JPH10290579A - 超音波駆動装置、アナログ式時計、及び電子機器 - Google Patents
超音波駆動装置、アナログ式時計、及び電子機器Info
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- JPH10290579A JPH10290579A JP9096223A JP9622397A JPH10290579A JP H10290579 A JPH10290579 A JP H10290579A JP 9096223 A JP9096223 A JP 9096223A JP 9622397 A JP9622397 A JP 9622397A JP H10290579 A JPH10290579 A JP H10290579A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑な機構を用いず、弾性押え部材を障害と
せずに回転運動を上方に出力する超音波駆動装置の提供
を目的とする。 【解決手段】 高周波電圧の印加により周方向に周期的
に伸縮する圧電伸縮部材と、前記圧電伸縮部材に面接合
され該接合面と反対側の面の周方向に突起が設けられ、
前記圧電伸縮部材の伸縮に伴って前記突起と共に垂直方
向に周期的に振動される垂直振動部材と、前記垂直振動
部材の突起上に対接され前記垂直振動部材の突起の垂直
振動に伴って周方向に回転される回転移動部材とを備え
た超音波駆動装置において、前記回転移動部材の回転中
心に固定された押圧伝達部材と、前記押圧伝達部材に対
して前記回転移動部材と垂直振動部材とを圧接させる押
圧力を付与する弾性押え部材とを備え、前記押圧伝達部
材上には、回転運動伝達部が前記弾性押え部材の圧接位
置より上方に突出して設ける。
せずに回転運動を上方に出力する超音波駆動装置の提供
を目的とする。 【解決手段】 高周波電圧の印加により周方向に周期的
に伸縮する圧電伸縮部材と、前記圧電伸縮部材に面接合
され該接合面と反対側の面の周方向に突起が設けられ、
前記圧電伸縮部材の伸縮に伴って前記突起と共に垂直方
向に周期的に振動される垂直振動部材と、前記垂直振動
部材の突起上に対接され前記垂直振動部材の突起の垂直
振動に伴って周方向に回転される回転移動部材とを備え
た超音波駆動装置において、前記回転移動部材の回転中
心に固定された押圧伝達部材と、前記押圧伝達部材に対
して前記回転移動部材と垂直振動部材とを圧接させる押
圧力を付与する弾性押え部材とを備え、前記押圧伝達部
材上には、回転運動伝達部が前記弾性押え部材の圧接位
置より上方に突出して設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波モータの構
造及び表示手段を用いる超音波駆動装置に係り、特に、
回転移動部材の回転運動を上方に伝達する超音波駆動装
置、アナログ式時計、及び電子機器の改良に関する。
造及び表示手段を用いる超音波駆動装置に係り、特に、
回転移動部材の回転運動を上方に伝達する超音波駆動装
置、アナログ式時計、及び電子機器の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、可変発振器により所定の周波数の
駆動信号を生成し、前記駆動信号を電力増幅器を介して
圧電素子に印加することで、圧電素子に接合した振動体
に進行波を発生させ、振動体に所定の圧力で接触する移
動体を可動させる超音波モータが知られている（例え
ば、特公昭６２−９２７８１号公報参照）。
駆動信号を生成し、前記駆動信号を電力増幅器を介して
圧電素子に印加することで、圧電素子に接合した振動体
に進行波を発生させ、振動体に所定の圧力で接触する移
動体を可動させる超音波モータが知られている（例え
ば、特公昭６２−９２７８１号公報参照）。
【０００３】また、回転運動方式の超音波モータは、図
１０、１１に示すように、超音波装置を支持する支持板
１１と、支持板１１の上に配置された圧電素子リード１
２と、支持板１１にかん合された中心軸１３と、中心軸
１３に固定された振動体２２と、振動体２２の下面に接
合された圧電素子２１と、振動体２２の突起に対接され
たロータ体２３と、ロータ体２３の径方向に接して設け
られた重すい２５と、ロータ体２３と中心軸１３の間に
設けられたブシュ２４と、ロータ体２３の回転中心に固
定されたピボット３１と、ピボット３１に押圧付勢され
る押えばね３２と、押えばね３２を保持する押えばね座
３４と、押えばね座３４と押えばね３２を固定する止め
ねじ３３から構成されている（例えば、特開平８−１０
７６８６号公報参照）。
１０、１１に示すように、超音波装置を支持する支持板
１１と、支持板１１の上に配置された圧電素子リード１
２と、支持板１１にかん合された中心軸１３と、中心軸
１３に固定された振動体２２と、振動体２２の下面に接
合された圧電素子２１と、振動体２２の突起に対接され
たロータ体２３と、ロータ体２３の径方向に接して設け
られた重すい２５と、ロータ体２３と中心軸１３の間に
設けられたブシュ２４と、ロータ体２３の回転中心に固
定されたピボット３１と、ピボット３１に押圧付勢され
る押えばね３２と、押えばね３２を保持する押えばね座
３４と、押えばね座３４と押えばね３２を固定する止め
ねじ３３から構成されている（例えば、特開平８−１０
７６８６号公報参照）。
【０００４】これによれば、高周波電圧を圧電素子２１
に印加すると、圧電素子２１は周方向に伸縮運動を起こ
し、振動体２２は周期的に垂直方向に振動され、よっ
て、ロータ体２３は回転運動する。
に印加すると、圧電素子２１は周方向に伸縮運動を起こ
