WO2007063596A1

WO2007063596A1 - キャリッジアッセンブリの組立方法および組立装置

Info

Publication number: WO2007063596A1
Application number: PCT/JP2005/022098
Authority: WO
Inventors: Takayoshi Matsumura; Naoki Ishikawa; Hiroshi Kobayashi; Hidehiko Kira
Original assignee: Fujitsu Limited
Priority date: 2005-12-01
Filing date: 2005-12-01
Publication date: 2007-06-07
Also published as: US20080225433A1; JPWO2007063596A1

Abstract

　サスペンションを、変形させずに従来より精度よくキャリッジアームに取り付けることができ、これによって磁気ヘッドの浮上特性のばらつきを抑え、情報の良好な読み書き特性を備えたキャリッジアセンブリを組み立てることができるキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を提供する。　キャリッジアーム１０に設けられた嵌合穴１０ａと、サスペンション１２のスペーサ部１２ａに設けられたスペーサ孔１２ｂとを位置合わせして、キャリッジアーム１０にサスペンション１２を組み付け、外径寸法がスペーサ孔１２ｂの内径寸法以下の棒状の作用部材２２を、スペーサ孔１２ｂに挿入し、棒状の作用部材２２に、縦振動の超音波振動を印加することによりスペーサ孔１２ｂの径方向に拡縮する運動をさせて、作用部材２２が拡径した際にスペーサ部１２ａのスペーサ孔周縁部１３に当たって周縁部１３をかしめることで、サスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定することを特徴とする。

Description

キャリッジアッセンプリの組立方法および組立装置技術分野

[0001] 本発明は、磁気ディスク装置のサスペンションをキャリッジアームの先端部に連結して組み立てるキャリッジアセンブリの組立方法、およびそれに用いられる組立装置に関する。

背景技術

[0002] 図 4は、磁気ディスク装置に用いられているキャリッジアセンブリの外観図を示す。

同図で 10がキャリッジアームであり、 12がキャリッジアーム 10の先端に連結されているサスペンションである。サスペンション 12の先端部には磁気ヘッド 14が搭載されている。磁気ヘッド 14はキャリッジアーム 10の側面に取り付けたフレキシブル基板 16を介して制御部 18に電気的に接続されている。 19はキャリッジアーム 10の基部に固定されたァクチユエータ軸である。キャリッジアーム 10は、ァクチユエータ軸 19が軸線の回りで回動することにより記録媒体の面と平行な面内でシーク動作をなす。

キャリッジアセンブリは、ァクチユエータ軸 19に互いに平行に取り付けられた各々のキャリッジアーム 10の先端部の両面に、サスペンション 12をかしめて固定することによって形成されている。

キャリッジアーム 10にサスペンション 12を固定する従来方法力特許文献 1に開示されている。図 5は、特許文献 1に開示された、キャリッジアーム 10にサスペンション 1 2を固定する従来方法を示す。

この従来方法では、各々のキャリッジアーム 10の先端にサスペンション 12を位置合わせして取り付けた後、最大外径寸法がスぺーサ孔 12bの内径よりも若干大径に形成された作用部 30を備えた超音波ホーン 32を使用し、超音波ホーン 32および作用部 30を、振動子 34により超音波振動させながら、サスペンション 12のスぺーサ孔 12 bに通過させることにより、作用部 30の外面によりスぺーサ孔 12b周縁部をかしめて、サスペンション 12をキャリッジアーム 10に固定している。

図 6に、作用部 30をサスペンション 12のスぺーサ孔 12bに通してサスペンション 12 をキャリッジアーム 10にかしめて固定する作用を示す。サスペンション 12は、各々のキャリッジアーム 10の両面に嵌合孔 10aとスぺーサ孔 12bとを位置合わせして取り付けられている。作用部 30 (30aおよび 30b)はスぺーサ孔 12bよりも若干大径に形成されているから、スぺーサ孔 12bを通過させる際に、スぺーサ孔 12bの内周縁に形成された力しめ部 13を押し広げるように作用し、これによつてキャリッジアーム 10にサスペンション 12がくい付くようにして固定される。作用部 30は、図 6に示すように、 1回の力しめ操作の際に、キャリッジアーム 10の一方側力も他方側に超音波ホーン 32とともにスぺーサ孔 12bを次々と通過するよう移動される。

