JP4320320B2 - キャリッジアセンブリの組立方法および組立装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁気ディスク装置に用いられるキャリッジアームの先端部にサスペンションを取り付けるキャリッジアセンブリの組立方法、およびそれに用いられる組立装置に関する。

図３は、磁気ディスク装置に用いられているキャリッジアセンブリの外観図を示す。同図で１０がキャリッジアームであり、１２がキャリッジアーム１０の先端に連結されているサスペンションである。サスペンション１２の先端部には磁気ヘッド１４が搭載されている。磁気ヘッド１４はキャリッジアーム１０の側面に取り付けたフレキシブル基板１６を介して制御部１８に電気的に接続されている。１９はキャリッジアーム１０の基部に固定されたアクチュエータ軸である。キャリッジアーム１０は、アクチュエータ軸１９が軸線の回りで回動することにより記録媒体の面と平行な面内でシーク動作をなす。

キャリッジアセンブリは、アクチュエータ軸１９に互いに平行に取り付けられた各々のキャリッジアーム１０の先端部の両面に、サスペンション１２をかしめて固定することによって形成されている。

キャリッジアーム１０にサスペンション１２を固定する従来方法が、特許文献１に開示されている。図５は、特許文献１に開示された、キャリッジアーム１０にサスペンション１２を固定する従来方法を示す。
この従来方法では、各々のキャリッジアーム１０の先端にサスペンション１２を位置合わせして取り付けた後、スペーサ孔１２ｂの内径寸法よりも直径が若干大径に形成された金属ボール２０を、サスペンション１２のスペーサ孔１２ｂに通過させることにより、サスペンション１２をキャリッジアーム１０にかしめて固定している。２２は金属ボール２０を押圧してスペーサ孔１２ｂを通過させるための加圧シャフトである。

図４に、金属ボール２０をサスペンション１２のスペーサ孔１２ｂに通してサスペンション１２をキャリッジアーム１０にかしめて固定する作用を示す。サスペンション１２は、各々のキャリッジアーム１０の両面に嵌合孔１０ａとスペーサ孔１２ｂとを位置合わせして取り付けられている。金属ボール２０はスペーサ孔１２ｂよりも若干大径に形成されているから、スペーサ孔１２ｂを通過させる際に、スペーサ孔１２ｂの内周縁に形成されたかしめ部１３を押し広げるように作用し、これによってキャリッジアーム１０にサスペンション１２がくい付くようにして固定される。金属ボール２０は、図４に示すように、１回のかしめ操作の際に、キャリッジアーム１０の一方側から他方側に加圧シャフト２２によって突くようにされてスペーサ孔１２ｂを次々と通過して移動する。

このように、キャリッジアセンブリを組み立てる際に、従来は金属ボール２０を用いてスペーサ孔１２ｂを押し広げるようにして、キャリッジアーム１０にサスペンション１２をかしめて固定しているから、金属ボール２０の外径とスペーサ孔１２ｂの内径の兼ね合いによって、スペーサ部１２ａに作用するかしめ時の応力でスペーサ部１２ａが変形し、サスペンション１２が基準位置から変位するという問題が生じる。すなわち、キャリッジアーム１０にサスペンション１２をかしめ固定した際に、スペーサ部１２ａの平坦度が劣化しサスペンション１２が基準角度から傾くことが起こり得る。サスペンション１２の傾きは記録媒体の表面からの磁気ヘッド１４の浮上量に影響を及ぼし、磁気ヘッド１４の記
録媒体の表面からの浮上量がばらつくことになる。

最近の磁気ディスク装置はきわめて大容量となってきており、これにともなって、磁気ヘッドの記録媒体の表面からの浮上量が抑えられるようになってきている。このため、磁気ヘッドの浮上量のばらつきが情報の読み書き特性に大きく影響を与えることとなり、所要の特性を得るために磁気ヘッドの浮上量のばらつきを抑えることが求められている。

特許文献１には、さらに、かしめ時に掛かる応力によるスペーサ部１２ａの変形を抑えることのできるキャリッジアセンブリの組立方法が記載されている。図６は、この変形を抑えることのできる組立方法として特許文献１に記載された、超音波ホーン３２を用いたキャリッジアセンブリの組立方法の説明図である。
特許文献１記載のキャリッジアセンブリの組立方法は、超音波ホーン３２を用いて、金属ボール２０をスペーサ孔１２ｂを通過させるようにしたことを特徴とする。金属ボール２０は前述のキャリッジアセンブリの組立方法で使用している金属ボール２０と同じものである。図６では、隣接するキャリッジアーム１０の間に間隙保持板３６を挿入し、キャリッジアーム１０の両端面に与圧板３７ａ、３７ｂを当接して、キャリッジアーム１０を両側から挟んで支持した状態で組み立てている状態を示す。