し、振動体２２は周期的に垂直方向に振動され、よっ
て、ロータ体２３は回転運動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記回
転方式超音波モータの回転運動をロータ体２３上方に取
り出そうとすると、ロータ体２３側面に、例えば、歯車
列等からなる複雑な機構を設ける必要がある。一方、ロ
ータ体２３上面に直接被回転物を設置しようとすると、
被回転物は、ロータ体２３上で押えばね３２と衝突し、
回転できないという技術的課題が存在する。
転方式超音波モータの回転運動をロータ体２３上方に取
り出そうとすると、ロータ体２３側面に、例えば、歯車
列等からなる複雑な機構を設ける必要がある。一方、ロ
ータ体２３上面に直接被回転物を設置しようとすると、
被回転物は、ロータ体２３上で押えばね３２と衝突し、
回転できないという技術的課題が存在する。
【０００６】本発明は、以上の技術的課題を解決するた
めなされたものであって、複雑な機構を用いず、押えば
ねを障害とせずに回転運動を上方に伝達する超音波駆動
装置、アナログ式時計、及び電子機器の提供を目的とす
る。
めなされたものであって、複雑な機構を用いず、押えば
ねを障害とせずに回転運動を上方に伝達する超音波駆動
装置、アナログ式時計、及び電子機器の提供を目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】即ち、本課題を解決する
ための第１の発明は、高周波電圧の印加により周方向に
周期的に伸縮する圧電伸縮部材（例えば、圧電素子２
１）と、前記圧電伸縮部材に面接合され該接合面と反対
側の面の周方向に突起が設けられ前記圧電伸縮部材の伸
縮に伴って前記突起と共に垂直方向に周期的に振動され
る垂直振動部材（例えば、振動体２２）と、前記垂直振
動部材の突起上に対接され前記垂直振動部材の突起の垂
直振動に伴って周方向に回転される回転移動部材（例え
ば、ロータ体２３）と、を備えた超音波駆動装置におい
て、前記回転移動部材の回転中心に固定された押圧伝達
部材（例えば、ピボット３１）と、前記押圧伝達部材に
対して前記回転移動部材と垂直振動部材とを圧接させる
押圧力を付与する弾性押え部材（例えば、押えばね３
２）とを備え、前記押圧伝達部材上には、回転運動伝達
部（例えば、回転伝達部３１ａ）が前記弾性押え部材の
圧接位置より上方に突出して設けられていることを特徴
とする。
ための第１の発明は、高周波電圧の印加により周方向に
周期的に伸縮する圧電伸縮部材（例えば、圧電素子２
１）と、前記圧電伸縮部材に面接合され該接合面と反対
側の面の周方向に突起が設けられ前記圧電伸縮部材の伸
縮に伴って前記突起と共に垂直方向に周期的に振動され
る垂直振動部材（例えば、振動体２２）と、前記垂直振
動部材の突起上に対接され前記垂直振動部材の突起の垂
直振動に伴って周方向に回転される回転移動部材（例え
ば、ロータ体２３）と、を備えた超音波駆動装置におい
て、前記回転移動部材の回転中心に固定された押圧伝達
部材（例えば、ピボット３１）と、前記押圧伝達部材に
対して前記回転移動部材と垂直振動部材とを圧接させる
押圧力を付与する弾性押え部材（例えば、押えばね３
２）とを備え、前記押圧伝達部材上には、回転運動伝達
部（例えば、回転伝達部３１ａ）が前記弾性押え部材の
圧接位置より上方に突出して設けられていることを特徴
とする。
【０００８】次に、本発明の作用について説明する。弾
性押え部材より、押圧力は押圧伝達部材を通じて回転移
動部材に伝達され、回転移動部材は垂直振動部材に圧接
され、回転移動部材と垂直振動部材の突起との間に十分
な摩擦力を生じさせる。また、押圧伝達部材の回転運動
伝達部より、回転移動部材の回転運動は回転移動部材の
上方に伝達される。
性押え部材より、押圧力は押圧伝達部材を通じて回転移
動部材に伝達され、回転移動部材は垂直振動部材に圧接
され、回転移動部材と垂直振動部材の突起との間に十分
な摩擦力を生じさせる。また、押圧伝達部材の回転運動
伝達部より、回転移動部材の回転運動は回転移動部材の
上方に伝達される。
【０００９】以上の課題を解決する手段にあって、耐摩
耗性を向上させる観点から、前記弾性押え部材と前記押
圧伝達部材の間にあって、摩擦を減少させる摩擦軽減部
材（例えば、摩擦軽減部材３５）を備えた方が好まし
い。さらに、押圧力を有効に伝達する観点から、前記弾
性押え部材と前記押圧伝達部材との非接触面の剛性を高
めた摩擦軽減部材を備える方が好ましい。
耗性を向上させる観点から、前記弾性押え部材と前記押
圧伝達部材の間にあって、摩擦を減少させる摩擦軽減部
材（例えば、摩擦軽減部材３５）を備えた方が好まし
い。さらに、押圧力を有効に伝達する観点から、前記弾
性押え部材と前記押圧伝達部材との非接触面の剛性を高
めた摩擦軽減部材を備える方が好ましい。
【００１０】また、弾性押え部材は、押圧伝達部材を一
方向のみならず、複数方向から押圧付勢する場合も含ま
れ、また、押圧力を鉛直方向に伝達する観点から、複数
方向から均等に押圧付勢する方が好ましい。また、一方
向から押圧するとき、押圧伝達部材を一箇所、又は、複
数箇所で押圧する場合のいずれも含まれる。また、押圧
伝達部材の回転運動伝達部は、押圧伝達部材と一体とし
て成形する場合のみならず、押圧伝達部材とは別部材と
して成形する場合のいずれも含まれ、さらに、被回転物
も含めて成形する場合も含まれる。また、形状として
は、円柱状、多角形柱状、円錐状、多角錐状、その他い
ずれの形状も含まれる。
方向のみならず、複数方向から押圧付勢する場合も含ま
