃时，连续采集位于后视镜镜面处的温度传感器测得的温度值八次，计算平均值，记为温度平均值，将温度平均值与实际标定的无霜时温度值进行对比，若温度平均值小于实际标定的无霜时温度值，则控制后视镜加热电机工作，直至温度传感器测得后视镜镜面处的温度值达到30℃；
当车内温度和车外温度之间的差值大于或者等于6℃,或者车外温度≤15℃时，则控制后视镜加热电机工作，直至温度传感器测得后视镜镜面处的温度值达到30℃；
当水传感器测得后视镜镜面处的水位高度小于10mm时，连续采集位于后视镜镜面处的水传感器测得的水位高度值八次，计算平均值，记为水位高度平均值，将水位高度平均值与实际标定的无雨时水位高度值进行对比，若水位高度平均值大于实际标定的无雨时水位高度值，则控制后视镜刮水电机工作，使得刮水电机间歇刮水3次；
当水传感器测得后视镜镜面处的水位高度大于或者等于10mm时，则控制后视镜刮水电机工作，使得刮水电机间歇刮水3次。
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