超音波ホーン３２は軸線方向に超音波振動が作用するもので、金属ボール２０は超音波ホーン３２の作用により、かしめ固定時にスペーサ部１２ａに作用するダメージを軽減させることができ、サスペンション１２がキャリッジアーム１０に取り付けられる際の変形を防止して、より高精度にサスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定することが可能となる。その理由としては、超音波ホーン３２による超音波振動応力と、金属ボール２０がかしめ部１３を押し広げる静的応力が重畳的に作用することによって、変形抵抗を減少させることができ、高速繰り返し衝撃によって平均加工力が減少することによって、サスペンション１２とキャリッジアーム１０の固定部の変形を抑えて固定することができるものと考えられる。

特開２００４−１２７４９１号公報（段落０００３−０００４，００１５，００２３−００２４、第３，５，６図）

しかしながら、前記超音波振動を用いた従来のキャリッジアセンブリの組立方法によっても、スペーサ部１２ａの変形を完全になくすことはできず、従って、サスペンションが基準位置から変位して、磁気ヘッド１４の記録媒体の表面からの浮上量がばらついてしまうことを、完全になくすことはできていない。
このため、キャリッジアームにサスペンションを取り付ける際のスペーサ部の変形を、より小さくすることのできる、キャリッジアセンブリの組立方法が希求されているという課題がある。

本発明は、上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、従来方法に比較して、キャリッジアームにサスペンションを取り付ける際のスペーサ部の変形を、より小さく抑えることができ、したがって磁気ヘッドの記録媒体の表面からの浮上量のばらつきをより小さく抑えることが可能なキャリッジアセンブリの組立方法、およびそれに用いられる組立装置を提供することにある。

本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法は、上記課題を解決するために、次の構成を備える。
すなわち、磁気ディスク装置に用いられるキャリッジアームの先端部に設けられた嵌合穴と、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、直径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以上のボールを、押圧部材で押圧してスペーサ孔を通過させることで、前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、サスペンションをキャリッジアームの先端部に取り付けるキャリッジアセンブリの組立方法において、前記押圧部材に対し２軸方向からそれぞれ超音波振動を印加することで、押圧部材を、所定平面内の２次元的な運動軌跡で振動させて、前記ボールを、自転運動させつつスペーサ孔を通過させることを特徴とする。
これによれば、押圧部材に対し２軸方向からそれぞれ超音波振動を印加することで、押圧部材に、所定平面内で所定軌跡の曲線運動をさせることができる。従って、従来方法では押圧方向（スペーサ孔の軸線方向）にのみ振動する押圧部材（超音波ホーン）によりボールを押圧していたためにボールはほとんど自転されなかったのに対し、本請求項１に係る発明においては、ボールを押圧する押圧部材は、２次元的な運動軌跡を描きつつボールに当接するから、ボールを、自転運動させつつスペーサ孔を通過させることができる。本願発明者は、これにより、ボールがスペーサ孔を通過する際にスペーサ部に無理な力が掛からず、スペーサ部の変形が小さくなることを見出した。

さらに、前記押圧部材に対し２軸方向から、それぞれ所定周波数の整数倍の周波数の超音波振動を印加することで、前記ボールを、一定方向に自転運動させつつスペーサ孔を通過させることを特徴とする。
これによれば、押圧部材がボールに当接する際の運動の方向が一定となるから、ボールを、一定方向に自転運動させつつスペーサ孔を通過させることができる。本願発明者は、これによりさらに、ボールがスペーサ孔を通過する際にスペーサ部に無理な力が掛からず、スペーサ部の変形が小さくなることを見出した。

さらに、前記超音波振動による前記押圧部材の運動軌跡が、円または楕円であることを特徴とする。
これによれば、２軸方向から印加する各超音波振動の周波数を互いに等しく設定する単純な構成を採用できる。

