JP4803831B2 - キャリッジアセンブリの組立方法および組立装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁気ディスク装置に用いられるキャリッジアームの先端部にサスペンションを取り付けるキャリッジアセンブリの組立方法、およびそれに用いられる組立装置に関する。

図６は、磁気ディスク装置に用いられているキャリッジアセンブリの外観図を示す。
同図で１０が、キャリッジアームであり、磁気ディスク装置に設けられる複数の磁気ディスクの各面に対応して、複数が平行に並列して設けられている。各キャリッジアーム１０の先端部には、嵌合孔１０ａが形成される。嵌合孔１０ａは、互いに中心軸線が一致するよう形成される。１２が各キャリッジアーム１０の先端に連結されるサスペンションである（図６においては、サスペンション１２は一つのみを示し、残りは省略している）。各サスペンション１２の先端部には磁気ヘッド１４が搭載されている。磁気ヘッド１４はキャリッジアーム１０の側面に取り付けたフレキシブル基板１６を介して制御部１８に電気的に接続されている。１９はキャリッジアーム１０の基部に固定されたアクチュエータ軸である。キャリッジアーム１０は、アクチュエータ軸１９が軸線の回りで回動することにより記録媒体の面と平行な面内でシーク動作をなす。

キャリッジアセンブリは、アクチュエータ軸１９に互いに平行に取り付けられた各々のキャリッジアーム１０の先端部の両面に、サスペンション１２をかしめて固定することによって形成されている。

キャリッジアーム１０にサスペンション１２を固定する従来方法が、特許文献１に開示されている。図７および図８は、特許文献１に開示された、キャリッジアーム１０にサスペンション１２を固定する方法を示す。

この方法では、まず、キャリッジアーム１０の各先端部に形成された嵌合孔１０ａに、サスペンション１２のスペーサ部１２ａに設けられたスペーサ孔１２ｂを位置合わせして、各キャリッジアーム１０の表裏にそれぞれサスペンション１２を組み付ける。その後、スペーサ孔１２ｂの内径寸法よりも直径が若干大径に形成された金属ボール２０を、押圧部材としての加圧シャフト２２で押圧してスペーサ孔１２ｂに通過させる。金属ボール２０は、図５に示すように、並列している各嵌合孔１０ａおよびそれに位置合わせされた各スペーサ孔１２ｂ内を、加圧シャフト２２によって突くようにされて次々と通過して移動する。
金属ボール２０はスペーサ孔１２ｂよりも若干大径に形成されているから、スペーサ孔１２ｂを通過させる際に、スペーサ孔１２ｂの内周縁に形成されたかしめ部１３を押し広げるように作用し、これによってキャリッジアーム１０にサスペンション１２のスペーサ部１２ａが食い付くようにかしめられて固定される。

このように、キャリッジアセンブリを組み立てる際に、金属ボール２０を用いてスペーサ孔１２ｂを押し広げるようにして、キャリッジアーム１０にサスペンション１２をかしめて固定しているから、スペーサ部１２ａに作用するかしめ時の応力でスペーサ部１２ａが変形し、サスペンション１２が基準位置から変位するという問題が生じる。すなわち、キャリッジアーム１０にサスペンション１２をかしめ固定した際に、スペーサ部１２ａの平坦度が劣化しサスペンション１２が基準角度から傾くことが起こり得る。サスペンション１２の傾きは記録媒体の表面からの磁気ヘッド１４の浮上量に影響を及ぼし、磁気ヘッド１４の記録媒体の表面からの浮上量がばらつくことになる。

最近の磁気ディスク装置はきわめて高記録密度となってきており、これに伴って、磁気ヘッドの記録媒体の表面からの浮上量が抑えられるようになってきている。このため、磁気ヘッドの浮上量のばらつきが情報の読み書き特性に大きく影響を与えることとなり、所要の特性を得るために磁気ヘッドの浮上量のばらつきを抑えることが求められている。

特許文献１には、さらに、かしめ時に掛かる応力によるスペーサ部１２ａの変形を抑えることのできるキャリッジアセンブリの組立方法が記載されている。図９は、この変形を抑えることのできる組立方法として特許文献１に記載された、超音波ホーン３２を用いたキャリッジアセンブリの組立方法の説明図である。
特許文献１記載のキャリッジアセンブリの組立方法は、超音波ホーン３２を用いて、金属ボール２０をスペーサ孔１２ｂを通過させるようにしたことを特徴とする。金属ボール２０は前述のキャリッジアセンブリの組立方法で使用している金属ボール２０と同じものである。図９では、隣接するキャリッジアーム１０の間に間隙保持板３６を挿入し、キャリッジアーム１０、サスペンション１２のスペーサ部１２ａ、および間隙保持板３６を、与圧板３７ａ、３７ｂで両側から挟んで支持した状態で組み立てている状態を示す。

