JP4452275B2 - 圧電電気機械式駆動装置 - Google Patents
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Description
Claims (19)
- 駆動要素(20)と基材部(12)とを有する固定子(10)を備え、
前記駆動要素(20)は、連結部材(26)によって第1および第2の取り付け点(21,23)にて相互接続した第1の電気機械式振動器(22;72)と第2の電気機械式振動器(24;72)とを備え、
前記連結部材(26)は、移動本体(2)に作用する作動部(28)を有し、
前記駆動要素(20)は、第1の弾性接合部材(14)によって前記第1の取り付け点(21)の近辺にて、および第2の弾性接合部材(16)によって前記第2の取り付け点(23)の近辺にて、前記基材部(12)に取り付ける、電気機械式モータ。 - 前記第1および第2の電気機械式振動器(22,24;72)の各電気機械的活性部(30)に対し各独立に交流電圧信号を印加するための制御手段(99)をさらに備える、請求項1に基づく電気機械式モータ。
- 前記制御手段(99)は、前記第1および第2の電気機械式振動器(22,24;72)の各主延伸方向にほぼ直交する行程の機械振動を、前記第1および第2の電気機械式振動器(22,24;72)に独立して発生させるべく、交流電圧信号を印加するように配置する、請求項2に基づく電気機械式モータ。
- 前記第1の接合部材(14)は、前記行程にほぼ直交する軸を中心としたねじり弾性を提供すべく配置する、請求項3に基づく電気機械式モータ。
- 前記第1の接合部材(14)は、前記行程にほぼ平行する方向に曲げ弾性を提供すべく配置する、請求項3または4に基づく電気機械式モータ。
- 前記駆動要素(20)の2つの振動モードは、ほぼ同一の共振周波数を有する、請求項3、4、または5に基づく電気機械式モータ。
- 前記第1の取り付け点(21)の反対側における前記第1の電気機械式振動器(22;72)の一端(60)は、前記基材(12)とは機械的に接触しない、請求項1〜6の何れかに基づく電気機械式モータ。
- 前記第1の取り付け点(21)の反対側における前記第1の電気機械式振動器(22;72)の一端(60)は、曲げ可能ジョイント(62)によって前記基材(12)に取り付ける、請求項1〜6の何れかに基づく電気機械式モータ。
- 前記第1の取り付け点(21)の反対側における前記第1の電気機械式振動器(22;72)の一端(60)は、固定ジョイントによって前記基材(12)に取り付ける、請求項1〜6の何れかに基づく電気機械式モータ。
- 前記第1および第2の電気機械式振動器(22,24;72)は、前記本体(2)の主変位方向(3)にほぼ平行に配置する、請求項1〜9の何れかに基づく電気機械式モータ。
- 前記第1および第2の電気機械式振動器(22,24;72)は、前記本体(2)の主変位方向(3)に対し、無視できない角度を有して配置する、請求項1〜10の何れかに基づく電気機械式モータ。
- 前記移動本体(2)は回転子であり、前記駆動要素(20)は連続部材である、請求項1〜5の何れかに基づく電気機械式モータ。
- 前記連続部材は、交互に配置した連結部材(26)と電気機械式振動器(72)とからなる、請求項12に基づく電気機械式モータ。
- 第1の電気機械式振動器(22;72)と第2の電気機械式振動器(22;72)とを振動させる段階を備え、
前記第1の電気機械式振動器(22;72)の前記振動によって、前記第1の電気機械式振動器(22;72)と前記電気機械式モータ(1)の固定子(10)の基材(12)との間にある第1の弾性接合部材(14)の弾性動作を引き起こし、
前記第2の電気機械式振動器(24;72)の前記振動によって、前記第2の電気機械式振動器(24;72)と前記基材(12)との間にある第2の弾性接合部材(16)の弾性動作を引き起こし、
前記第1および第2の弾性接合部材(14,16)の前記弾性動作によって、第1および第2の取り付け点(21,23)において前記第1および第2の電気機械式振動器(22,24;72)を相互接続する連結部材(26)の動作を引き起こし、
前記動作する連結部材(26)の作動部(28)の相互作用によって本体(2)を動かす、各段階をさらに備え、
前記第1の弾性接合部材(14)は前記第1の取り付け点(21)の近辺に位置し、前記第2の弾性接合部材(16)は前記第2の取り付け点(23)の近辺に位置する、電気機械式モータ(1)を駆動する方法。 - 前記振動させる段階は、前記第1および第2の電気機械式振動器(22,24;72)の電気機械的活性部(30)に対し、各独立に交流電圧信号を印加する段階を備える、請求項14に基づく方法。
- 前記第1および第2の電気機械式振動器(22,24;72)の前記振動は、前記第1および第2の電気機械式振動器(22,24;72)の各主延伸方向にほぼ直交する行程を有する、請求項15に基づく方法。
- 前記第1および第2の弾性接合部材(14,16)の前記弾性動作は、前記行程にほぼ直交する軸を中心としたねじりからなる、請求項16に基づく方法。
- 前記第1および第2の弾性接合部材(14,16)の前記弾性動作は、前記行程にほぼ平行する方向の曲げ動作からなる、請求項16または17に基づく方法。
- 前記移動本体(2)の前記動作は回転である、請求項14〜18の何れかに基づく方法。
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