また、前記押圧部材に、前記ボールに対する押圧方向と該押圧方向に直交する方向との２軸方向から超音波振動を印加することで、押圧部材を、該押圧方向に平行な面内の運動軌跡で振動させて、前記ボールに、該押圧方向にほぼ直交する自転軸での自転運動をさせることを特徴とする。
これによれば、ボールに、前記押圧方向にほぼ直交する自転軸での自転運動をさせることができる。本願発明者は、これによりさらに、ボールがスペーサ孔を通過する際にスペーサ部に無理な力が掛からなくなり、スペーサ部の変形が小さくなることを見出した。

また、本発明に係るキャリッジアセンブリの組立装置は、上記課題を解決するために、次の構成を備える。
すなわち、磁気ディスク装置に用いられるキャリッジアームの先端部に設けられた嵌合穴と、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、直径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以上のボールをスペーサ孔に通過させることで、前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、サスペンションをキャリッジアームの先端部に取り付けるキャリッジアセンブリの組立方法に用いられるキャリッジアセンブリの組立装置において、押圧部材と、該押圧部材が前記ボールを押圧して前記スペーサ孔を通過させるよう、押圧部材を移動させる駆動装置と、前記スペーサ孔を通過する前記ボールを自転させるべく、前記押圧部材に対し２軸方向からそれぞれ超音波振動を印加することで、押圧部材を所定平面内の２次元的な運動軌跡で振動させる超音波発振手段とを備えることを特徴とする。
これによれば、押圧部材に対し２軸方向からそれぞれ超音波振動を印加することで、押圧部材に、所定平面内で所定軌跡の曲線運動をさせることができる。従って、従来方法では押圧方向（スペーサ孔の軸線方向）にのみ振動する押圧部材（超音波ホーン）によりボールを押圧していたためにボールはほとんど自転されなかったのに対し、本請求項５に係る発明においては、ボールを押圧する押圧部材は、２次元的な運動軌跡を描きつつボールに当接するから、ボールを、自転運動させつつスペーサ孔を通過させることができる。本願発明者は、これにより、ボールがスペーサ孔を通過する際にスペーサ部に無理な力が掛からず、スペーサ部の変形が小さくなることを見出した。

さらに、前記超音波発振手段は、前記押圧部材に対し２軸方向から、それぞれ所定周波数の整数倍の周波数の超音波振動を印加することで、前記ボールを、一定方向に自転運動させつつスペーサ孔を通過させることを特徴とする。
これによれば、押圧部材がボールに当接する際の運動の方向が一定となるから、ボールを、一定方向に自転運動させつつスペーサ孔を通過させることができる。本願発明者は、これによりさらに、ボールがスペーサ孔を通過する際にスペーサ部に無理な力が掛からず、スペーサ部の変形が小さくなることを見出した。

さらに、前記超音波発振手段の超音波振動による前記押圧部材の運動軌跡が、円または楕円であることを特徴とする。
これによれば、２軸方向から印加する各超音波振動の周波数を互いに等しく設定する単純な構成を採用できる。

また、前記超音波発振手段は、前記押圧部材に、前記ボールに対する押圧方向と該押圧方向に直交する方向との２軸方向から超音波振動を印加することで、押圧部材を、該押圧方向に平行な面内の運動軌跡で振動させて、前記ボールに、該押圧方向にほぼ直交する自転軸での自転運動をさせることを特徴とする。
これによれば、ボールに、前記押圧方向にほぼ直交する自転軸での自転運動をさせることができる。本願発明者は、これによりさらに、ボールがスペーサ孔を通過する際にスペーサ部に無理な力が掛からなくなり、スペーサ部の変形が小さくなることを見出した。

本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置によれば、サスペンションのスペーサ部の変形を抑えて平坦度を高く保つことができるため、サスペンションを、傾くことなく従来より高精度にキャリッジアームに取り付けることができ、これによって磁気ヘッドの浮上特性のばらつきを抑え、情報の良好な読み書き特性を備えたキャリッジアセンブリを組み立てることができる。

本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置において組み立ての対象となるキャリッジアセンブリを、図３に示す。図３に示すキャリッジアセンブリの全体構成については、従来の技術で説明したため、説明を省略する。

図１は、本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。図１で、キャリッジアーム１０およびサスペンション１２の形状は前述した従来例と変わらない。すなわち、キャリッジアーム１０の先端には嵌合孔１０ａが設けられ、サスペンション１２の基部に設けたスペーサ部１２ａには嵌合孔１０ａに嵌入するスペーサ孔１２ｂが設けられている。