超音波ホーン３２は軸線方向に超音波振動が作用するもので、金属ボール２０は超音波ホーン３２の作用により、かしめ固定時にスペーサ部１２ａに作用するダメージを軽減させることができ、サスペンション１２がキャリッジアーム１０に取り付けられる際の変形を防止して、より高精度にサスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定することが可能となる。その理由としては、超音波ホーン３２による超音波振動応力と、金属ボール２０がかしめ部１３を押し広げる静的応力が重畳的に作用することによって、変形抵抗を減少させることができ、高速繰り返し衝撃によって平均加工力が減少することによって、サスペンション１２とキャリッジアーム１０の固定部の変形を抑えて固定することができるものと考えられる。

特開２００４−１２７４９１号公報（段落０００３−０００４，００１５，００２３−００２４、第３，５，６図）

しかしながら、金属ボール２０を加圧シャフト２２（または超音波ホーン３２）で押圧する従来方法では、図８に示すように金属ボール２０が間隙保持板３６とスペーサ部１２ａとに当たって引っ掛かり、金属ボール２０の当たりによりスペーサ部１２が変形してしまったり、加圧シャフト２２に掛かる大きな応力により加圧シャフト２２が大きく変形してスペーサ部１２ａのスペーサ孔１２ｂの内周面等に衝突して、スペーサ部１２ａを変形させてしまったりする場合があるという課題がある。

このように、金属ボール２０や加圧シャフト２２（または超音波ホーン３２）の衝突によってスペーサ部１２ａが変形すると、スペーサ部１２ａの平坦度が劣化して、サスペンション１２の基準角度からの傾きが生じてしまう。

本発明は、上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、ボールがスペーサ孔の周縁以外のスペーサ部に衝突することを抑えることで、スペーサ部の変形によるサスペンションの基準角度からの傾きを極力なくすことの可能なキャリッジアセンブリの組立方法、およびそれに用いられる組立装置を提供することにある。

本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法は、上記課題を解決するために、次の構成を備える。
すなわち、磁気ディスク装置に用いられる並列した複数のキャリッジアームの各先端部に、互いに中心軸線が一致するよう形成された嵌合孔に、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔を位置合わせして、各キャリッジアームにそれぞれサスペンションを組み付ける組み付け工程と、隣接する前記キャリッジアーム間のそれぞれに、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板を挿入するとともに、キャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持する保持工程と、直径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以上のボールを、棒状の押圧部材により押して、各前記サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させることで、各前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、各サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるかしめ工程とを含むキャリッジアセンブリの組立方法であって、前記間隙保持板の貫通孔の内周面には、前記かしめ工程において、前記ボールを、前記スペーサ孔のほぼ中心軸線上を通過するようガイドする、弾性材料から成るガイド部材が取り付けられていることを特徴とする。
これによれば、間隙保持板の貫通孔の内周面に取り付けられたガイド部材により、ボールがスペーサ孔の中心軸線上にガイドされるから、ボールがスペーサ孔の周縁以外のスペーサ部に衝突することを抑えることができる。また、それにより、スペーサ部に引っ掛かったボールによって押圧部材が変形して、押圧部材がスペーサ部に衝突してスペーサ部を変形させてしまうことも防ぐことができる。

さらに、前記ガイド部材は、内周面で前記ボールをガイドするガイド孔が形成されたリング状に設けられていることを特徴とする。

また、前記ガイド孔の内径は、前記ボールの通過方向前方に向かうにしたがって小径となるよう形成されていることを特徴とする。
これによれば、複数のキャリッジアーム間において、ボールが、次に通過するスペーサ孔に近づくにしたがって、中心軸線上へガイドされる強制力が徐々に強まるから、ボールのガイドがスムーズになる。また、ガイド孔の、前記通過方向後方側は内径が大きく、押圧部材とガイド部材との干渉（接触面積）を小さくして押圧部材の位置ぶれを抑えることができる。

さらに、一の前記間隙保持板の貫通孔に設けられた前記複数のガイド部材は、前記ボールの通過方向前方のガイド部材ほど、前記ガイド孔の内径が小径となるよう設けられていることを特徴とする。
これによれば、複数のキャリッジアーム間において、ボールが、次に通過するスペーサ孔に近づくにしたがって、中心軸線上へガイドされる強制力が徐々に強まるから、ボールのガイドがスムーズになる。また、前記通過方向後方側のガイド部材は、ガイド孔の内径が大きく、押圧部材とガイド部材との干渉（接触面積）を小さくして押圧部材の位置ぶれを抑えることができる。