れ、また、押圧力を鉛直方向に伝達する観点から、複数
方向から均等に押圧付勢する方が好ましい。また、一方
向から押圧するとき、押圧伝達部材を一箇所、又は、複
数箇所で押圧する場合のいずれも含まれる。また、押圧
伝達部材の回転運動伝達部は、押圧伝達部材と一体とし
て成形する場合のみならず、押圧伝達部材とは別部材と
して成形する場合のいずれも含まれ、さらに、被回転物
も含めて成形する場合も含まれる。また、形状として
は、円柱状、多角形柱状、円錐状、多角錐状、その他い
ずれの形状も含まれる。
【００１１】一方、本課題を解決するための第２の発明
は、高周波電圧の印加により周方向に周期的に伸縮する
圧電伸縮部材（例えば、圧電素子２１）と、前記圧電伸
縮部材に面接合され該接合面と反対側の面の周方向に突
起が設けられ前記圧電伸縮部材の伸縮に伴って前記突起
と共に垂直方向に周期的に振動される垂直振動部材（例
えば、振動体２２）と、前記垂直振動部材の突起上に対
接され前記垂直振動部材の突起の垂直振動に伴って周方
向に回転される回転移動部材（例えば、ロータ体２３）
と、前記圧電伸縮部材及び垂直振動部材を支持すると共
に前記回転移動部材の回転中心となる回転支持部材（例
えば、中心軸１３）とを備えた超音波駆動装置におい
て、前記回転移動部材に対して前記回転移動部材と前記
垂直振動部材とを圧接させる押圧力を付与する弾性押え
部材（例えば、押えばね３２）と、前記弾性押え部材を
介して前記回転支持部材に連結され、且つ、前記弾性押
え部材を圧接し前記押圧力を発生させる連結圧接部材
（例えば、止め具５３）と、前記回転移動部材の回転運
動を上方に伝達する回転運動伝達部材（例えば、回転伝
達部材５１）と、を備えたことを特徴とする。
は、高周波電圧の印加により周方向に周期的に伸縮する
圧電伸縮部材（例えば、圧電素子２１）と、前記圧電伸
縮部材に面接合され該接合面と反対側の面の周方向に突
起が設けられ前記圧電伸縮部材の伸縮に伴って前記突起
と共に垂直方向に周期的に振動される垂直振動部材（例
えば、振動体２２）と、前記垂直振動部材の突起上に対
接され前記垂直振動部材の突起の垂直振動に伴って周方
向に回転される回転移動部材（例えば、ロータ体２３）
と、前記圧電伸縮部材及び垂直振動部材を支持すると共
に前記回転移動部材の回転中心となる回転支持部材（例
えば、中心軸１３）とを備えた超音波駆動装置におい
て、前記回転移動部材に対して前記回転移動部材と前記
垂直振動部材とを圧接させる押圧力を付与する弾性押え
部材（例えば、押えばね３２）と、前記弾性押え部材を
介して前記回転支持部材に連結され、且つ、前記弾性押
え部材を圧接し前記押圧力を発生させる連結圧接部材
（例えば、止め具５３）と、前記回転移動部材の回転運
動を上方に伝達する回転運動伝達部材（例えば、回転伝
達部材５１）と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】次に、本発明の作用について説明する。弾
性押え部材より、押圧力は回転移動部材に伝達され、回
転移動部材は垂直振動部材に圧接されるので、回転移動
部材と垂直振動部材の突起との間に十分な摩擦力を生じ
させる。このとき、連結圧接部材は、弾性押え部材を圧
接して撓ませ、押圧力を生じさせると共に、弾性押え部
材の可動を妨げない。
性押え部材より、押圧力は回転移動部材に伝達され、回
転移動部材は垂直振動部材に圧接されるので、回転移動
部材と垂直振動部材の突起との間に十分な摩擦力を生じ
させる。このとき、連結圧接部材は、弾性押え部材を圧
接して撓ませ、押圧力を生じさせると共に、弾性押え部
材の可動を妨げない。
【００１３】また、回転運動伝達部材は、回転移動部材
とともに回転する。このとき、回転運動伝達部材は、回
転運動を回転移動部材上方に伝達し、被回転物を回転さ
せる。以上の第２の発明にあって、耐摩耗性を向上させ
る観点から、前記弾性押え部材と前記連結圧接部材の間
にあって、摩擦を減少させる摩擦軽減部材を備える方が
好ましい。
とともに回転する。このとき、回転運動伝達部材は、回
転運動を回転移動部材上方に伝達し、被回転物を回転さ
せる。以上の第２の発明にあって、耐摩耗性を向上させ
る観点から、前記弾性押え部材と前記連結圧接部材の間
にあって、摩擦を減少させる摩擦軽減部材を備える方が
好ましい。
【００１４】また、回転運動伝達部材は、回転移動部材
の一箇所のみならず、複数箇所に固定する場合も含ま
れ、また、被回転物と一体となって成形する場合、連結
圧接部材と一体に成形される場合も含まれる。また、弾
性押え部材は、回転移動部材の一箇所のみならず、複数
箇所を押圧する場合も含まれる。
の一箇所のみならず、複数箇所に固定する場合も含ま
れ、また、被回転物と一体となって成形する場合、連結
圧接部材と一体に成形される場合も含まれる。また、弾
性押え部材は、回転移動部材の一箇所のみならず、複数
箇所を押圧する場合も含まれる。
【００１５】また、以上の第１又は第２の発明の実現手
段としては、アナログ式時計、電子機器に適用される。
段としては、アナログ式時計、電子機器に適用される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図９を参照して本発
明に係わるの実施の形態を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図１は、本発明を超音波駆動装置に適用した実施の形態
１の断面図を示し、図２は上方から見た平面図を示すも
のである。
明に係わるの実施の形態を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図１は、本発明を超音波駆動装置に適用した実施の形態