本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組立方法で用いるキャリッジアセンブリの組立装置Ａは、超音波ホーン４０と、超音波ホーン４０に超音波振動を印加する超音波発振手段としての第一超音波発振装置４２および第二超音波発振装置４４と、超音波ホーン４０が金属ボール２０を押圧してスペーサ孔１２ｂを通過させるよう、超音波ホーン４０を移動させる駆動装置４６とを備える。

超音波ホーン４０は、スペーサ孔１２ｂに同軸に挿通可能な円柱状に形成され、第一および第二超音波発振装置４２，４４から発振された超音波振動を伝達可能であるとともに、金属ボール２０を、スペーサ孔１２ｂを通過させるべく押圧する押圧部材として機能する。
なお、金属ボール２０は、スペーサ孔１２ｂの内径寸法よりも直径が若干大径に形成されている。

第一超音波発振装置４２は、超音波ホーン４０を、金属ボール２０の押圧方向（すなわち、スペーサ孔１２ｂの軸線方向）に超音波振動させる。他方、第二超音波発振装置４４は、超音波ホーン４０を、前記押圧方向に直交する方向に超音波振動させる。
すなわち、超音波ホーン４０は、第一超音波発振装置４２および第二超音波発振装置４４により、前記押圧方向と押圧方向に直交する方向との２軸方向から超音波振動を印加される。これにより、超音波ホーン４０は、前記押圧方向に平行な面内の運動軌跡で振動する。

図２に、超音波ホーン４０の運動軌跡の例を示す。図２において、横軸（Ｘ軸）は、超音波ホーン４０の前記押圧方向の変位量を表し、縦軸（Ｙ軸）は、超音波ホーン４０の、前記押圧方向に直交する方向（図１中では上下方向）の変位量を表す。すなわち、超音波ホーン４０の、第一超音波発振装置４２による振幅は、図２の横軸（Ｘ軸）に表され、第二超音波発振装置４４による振幅は、縦軸（Ｙ軸）に表される。
図２に示す例においては、第一超音波発振装置４２および第二超音波発振装置４４による超音波振動の変位量の範囲を−１〜１（振幅が２）で表した場合、超音波ホーンのＸ軸およびＹ軸の変位量はそれぞれ、Ｘ＝ｓｉｎ（２πｆｔ）、Ｙ＝ｃｏｓ（２πｆｔ）の式で表される（ｆは超音波振動の周波数（単位：Ｈｚ）であり、ｔは経過時間（単位：秒）である）。
これによれば、超音波ホーン４０は、図１の矢印および図２に示すように、前記押圧方向に平行な面内で円状の運動軌跡で振動される。

次に、キャリッジアセンブリの組立装置Ａを用いた、本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組み立て方法を説明する。
図１は、キャリッジアセンブリの組立装置Ａを用いて、金属ボール２０をサスペンション１２のスペーサ孔１２ｂに通してサスペンション１２をキャリッジアーム１０にかしめて固定する動作を示している。

図１に示すように、本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組み立て方法においては、サスペンション１２は、各々のキャリッジアーム１０の両面に嵌合孔１０ａとスペーサ孔１２ｂとを位置合わせして重ね合わされる。さらに、隣接するキャリッジアーム１０の間に間隙保持板３６を挿入し、キャリッジアーム１０の両端面に与圧板３７ａ、３７ｂを当接して、キャリッジアーム１０を両側から挟んで支持した状態とする。

この状態で、キャリッジアセンブリの組立装置Ａを用いて、スペーサ孔１２ｂに金属ボール２０を通過させる。すなわち、まず、金属ボール２０をスペーサ孔１２ｂに位置あわせし、駆動装置４６によって、超音波ホーン４０を金属ボール２０に当接させるよう移動させ、さらに金属ボール２０を押し込んで、スペーサ孔１２ｂに金属ボール２０を通過させる。この際、第一および第二超音波発振装置４２，４４を駆動して、超音波ホーン４０に対し前記２軸方向から超音波振動を印加する。

金属ボール２０はスペーサ孔１２ｂよりも若干大径に形成されているから、スペーサ孔１２ｂを通過させる際に、スペーサ孔１２ｂの内周縁に形成されたかしめ部１３を押し広げるように作用し、これによってキャリッジアーム１０にサスペンション１２がくい付くようにして固定される。金属ボール２０は、図１および図４に示すように、１回のかしめ操作の際に、キャリッジアーム１０の一方側から他方側に超音波ホーン４０によって突くようにされてスペーサ孔１２ｂを次々と通過して移動する。