また、一の前記間隙保持板の貫通孔に設けられた前記複数のガイド部材は、前記ボールの通過方向前方のガイド部材ほど、該貫通孔の軸線方向の長さが長くなるよう設けられていることを特徴とする。
これによれば、前記通過方向前方側のガイド部材ほど、軸線方向の長さ（厚さ）が長くなっているから変形しにくく、したがって、ボールが、次に通過するスペーサ孔に近づく（通過方向前方に進む）にしたがって、中心軸線上へガイドされる強制力が徐々に強まるから、ボールのガイドがスムーズになる。

また、一の前記間隙保持板の貫通孔に設けられた前記複数のガイド部材は、前記ボールの通過方向前方のガイド部材ほど、硬質の弾性材料で構成されていることを特徴とする。
これによれば、前記通過方向前方側のガイド部材ほど、軸線方向の長さ（厚さ）が長くなっているから変形しにくく、したがって、ボールが、次に通過するスペーサ孔に近づく（通過方向前方に進む）にしたがって、中心軸線上へガイドされる強制力が徐々に強まるから、ボールのガイドがスムーズになる。

また、前記ガイド部材は、前記ボールまたは前記押圧部材の外周面に当接するガイド面に、該ガイド部材を構成する弾性材料よりも硬質の被膜が設けられていることを特徴とする。
これによれば、ボールまたは押圧部材の外周面とガイド部材の弾性材料とが擦れ合って弾性材料の塵が発生することを、被膜により防止することができる。また、ガイド部材のガイド面の滑り性が良くなり、ボールの進行を妨げるガイド部材の応力（摩擦抵抗）を低減できる。

また、本発明に係るキャリッジアセンブリの組立装置は、上記課題を解決するために、次の構成を備える。
すなわち、請求項１記載のキャリッジアセンブリの組立方法に用いるキャリッジアセンブリの組立装置であって、前記組み付け工程で各前記キャリッジアームにそれぞれ前記サスペンションが組み付けられた状態で、隣接するキャリッジアーム間のそれぞれに挿入され、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板と、前記複数のキャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持するキャリッジ保持手段と、各前記スペーサ部の前記スペーサ孔周縁部をかしめて、各前記サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるために、直径寸法がスペーサ孔の内径寸法以上のボールを、各サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させるよう、棒状の押圧部材でスペーサ孔の中心軸線方向に押圧する押圧手段と、前記間隙保持板の貫通孔の内周面に取り付けられ、前記かしめ工程において、前記ボールを、前記スペーサ孔のほぼ中心軸線上を通過するようガイドする、弾性材料から成るガイド部材とを備えることを特徴とする。
これによれば、間隙保持板の貫通孔の内周面に取り付けられたガイド部材により、ボールがスペーサ孔の中心軸線上にガイドされるから、ボールがスペーサ孔の周縁以外のスペーサ部に衝突することを抑えることができる。また、それにより、スペーサ部に引っ掛かったボールによって押圧部材が変形して、押圧部材がスペーサ部に衝突してスペーサ部を変形させてしまうことも防ぐことができる。

本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置によれば、ボールのスペーサ部への衝突を抑え、またボールがスペーサ部に引っ掛かることによる押圧部材のスペーサ部への衝突を抑えることができ、スペーサ部の変形によるサスペンションの基準角度からの傾きを極力なくすことができる。

本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置において組み立ての対象となるキャリッジアセンブリは、図６に示したキャリッジアセンブリであり、その構成については、従来の技術で説明したため、説明を省略する。

図１は、本実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。本実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立装置は、キャリッジ保持手段としての与圧板３７ａ，３７ｂと、間隙保持板３６と、金属ボール２０を押圧する押圧手段３８と、間隙保持板３６の貫通孔３６ａの内周面に取り付けられたガイド部材４６と、押圧部材４０を介して金属ボール２０に超音波振動を印加する超音波振動印加手段としての超音波発振装置４２とを備える。

