JP7202372B2 - 圧電駆動ユニット - Google Patents
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Description
したがって、駆動ユニットは、能動要素に対して受動要素を駆動するように構成され、能動要素は、各々が基準面に平行に延伸し、接触要素において終端する、2つのアームを有する共振器を備え、接触要素は、アームの振動運動によって可動であり、結果、受動要素を駆動する。プレストレス要素が、能動要素と受動要素との間に相対的な力を及ぼすように配置され、基準面に垂直なプレストレス力によってそれらを互いに対して圧迫する。
共振器および共振器内の振動を励起するための少なくとも1つの励起手段を備え、
共振器は、接続領域の同じ側において共振器の接続領域から延伸する少なくとも2つのアームを備え、
共振器およびアームは基準面に平行に延伸し、
各アームは、アームの外端に接触要素を備え、
接触要素は、アームの振動運動によって可動であり、
受動要素は、これらの振動運動によって能動要素に対して駆動され、動かされるように構成されており、
受動要素は、接触領域を備え、各接触領域は、それぞれの接触要素と接触するように配置される。
第1の接触領域は、第1の表面に隣接するところに第1のアームの第1の接触縁、および、第2の表面に隣接するところに第1のアームの第2の接触縁を備え、
第2の接触領域は、第1の表面に隣接するところに第2のアームの第1の接触縁、および、第2の表面に隣接するところに第2のアームの第2の接触縁を備える。
第1の接触領域は、第1のアームの第1の接触縁のみと接触し、第2の接触領域は、第2のアームの第1の接触縁のみと接触する。
基準面に垂直な、第1の接触領域と第1の接触要素との間に作用するプレストレス力の成分、
および
基準面に垂直な、第2の接触領域と第2の接触要素との間に作用するプレストレス力の成分
は、同じ方向にある。
共振器および共振器内の振動を励起するための少なくとも1つの励起手段を備え、
共振器は、接続領域の同じ側において共振器の接続領域から延伸する少なくとも2つのアームを備え、
共振器およびアームは基準面に平行に延伸し、
各アームは、アームの外端に接触要素を備え、
接触要素は、アームの振動運動によって可動であり、
受動要素は、これらの振動運動によって能動要素に対して駆動され、動かされるように構成されており、
受動要素は、接触領域を備え、各接触領域は、それぞれの接触要素と接触するように配置される。
本発明の主題は、以下を概略的に示す、添付の図面に例示される例示的な実施形態を参照して、以下の本文においてより詳細に説明される。
図1は、能動要素1および受動要素4を有する駆動ユニットの要素を分解図で概略的に示す。能動要素1は、共振器2または共振器プレート2および2つの励起手段23を備える。共振器2の接続領域20から、第1のアーム21および第2のアーム22が、共振器軸24に対応して同じ方向に延伸する。各アームの端部には、受動要素4の第1の接触領域41および第2の接触領域42に接触することにより受動要素4に接触し、動かすように設計されたそれぞれの第1の接触要素31および第2の接触要素32がある。これらの接触領域は、動く受動要素4に対して必ずしも固定された関係にあるわけではなく、受動要素4が回転運動軸25(図1)を中心として回転するか、または、(他の実施形態では)能動要素1に対して並進するときに、接触領域31、32が現在、受動要素4に接触している位置である。
Claims (15)
- 能動要素(1)に対して受動要素(4)を駆動するための駆動ユニットであって、前記能動要素(1)は、
共振器(2)および前記共振器(2)内の振動を励起するための少なくとも1つの励起手段(23)を備え、
前記共振器(2)は、前記共振器(2)の接続領域(20)の同じ側において前記接続領域(20)から延伸する少なくとも2つのアーム(21、22)を備え、
前記共振器(2)および前記アーム(21、22)は基準面(28)に平行に延伸し、 各前記アーム(21、22)は、前記アームの外端に接触要素(31、32)を備え、 前記接触要素(31、32)は、前記アーム(21、22)の振動運動によって可動であり、
前記受動要素(4)は、前記振動運動によって前記能動要素(1)に対して駆動され、動かされるように構成されており、
