JPWO2007063596A1 - キャリッジアセンブリの組立方法および組立装置 - Google Patents

Abstract

サスペンションを、変形させずに従来より精度よくキャリッジアームに取り付けることができ、これによって磁気ヘッドの浮上特性のばらつきを抑え、情報の良好な読み書き特性を備えたキャリッジアセンブリを組み立てることができるキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を提供する。キャリッジアーム１０に設けられた嵌合穴１０ａと、サスペンション１２のスペーサ部１２ａに設けられたスペーサ孔１２ｂとを位置合わせして、キャリッジアーム１０にサスペンション１２を組み付け、外径寸法がスペーサ孔１２ｂの内径寸法以下の棒状の作用部材２２を、スペーサ孔１２ｂに挿入し、棒状の作用部材２２に、縦振動の超音波振動を印加することによりスペーサ孔１２ｂの径方向に拡縮する運動をさせて、作用部材２２が拡径した際にスペーサ部１２ａのスペーサ孔周縁部１３に当たって周縁部１３をかしめることで、サスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定することを特徴とする。

Description

本発明は、磁気ディスク装置のサスペンションをキャリッジアームの先端部に連結して組み立てるキャリッジアセンブリの組立方法、およびそれに用いられる組立装置に関する。

図４は、磁気ディスク装置に用いられているキャリッジアセンブリの外観図を示す。同図で１０がキャリッジアームであり、１２がキャリッジアーム１０の先端に連結されているサスペンションである。サスペンション１２の先端部には磁気ヘッド１４が搭載されている。磁気ヘッド１４はキャリッジアーム１０の側面に取り付けたフレキシブル基板１６を介して制御部１８に電気的に接続されている。１９はキャリッジアーム１０の基部に固定されたアクチュエータ軸である。キャリッジアーム１０は、アクチュエータ軸１９が軸線の回りで回動することにより記録媒体の面と平行な面内でシーク動作をなす。
キャリッジアセンブリは、アクチュエータ軸１９に互いに平行に取り付けられた各々のキャリッジアーム１０の先端部の両面に、サスペンション１２をかしめて固定することによって形成されている。
キャリッジアーム１０にサスペンション１２を固定する従来方法が、特許文献１に開示されている。図５は、特許文献１に開示された、キャリッジアーム１０にサスペンション１２を固定する従来方法を示す。
この従来方法では、各々のキャリッジアーム１０の先端にサスペンション１２を位置合わせして取り付けた後、最大外径寸法がスペーサ孔１２ｂの内径よりも若干大径に形成された作用部３０を備えた超音波ホーン３２を使用し、超音波ホーン３２および作用部３０を、振動子３４により超音波振動させながら、サスペンション１２のスペーサ孔１２ｂに通過させることにより、作用部３０の外面によりスペーサ孔１２ｂ周縁部をかしめて、サスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定している。
図６に、作用部３０をサスペンション１２のスペーサ孔１２ｂに通してサスペンション１２をキャリッジアーム１０にかしめて固定する作用を示す。サスペンション１２は、各々のキャリッジアーム１０の両面に嵌合孔１０ａとスペーサ孔１２ｂとを位置合わせして取り付けられている。作用部３０（３０ａおよび３０ｂ）はスペーサ孔１２ｂよりも若干大径に形成されているから、スペーサ孔１２ｂを通過させる際に、スペーサ孔１２ｂの内周縁に形成されたかしめ部１３を押し広げるように作用し、これによってキャリッジアーム１０にサスペンション１２がくい付くようにして固定される。作用部３０は、図６に示すように、１回のかしめ操作の際に、キャリッジアーム１０の一方側から他方側に超音波ホーン３２とともにスペーサ孔１２ｂを次々と通過するよう移動される。
特開２００４−１２７４９１号公報（段落００１２−００１４，００１６−００１７、第１，２，４図）