キャリッジ保持手段としての与圧板３７ａ，３７ｂは、複数のキャリッジアーム１０の各先端部に形成された嵌合孔１０ａに、サスペンション１２のスペーサ孔１２ｂを位置合わせして、各キャリッジアーム１０にそれぞれサスペンション１２を組み付け、隣接するキャリッジアーム１０の間に間隙保持板３６を挿入した状態で、キャリッジアーム１０、サスペンション１２のスペーサ部１２ａ、および間隙保持板３６をその並び方向の両側から、与圧板３７ａ、３７ｂで挟んで（クランプして）支持する。
各間隙保持板３６には、前記のようにキャリッジアーム１０の間に挿入された際に、嵌合孔１０ａおよびスペーサ孔１２ｂに連通するように設けられた貫通孔３６ａが形成されている。
また、与圧板３７ａ，３７ｂには、キャリッジアーム１０、サスペンション１２、および間隙保持板３６をクランプした際に嵌合孔１０ａおよびスペーサ孔１２ｂに連通するよう設けられた開口部３７ｃ，３７ｄがそれぞれ形成されている。

押圧手段３８は、棒状（円柱状）の押圧部材４０（超音波ホーン）と、押圧部材４０を移動制御可能な駆動装置４４とから成る。押圧部材４０は、駆動装置４４によってその軸線に沿って移動駆動され、与圧板３７ａ，３７ｂにクランプされた各キャリッジアーム１０の各嵌合孔１０ａ、および各嵌合孔１０ａに位置合わせされた各スペーサ孔１２ｂに、その中心軸線に沿って進入および退出するよう設けられる。

超音波振動印加手段としての超音波発振装置４２は、押圧部材４０に連繋された超音波振動子を有し、その超音波振動子を超音波振動させることにより、押圧部材４０に超音波振動を印加する。超音波発振装置４２が印加する超音波振動の振動方向は、特に限定されるものではないが、押圧部材４０の軸線方向である（いわゆる縦波である）。

ガイド部材４６は、ガイド孔４６ａが形成されたリング状（筒状）に設けられ、外周面が間隙保持板３６の貫通孔３６ａの内周面に取り付けられ、ガイド孔４６ａの中心軸線と貫通孔３６ａの中心軸線とが一致するよう設けられている。また、ガイド孔４６ａの内径は、キャリッジアーム１０の嵌合孔１０ａの内径とほぼ等しく形成される。なお、ガイド孔４６ａの内径を、金属ボール２０の外径とほぼ等しく設けてもよい。あるいは、ガイド孔４６ａの内径を、嵌合孔１０ａの内径、または金属ボール２０の外径よりも小さく形成してもよい。
これにより、押圧部材とガイド部材との干渉を防ぎつつ、スペーサ孔の中心軸線上からのボールの遊びを好適に抑えることができる。

ガイド部材４６は、ゴム等の弾性材料から成る。より具体的には、その弾性材料として、ニトリルゴム（ＮＢＲ）やスチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）等を採用することができる。
さらに、ガイド部材４６には、そのガイド孔４６ａの内周面（押圧部材４０の外周面に当接するガイド面）に、ガイド部材４６を構成する前記弾性材料よりも硬質の被膜が設けられている。この被膜の具体的な材質としては、ポリイミド、フッ素樹脂、またはエンジニアリングプラスチックを採用することができる。これによれば、耐久性が高いとともに摩擦の小さい被膜を得ることができる。

次に、本実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立装置を用いたキャリッジアセンブリの組立方法を説明する。

（組み付け工程）
まず、各キャリッジアーム１０の各先端部に形成された嵌合孔１０ａのそれぞれに、サスペンション１２を、スペーサ孔を位置合わせして重ね合わせて組み付ける。サスペンション１２は、並列するキャリッジアーム１０のうち両端のものを除いて、各キャリッジアーム１０の表裏にそれぞれ組み付ける。

（保持工程）
続いて、このキャリッジアセンブリをキャリッジアセンブリの組立装置に保持する。すなわち、図１に示すように、隣接するキャリッジアーム１０の間に間隙保持板３６を挿入し、キャリッジアーム１０、サスペンション１２のスペーサ部１２ａ、および間隙保持板３６を、与圧板３７ａ、３７ｂで、その並び方向の両側から挟んで保持した状態とする。

（かしめ工程）
この状態で、押圧手段３８により、スペーサ孔１２ｂに金属ボール２０を通過させる。
すなわち、まず、金属ボール２０を、並列するキャリッジアーム１０のうちの最端のもの（本例では与圧板３７ａ側）に取り付けられたサスペンション１２のスペーサ孔１２ｂに位置合わせして、スペーサ孔１２ｂの片側に配する。続いて、駆動装置４４により押圧部材４０を移動制御して、押圧部材４０の先端部を金属ボール２０に当接させて、押圧部材４０をスペーサ孔１２ｂに挿入するよう移動させる。この際、超音波発振装置４２を駆動して、押圧部材４０に対し超音波振動を印加しつつ、金属ボール２０を各スペーサ孔１２ｂに次々に通過させる。
このように、押圧部材４０に超音波振動を印加することにより、サスペンション１２のスペーサ部１２ａとキャリッジアーム１０の変形を抑えて、キャリッジアセンブリを組み立てることができる。