特許文献 1 :特開 2004— 127491号公報（段落 0012— 0014, 0016— 0017、第 1 , 2, 4図）

発明の開示

このように、キャリッジアセンブリを組み立てる際に、従来は、スぺーサ孔 12bの内径寸法より大きい外径寸法の作用部 30を、スぺーサ孔 12b内を一方向に移動させることにより、力しめ部 13を変形させて、キャリッジアーム 10にサスペンション 12をかしめて固定している。したがって、スぺーサ部 12aに作用するかしめ時の応力でスぺーサ部 12aが変形し、スぺーサ部 12aの平坦度が低下することが起こりうる。スぺーサ部 1 2aの平坦度が低下すると、スぺーサ部 12aから延びるサスペンション 12が基準角度から傾く。このサスペンション 12の傾きは、記録媒体の表面からの磁気ヘッド 14の浮上量に影響を及ぼし、磁気ヘッド 14の記録媒体の表面力もの浮上量がばらつくといつた問題に繋がる。

最近の磁気ディスク装置はきわめて大容量となってきており、これにともなって、磁気ヘッドの記録媒体の表面からの浮上量が抑えられるようになってきて、る。このため、磁気ヘッドの浮上量のばらつきが情報の読み書き特性に大きく影響を与えることとなり、所要の特性を得るために磁気ヘッドの浮上量のばらつきを抑えることが求められている。

そこで、本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、サスペンションを、変形させずに従来より精度よくキャリッジアームに取り付けることができ、これによつて磁気ヘッドの浮上特性のばらつきを抑え、情報の良好な読み書き特性を備えたキャリッジアセンブリをみ立てることができるキャリッジァセンプリの組立方法を提供するにある。

本願発明者は、上記課題を解決するために精査研究を行い、従来のキャリッジァセンプリの組立方法における、上記スぺーサ部の変形のメカニズムを以下の通り解明した。

上記従来の方法においては、スぺーサ孔の内径寸法より大きい外径寸法の作用部を、スぺーサ孔内を一方向に移動させることにより、力しめ部に、作用部により押し広げられる力だけでなぐ作用部の進行方向、すなわち、スぺーサ部が成す平面に垂直な方向（スぺーサ部の一面側力も他面側へ向力方向）の力も加えられる。この、スぺーサ部が成す平面に垂直な力により、スぺーサ部がわずかに折り曲げられて平坦度が低下することが起こるものと考えた。

そこで、本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法は、上記目的を達成するため次の構成を備える。

すなわち、磁気ディスク装置のサスペンションをキャリッジアームの先端部に連結して組み立てるキャリッジアセンブリの組立方法において、前記キャリッジアームに設けられた嵌合穴と、前記サスペンションのスぺーサ部に設けられたスぺーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、外径寸法が前記スぺーサ孔の内径寸法以下の棒状の作用部材を、スぺーサ孔に挿入し、前記棒状の作用部材に、縦振動の超音波振動を印加することにより前記スぺーサ孔の径方向に拡縮する運動をさせて、作用部材が拡径した際に前記スぺーサ部のスぺーサ孔周縁部に当たって該周縁部を力しめることで、サスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とする。

これによれば、スぺーサ孔に挿入した作用部材に縦振動の超音波振動を印加して、その径方向に拡縮する運動を利用してスぺーサ孔周縁部を力しめるから、スぺーサ部の力しめ部には、作用部材により押し広げられる力だけが働き、スぺーサ部が成す平面に垂直な方向（言い換えると、スぺーサ部の一面側から他面側へ向かう方向、またはスぺーサ孔の軸線方向）の力は作用しないため、従来技術におけるスぺーサ部が折り曲げられて平坦度が低下するといつた問題を解消できる。さらに、前記作用部材の前記超音波振動は定常波振動であり、前記スぺーサ孔周縁部に、前記作用部材の、前記超音波振動におけるノーダルポイントが当たるよう、前記キャリッジアームと作用部材とを相対的に位置決めすることを特徴とする。