このように、キャリッジアセンブリを組み立てる際に、従来は、スペーサ孔１２ｂの内径寸法より大きい外径寸法の作用部３０を、スペーサ孔１２ｂ内を一方向に移動させることにより、かしめ部１３を変形させて、キャリッジアーム１０にサスペンション１２をかしめて固定している。したがって、スペーサ部１２ａに作用するかしめ時の応力でスペーサ部１２ａが変形し、スペーサ部１２ａの平坦度が低下することが起こりうる。スペーサ部１２ａの平坦度が低下すると、スペーサ部１２ａから延びるサスペンション１２が基準角度から傾く。このサスペンション１２の傾きは、記録媒体の表面からの磁気ヘッド１４の浮上量に影響を及ぼし、磁気ヘッド１４の記録媒体の表面からの浮上量がばらつくといった問題に繋がる。
最近の磁気ディスク装置はきわめて大容量となってきており、これにともなって、磁気ヘッドの記録媒体の表面からの浮上量が抑えられるようになってきている。このため、磁気ヘッドの浮上量のばらつきが情報の読み書き特性に大きく影響を与えることとなり、所要の特性を得るために磁気ヘッドの浮上量のばらつきを抑えることが求められている。
そこで、本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、サスペンションを、変形させずに従来より精度よくキャリッジアームに取り付けることができ、これによって磁気ヘッドの浮上特性のばらつきを抑え、情報の良好な読み書き特性を備えたキャリッジアセンブリを組み立てることができるキャリッジアセンブリの組立方法を提供するにある。
本願発明者は、上記課題を解決するために精査研究を行い、従来のキャリッジアセンブリの組立方法における、上記スペーサ部の変形のメカニズムを以下の通り解明した。
上記従来の方法においては、スペーサ孔の内径寸法より大きい外径寸法の作用部を、スペーサ孔内を一方向に移動させることにより、かしめ部に、作用部により押し広げられる力だけでなく、作用部の進行方向、すなわち、スペーサ部が成す平面に垂直な方向（スペーサ部の一面側から他面側へ向かう方向）の力も加えられる。この、スペーサ部が成す平面に垂直な力により、スペーサ部がわずかに折り曲げられて平坦度が低下することが起こるものと考えた。
そこで、本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法は、上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、磁気ディスク装置のサスペンションをキャリッジアームの先端部に連結して組み立てるキャリッジアセンブリの組立方法において、前記キャリッジアームに設けられた嵌合穴と、前記サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、外径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以下の棒状の作用部材を、スペーサ孔に挿入し、前記棒状の作用部材に、縦振動の超音波振動を印加することにより前記スペーサ孔の径方向に拡縮する運動をさせて、作用部材が拡径した際に前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部に当たって該周縁部をかしめることで、サスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とする。
これによれば、スペーサ孔に挿入した作用部材に縦振動の超音波振動を印加して、その径方向に拡縮する運動を利用してスペーサ孔周縁部をかしめるから、スペーサ部のかしめ部には、作用部材により押し広げられる力だけが働き、スペーサ部が成す平面に垂直な方向（言い換えると、スペーサ部の一面側から他面側へ向かう方向、またはスペーサ孔の軸線方向）の力は作用しないため、従来技術におけるスペーサ部が折り曲げられて平坦度が低下するといった問題を解消できる。
さらに、前記作用部材の前記超音波振動は定常波振動であり、前記スペーサ孔周縁部に、前記作用部材の、前記超音波振動におけるノーダルポイントが当たるよう、前記キャリッジアームと作用部材とを相対的に位置決めすることを特徴とする。
これによれば、超音波振動する作用部材の、最大に拡径するノーダルポイントにより、効率よく前記かしめを行うことができる。