このとき、超音波ホーン４０は、前述の通り、前記押圧方向に平行な面内で円状の運動軌跡で振動される。これにより、超音波ホーン４０は、金属ボール２０に対し接離動するとともに、金属ボール２０に接する瞬間には一定方向（図１中では上方向）に運動することから、金属ボール２０は、前記押圧方向にほぼ直交する自転軸で一定方向に自転運動される（図１中では、矢印に示すとおり左回りに自転運動される）。

従来のキャリッジアセンブリの組立方法では、押圧方向（スペーサ孔の軸線方向）にのみ振動する押圧部材（超音波ホーン）により金属ボールを押圧していたために金属ボールはほとんど自転されなかったのに対し、本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組立方法においては、金属ボール２０を押圧する押圧部材（超音波ホーン４０）は、２次元的な運動軌跡を描きつつ金属ボール２０に当接するから、金属ボール２０を、自転運動させつつスペーサ孔１２ｂを通過させることができる。

本願発明者は、これにより、金属ボール２０がスペーサ孔１２ｂを通過する際にスペーサ部１２ａに無理な力が掛からず、スペーサ部１２ａの変形が小さくなることを見出した。
なお、本願発明者は、この理由として、従来方法では金属ボール２０とかしめ部１３との間には静止摩擦が掛かるのに対し、本実施の形態に係る方法では、金属ボール２０とかしめ部１３との間に、自転運動による、静止摩擦よりも小さな動摩擦が掛かるためと推測している。

従って、本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置によれば、サスペンション１２のスペーサ部１２ａの変形を抑えて平坦度を高く保つことができるため、サスペンション１２を、傾くことなく従来より高精度にキャリッジアーム１０に取り付けることができ、これによって磁気ヘッドの浮上特性のばらつきを抑え、情報の良好な読み書き特性を備えたキャリッジアセンブリを組み立てることができる。

特に、前記２軸方向から、それぞれ所定周波数の整数倍の周波数の超音波振動を印加することで、超音波ホーン４０が金属ボール２０に当接する際の、超音波ホーン４０の運動方向を一定にすることができるから、金属ボール２０を「一定方向」（すなわち一定の回転方向）に自転運動させることができる。
金属ボール２０を一定方向に自転運動させつつスペーサ孔１２ｂを通過させることによれば、さらに、金属ボール２０がスペーサ孔１２ｂを通過する際にスペーサ部１２ａに無理な力が掛からず、スペーサ部１２ａの変形が小さくなることを見出した。

なお、本実施の形態にあっては、超音波ホーン４０の前記２軸方向の各変位量を表す前記式においてｆの値が共通であることから明らかな通り、前記２軸方向から印加される各超音波振動の周波数は、互いに同じとなっている。しかし本発明はこれに限定されず、前記２軸方向のそれぞれに、所定周波数の互いに異なる整数倍の周波数の超音波振動を印加するよう構成しても良い。例えば、Ｙ軸方向に印加する超音波振動の周波数Ｆを、Ｘ軸方向に印加する超音波振動の周波数ｆの２倍（Ｆ＝２ｆ）に設定して、各超音波振動による変位量が、Ｘ＝ｓｉｎ（２πｆｔ）、Ｙ＝ｃｏｓ（２πＦｔ）の式で表されるよう設定してもよい。これによっても、超音波ホーン４０が金属ボール２０に当接する際の、超音波ホーン４０の運動方向を一定にすることができるから、金属ボール２０を「一定方向」（すなわち一定の回転方向）に自転運動させることができる。

また、Ｘ軸方向の超音波振動の振幅と、Ｙ軸方向の超音波振動の振幅とを互い異ならせて、すなわち、各式をＸ＝Ａ・ｓｉｎ（２πｆｔ）、Ｙ＝Ｂ・ｃｏｓ（２πｆｔ）（ＡおよびＢは、Ａ≠Ｂを満たす定数）に設定して、超音波ホーン４０の運動軌跡が楕円となるようにしても良い。

