JP2008245507A - 摩擦駆動アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動信号により伸縮する圧電変位部を備え、該圧電変位部の伸縮により励振される振動体と、振動体に接触し、該振動体に対して相対移動を生じる摺動体と、振動体と摺動体とを加圧接触させる加圧部と、を有する摩擦駆動アクチュエータにおいて、振動体と摺動体は、加圧部によって加圧接触された状態で、振動体と摺動体との相対位置の所定の相対移動方向と直交する方向への移動を規制する規制部を、振動体と摺動体との接触位置に、それぞれ有する。
【選択図】図1
Description
前記振動体に接触し、該振動体に対して相対移動を生じる摺動体と、
前記振動体と前記摺動体とを加圧接触させる加圧部と、を有する摩擦駆動アクチュエータにおいて、
前記振動体と前記摺動体は、前記加圧部によって加圧接触された状態で、
前記振動体と前記摺動体との相対位置の所定の相対移動方向と直交する方向への移動を規制する規制部を、前記振動体と前記摺動体との接触位置に、それぞれ有することを特徴とする摩擦駆動アクチュエータ。
前記V字状長溝に平行に配置された帯状の平坦部と、を有し、
前記振動体に設けられた前記規制部は、前記V字状長溝の溝に当接し、前記所定の相対移動方向に所定の間隔で配置された2つの凸部と、
前記2つの凸部の間であって、前記平坦部に当接する凸部と、を有することを特徴とする前記1に記載の摩擦駆動アクチュエータ。
前記2つのV字状溝に平行に配置された帯状の平坦部と、を有し、
前記摺動体に設けられた前記規制部は、前記2つのV字状溝の溝に当接する凸レールと、
前記凸レールに平行に配置され、前記平坦部に当接する凸レールと、を有することを特徴とする前記1に記載の摩擦駆動アクチュエータ。
前記加圧部は、2つの前記振動体のうち一方の前記振動体を用いて、他方の前記振動体と前記摺動体とを加圧接触させることを特徴とする前記1乃至5のいずれか1項に記載の摩擦駆動アクチュエータ。
円環状に形成され、その内周面で前記振動体と接触し、該振動体に対して相対的に回動する摺動体と、を有する摩擦駆動アクチュエータにおいて、
前記摺動体は、前記円環状に弾性変形が生じた状態で前記振動体に加圧接触するものであって、
前記振動体と前記摺動体は、前記振動体と前記摺動体との相対位置の所定の相対移動方向と直交する方向への移動を規制する規制部を、前記振動体と前記摺動体との接触位置に、それぞれ有することを特徴とする摩擦駆動アクチュエータ。
前記振動体に設けられた前記規制部は、前記V字状長溝の溝に当接し、前記所定の相対移動方向に所定の間隔で配置された3つの凸部を有することを特徴とする前記7に記載の摩擦駆動アクチュエータ。
前記摺動体に設けられた前記規制部は、該摺動体の内周面に前記所定の相対移動方向に沿って配置され、前記3つのV字状溝の溝に当接する凸レールを有することを特徴とする前記7に記載の摩擦駆動アクチュエータ。
最初に、実施形態1による摩擦駆動アクチュエータ1の構成を図1を用いて説明する。図1(a)は、摩擦駆動アクチュエータ1の全体構成の概要を示す正面図、図1(b)は、側面図である。
実施形態1の変形例1による摩擦駆動アクチュエータ1の構成を図4に示す、図4(a)は、摩擦駆動アクチュエータ1の全体構成の概要を示す正面図、図4(b)は、側面図である。
実施形態1の変形例2による摩擦駆動アクチュエータ1の構成を図5に示す、図5(a)は、摩擦駆動アクチュエータ1の全体構成の概要を示す正面図、図5(b)は、側面図である。
実施形態2による摩擦駆動アクチュエータ1の構成を図6を用いて説明する。図6(a)は、摩擦駆動アクチュエータ1の全体構成の概要を示す正面図、図6(b)は、図6(a)におけるA−A’矢視断面図、図6(c)は、図6(a)におけるA−B矢視断面図である。
実施形態2の変形例1による摩擦駆動アクチュエータ1の構成を図8に示す、図8(a)は、摩擦駆動アクチュエータ1の全体構成の概要を示す正面図、図8(b)は、図8(a)におけるA−B矢視断面図である。
10,11,12 振動体
101 圧電変位部
102,112,122 当接部
151,152,153,154 圧電素子
20,21,22 摺動体
30,31 加圧部
301 コイルばね
302 ローラ
303 ローラ回転軸
40 固定台
41 板ばね
50 固定部材
Claims (10)
- 駆動信号により伸縮する圧電変位部を備え、該圧電変位部の伸縮により励振される振動体と、