さらに、前記キャリッジアームは、互いに平行な等間隔に複数設けられるとともに、該複数のキャリッジアームに形成された各前記嵌合穴は、それぞれの中心軸線が同一線上となるよう並んで配設され、前記作用部材の前記超音波振動は、半波長が、前記複数のキャリッジアーム間の間隔の自然数分の一となるよう設定され、前記複数のキャリッジアームのそれぞれに前記サスペンションを組み付け、前記作用部材を、各前記サスペンションの各前記スペーサ孔を貫通するよう挿入するとともに、各スペーサ孔周縁部に前記ノーダルポイントが当たるよう、前記キャリッジアームと作用部材とを相対的に位置決めし、前記作用部材に前記超音波振動を印加して各スペーサ孔周縁部をかしめることで、各サスペンションを各キャリッジアームに固定することを特徴とする。
これによれば、キャリッジアセンブリの複数のキャリッジアームに、複数のサスペンションを同時にかしめて固定することができる。
また、本発明に係るキャリッジアセンブリの組立装置は、上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、磁気ディスク装置に用いられるキャリッジアームの先端部に設けられた嵌合穴と、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、サスペンションをキャリッジアームの先端部に取り付けるキャリッジアセンブリの組立方法に用いられるキャリッジアセンブリの組立装置において、外径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以下に形成された棒状の作用部材と、該棒状の作用部材を、前記スペーサ孔に挿入するよう移動制御する駆動装置と、前記スペーサ孔に挿入された前記棒状の作用部材に縦振動の超音波振動を印加する超音波発振手段とを備え、該超音波発振手段により、前記棒状の作用部材に、縦振動の超音波振動を印加することで前記スペーサ孔の径方向に拡縮する運動をさせて、作用部材が拡径した際に前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部に当たって該周縁部をかしめることで、サスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とする。
これによれば、スペーサ孔に挿入した作用部材に縦振動の超音波振動を印加して、その径方向に拡縮する運動を利用してスペーサ孔周縁部をかしめるから、スペーサ部のかしめ部には、作用部材により押し広げられる力だけが働き、スペーサ部が成す平面に垂直な方向（言い換えると、スペーサ部の一面側から他面側へ向かう方向、またはスペーサ孔の軸線方向）の力は作用しないため、従来技術におけるスペーサ部が折り曲げられて平坦度が低下するといった問題を解消できる。
さらに、前記超音波発振手段が印加する前記作用部材の前記超音波振動は、定常波振動であり、前記駆動装置は、前記スペーサ孔周縁部に、前記作用部材の、前記超音波振動におけるノーダルポイントが当たるよう、前記キャリッジアームと作用部材とを相対的に位置決めすることを特徴とする。
これによれば、超音波振動する作用部材の、最大に拡径するノーダルポイントにより、効率よく前記かしめを行うことができる。
さらに、組み立ての対象となるキャリッジアセンブリの前記キャリッジアームは、互いに平行な等間隔に複数設けられるとともに、該複数のキャリッジアームに形成された各前記嵌合穴は、それぞれの中心軸線が同一線上となるよう並んで配設され、前記超音波発振手段が印加する前記作用部材の前記超音波振動は、半波長が、前記複数のキャリッジアーム間の間隔の自然数分の一となるよう設定され、前記駆動装置は、前記作用部材を、各前記サスペンションの各前記スペーサ孔を貫通するよう挿入するとともに、各スペーサ孔周縁部に前記ノーダルポイントが当たるよう、前記キャリッジアームと作用部材とを相対的に位置決めし、該位置決めした状態で、前記超音波発振手段が前記作用部材に前記超音波振動を印加して各スペーサ孔周縁部をかしめることで、各サスペンションを各キャリッジアームに固定することを特徴とする。
これによれば、キャリッジアセンブリの複数のキャリッジアームに、複数のサスペンションを同時にかしめて固定することができる。