金属ボール２０はスペーサ孔１２ｂよりも若干大径に形成されているから、スペーサ孔１２ｂを通過させる際に、スペーサ孔１２ｂの内周縁に形成されたかしめ部１３を押し広げるように作用し、これによってキャリッジアーム１０にサスペンション１２のスペーサ部１２ａが食い付くようにかしめられて固定される。

さて、本実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立方法では、このかしめ工程の際に、金属ボール２０および押圧部材４０が、ガイド部材４６のガイド孔４６ａを通過する。ガイド孔４６ａの内径は、前述のとおり、嵌合孔１０ａの内径または金属ボール２０の外径とほぼ等しく設けられる。
したがって、金属ボール２０は、ガイド孔４６ａの内周面（ガイド面）に当接して、ガイド孔４６ａの中心軸線上、すなわちスペーサ孔１２ｂの中心軸線上を通過するようガイドされる。

これにより、図８の従来技術のように金属ボール２０がスペーサ孔１２ｂの周縁以外のスペーサ部１２ａに引っかかることを原因とした、金属ボール２０や押圧部材４０のスペーサ部１２ａへの衝突も防ぐことができる。したがって、スペーサ部１２ａの変形によるサスペンション１２の基準角度からの傾きを極力なくすことができる。

さらに、ガイド部材４６のガイド面に前記被膜が設けられていることから、金属ボール２０または押圧部材４０とガイド部材４６の弾性材料とが擦れ合って弾性材料の塵が発生することを、防止することができる。また、被膜によりガイド部材４６のガイド面の滑り性が良くなり、押圧部材４０および金属ボール２０の進行を妨げるガイド部材４６の応力（摩擦抵抗）を低減できる。

図２は、実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立装置の別のバリエーションを示す。図２の例においては、各ガイド孔４６ａの内径は、金属ボール２０の通過方向前方（図２では右方向）に向かうにしたがって小径となるよう形成されている。そして、ガイド孔４６ａの内径の最小値（前記通過方向の最前方（右端）における内径）は、キャリッジアーム１０の嵌合孔１０ａの内径か、または金属ボール２０の外径とほぼ等しく設けられている。

上記構成により、金属ボール２０とサスペンション１２とが接触することを防止するという課題を解決している。より具体的には、金属ボール２０は、例えば、図２の状態のように図中左側から押圧部材４０によって押圧されているため、これからかしめを行おうとするサスペンション１２に対して、接触を防止することが可能となる。
さらに、複数のキャリッジアーム１０間において、金属ボール２０が次に通過するスペーサ孔１２ｂに近づくにしたがって、スペーサ孔１２ｂの中心軸線上へガイドされる強制力が徐々に強まるから、金属ボール２０の中心軸線上へのガイドをスムーズとすることができる。また、ガイド孔４６ａの、前記通過方向の後方側は内径が大きいから、押圧部材４０とガイド部材４６との干渉（接触面積）が小さくなり、押圧部材４０のガイド部材４６への接触による位置ぶれを抑えることができる。

図３は、本実施例２に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。実施例２においては、ガイド部材４６の構成が実施例１とは異なる。その他の構成は実施例１と同様であるため説明を省略し、以下、ガイド部材４６の構成について説明する。

実施例２のキャリッジアセンブリの組立装置においては、各間隙保持板３６毎に、複数（２つ）のガイド部材４６が、貫通孔３６ａの軸線方向に並べられて設けられている。各ガイド部材４６は、円板状の弾性部材にガイド孔４６ａが形成されたリング状に形成される。
各ガイド部材４６は、実施例１と同様、外周面が間隙保持板３６の貫通孔３６ａの内周面に取り付けられ、ガイド孔４６ａの中心軸線と貫通孔３６ａの中心軸線とが一致するよう設けられている。また、ガイド孔４６ａの内径は、キャリッジアーム１０の嵌合孔１０ａの内径か、または金属ボール２０の外径とほぼ等しく設けられている。
このように、ガイド部材４６は、各間隙保持板３６毎に、貫通孔３６ａの軸線方向に複数並べられて設けられていることにより、一つ一つのガイド部材４６の厚さ（ガイド孔４６ａの軸線方向の厚さ）が薄くなる。

