JP5233275B2 - 摩擦駆動アクチュエータおよびそれを用いるハードディスク装置ならびに摩擦駆動アクチュエータの製造方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の第1の形態に係る摩擦駆動アクチュエータである超音波モータ10の構造を示す図であり、(a)は正面図、(b)は縦断面図である。この超音波モータ10は、大略的に、面内振動を行う振動体2と、前記振動体2を内包するロータ3と、前記振動体2を支持する固定部材4と、前記振動体2から引出されるFPC(フレキシブルプリント基板)5とを備えて構成される。
図6は、本発明の実施の第2の形態に係る摩擦駆動アクチュエータである超音波モータ30の構造を示す図であり、(a)は正面図、(b)は縦断面図である。この超音波モータ30は、前述の超音波モータ10に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、本実施の形態では、3つに分割された振動体22a,22b,22cが、ロータ3内で周方向に120°の等間隔、すなわち軸直角断面での形状が略三角形状の位置に配置されていることである。各振動体22a,22b,22cは、2本の積層型圧電素子2c’を直交配置し、その交点部分に当接部2g’,2h’,2i’が取付けられ、端点部分がベース部材35に接着固定された、いわゆるトラス型振動体から成る。このトラス型振動体は、前記ベース部材35が固定部材34に取付けられており、前記2本の圧電素子2c’に位相をずらした交流電圧をそれぞれ印加することで、前記当接部2g’,2h’,2i’に楕円振動を励起することができる。
2a A相電極
2b B相電極
2c,2c’ 圧電素子
2d GND電極
2e,2f チップ部材
2g,2h,2i;2g’,2h’,2i’ 当接部
2k,34k 収納孔
2m 圧縮ばね
2n 接着剤
2x 調整部材
2y 接着剤注入孔
3 ロータ
4,34 固定部材
5 FPC
6 固定ねじ
10,30 超音波モータ
15 磁気記録ヘッド
16 HDD装置
17 ヘッド・アーム
18 ディスク
19 出力伝達部材
20,40 組立て治具
22,42 基台
24 レバー
25 加圧ばね
35 ベース部材
Claims (6)
- 面内振動を行う振動体と、環状に形成され、その内周面において前記振動体の当接部が複数箇所で半径方向に当接するロータとを備えて構成され、前記ロータが弾性変形することで当接部に加圧力が生じるよう前記振動体が組み込まれ、前記加圧力により、前記振動体の振動が摩擦接触しているロータに伝達されて該ロータが回転する摩擦駆動アクチュエータにおいて、
前記複数の当接部の少なくとも1つが、前記振動体の本体から出没自在に構成されるとともに、該当接部を任意の出没位置に調整する調整部材を備え、該当接部は前記調整部材で調整された位置で、出没不能に固定されることを特徴とする摩擦駆動アクチュエータ。 - 前記振動体の本体には、前記当接部が出没する収納孔が形成され、
前記調整部材は、前記収納孔に収納され、前記当接部を出没自在とする圧縮ばねと、前記収納孔に充填され、前記当接部を前記出没不能に固定する接着剤とから成ることを特徴とする請求項1記載の摩擦駆動アクチュエータ。 - 前記振動体は前記ロータに内包される単一の振動体から成り、該単一の振動体に設けられる前記複数の当接部の少なくとも1つが半径方向に出没することを特徴とする請求項1または2記載の摩擦駆動アクチュエータ。
- 前記振動体は前記ロータに内包される複数の振動体から成り、少なくとも1つの振動体に設けられる当接部が半径方向に出没することを特徴とする請求項1または2記載の摩擦駆動アクチュエータ。
- 前記請求項1〜4のいずれか1項に記載の摩擦駆動アクチュエータを用いることを特徴とするハードディスク装置。
- 面内振動を行う振動体と、環状に形成され、その内周面において前記振動体の当接部が複数箇所で半径方向に当接するロータとを備えて構成され、前記ロータが弾性変形することで当接部に加圧力が生じるよう前記振動体が組み込まれ、前記加圧力により、前記振動体の振動が摩擦接触しているロータに伝達されて該ロータが回転する摩擦駆動アクチュエータの製造方法において、
前記振動体の本体には、前記当接部が出没するとともに圧縮ばねを収納する収納孔が形成され、前記圧縮ばねを縮小させた状態で、前記ロータを振動体に嵌め込む工程と、
前記ロータに複数箇所から所定の力量の外力を与えて変形させる工程と、
前記ロータを変形させたままで、前記収納孔に接着剤を流し込み、固化させる工程とを含むことを特徴とする摩擦駆動アクチュエータの製造方法。
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