発明の効果
本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置によれば、サスペンションのスペーサ部の変形を抑えて平坦度を高く保つことができるため、サスペンションを、傾くことなく従来より高精度にキャリッジアームに取り付けることができ、これによって磁気ヘッドの浮上特性のばらつきを抑え、情報の良好な読み書き特性を備えたキャリッジアセンブリを組み立てることができる。

本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。 図２Ａ―図２Ｄ作用部材（シャフト）に縦振動の定常波となる超音波振動を印加した際の、作用部材の変形の様子を示す説明図である。 作用部材（シャフト）に超音波振動を印加した際の、作用部材の変形の様子を示す説明図である。 キャリッジアセンブリの全体構成を示す説明図である。 キャリッジアセンブリを組み立てる従来方法を示す説明図である。 キャリッジアセンブリを組み立てる従来方法を示す説明図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面を用いて詳細に説明する。
本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置において組み立ての対象となるキャリッジアセンブリを、図４に示す。図４に示すキャリッジアセンブリの基本的な構成については、従来の技術で説明したため、説明を省略する。このキャリッジアセンブリにおいて、キャリッジアーム１０は、互いに平行な等間隔に複数設けられるとともに、その複数のキャリッジアーム１０に形成された各嵌合穴１０ａは、それぞれの中心軸線が同一線上となるよう並んで配設される。
図１は本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組立方法を示す説明図である。図１で、キャリッジアーム１０およびサスペンション１２の形状は前述した従来例と変わらない。すなわち、キャリッジアーム１０の先端には嵌合孔１０ａが設けられ、サスペンション１２の基部に設けたスペーサ部１２ａには嵌合孔１０ａに嵌入するスペーサ孔１２ｂが設けられている。
図１に示すように、本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組立方法で用いるキャリッジアセンブリの組立装置Ｍは、作用部材としてのシャフト２２と、シャフト２２に超音波振動を印加する超音波発振手段としての超音波発振装置４２と、シャフト２２を移動制御可能な駆動装置４４とを備える。
シャフト２２は、外径寸法がスペーサ孔１２ｂの内径寸法より若干小径に設けられた、円柱形の棒状に形成される。
シャフト２２は、鉄、または鉄を含む合金で形成される。なお、シャフト２２の材質はこれに限定されるものではなく、例えばチタンやステンレス等の金属または合金で構成してもよいし、セラミック等で構成することも可能である。
超音波発振装置４２は、シャフト２２の一端側から、シャフト２２に、縦振動の超音波振動を印加することができる。この超音波振動の周波数Ｆは、各スペーサ孔１２ｂ（嵌合穴１０ａ）間の間隔をＰとし、シャフト２２を伝わる前記超音波振動の速度（すなわち、シャフト２２の材質により一意に決まる、シャフト２２を伝わる音速）をＶとしたとき、Ｆ＝ＮＶ／２Ｐ（Ｎは任意の自然数）の式を満たすように設定される。また、キャリッジアセンブリの組立装置Ｍは、周波数Ｆの前記超音波振動が、シャフト２２上で定常波となるよう、シャフト２２の長さ等の各種条件が設定されている。
図２は、シャフト２２に縦振動の定常波となる前記超音波振動を印加した際の、シャフト２２の変形の様子を示す説明図である（なお、図２においては、分かり易さのために、シャフト２２の径方向の変形量を、実際よりも大きく表現している）。前記超音波振動を印加されたシャフト２２は、時系列に、図２A→B→C→D→C→B→A→B・・・のように周期的に変形する。図２A〜Dにおいて、Ａ〜Ｅに示す各点は、この縦振動の超音波振動におけるノーダルポイントである。ノーダルポイントＡ〜Ｅは、それぞれの間隔が、シャフト２２を伝わる超音波振動の半波長の長さとなる。ノーダルポイントＡ〜Ｅにおいては、その前後の材質の振動に伴う圧縮力および引っ張り力が拮抗するためシャフト２２の軸線方向への振幅は生じないが、縦振動に伴う圧縮および引っ張りによって、径方向に材質が押し出されたり引っ込んだりして、その径が拡縮する運動が生じる。
図３は、長さ８０ｍｍ、直径４ｍｍの円柱形に形成され、音の伝達速度が５１２０ｍ／ｓの鉄系の材質から成るシャフト２２に、波長３２ｍｍ（すなわち周波数１６０ｋＨｚ）の縦振動の定常波となる超音波振動を印加した条件で、ノーダルポイントＡ〜Ｅの拡縮運動による変形が最大となったときのシャフト２２の形状を、コンピュータシミュレーションにより求めたものを示す説明図である（図３に係るコンピュータシミュレーションにおいては、シャフト２２の径方向の変形量を、実際よりも大きく描画するよう設定されている）。本条件において、ノーダルポイントＡ〜Ｅにおけるシャフト２２の径方向の変形量（径が拡縮する量）は、印加した超音波振動の軸線方向の振幅とほぼ同じくなる。例えば、超音波振動の振幅を１０μｍに設定した場合、径もほぼ１０μｍの範囲で拡縮する。すなわち、直径４ｍｍのシャフト２２のノーダルポイントＡ〜Ｅにおいて、シャフト２２の直径は、ほぼ（４ｍｍ−１０μｍ）〜（４ｍｍ＋１０μｍ）の範囲で拡縮する運動をする。
本願発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法は、作用部材に縦振動の超音波振動を印加した際に生じる、作用部材のこの拡縮する変形運動を利用して、サスペンションをキャリッジアームに固定するためのかしめを行うことを特徴としている。