実施例２においては、キャリッジアセンブリの組立方法の工程については、ガイド部材４６の構成が異なる以外、実施例１と相違はない。

実施例２に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置によれば、実施例１（図１）の構成と比較して、一つ一つのガイド部材４６の厚さ（ガイド孔４６ａの軸線方向の厚さ）が薄く設けられているから、したがって金属ボール２０がガイド部材４６に当たったときに、ガイド部材４６が変形しやすく、したがって金属ボール２０の進行を妨げるガイド部材４６の応力（抵抗力）を低減できる。

図４に、実施例２のキャリッジアセンブリの組立装置の別のバリエーションを示す。
このバリエーションにおいては、一つの間隙保持板３６の貫通孔３６ａに設けられた複数のガイド部材４６は、金属ボール２０の通過方向前方（図４では右方向）のガイド部材４６ほど、ガイド孔４６ａの内径が小径となるよう設けられている。

実施例１の場合と同様に、上記構成により、金属ボール２０とサスペンション１２とが接触することを防止するという課題を解決している。より具体的には、金属ボール２０は、例えば、図４の状態のように図中左側から押圧部材４０によって押圧されているため、これからかしめを行おうとするサスペンション１２に対して、接触を防止することが可能となる。
さらに、複数のキャリッジアーム１０間において、金属ボール２０が、次に通過するスペーサ孔１２ｂに近づくにしたがって、中心軸線上へガイドされる強制力が徐々に強まるから、金属ボール２０の中心軸線上へのガイドをスムーズにすることができる。また、前記通過方向の後方側のガイド部材４６は、ガイド孔４６ａの内径が大きいから、押圧部材４０とガイド部材４６との干渉（接触面積）が小さくなり、押圧部材４０のガイド部材４６への接触による位置ぶれを抑えることができる。

また、実施例２に係るキャリッジアセンブリの組立装置のさらに別のバリエーションとして、図５に示す構成も考えられる。
このバリエーションにおいては、一つの間隙保持板３６の貫通孔３６ａに設けられた複数のガイド部材４６は、金属ボール２０の通過方向前方のガイド部材４６ほど、貫通孔３６ａの軸線方向の長さが長くなるよう設けられている。
これによれば、前記通過方向前方側のガイド部材４６ほど、軸線方向の長さ（厚さ）が長くなっているから変形しにくく、したがって、金属ボール２０に対する、前記中心軸線上へガイドする強制力が強い。すなわち、金属ボール２０が次に通過するスペーサ孔１２ｂに近づくにしたがって、中心軸線上へガイドされる強制力が徐々に強まるから、金属ボール２０の中心軸線上へのガイドをスムーズにすることができる。

また、実施例２（図３〜図５）のように、一つの間隙保持板３６の貫通孔３６ａに複数のガイド部材４６が設けられた形態において、金属ボール２０の通過方向前方のガイド部材４６ほど、より後方のものに比較して相対的に硬質の弾性材料で構成することもできる。例えば、最も後方のガイド部材４６としては硬度５０程度のゴム材を用い、最も前方のガイド部材４６としては硬度９０程度のゴム材を用いることが考えられる。より多数のガイド部材４６が設けられている場合には、例えば後方から前方に、硬度５０から硬度９０へと、各ガイド部材４６に段階的に複数の硬度を適用してもよい。

これによれば、前記通過方向前方側のガイド部材４６ほど、硬度が高いために変形しにくく、したがって、金属ボール２０に対する、前記中心軸線上へガイドする強制力が強くなる。すなわち、金属ボール２０が次に通過するスペーサ孔１２ｂに近づくにしたがって、中心軸線上へガイドされる強制力が徐々に強まるから、金属ボール２０の中心軸線上へのガイドをスムーズにすることができる。