前記受動要素(4)は、接触領域(41、42)を備え、各接触領域(41、42)は、それぞれの前記接触要素(31、32)と接触するように配置される駆動ユニットにおいて、
プレストレス要素(6)が、前記能動要素(1)と前記受動要素(4)との間に相対的な力を及ぼすように配置され、結果、各接触領域(41、42)は、前記基準面(28)に垂直な成分(Fnz)を有するプレストレス力(Fn)によってそれぞれの前記接触要素(31、32)に対して圧迫され、
前記共振器(2)は、両方とも前記基準面(28)に平行な第1の表面および対向する第2の表面を含み、前記第1の接触領域(41)および前記第2の接触領域(42)は、前記接触要素(31、32)の接触縁(311、312、321、322)のみと接触するように配置され、前記接触縁(311、312、321、322)は、前記接触要素(31、32)がそれぞれ前記第1の表面および前記第2の表面に隣接するところに配置される、駆動ユニット。 - 前記プレストレス要素(6)は、前記共振器(2)に取り付けられ、前記基準面(28)に垂直な方向に前記受動要素(4)を圧迫するように配置される、請求項1に記載の駆動ユニット。
- 前記プレストレス要素(6)は、さらなる能動要素(1’)によって形成される、請求項1に記載の駆動ユニット。
- 前記さらなる能動要素(1’)および前記能動要素(1)の前記共振器(2)が、一体に製造される、請求項3に記載の駆動ユニット。
- 前記プレストレス要素(6)は、前記能動要素(1)のサスペンションの一部、または前記受動要素(4)のサスペンションの一部、または両方の一部である、請求項1に記載の駆動ユニット。
- 前記受動要素(4)は、回転運動軸(25)を中心として回転するように構成され、前記回転運動軸(25)は、前記基準面(28)に垂直である、請求項1~5のいずれか1項に記載の駆動ユニット。
- 前記第1の接触領域(41)と前記第1の接触要素(31)との間に作用するプレストレス力および前記第2の接触領域(42)と前記第2の接触要素(32)との間に作用するプレストレス力の前記基準面(28)に垂直な前記成分(Fnz)は、同じ方向にある、請求項6に記載の駆動ユニット。
- 前記受動要素(4)の接触体(43)は、回転運動軸(25)に対して回転対称であり、前記軸(25)に沿って変化する直径を有し、前記第1の接触領域(41)および前記第2の接触領域(42)は、前記軸(25)に沿った、直径が増大する領域に位置する、請求項6または7のいずれか1項に記載の駆動ユニット。
- 前記受動要素(4)の接触体(43)は、前記回転運動軸(25)に沿って検討したとき、前記直径が増加するとともに、前記能動要素(1)の前記アームと接触する第1の区画と、前記直径が減少するとともに、前記さらなる能動要素(1’)の前記アームと接触している第2の区画とを備える、請求項4または5に依存する、請求項6~8のいずれか1項に記載の駆動ユニット。
- 前記受動要素(4)は、回転直線運動軸(25’)を中心として回転するように配置され、前記回転直線運動軸(25’)は、共振器軸(24)に本質的に平行であり、前記2つの能動要素(1、1’)の鏡面対称配置の対称面内にある、請求項3または4に記載の駆動ユニット。
- 前記受動要素(4)は、直線運動軸(26)に沿って並進するように構成され、前記直線運動軸(26)は、前記基準面(28)に平行である、請求項1~5のいずれか1項に記載の駆動ユニット。
- 前記第1の接触領域(41)と前記第1の接触要素(31)との間に作用するプレストレス力、および、前記第2の接触領域(42)と前記第2の接触要素(32)との間に作用するプレストレス力は、平行かつ反対方向である、請求項11に記載の駆動ユニット。
- 前記プレストレス力は、前記共振器軸(24)に垂直な方向に延伸する部材(44)の曲げをもたらす、請求項11または12に記載の駆動ユニット。
- 前記プレストレス力は、前記共振器軸(24)に平行に延伸する連結部(44)のねじれをもたらす、請求項11または12に記載の駆動ユニット。
- 請求項1~14のいずれか1項に記載のものである、
前記共振器(2)が、第3の接触領域(45)において前記受動要素(4)の接触体(43)に接触するように構成されているベアリング要素(7)を備えることを特徴とする、駆動ユニット。
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