以下、本願発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法の好適な実施の形態を、工程の流れに沿って説明する。
キャリッジアーム１０にサスペンション１２を取り付ける際には、まず、複数のキャリッジアーム１０のそれぞれの先端部に、嵌合孔１０ａにスペーサ孔１２ｂを位置合わせしてそれぞれサスペンション１２を組み付ける。
続いて、図１に示すように、駆動装置４４によりシャフト２２を移動制御し、シャフト２２を、各スペーサ孔１２ｂを貫通するよう挿入する。このとき、シャフト２２を、各サスペンション１２の各スペーサ孔１２ｂを貫通するよう挿入するとともに、スペーサ孔周縁部（かしめ部１３）にそれぞれシャフト２２のノーダルポイントが当たるよう、シャフト２２をキャリッジアーム１０に対して位置決めする。
例えば、３つのキャリッジアーム１０間の間隔（すなわちスペーサ孔１２ｂおよび嵌合穴１０ａ間の間隔）が３２ｍｍであるキャリッジアセンブリを組み立てる場合には、前記超音波振動を、その半波長が前記間隔３２ｍｍの自然数分の一となるよう設定し、その超音波振動を印加した際のシャフト２２のノーダルポイント位置を予め求めておき、そのノーダルポイントと各スペーサ孔周縁部との、軸線方向の位置が一致するよう、シャフト２２を位置決めする。図２を例にとれば、例えば半波長が、各スペーサ孔１２ｂ（嵌合穴１０ａ）間の間隔の二分の一である１６ｍｍ（すなわち波長が３２ｍｍ）に設定されたとすると、図２におけるノーダルポイントＡ〜Ｅはその半波長の１６ｍｍおきに位置するから、ノーダルポイントＡ〜Ｅのうち、一つおきのノーダルポイントＡ，Ｃ，Ｅの、各スペーサ孔周縁部（かしめ部１３）との軸線方向の位置が一致するよう、シャフト２２を位置決めすればよい。
そして、前記位置決めを行った状態で超音波発振装置４２により実際にシャフト２２に超音波振動を印加することにより、シャフト２２が前記拡縮する運動をして、そのノーダルポイントがスペーサ孔周縁部のかしめ部１３に当接して当該周縁部がかしめられ、サスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定される。
なお、図１において、サスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定する際に生じるスペーサ部１２ａの変形をさらに抑えるために、隣接するキャリッジアーム１０の間に間隙保持板３６を挿入し、並置されたキャリッジアーム１０の両端面間を与圧板３７ａ、３７ｂにより挟圧した状態で、キャリッジアセンブリの組立装置Ｍを使用してサスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定している。与圧板３７ａ、３７ｂは支持治具により両側から挟み与圧機構によりキャリッジアーム１０とサスペンション１２との固定部に加圧力を作用させる。間隙保持板３６は間隙保持板挿入機構により、隣接するキャリッジアーム１０の間に挿入してセットされる。
与圧板３７ａ，３７ｂ、および間隙保持板３６は、キャリッジアセンブリの組立装置Ｍによるかしめ工程が終わった際に、キャリッジアセンブリから取り外される。
かしめ工程の際に、与圧板３７ａ、３７ｂにより間隙保持板３６を介してスペーサ部１２ａを加圧することにより、スペーサ部１２ａおよびサスペンション１２の変形を抑えてサスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定することができる。
本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置によれば、シャフト２２をスペーサ孔１２ｂに挿入した後に、シャフト２２を超音波振動させることで前記拡縮する運動をさせて、スペーサ孔１２ｂ周縁部（かしめ部１３）をかしめるため、かしめ部１３には、シャフト２２に当接して押し広げられる力だけが働き、スペーサ部１２ａが成す平面に垂直な方向（スペーサ部１２ａの一面側から他面側へ向かう方向）の力は作用しないため、スペーサ部１２ａが折り曲げられて平坦度が低下するといった従来の問題を解消できる。
これにより、サスペンション１２のスペーサ部１２ａの変形を抑えて平坦度を高く保つことができるため、サスペンション１２を、傾くことなく従来より高精度にキャリッジアーム１０に取り付けることができ、これによって磁気ヘッド１４の浮上特性のばらつきを抑え、情報の良好な読み書き特性を備えたキャリッジアセンブリを組み立てることができる。
なお、本実施の形態においては、複数のキャリッジアーム１０間の間隔（３２ｍｍ）に対して、超音波振動の半波長をその間隔の半分（１６ｍｍ）に設定したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、超音波振動を、その半波長が、複数のキャリッジアーム間の間隔の自然数分の一となるよう設定したもの、すなわち前述の式Ｆ＝ＮＶ／２Ｐを満たす条件全てを含む。この式上では、本実施の形態ではＮ＝２の例を表したことになるが、例えばＮ＝１、すなわちキャリッジアームの間隔と、超音波振動の半波長が等しくなるよう設定しても、または、Ｎ＞２、すなわち各かしめ部１３間に複数のノーダルポイントが存在するよう設定しても、各スペーサ孔の周縁部に所定のノーダルポイントを位置させることが可能である。
さらに、本実施の形態においては、各スペーサ孔の周縁部にノーダルポイントが当接するよう構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ノーダルポイントとずれた位置であっても、ノーダルポイントにおける前記拡縮運動ほど大きくないものの、作用部材の拡縮運動は発生することから、かしめを行うことは可能である。また、本実施の形態においては、作用部材を伝達する超音波振動が、定常波となるよう設定したが、本発明はこれに限定されず、進行波の拡縮運動をかしめに用いる構成も含む。