１の断面図を示し、図２は上方から見た平面図を示すも
のである。
【００１７】即ち、本実施の形態は、超音波装置を設置
される支持板１１と、支持板１１上に配置された圧電素
子リード１２と、支持板１１を貫通して固定された中心
軸１３と、中心軸１３に固定される垂直振動部材として
の振動体２２と、振動体２２の下面に接合された本発明
の圧電伸縮部材としての圧電素子２１と、振動体２２の
上方に突出する垂直振動部材の一部としての突起２２ａ
と、振動体２２の突起２２ａに圧接される回転移動体と
してのロータ体２３と、ロータ体２３と中心軸１３の間
にあって、両者の摩擦を軽減するブシュ２４と、ロータ
体２３の回転中心に固定された押圧伝達部材としてのピ
ボット３１と、ピボット３１の上部にあって、上方に突
出する回転運動伝達部としての回転伝達部３１ａと、ピ
ボット３１に押圧される弾性押え部材としての押えばね
３２と、押えばね３２が据え付けられる押えばね座３４
と、押えばね座３４と押えばね３２とを固定する止めね
じ３３から構成されている。また、回転伝達部３１ａの
周面には、例えば、時計に用いる文字盤、時針等の被回
転物４１、４２が固定されている。
される支持板１１と、支持板１１上に配置された圧電素
子リード１２と、支持板１１を貫通して固定された中心
軸１３と、中心軸１３に固定される垂直振動部材として
の振動体２２と、振動体２２の下面に接合された本発明
の圧電伸縮部材としての圧電素子２１と、振動体２２の
上方に突出する垂直振動部材の一部としての突起２２ａ
と、振動体２２の突起２２ａに圧接される回転移動体と
してのロータ体２３と、ロータ体２３と中心軸１３の間
にあって、両者の摩擦を軽減するブシュ２４と、ロータ
体２３の回転中心に固定された押圧伝達部材としてのピ
ボット３１と、ピボット３１の上部にあって、上方に突
出する回転運動伝達部としての回転伝達部３１ａと、ピ
ボット３１に押圧される弾性押え部材としての押えばね
３２と、押えばね３２が据え付けられる押えばね座３４
と、押えばね座３４と押えばね３２とを固定する止めね
じ３３から構成されている。また、回転伝達部３１ａの
周面には、例えば、時計に用いる文字盤、時針等の被回
転物４１、４２が固定されている。
【００１８】更に詳細には、圧電素子２１は、円盤状で
あり、例えば、周方向に扇形状に１２等分に分割され、
所定の分極処理が施されており、これを一つおきに同一
電極で継ぎ、２本にまとめて取り出し外部との導通を行
っている。振動体２２は、ほぼ円盤状であり、その上面
の周方向には、電極の径方向の縁部に対応する箇所に、
等間隔に、例えば柱状の突起２２ａを設けている。
あり、例えば、周方向に扇形状に１２等分に分割され、
所定の分極処理が施されており、これを一つおきに同一
電極で継ぎ、２本にまとめて取り出し外部との導通を行
っている。振動体２２は、ほぼ円盤状であり、その上面
の周方向には、電極の径方向の縁部に対応する箇所に、
等間隔に、例えば柱状の突起２２ａを設けている。
【００１９】また、ロータ体２３は、円柱状であり、そ
の中心部は中心軸１３を挿入するためほぼ平面円形に貫
通されている。ピボット３１は、円柱状の本体部と、本
体部より径を絞ったロータ体２３との固定部と、ピボッ
ト３１の上半分にあたり径を絞った回転伝達部３１ａか
ら構成され、回転伝達部３１ａは、押えばね３２の位置
より上方に突出する。
の中心部は中心軸１３を挿入するためほぼ平面円形に貫
通されている。ピボット３１は、円柱状の本体部と、本
体部より径を絞ったロータ体２３との固定部と、ピボッ
ト３１の上半分にあたり径を絞った回転伝達部３１ａか
ら構成され、回転伝達部３１ａは、押えばね３２の位置
より上方に突出する。
【００２０】押えばね３２は、細長の板状体であり、ピ
ボット３１を押圧する部分は、Ｙ字状であり、回転伝達
部３１ａを基点に二股に分れる。次に、図１、２に基づ
いて、本超音波駆動装置の動作について説明する。高周
波電圧の印加された圧電素子２１は、周方向に周期的に
伸縮し、圧電素子２１に接合された振動体２２は、各部
で垂直方向に周期的に振動する。
ボット３１を押圧する部分は、Ｙ字状であり、回転伝達
部３１ａを基点に二股に分れる。次に、図１、２に基づ
いて、本超音波駆動装置の動作について説明する。高周
波電圧の印加された圧電素子２１は、周方向に周期的に
伸縮し、圧電素子２１に接合された振動体２２は、各部
で垂直方向に周期的に振動する。
【００２１】周期的に振動される突起２２ａは、一周期
の間に振動の谷から山に該当する振動位置となる。即
ち、各突起２２ａは、振動の原点位置から振動の山位置
になる間、ロータ体２３に接触して、回転方向に摩擦力
を与える。このとき、押えばね３２は、ピボット３１を
介して押圧力をロータ体２３に与えるようにしたので、
ロータ体２３と振動体２２の突起２２ａとの間に十分な
摩擦力が生じる。
の間に振動の谷から山に該当する振動位置となる。即
ち、各突起２２ａは、振動の原点位置から振動の山位置
になる間、ロータ体２３に接触して、回転方向に摩擦力
を与える。このとき、押えばね３２は、ピボット３１を
介して押圧力をロータ体２３に与えるようにしたので、
ロータ体２３と振動体２２の突起２２ａとの間に十分な
摩擦力が生じる。
【００２２】そして、かかる摩擦力により、ロータ体２
３は、所定の回転方向に回転される。このとき、ロータ
体２３に固定されたピボット３１及びピボット３１の回
転伝達部３１ａは、ロータ体２３に従動されて回転され
る一方、回転伝達部３１ａを押えばね３２より上方に突