（付記１） 磁気ディスク装置に用いられる並列した複数のキャリッジアームの各先端部に、互いに中心軸線が一致するよう形成された嵌合孔に、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔を位置合わせして、各キャリッジアームにそれぞれサスペンションを組み付ける組み付け工程と、隣接する前記キャリッジアーム間のそれぞれに、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板を挿入するとともに、キャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持する保持工程と、直径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以上のボールを、棒状の押圧部材により押して、各前記サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させることで、各前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、各サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるかしめ工程とを含むキャリッジアセンブリの組立方法であって、前記間隙保持板の貫通孔の内周面には、前記かしめ工程において、前記ボールを、前記スペーサ孔のほぼ中心軸線上を通過するようガイドする、弾性材料から成るガイド部材が取り付けられていることを特徴とするキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記２） 前記ガイド部材は、内周面で前記押圧部材をガイドするガイド孔が形成されたリング状に設けられていることを特徴とする付記１記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記３） 前記ガイド孔の内径の最小値は、前記キャリッジアームの前記嵌合孔の内径とほぼ等しいことを特徴とする付記２記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記４） 前記ガイド孔の内径の最小値は、前記ボールの外径以下であることを特徴とする付記２記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記５） 前記ガイド孔の内径は、前記ボールの通過方向前方に向かうにしたがって小径となるよう形成されていることを特徴とする付記２〜４のいずれか一項記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記６） 前記ガイド部材は、各前記間隙保持板毎に、貫通孔の軸線方向に複数並べられて設けられていることを特徴とする付記１〜５のうちのいずれか一項記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記７） 一の前記間隙保持板の貫通孔に設けられた前記複数のガイド部材は、前記ボールの通過方向前方のガイド部材ほど、前記ガイド孔の内径が小径となるよう設けられていることを特徴とする付記６記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記８） 一の前記間隙保持板の貫通孔に設けられた前記複数のガイド部材は、前記ボールの通過方向前方のガイド部材ほど、該貫通孔の軸線方向の長さが長くなるよう設けられていることを特徴とする付記６または７記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記９） 一の前記間隙保持板の貫通孔に設けられた前記複数のガイド部材は、前記ボールの通過方向前方のガイド部材ほど、硬質の弾性材料で構成されていることを特徴とする付記６〜８のうちのいずれか一項記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記１０） 前記ガイド部材は、前記押圧部材に当接するガイド面に、該ガイド部材を構成する弾性材料よりも硬質の被膜が設けられていることを特徴とする付記１〜９のうちのいずれか一項記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記１１） 前記被膜は、ポリイミド、フッ素樹脂、またはエンジニアリングプラスチックから成ることを特徴とする付記１０記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記１２） 前記かしめ工程において、前記押圧部材に超音波振動を印加することを特徴とすることを特徴とする付記１〜１１のうちのいずれか一項記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記１３） 付記１記載のキャリッジアセンブリの組立方法に用いるキャリッジアセンブリの組立装置であって、前記組み付け工程で各前記キャリッジアームにそれぞれ前記サスペンションが組み付けられた状態で、隣接するキャリッジアーム間のそれぞれに挿入され、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板と、前記複数のキャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持するキャリッジ保持手段と、各前記スペーサ部の前記スペーサ孔周縁部をかしめて、各前記サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるために、直径寸法がスペーサ孔の内径寸法以上のボールを、各サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させるよう、棒状の押圧部材でスペーサ孔の中心軸線方向に押圧する押圧手段と、前記間隙保持板の貫通孔の内周面に取り付けられ、前記かしめ工程において、前記ボールを、前記スペーサ孔のほぼ中心軸線上を通過するようガイドする、弾性材料から成るガイド部材とを備えることを特徴とするキャリッジアセンブリの組立装置。
（付記１４） 前記ガイド部材は、内周面で前記押圧部材をガイドするガイド孔が形成されたリング状に設けられていることを特徴とする付記１３記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
（付記１５） 前記ガイド孔の内径は、前記ボールの通過方向前方に向かうにしたがって小径となるよう形成されていることを特徴とする付記１４記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
（付記１６） 前記ガイド部材は、各前記間隙保持板毎に、貫通孔の軸線方向に複数並べられて設けられていることを特徴とする付記１３〜１５のうちのいずれか一項記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
（付記１７） 一の前記間隙保持板の貫通孔に設けられた前記複数のガイド部材は、前記ボールの通過方向前方のガイド部材ほど、前記ガイド孔の内径が小径となるよう設けられていることを特徴とする付記１６記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
（付記１８） 一の前記間隙保持板の貫通孔に設けられた前記複数のガイド部材は、前記ボールの通過方向前方のガイド部材ほど、該貫通孔の軸線方向の長さが長くなるよう設けられていることを特徴とする付記１６または１７記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
（付記１９） 一の前記間隙保持板の貫通孔に設けられた前記複数のガイド部材は、前記ボールの通過方向前方のガイド部材ほど、硬質の弾性材料で構成されていることを特徴とする付記１６〜１８のうちのいずれか一項記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
（付記２０） 前記ガイド部材は、前記押圧部材に当接するガイド面に、該ガイド部材を構成する弾性材料よりも硬質の被膜が設けられていることを特徴とする付記１３〜１９のうちのいずれか一項記載のキャリッジアセンブリの組立装置。