これによれば、超音波振動する作用部材の、最大に拡径するノーダルポイントにより、効率よく前記力しめを行うことができる。

さらに、前記キャリッジアームは、互いに平行な等間隔に複数設けられるとともに、該複数のキャリッジアームに形成された各前記嵌合穴は、それぞれの中心軸線が同一線上となるよう並んで配設され、前記作用部材の前記超音波振動は、半波長が、前記複数のキャリッジアーム間の間隔の自然数分の一となるよう設定され、前記複数のキャリッジアームのそれぞれに前記サスペンションを組み付け、前記作用部材を、各前記サスペンションの各前記スぺーサ孔を貫通するよう挿入するとともに、各スぺーサ孔周縁部に前記ノーダルポイントが当たるよう、前記キャリッジアームと作用部材とを相対的に位置決めし、前記作用部材に前記超音波振動を印加して各スぺーサ孔周縁部を力しめることで、各サスペンションを各キャリッジアームに固定することを特徴とする。

これによれば、キャリッジアセンブリの複数のキャリッジアームに、複数のサスペンシヨンを同時に力しめて固定することができる。

また、本発明に係るキャリッジアセンブリの組立装置は、上記目的を達成するため次の構成を備える。

すなわち、磁気ディスク装置に用いられるキャリッジアームの先端部に設けられた嵌合穴と、サスペンションのスぺーサ部に設けられたスぺーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、スぺーサ部のスぺーサ孔周縁部をかしめて、サスペンションをキャリッジアームの先端部に取り付けるキャリッジアセンブリの組立方法に用いられるキャリッジアセンブリの組立装置において、外径寸法が前記スぺーサ孔の内径寸法以下に形成された棒状の作用部材と、該棒状の作用部材を、前記スぺーサ孔に挿入するよう移動制御する駆動装置と、前記スぺーサ孔に挿入された前記棒状の作用部材に縦振動の超音波振動を印加する超音波発振手段とを備え、該超音波発振手段により、前記棒状の作用部材に、縦振動の超音波振動を印加することで前記スぺーサ孔の径方向に拡縮する運動をさせて、作用部材が拡径した際に前記スぺーサ部のスぺーサ孔周縁部に当たって該周縁部をかしめることで、サスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とする。

これによれば、スぺーサ孔に挿入した作用部材に縦振動の超音波振動を印加して、その径方向に拡縮する運動を利用してスぺーサ孔周縁部を力しめるから、スぺーサ部の力しめ部には、作用部材により押し広げられる力だけが働き、スぺーサ部が成す平面に垂直な方向（言い換えると、スぺーサ部の一面側から他面側へ向かう方向、またはスぺーサ孔の軸線方向）の力は作用しないため、従来技術におけるスぺーサ部が折り曲げられて平坦度が低下するといつた問題を解消できる。

さらに、前記超音波発振手段が印加する前記作用部材の前記超音波振動は、定常波振動であり、前記駆動装置は、前記スぺーサ孔周縁部に、前記作用部材の、前記超音波振動におけるノーダルポイントが当たるよう、前記キャリッジアームと作用部材とを相対的に位置決めすることを特徴とする。

さらに、組み立ての対象となるキャリッジアセンブリの前記キャリッジアームは、互いに平行な等間隔に複数設けられるとともに、該複数のキャリッジアームに形成された各前記嵌合穴は、それぞれの中心軸線が同一線上となるよう並んで配設され、前記超音波発振手段が印加する前記作用部材の前記超音波振動は、半波長が、前記複数のキャリッジアーム間の間隔の自然数分の一となるよう設定され、前記駆動装置は、前記作用部材を、各前記サスペンションの各前記スぺーサ孔を貫通するよう挿入するとともに、各スぺーサ孔周縁部に前記ノーダルポイントが当たるよう、前記キャリッジアームと作用部材とを相対的に位置決めし、該位置決めした状態で、前記超音波発振手段が前記作用部材に前記超音波振動を印カロして各スぺーサ孔周縁部を力しめることで、各サスペンションを各キャリッジアームに固定することを特徴とする。