また、本実施の形態にあっては、超音波ホーン４０に、金属ボール２０に対する押圧方向とその押圧方向に直交する方向との２軸方向から超音波振動を印加するよう構成したが、本発明における２軸方向はこれに限定されない。例えば、この２軸方向を、両者が前記押圧方向と直交するとともに、互いに直交する方向に設定すれば、超音波ホーン４０を前記押圧方向と垂直な面内の運動軌跡で運動させることができ、金属ボール２０を前記押圧方向と平行な自転軸で回転させることも可能となる。

本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。 超音波ホーン（押圧部材）の運動軌跡の例を示す図である。 キャリッジアセンブリの外観図である。 金属ボール（ボール）をサスペンションのスペーサ孔に通してサスペンションをキャリッジアームにかしめて固定する作用を示す説明図である。 従来のキャリッジアセンブリの組立方法を示す説明図である。 従来のキャリッジアセンブリの組立方法を示す説明図である。

符号の説明

Ａ キャリッジアセンブリの組立装置
１０ キャリッジアーム
１０ａ 嵌合孔
１２ サスペンション
１２ａ スペーサ部
１２ｂ スペーサ孔
１３ かしめ部
１４ 磁気ヘッド
１６ フレキシブル基板
２０ 金属ボール（ボール）
３６ 間隙保持板
３７ａ，３７ｂ 与圧板
４０ 超音波ホーン（押圧部材）
４２ 第一超音波発振装置（超音波発振手段）
４４ 第二超音波発振装置（超音波発振手段）
４６ 駆動装置

Claims (8)

1. 磁気ディスク装置に用いられるキャリッジアームの先端部に設けられた嵌合穴と、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、
   直径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以上のボールを、押圧部材で押圧してスペーサ孔を通過させることで、前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、サスペンションをキャリッジアームの先端部に取り付けるキャリッジアセンブリの組立方法において、
   前記押圧部材に対し２軸方向からそれぞれ超音波振動を印加することで、押圧部材を、所定平面内の２次元的な運動軌跡で振動させて、前記ボールを、自転運動させつつスペーサ孔を通過させることを特徴とするキャリッジアセンブリの組立方法。
2. 前記押圧部材に対し２軸方向から、それぞれ所定周波数の整数倍の周波数の超音波振動を印加することで、前記ボールを、一定方向に自転運動させつつスペーサ孔を通過させることを特徴とする請求項１記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
3. 前記超音波振動による前記押圧部材の運動軌跡が、円または楕円であることを特徴とする請求項２記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
4. 前記押圧部材に、前記ボールに対する押圧方向と該押圧方向に直交する方向との２軸方向から超音波振動を印加することで、押圧部材を、該押圧方向に平行な面内の運動軌跡で振動させて、前記ボールに、該押圧方向にほぼ直交する自転軸での自転運動をさせることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
5. 磁気ディスク装置に用いられるキャリッジアームの先端部に設けられた嵌合穴と、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、
   直径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以上のボールをスペーサ孔に通過させることで、前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、サスペンションをキャリッジアームの先端部に取り付けるキャリッジアセンブリの組立方法に用いられるキャリッジアセンブリの組立装置において、
   押圧部材と、
   該押圧部材が前記ボールを押圧して前記スペーサ孔を通過させるよう、押圧部材を移動させる駆動装置と、
   前記スペーサ孔を通過する前記ボールを自転させるべく、前記押圧部材に対し２軸方向からそれぞれ超音波振動を印加することで、押圧部材を所定平面内の２次元的な運動軌跡で振動させる超音波発振手段とを備えることを特徴とするキャリッジアセンブリの組立装置。
6. 前記超音波発振手段は、前記押圧部材に対し２軸方向から、それぞれ所定周波数の整数倍の周波数の超音波振動を印加することで、前記ボールを、一定方向に自転運動させつつスペーサ孔を通過させることを特徴とする請求項５記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
7. 前記超音波発振手段の超音波振動による前記押圧部材の運動軌跡が、円または楕円であることを特徴とする請求項６記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
8. 前記超音波発振手段は、前記押圧部材に、前記ボールに対する押圧方向と該押圧方向に直交する方向との２軸方向から超音波振動を印加することで、押圧部材を、該押圧方向に平行な面内の運動軌跡で振動させて、前記ボールに、該押圧方向にほぼ直交する自転軸での自転運動をさせることを特徴とする請求項５〜７のうちのいずれか一項記載のキャリッジアセンブリの組立装置。

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