Claims (6)

1. 磁気ディスク装置のサスペンションをキャリッジアームの先端部に連結して組み立てるキャリッジアセンブリの組立方法において、
   前記キャリッジアームに設けられた嵌合穴と、前記サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、
   外径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以下の棒状の作用部材を、スペーサ孔に挿入し、
   前記棒状の作用部材に、縦振動の超音波振動を印加することにより前記スペーサ孔の径方向に拡縮する運動をさせて、作用部材が拡径した際に前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部に当たって該周縁部をかしめることで、サスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とするキャリッジアセンブリの組立方法。
2. 前記作用部材の前記超音波振動は定常波振動であり、
   前記スペーサ孔周縁部に、前記作用部材の、前記超音波振動におけるノーダルポイントが当たるよう、前記キャリッジアームと作用部材とを相対的に位置決めすることを特徴とする請求項１記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
3. 前記キャリッジアームは、互いに平行な等間隔に複数設けられるとともに、該複数のキャリッジアームに形成された各前記嵌合穴は、それぞれの中心軸線が同一線上となるよう並んで配設され、
   前記作用部材の前記超音波振動は、半波長が、前記複数のキャリッジアーム間の間隔の自然数分の一となるよう設定され、
   前記複数のキャリッジアームのそれぞれに前記サスペンションを組み付け、
   前記作用部材を、各前記サスペンションの各前記スペーサ孔を貫通するよう挿入するとともに、各スペーサ孔周縁部に前記ノーダルポイントが当たるよう、前記キャリッジアームと作用部材とを相対的に位置決めし、
   前記作用部材に前記超音波振動を印加して各スペーサ孔周縁部をかしめることで、各サスペンションを各キャリッジアームに固定することを特徴とする請求項２記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
4. 磁気ディスク装置に用いられるキャリッジアームの先端部に設けられた嵌合穴と、サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、スペーサ部のスペーサ孔周縁部をかしめて、サスペンションをキャリッジアームの先端部に取り付けるキャリッジアセンブリの組立方法に用いられるキャリッジアセンブリの組立装置において、
   外径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法以下に形成された棒状の作用部材と、
   該棒状の作用部材を、前記スペーサ孔に挿入するよう移動制御する駆動装置と、
   前記スペーサ孔に挿入された前記棒状の作用部材に縦振動の超音波振動を印加する超音波発振手段とを備え、
   該超音波発振手段により、前記棒状の作用部材に、縦振動の超音波振動を印加することで前記スペーサ孔の径方向に拡縮する運動をさせて、作用部材が拡径した際に前記スペーサ部のスペーサ孔周縁部に当たって該周縁部をかしめることで、サスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とするキャリッジアセンブリの組立装置。
5. 前記超音波発振手段が印加する前記作用部材の前記超音波振動は、定常波振動であり、
   前記駆動装置は、前記スペーサ孔周縁部に、前記作用部材の、前記超音波振動におけるノーダルポイントが当たるよう、前記キャリッジアームと作用部材とを相対的に位置決めすることを特徴とする請求項４記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
6. 組み立ての対象となるキャリッジアセンブリの前記キャリッジアームは、互いに平行な等間隔に複数設けられるとともに、該複数のキャリッジアームに形成された各前記嵌合穴は、それぞれの中心軸線が同一線上となるよう並んで配設され、
   前記超音波発振手段が印加する前記作用部材の前記超音波振動は、半波長が、前記複数のキャリッジアーム間の間隔の自然数分の一となるよう設定され、
   前記駆動装置は、前記作用部材を、各前記サスペンションの各前記スペーサ孔を貫通するよう挿入するとともに、各スペーサ孔周縁部に前記ノーダルポイントが当たるよう、前記キャリッジアームと作用部材とを相対的に位置決めし、
   該位置決めした状態で、前記超音波発振手段が前記作用部材に前記超音波振動を印加して各スペーサ孔周縁部をかしめることで、各サスペンションを各キャリッジアームに固定することを特徴とする請求項５記載のキャリッジアセンブリの組立装置。

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