発明の効果本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置によれば、サスペンシヨンのスぺーサ部の変形を抑えて平坦度を高く保つことができるため、サスペンションを、傾くことなく従来より高精度にキャリッジアームに取り付けることができ、これによつて磁気ヘッドの浮上特性のばらつきを抑え、情報の良好な読み書き特性を備えたキャリッジアセンブリを組み立てることができる。

図面の簡単な説明

[0005] [図 1]本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を示す説明図である。

[図 2]図 2A—図 2D作用部材 (シャフト）に縦振動の定常波となる超音波振動を印加した際の、作用部材の変形の様子を示す説明図である。

[図 3]作用部材 (シャフト）に超音波振動を印力!]した際の、作用部材の変形の様子を示す説明図である。

[図 4]キャリッジアセンブリの全体構成を示す説明図である。

[図 5]キャリッジアセンブリを組み立てる従来方法を示す説明図である。

[図 6]キャリッジアセンブリを組み立てる従来方法を示す説明図である。

発明を実施するための最良の形態

[0006] 以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面を用いて詳細に説明する。

本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置において組み立ての対象となるキャリッジアセンブリを、図 4に示す。図 4に示すキャリッジァセンプリの基本的な構成については、従来の技術で説明したため、説明を省略する。このキャリッジアセンブリにおいて、キャリッジアーム 10は、互いに平行な等間隔に複数設けられるとともに、その複数のキャリッジアーム 10に形成された各嵌合穴 10aは、それぞれの中心軸線が同一線上となるよう並んで配設される。

図 1は本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組立方法を示す説明図である。図 1で、キャリッジアーム 10およびサスペンション 12の形状は前述した従来例と変わらない。すなわち、キャリッジアーム 10の先端には嵌合孔 10aが設けられ、サスペンシヨン 12の基部に設けたスぺーサ部 12aには嵌合孔 1 Oaに嵌入するスぺーサ孔 12b が設けられている。図 1に示すように、本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組立方法で用いるキャリッジアセンブリの組立装置 Mは、作用部材としてのシャフト 22と、シャフト 22に超音波振動を印加する超音波発振手段としての超音波発振装置 42と、シャフト 22を移動制御可能な駆動装置 44とを備える。

シャフト 22は、外径寸法がスぺーサ孔 12bの内径寸法より若干小径に設けられた、円柱形の棒状に形成される。

シャフト 22は、鉄、または鉄を含む合金で形成される。なお、シャフト 22の材質はこれに限定されるものではなぐ例えばチタンやステンレス等の金属または合金で構成してもょ、し、セラミック等で構成することも可能である。

超音波発振装置 42は、シャフト 22の一端側から、シャフト 22に、縦振動の超音波振動を印加することができる。この超音波振動の周波数 Fは、各スぺーサ孔 12b (嵌合穴 10a)間の間隔を Pとし、シャフト 22を伝わる前記超音波振動の速度 (すなわち、シャフト 22の材質により一意に決まる、シャフト 22を伝わる音速)を Vとしたとき、 F= NVZ2P (Nは任意の自然数)の式を満たすように設定される。また、キャリッジァセンプリの^ &立装置 Mは、周波数 Fの前記超音波振動が、シャフト 22上で定常波となるよう、シャフト 22の長さ等の各種条件が設定されている。