前記振動体に接触し、該振動体に対して相対移動を生じる摺動体と、
前記振動体と前記摺動体とを加圧接触させる加圧部と、を有する摩擦駆動アクチュエータにおいて、
前記振動体と前記摺動体は、前記加圧部によって加圧接触された状態で、
前記振動体と前記摺動体との相対位置の所定の相対移動方向と直交する方向への移動を規制する規制部を、前記振動体と前記摺動体との接触位置に、それぞれ有することを特徴とする摩擦駆動アクチュエータ。 - 前記摺動体に設けられた前記規制部は、前記所定の相対移動方向に沿って配置され、前記所定の相対移動方向に垂直な断面がV字状のV字状長溝と、
前記V字状長溝に平行に配置された帯状の平坦部と、を有し、
前記振動体に設けられた前記規制部は、前記V字状長溝の溝に当接し、前記所定の相対移動方向に所定の間隔で配置された2つの凸部と、
前記2つの凸部の間であって、前記平坦部に当接する凸部と、を有することを特徴とする請求項1に記載の摩擦駆動アクチュエータ。 - 前記振動体に設けられた前記規制部は、前記所定の相対移動方向に所定の間隔で配置され、前記所定の相対移動方向に垂直な断面がV字状の2つのV字状溝と、
前記2つのV字状溝に平行に配置された帯状の平坦部と、を有し、
前記摺動体に設けられた前記規制部は、前記2つのV字状溝の溝に当接する凸レールと、
前記凸レールに平行に配置され、前記平坦部に当接する凸レールと、を有することを特徴とする請求項1に記載の摩擦駆動アクチュエータ。 - 前記摺動体は、長尺状に形成され、前記振動体に対し相対的に直線移動することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の摩擦駆動アクチュエータ。
- 前記摺動体は、円環状に形成され、前記振動体に対し相対的に回動することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の摩擦駆動アクチュエータ。
- 摩擦駆動アクチュエータは、前記振動体を2つ備え、
前記加圧部は、2つの前記振動体のうち一方の前記振動体を用いて、他方の前記振動体と前記摺動体とを加圧接触させることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の摩擦駆動アクチュエータ。 - 駆動信号により伸縮する圧電変位部を備え、該圧電変位部の伸縮により励振される振動体と、
円環状に形成され、その内周面で前記振動体と接触し、該振動体に対して相対的に回動する摺動体と、を有する摩擦駆動アクチュエータにおいて、
前記摺動体は、前記円環状に弾性変形が生じた状態で前記振動体に加圧接触するものであって、
前記振動体と前記摺動体は、前記振動体と前記摺動体との相対位置の所定の相対移動方向と直交する方向への移動を規制する規制部を、前記振動体と前記摺動体との接触位置に、それぞれ有することを特徴とする摩擦駆動アクチュエータ。 - 前記摺動体に設けられた前記規制部は、該摺動体の内周面に前記所定の相対移動方向に沿って配置され、前記所定の相対移動方向に垂直な断面がV字状のV字状長溝を有し、
前記振動体に設けられた前記規制部は、前記V字状長溝の溝に当接し、前記所定の相対移動方向に所定の間隔で配置された3つの凸部を有することを特徴とする請求項7に記載の摩擦駆動アクチュエータ。 - 前記振動体に設けられた前記規制部は、前記所定の相対移動方向に所定の間隔で配置され、前記所定の相対移動方向に垂直な断面がV字状の3つのV字状溝を有し、
前記摺動体に設けられた前記規制部は、該摺動体の内周面に前記所定の相対移動方向に沿って配置され、前記3つのV字状溝の溝に当接する凸レールを有することを特徴とする請求項7に記載の摩擦駆動アクチュエータ。 - 前記振動体は、前記圧電変位部の伸縮により縦振動および屈曲振動を共振励起され、該縦振動および該屈曲振動、またはそのいずれかの節位置で基台に固定されることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の摩擦駆動アクチュエータ。
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2008
- 2008-01-15 JP JP2008005502A patent/JP2008245507A/ja active Pending
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