出するようにしたので、回転運動は、押えばね３２上方
へ伝達され、回転伝達部３１ａの周面に固定された被回
転物４１、４２は回転する。
３は、所定の回転方向に回転される。このとき、ロータ
体２３に固定されたピボット３１及びピボット３１の回
転伝達部３１ａは、ロータ体２３に従動されて回転され
る一方、回転伝達部３１ａを押えばね３２より上方に突
出するようにしたので、回転運動は、押えばね３２上方
へ伝達され、回転伝達部３１ａの周面に固定された被回
転物４１、４２は回転する。
【００２３】以上より、本実施の形態によれば、ロータ
体２３の回転中心上方に回転運動を伝達するようにした
ので、複雑な機構を用いる必要もなく、且つ、押えばね
を障害とせずに被回転物を回転運動させる。 ◎変形の形態 図３は、本発明を超音波駆動装置に適用した変形の形態
の断面図を示し、図４は、上方から見た平面図を示すも
のである。
体２３の回転中心上方に回転運動を伝達するようにした
ので、複雑な機構を用いる必要もなく、且つ、押えばね
を障害とせずに被回転物を回転運動させる。 ◎変形の形態 図３は、本発明を超音波駆動装置に適用した変形の形態
の断面図を示し、図４は、上方から見た平面図を示すも
のである。
【００２４】本変形の形態は、実施の形態１とほぼ同様
の構成であるが、ピボット３１を対称軸として、双方向
からピボット３１に対して押圧力を付与する押えばね３
２ａ、３２ｂと、これを据え付ける押えばね座３４１、
３４２と、押えばね座３４１、３４２と押えばね３２を
固定する止めねじ３３１、３３２を設けた点を特徴とす
る。
の構成であるが、ピボット３１を対称軸として、双方向
からピボット３１に対して押圧力を付与する押えばね３
２ａ、３２ｂと、これを据え付ける押えばね座３４１、
３４２と、押えばね座３４１、３４２と押えばね３２を
固定する止めねじ３３１、３３２を設けた点を特徴とす
る。
【００２５】これによれば、実施の形態１では押えばね
３２の押圧力は、ピボット３１に対して非鉛直方向に働
くのに対して、本変形の形態の押圧力は、ピボット３１
に対して鉛直方向に働くようにしたので、ロータ体２３
と振動体２２との間に十分な押圧力が付与されるととも
に、押圧力の有効利用が図られる。 ◎実施の形態２ 図５は、本発明を超音波駆動装置に適用した実施の形態
２の断面図を示し、図６は、本装置を上方から見た平面
図を示すものである。
３２の押圧力は、ピボット３１に対して非鉛直方向に働
くのに対して、本変形の形態の押圧力は、ピボット３１
に対して鉛直方向に働くようにしたので、ロータ体２３
と振動体２２との間に十分な押圧力が付与されるととも
に、押圧力の有効利用が図られる。 ◎実施の形態２ 図５は、本発明を超音波駆動装置に適用した実施の形態
２の断面図を示し、図６は、本装置を上方から見た平面
図を示すものである。
【００２６】本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様
の構成であるが、ピボット３１と押えばね３２の間に本
発明の摩擦軽減部材としての摩擦軽減部材３５を設けた
点に特徴を有する。摩擦軽減部材３５には、摩擦係数の
低い、例えば、テフロンやモリブデン系の材質を用い
る。
の構成であるが、ピボット３１と押えばね３２の間に本
発明の摩擦軽減部材としての摩擦軽減部材３５を設けた
点に特徴を有する。摩擦軽減部材３５には、摩擦係数の
低い、例えば、テフロンやモリブデン系の材質を用い
る。
【００２７】これによれば、摩擦軽減部材３５により、
押えばね３２及びピボット３１の摩擦抵抗を減少させ、
摩耗が減少するようにしたので、両部材の耐用年数が向
上する。一方、図７は、実施の形態２に係わる変形の形
態を示す説明図である。本変形の形態は、剛性の高い剛
性部材３５ｂの両面に摩擦係数の低い摩擦減少材３５ａ
を固定した摩擦軽減部材３５を用いた点で相違する。
押えばね３２及びピボット３１の摩擦抵抗を減少させ、
摩耗が減少するようにしたので、両部材の耐用年数が向
上する。一方、図７は、実施の形態２に係わる変形の形
態を示す説明図である。本変形の形態は、剛性の高い剛
性部材３５ｂの両面に摩擦係数の低い摩擦減少材３５ａ
を固定した摩擦軽減部材３５を用いた点で相違する。
【００２８】これによれば、摩擦軽減部材３５の剛性が
高くなるようにしたので、押えばね３２の押圧力がロス
されることなく、ピボット３１に伝達される。 ◎実施の形態３ 図８は、本発明を超音波駆動装置に適用した実施の形態
３の断面図を、図９は、上方から見た平面図を示すもの
である。
高くなるようにしたので、押えばね３２の押圧力がロス
されることなく、ピボット３１に伝達される。 ◎実施の形態３ 図８は、本発明を超音波駆動装置に適用した実施の形態
３の断面図を、図９は、上方から見た平面図を示すもの
である。
【００２９】即ち、本実施の形態は、超音波装置を設置
される支持板１１と、支持板１１上に配線された圧電素
子リード１２と、支持板１１を貫通して固定された回転
支持部材としての中心軸１３と、中心軸１３に固定され
る垂直振動部材としての振動体２２と、振動体２２の下
面に接合された圧電伸縮部材としての圧電素子２１と、
振動体２２の上部に突出する垂直振動部材の一部として
の突起２２ａと、振動体２２の突起２２ａに圧接される
回転移動部材としてのロータ体２３と、ロータ体２３上
面周縁部で止めねじや熱カシメ等３３により固定される
弾性押え部材としての押えばね３２と、押えばね３２を
介して中心軸１３に連結される連結圧接部材としての止
め具５３と、ロータ体２３の周縁部で押えばね３２同士