図 2は、シャフト 22に縦振動の定常波となる前記超音波振動を印加した際の、シャフト 22の変形の様子を示す説明図である（なお、図 2においては、分かり易さのために、シャフト 22の径方向の変形量を、実際よりも大きく表現している)。前記超音波振動を印加されたシャフト 22は、時系列に、図 2A→B→C→D→C→B→A→B'，'のように周期的に変形する。図 2A〜Dにおいて、 A〜Eに示す各点は、この縦振動の超音波振動におけるノーダルポイントである。ノーダルポイント A〜Eは、それぞれの間隔 1S シャフト 22を伝わる超音波振動の半波長の長さとなる。ノーダルポイント A〜Eにおいては、その前後の材質の振動に伴う圧縮力および引っ張り力が拮抗するためシャフト 22の軸線方向への振幅は生じないが、縦振動に伴う圧縮および引っ張りによつて、径方向に材質が押し出されたり引っ込んだりして、その径が拡縮する運動が生じる。

図 3は、長さ 80mm、直径 4mmの円柱形に形成され、音の伝達速度が 5120mZs の鉄系の材質力も成るシャフト 22に、波長 32mm (すなわち周波数 160kHz)の縦振動の定常波となる超音波振動を印加した条件で、ノーダルポイント A〜Eの拡縮運動による変形が最大となったときのシャフト 22の形状を、コンピュータシミュレーションにより求めたものを示す説明図である（図 3に係るコンピュータシミュレーションにおいては、シャフト 22の径方向の変形量を、実際よりも大きく描画するよう設定されている)。本条件において、ノーダルポイント A〜Eにおけるシャフト 22の径方向の変形量（径が拡縮する量）は、印加した超音波振動の軸線方向の振幅とほぼ同じくなる。例えば、超音波振動の振幅を 10 mに設定した場合、径もほぼ 10 mの範囲で拡縮する。すなわち、直径 4mmのシャフト 22のノーダルポイント A〜Eにおいて、シャフト 22の直径は、ほぼ（4mm— m)〜 (4mm + 10 μ m)の範囲で拡縮する運動をする。本願発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法は、作用部材に縦振動の超音波振動を印加した際に生じる、作用部材のこの拡縮する変形運動を利用して、サスぺンシヨンをキャリッジアームに固定するための力しめを行うことを特徴としている。以下、本願発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法の好適な実施の形態を、ェ程の流れに沿って説明する。

キャリッジアーム 10にサスペンション 12を取り付ける際には、まず、複数のキャリッジアーム 10のそれぞれの先端部に、嵌合孔 10aにスぺーサ孔 12bを位置合わせしてそれぞれサスペンション 12を組み付ける。

続いて、図 1に示すように、駆動装置 44によりシャフト 22を移動制御し、シャフト 22 を、各スぺーサ孔 12bを貫通するよう挿入する。このとき、シャフト 22を、各サスペンシヨン 12の各スぺーサ孔 12bを貫通するよう挿入するとともに、スぺーサ孔周縁部（かしめ部 13)にそれぞれシャフト 22のノーダルポイントが当たるよう、シャフト 22をキヤリツジアーム 10に対して位置決めする。

例えば、 3つのキャリッジアーム 10間の間隔（すなわちスぺーサ孔 12bおよび嵌合穴 10a間の間隔）が 32mmであるキャリッジアセンブリを組み立てる場合には、前記超音波振動を、その半波長が前記間隔 32mmの自然数分の一となるよう設定し、その超音波振動を印加した際のシャフト 22のノーダルポイント位置を予め求めておき、そのノーダルポイントと各スぺーサ孔周縁部との、軸線方向の位置が一致するよう、シャフト 22を位置決めする。図 2を例にとれば、例えば半波長が、各スぺーサ孔 12b (嵌合穴 10a)間の間隔の二分の一である 16mm (すなわち波長が 32mm)に設定されたとすると、図 2におけるノーダルポイント A〜Eはその半波長の 16mmおきに位置するから、ノーダルポイント A〜Eのうち、一つおきのノーダルポイント A, C, Eの、各スぺーサ孔周縁部（かしめ部 ₁₃)との軸線方向の位置が一致するよう、シャフト 22を位置決めすればよい。

そして、前記位置決めを行った状態で超音波発振装置 42により実際にシャフト 22 に超音波振動を印加することにより、シャフト 22が前記拡縮する運動をして、そのノ一ダルポイントがスぺーサ孔周縁部のカゝしめ部 13に当接して当該周縁部がかしめられ、サスペンション 12をキャリッジアーム 10に固定される。