本発明の実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。 本発明の実施例１に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置の別の構成例を示す説明図である。 本発明の実施例２に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。 本発明の実施例２に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置の別の構成例を示す説明図である。 本発明の実施例２に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置の別の構成例を示す説明図である。 キャリッジアセンブリの外観図である。 金属ボール（ボール）をサスペンションのスペーサ孔に通してサスペンションをキャリッジアームにかしめて固定する作用を示す説明図である。 キャリッジアセンブリの組立方法を示す説明図である。 従来のキャリッジアセンブリの組立方法を示す説明図である。 従来のキャリッジアセンブリの組立方法において、曲がり変形した押圧部材（超音波ホーン）を示す説明図である。

符号の説明

１０ キャリッジアーム
１０ａ 嵌合孔
１２ サスペンション
１２ａ スペーサ部
１２ｂ スペーサ孔
１３ かしめ部
２０ 金属ボール（ボール）
３６ 間隙保持板
３６ａ 貫通孔
３７ａ，３７ｂ 与圧板（キャリッジ保持手段）
３８ 押圧手段
４０ 押圧部材（超音波ホーン）
４２ 超音波発振装置（超音波振動印加手段）
４４ 駆動装置
４６ ガイド部材
４６ａ ガイド孔

Claims (8)

1. 磁気ディスク装置に用いられる並列した複数のキャリッジアームの各先端部に、互いに中心軸線が一致するよう形成された嵌合孔に、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔を位置合わせして、各キャリッジアームにそれぞれサスペンションを組み付ける組み付け工程と、
   隣接する前記キャリッジアーム間のそれぞれに、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板を挿入するとともに、キャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持する保持工程と、
   直径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以上のボールを、棒状の押圧部材により押して、各前記サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させることで、各前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、各サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるかしめ工程とを含むキャリッジアセンブリの組立方法であって、
   前記間隙保持板の貫通孔の内周面には、前記かしめ工程において、前記ボールを、前記スペーサ孔のほぼ中心軸線上を通過するようガイドする、弾性材料から成るガイド部材が取り付けられていることを特徴とするキャリッジアセンブリの組立方法。
2. 前記ガイド部材は、内周面で前記ボールをガイドするガイド孔が形成されたリング状に設けられていることを特徴とする請求項１記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
3. 前記ガイド孔の内径は、前記ボールの通過方向前方に向かうにしたがって小径となるよう形成されていることを特徴とする請求項２記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
4. 前記ガイド部材は、各前記間隙保持板毎に、貫通孔の軸線方向に複数並べられて設けられ、
   一の前記間隙保持板の貫通孔に設けられた前記複数のガイド部材は、前記ボールの通過方向前方のガイド部材ほど、前記ガイド孔の内径が小径となるよう設けられていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
5. 一の前記間隙保持板の貫通孔に設けられた前記複数のガイド部材は、前記ボールの通過方向前方のガイド部材ほど、該貫通孔の軸線方向の長さが長くなるよう設けられていることを特徴とする請求項４記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
6. 一の前記間隙保持板の貫通孔に設けられた前記複数のガイド部材は、前記ボールの通過方向前方のガイド部材ほど、硬質の弾性材料で構成されていることを特徴とする請求項４または請求項５記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
7. 前記ガイド部材は、前記ボールまたは前記押圧部材の外周面に当接するガイド面に、該ガイド部材を構成する弾性材料よりも硬質の被膜が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のうちのいずれか一項記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
8. 請求項１記載のキャリッジアセンブリの組立方法に用いるキャリッジアセンブリの組立装置であって、
   前記組み付け工程で各前記キャリッジアームにそれぞれ前記サスペンションが組み付けられた状態で、隣接するキャリッジアーム間のそれぞれに挿入され、前記スペーサ孔に連通するよう貫通孔が形成された間隙保持板と、
   前記複数のキャリッジアームの並び方向からキャリッジアームをクランプして保持するキャリッジ保持手段と、
   各前記スペーサ部の前記スペーサ孔周縁部をかしめて、各前記サスペンションを各前記キャリッジアームの先端部に取り付けるために、直径寸法がスペーサ孔の内径寸法以上のボールを、各サスペンションのスペーサ孔に次々に通過させるよう、棒状の押圧部材でスペーサ孔の中心軸線方向に押圧する押圧手段と、
   前記間隙保持板の貫通孔の内周面に取り付けられ、前記かしめ工程において、前記ボールを、前記スペーサ孔のほぼ中心軸線上を通過するようガイドする、弾性材料から成るガイド部材とを備えることを特徴とするキャリッジアセンブリの組立装置。