の間に止めねじや熱カシメ等５２で固定される回転運動
伝達部材としての回転伝達部材５１と、止め具５３と押
えばね３２の摩擦を減少させる本発明の摩擦軽減部材と
しての摩擦軽減部材５４から構成されている。なお、回
転伝達部材５１突出部の周面には被回転物４２が固定さ
れている。
される支持板１１と、支持板１１上に配線された圧電素
子リード１２と、支持板１１を貫通して固定された回転
支持部材としての中心軸１３と、中心軸１３に固定され
る垂直振動部材としての振動体２２と、振動体２２の下
面に接合された圧電伸縮部材としての圧電素子２１と、
振動体２２の上部に突出する垂直振動部材の一部として
の突起２２ａと、振動体２２の突起２２ａに圧接される
回転移動部材としてのロータ体２３と、ロータ体２３上
面周縁部で止めねじや熱カシメ等３３により固定される
弾性押え部材としての押えばね３２と、押えばね３２を
介して中心軸１３に連結される連結圧接部材としての止
め具５３と、ロータ体２３の周縁部で押えばね３２同士
の間に止めねじや熱カシメ等５２で固定される回転運動
伝達部材としての回転伝達部材５１と、止め具５３と押
えばね３２の摩擦を減少させる本発明の摩擦軽減部材と
しての摩擦軽減部材５４から構成されている。なお、回
転伝達部材５１突出部の周面には被回転物４２が固定さ
れている。
【００３０】更に詳しくは、押えばね３２は、ほぼ平面
十字状であり、止め具５３を中心に９０度ごとにロータ
体２３の周縁部まで達するばね部（３２ａ、３２ｂ、３
２ｃ、３２ｄ）を有している。また、回転伝達部材５１
は、ほぼ平面十字状であり、ロータ体２３周縁部のばね
部（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ）間からロータ体
２３回転中心に向けて伸び、ロータ体２３回転中心部で
一体となる腕部（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ）
と、さらに、前記一体部から上方に向けて突出するほぼ
円柱状の突出部５１ｂを有している。
十字状であり、止め具５３を中心に９０度ごとにロータ
体２３の周縁部まで達するばね部（３２ａ、３２ｂ、３
２ｃ、３２ｄ）を有している。また、回転伝達部材５１
は、ほぼ平面十字状であり、ロータ体２３周縁部のばね
部（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ）間からロータ体
２３回転中心に向けて伸び、ロータ体２３回転中心部で
一体となる腕部（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ）
と、さらに、前記一体部から上方に向けて突出するほぼ
円柱状の突出部５１ｂを有している。
【００３１】止め具５３は、ほぼ断面Ｔ字状であり、円
盤状の圧接部と、円柱状の連結部を有している。摩擦軽
減部材５４は、摩擦係数の低い材料、例えば、テフロン
やモリブデン系の材質を用いる。次に、本実施の形態の
動作について説明する。
盤状の圧接部と、円柱状の連結部を有している。摩擦軽
減部材５４は、摩擦係数の低い材料、例えば、テフロン
やモリブデン系の材質を用いる。次に、本実施の形態の
動作について説明する。
【００３２】ロータ体２３は、振動体２２の突起２２ａ
との摩擦力により、所定方向に回転される。このとき、
押えばね３２は、ロータ体２３に押圧力を付与し、ロー
タ体２３は振動体２２に圧接されるので、ロータ体２３
と振動体２２の突起２２ａとの間に十分な摩擦力を生じ
させる一方、ロータ体２３と共に回転する。
との摩擦力により、所定方向に回転される。このとき、
押えばね３２は、ロータ体２３に押圧力を付与し、ロー
タ体２３は振動体２２に圧接されるので、ロータ体２３
と振動体２２の突起２２ａとの間に十分な摩擦力を生じ
させる一方、ロータ体２３と共に回転する。
【００３３】また、止め具５３は、押えばね３２を圧接
して撓ませ、前記押圧力を生じさせる一方、押えばね３
２を据え付け、その回転運動を妨げない。また、摩擦軽
減部材５４は、止め具５３と押えばね３２との摩擦を減
少させる。また、回転伝達部材５１は、ロータ体２３と
共に回転される。このとき、回転伝達部材５１末端の円
周運動は、回転伝達部材腕部（５１ａ、５１ｂ、５１
ｃ、５１ｄ）を介して、回転運動として回転伝達部材突
出部５１ｂに伝達される。回転伝達部材突出部５１ｂ
は、回転運動をロータ体２３の回転中心上方に伝達し、
前記突出部５１ｂ周面に固定される被回転物を回転させ
る。
して撓ませ、前記押圧力を生じさせる一方、押えばね３
２を据え付け、その回転運動を妨げない。また、摩擦軽
減部材５４は、止め具５３と押えばね３２との摩擦を減
少させる。また、回転伝達部材５１は、ロータ体２３と
共に回転される。このとき、回転伝達部材５１末端の円
周運動は、回転伝達部材腕部（５１ａ、５１ｂ、５１
ｃ、５１ｄ）を介して、回転運動として回転伝達部材突
出部５１ｂに伝達される。回転伝達部材突出部５１ｂ
は、回転運動をロータ体２３の回転中心上方に伝達し、
前記突出部５１ｂ周面に固定される被回転物を回転させ
る。
【００３４】以上より、本実施の形態によれば、実施の
形態１と同様な効果が得られる他、押えばね３２を中心
軸１３に連結する止め具５３に据え付けるようにしたの
で、押えばね座３４が省略され、装置構成が大幅に簡略
化され、且つ、小型化される。さらに、押えばね３２及
び止め具５３が摩耗しないようにしたので、両部材の耐
用年数が向上する。
形態１と同様な効果が得られる他、押えばね３２を中心
軸１３に連結する止め具５３に据え付けるようにしたの