なお、図 1において、サスペンション 12をキャリッジアーム 10に固定する際に生じるスぺーサ部 12aの変形をさらに抑えるために、隣接するキャリッジアーム 10の間に間隙保持板 36を挿入し、並置されたキャリッジアーム 10の両端面間を与圧板 37a、 37 bにより挟圧した状態で、キャリッジアセンブリの組立装置 Mを使用してサスペンション 12をキャリッジアーム 10に固定している。与圧板 37a、 37bは支持治具により両側から挟み与圧機構によりキャリッジアーム 10とサスペンション 12との固定部に加圧力を作用させる。間隙保持板 36は間隙保持板挿入機構により、隣接するキャリッジアーム 10の間に挿入してセットされる。

与圧板 37a, 37b、および間隙保持板 36は、キャリッジアセンブリの組立装置 Mによるかしめ工程が終わった際に、キャリッジアセンブリから取り外される。

かしめ工程の際に、与圧板 37a、 37bにより間隙保持板 36を介してスぺーサ部 12a を加圧することにより、スぺーサ部 12aおよびサスペンション 12の変形を抑えてサスペンション 12をキャリッジアーム 10に固定することができる。

本実施の形態に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置によれば、シャフト 22をスぺーサ孔 12bに挿入した後に、シャフト 22を超音波振動させることで前記拡縮する運動をさせて、スぺーサ孔 12b周縁部（かしめ部 13)を力しめるため、力しめ部 13には、シャフト 22に当接して押し広げられる力だけが働き、スぺーサ部 12a が成す平面に垂直な方向（スぺーサ部 12aの一面側から他面側へ向力方向）の力は作用しないため、スぺーサ部 12aが折り曲げられて平坦度が低下するといつた従来の問題を解消できる。

これにより、サスペンション 12のスぺーサ部 12aの変形を抑えて平坦度を高く保つことができるため、サスペンション 12を、傾くことなく従来より高精度にキャリッジアーム 10に取り付けることができ、これによつて磁気ヘッド 14の浮上特性のばらつきを抑え、情報の良好な読み書き特性を備えたキャリッジアセンブリを組み立てることができるなお、本実施の形態においては、複数のキャリッジアーム 10間の間隔（32mm)に対して、超音波振動の半波長をその間隔の半分（16mm)に設定したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、超音波振動を、その半波長が、複数のキヤリッジアーム間の間隔の自然数分の一となるよう設定したもの、すなわち前述の式 F =NVZ2Pを満たす条件全てを含む。この式上では、本実施の形態では N = 2の例を表したことになる力例えば N= l、すなわちキャリッジアームの間隔と、超音波振動の半波長が等しくなるよう設定しても、または、 N> 2、すなわち各かしめ部 13間に複数のノーダルポイントが存在するよう設定しても、各スぺーサ孔の周縁部に所定のノーダルポイントを位置させることが可能である。

さらに、本実施の形態においては、各スぺーサ孔の周縁部にノーダルポイントが当接するよう構成した力本発明はこれに限定されるものではなぐノーダルポイントとずれた位置であっても、ノーダルポイントにおける前記拡縮運動ほど大きくなヽものの、作用部材の拡縮運動は発生することから、力しめを行うことは可能である。また、本実施の形態においては、作用部材を伝達する超音波振動が、定常波となるよう設定したが、本発明はこれに限定されず、進行波の拡縮運動をカゝしめに用いる構成も含む

Claims

請求の範囲

[1] 磁気ディスク装置のサスペンションをキャリッジアームの先端部に連結して組み立てるキャリッジアセンブリの組立方法にぉ、て、

前記キャリッジアームに設けられた嵌合穴と、前記サスペンションのスぺーサ部に設けられたスぺーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、