で、押えばね座３４が省略され、装置構成が大幅に簡略
化され、且つ、小型化される。さらに、押えばね３２及
び止め具５３が摩耗しないようにしたので、両部材の耐
用年数が向上する。
【００３５】
【発明の効果】以上により、第１の発明によれば、回転
移動部材の回転中心上方に回転運動を伝達するようにし
たので、複雑な機構を用いず、且つ、押えばねを障害と
せずに被回転物を回転運動させる。また、第２の発明に
よれば、第１の発明の効果を備えた上で、さらに、装置
構成の大幅な小型化が図られる。
移動部材の回転中心上方に回転運動を伝達するようにし
たので、複雑な機構を用いず、且つ、押えばねを障害と
せずに被回転物を回転運動させる。また、第２の発明に
よれば、第１の発明の効果を備えた上で、さらに、装置
構成の大幅な小型化が図られる。
【００３６】摩擦軽減部材を用いた発明によれば、摩擦
を減少させ、部材を摩耗しないようにしたので、部材の
耐用年数が長くなる。剛性を強化した摩擦軽減部材を用
いた発明によれば、押圧力を吸収しないようにしたの
で、押圧力は無駄なく伝達される。
を減少させ、部材を摩耗しないようにしたので、部材の
耐用年数が長くなる。剛性を強化した摩擦軽減部材を用
いた発明によれば、押圧力を吸収しないようにしたの
で、押圧力は無駄なく伝達される。
【図１】本発明を超音波駆動装置に適用した実施の形態
１の断面方向を示す説明図である。
１の断面方向を示す説明図である。
【図２】図１に係わる上方から見た平面を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】本発明を超音波駆動装置に適用した変形の形態
の断面方向を示す説明図である。
の断面方向を示す説明図である。
【図４】図３に係わる上方から見た平面を示す説明図で
ある。
ある。
【図５】本発明を超音波駆動装置に適用した実施の形態
２の断面方向示す説明図である。
２の断面方向示す説明図である。
【図６】図５に係わる上方から見た平面を示す説明図で
ある。
ある。
【図７】図５に係わる変形の形態を示す説明図である。
【図８】本発明を超音波駆動装置に適用した実施の形態
３を示す説明図である。
３を示す説明図である。
【図９】図８に係わる上方から見た平面を示す説明図で
ある。
ある。
【図１０】従来技術に係わる超音波駆動装置を示す説明
図である。
図である。
【図１１】図１０に係わる断面を示す説明図である。
１１ 支持板 １２ 圧電素子リード １３ 中心軸（回転支持部材） ２１ 圧電素子（圧電伸縮部材） ２２ 振動体（垂直振動部材） ２２ａ 突起（垂直振動部材） ２３ ロータ体（回転移動部材） ２４ ブシュ ３１ ピボット（押圧伝達部材） ３１ａ 回転伝達部（回転運動伝達部） ３２ 押えばね（弾性押え部材） ３３ 止めねじ ３４ 押えばね座 ３５ 摩擦軽減部材（摩擦軽減部材） ５１ 回転伝達部材（回転運動伝達部材） ５２ 止めねじ ５３ 止め具（連結圧接部材） ５４ 摩擦軽減部材（摩擦軽減部材） ４１ 被回転物 ４２ 被回転物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山中 崇史 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコー電子工業株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 高周波電圧の印加により周方向に周期的
に伸縮する圧電伸縮部材と、前記圧電伸縮部材に面接合
され該接合面と反対側の面の周方向に突起が設けられ、
前記圧電伸縮部材の伸縮に伴って前記突起と共に垂直方
向に周期的に振動される垂直振動部材と、前記垂直振動
部材の突起上に対接され前記垂直振動部材の突起の垂直
振動に伴って周方向に回転される回転移動部材とを備え
た超音波駆動装置において、 前記回転移動部材の回転中心に固定された押圧伝達部材
と、 前記押圧伝達部材に対して前記回転移動部材と垂直振動
部材とを圧接させる押圧力を付与する弾性押え部材とを
備え、 前記押圧伝達部材上には、回転運動伝達部が前記弾性押
え部材の圧接位置より上方に突出して設けられているこ
とを特徴とする超音波駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の超音波駆動装置におい
て、前記弾性押え部材と前記押圧伝達部材の間にあっ
て、摩擦を減少させる摩擦軽減部材を備えたことを特徴
とする超音波駆動装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の超音波駆動装置におい
て、前記弾性押え部材と前記押圧伝達部材との非接触面
の剛性を高めた摩擦軽減部材を備えたことを特徴とする
超音波駆動装置。 - 【請求項４】 高周波電圧の印加により周方向に周期的
に伸縮する圧電伸縮部材と、前記圧電伸縮部材に面接合
され該接合面と反対側の面の周方向に突起が設けられ前
記圧電伸縮部材の伸縮に伴って前記突起と共に垂直方向
に周期的に振動される垂直振動部材と、前記垂直振動部
材の突起上に対接され前記垂直振動部材の突起の垂直振
動に伴って周方向に回転される回転移動部材と、前記圧
電伸縮部材及び垂直振動部材を支持すると共に前記回転
移動部材の回転中心となる回転支持部材とを備えた超音
波駆動装置において、 前記回転移動部材に対して前記回転移動部材と前記垂直
振動部材とを圧接させる押圧力を付与する弾性押え部材
と、 前記弾性押え部材を介して前記回転支持部材に連結さ
れ、且つ、前記弾性押え部材を圧接し前記押圧力を発生
させる連結圧接部材と、 前記回転移動部材の回転運動を上方に伝達する回転運動
伝達部材と、 を備えたことを特徴とする超音波駆動装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の超音波駆動装置におい
て、前記弾性押え部材と前記連結圧接部材の間にあっ
て、摩擦を減少させる摩擦軽減部材を備えたことを特徴
とする超音波駆動装置。 - 【請求項６】 請求項１又は請求項４記載の超音波駆動
装置を備えたことを特徴とするアナログ式時計。 - 【請求項７】 請求項１又は請求項４記載の超音波駆動
装置を備えたことを特徴とする電子機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09622397A JP3616705B2 (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | 超音波駆動装置、アナログ式時計、及び電子機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09622397A JP3616705B2 (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | 超音波駆動装置、アナログ式時計、及び電子機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10290579A true JPH10290579A (ja) | 1998-10-27 |
| JP3616705B2 JP3616705B2 (ja) | 2005-02-02 |
Family
ID=14159244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09622397A Expired - Fee Related JP3616705B2 (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | 超音波駆動装置、アナログ式時計、及び電子機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3616705B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6570296B1 (en) * | 1999-11-01 | 2003-05-27 | Seiko Instruments Inc. | Drive mechanism with ultrasonic motor and electronic device with ultrasonic motor |
| WO2008044396A1 (fr) * | 2006-10-13 | 2008-04-17 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Actionneur de vibration |
| EP1965449A2 (en) | 2007-03-01 | 2008-09-03 | Seiko Epson Corporation | Piezoelectric drive device and electronic device |
| US8189431B2 (en) | 2009-01-14 | 2012-05-29 | Seiko Epson Corporation | Piezoelectric drive device and electronic device |
-
1997
- 1997-04-14 JP JP09622397A patent/JP3616705B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6570296B1 (en) * | 1999-11-01 | 2003-05-27 | Seiko Instruments Inc. | Drive mechanism with ultrasonic motor and electronic device with ultrasonic motor |
| WO2008044396A1 (fr) * | 2006-10-13 | 2008-04-17 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Actionneur de vibration |
| EP1965449A2 (en) | 2007-03-01 | 2008-09-03 | Seiko Epson Corporation | Piezoelectric drive device and electronic device |
| US7922385B2 (en) | 2007-03-01 | 2011-04-12 | Seiko Epson Corporation | Piezoelectric drive device and electronic device |
| US8189431B2 (en) | 2009-01-14 | 2012-05-29 | Seiko Epson Corporation | Piezoelectric drive device and electronic device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3616705B2 (ja) | 2005-02-02 |
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