外径寸法が前記スぺーサ孔の内径寸法以下の棒状の作用部材を、スぺーサ孔に挿入し、

前記棒状の作用部材に、縦振動の超音波振動を印加することにより前記スぺーサ孔の径方向に拡縮する運動をさせて、作用部材が拡径した際に前記スぺーサ部のスぺーサ孔周縁部に当たって該周縁部を力しめることで、サスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とするキャリッジアセンブリの組立方法。

[2] 前記作用部材の前記超音波振動は定常波振動であり、

前記スぺーサ孔周縁部に、前記作用部材の、前記超音波振動におけるノーダルポイントが当たるよう、前記キャリッジアームと作用部材とを相対的に位置決めすることを特徴とする請求項 1記載のキャリッジアセンブリの組立方法。

[3] 前記キャリッジアームは、互いに平行な等間隔に複数設けられるとともに、該複数のキャリッジアームに形成された各前記嵌合穴は、それぞれの中心軸線が同一線上となるよう並んで配設され、

前記作用部材の前記超音波振動は、半波長が、前記複数のキャリッジアーム間の間隔の自然数分の一となるよう設定され、

前記複数のキャリッジアームのそれぞれに前記サスペンションを組み付け、前記作用部材を、各前記サスペンションの各前記スぺーサ孔を貫通するよう挿入するとともに、各スぺーサ孔周縁部に前記ノーダルポイントが当たるよう、前記キャリッジアームと作用部材とを相対的に位置決めし、

前記作用部材に前記超音波振動を印加して各スぺーサ孔周縁部をかしめることで、各サスペンションを各キャリッジアームに固定することを特徴とする請求項 2記載のキャリッジアセンブリの組立方法。

[4] 磁気ディスク装置に用いられるキャリッジアームの先端部に設けられた嵌合穴と、サスペンションのスぺーサ部に設けられたスぺーサ孔とを位置合わせして、キャリッジァームにサスペンションを組み付け、スぺーサ部のスぺーサ孔周縁部をかしめて、サスペンションをキャリッジアームの先端部に取り付けるキャリッジアセンブリの組立方法に用いられるキャリッジアセンブリの組立装置において、

外径寸法が前記スぺーサ孔の内径寸法以下に形成された棒状の作用部材と、該棒状の作用部材を、前記スぺーサ孔に挿入するよう移動制御する駆動装置と、前記スぺーサ孔に挿入された前記棒状の作用部材に縦振動の超音波振動を印加する超音波発振手段とを備え、

該超音波発振手段により、前記棒状の作用部材に、縦振動の超音波振動を印加することで前記スぺーサ孔の径方向に拡縮する運動をさせて、作用部材が拡径した際に前記スぺーサ部のスぺーサ孔周縁部に当たって該周縁部を力しめることで、サスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とするキャリッジアセンブリの組立装置。

[5] 前記超音波発振手段が印加する前記作用部材の前記超音波振動は、定常波振動であり、

前記駆動装置は、前記スぺーサ孔周縁部に、前記作用部材の、前記超音波振動におけるノーダルポイントが当たるよう、前記キャリッジアームと作用部材とを相対的に位置決めすることを特徴とする請求項 4記載のキャリッジアセンブリの組立装置。

[6] 組み立ての対象となるキャリッジアセンブリの前記キャリッジアームは、互いに平行な等間隔に複数設けられるとともに、該複数のキャリッジアームに形成された各前記嵌合穴は、それぞれの中心軸線が同一線上となるよう並んで配設され、

前記超音波発振手段が印加する前記作用部材の前記超音波振動は、半波長が、前記複数のキャリッジアーム間の間隔の自然数分の一となるよう設定され、

前記駆動装置は、前記作用部材を、各前記サスペンションの各前記スぺーサ孔を貫通するよう挿入するとともに、各スぺーサ孔周縁部に前記ノーダルポイントが当たるよう、前記キャリッジアームと作用部材とを相対的に位置決めし、

該位置決めした状態で、前記超音波発振手段が前記作用部材に前記超音波振動を印加して各スぺーサ孔周縁部を力しめることで、各サスペンションを各キャリッジァームに固定することを特徴とする請求項 5記載のキャリッジアセンブリの組立装置。