JP2004127491A - キャリッジアセンブリの組立方法および組立装置 - Google Patents

Abstract

【課題】　キャリッジアームにサスペンションを接合してキャリッジアセンブリを組み立てる際に、サスペンションの変形を抑えて組み立てることができ、磁気ヘッドの浮上特性のばらつきを抑えて信頼性の高いキャリッジアセンブリを組み立てることを可能にする。
【解決手段】　磁気ディスク装置のサスペンション１２をキャリッジアーム１０の先端部に連結して組み立てるキャリッジアセンブリの組立方法において、前記キャリッジアーム１０に設けられた嵌合穴１０ａと、前記サスペンション１２のスペーサ部１２ａに設けられたスペーサ孔１２ｂとを位置合わせして、キャリッジアーム１０にサスペンション１２を組み付け、最大外径寸法が前記スペーサ孔１２ｂの内径寸法よりも大径となる作用部３０を備えた超音波ホーン３２を使用し、前記スペーサ孔１２ｂに前記作用部３０を通過させてサスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定する。
【選択図】　　　　図１

Description

　本発明は磁気ヘッドを搭載したサスペンションとキャリッジアームとを連結して組み立てたキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置に関する。

　図４は、磁気ディスク装置に用いられているキャリッジアセンブリの外観図を示す。同図で１０がキャリッジアームであり、１２がキャリッジアーム１０の先端に連結されているサスペンション１２である。サスペンション１２の先端部には磁気ヘッド１４が搭載されている。磁気ヘッド１４はキャリッジアーム１０の側面に取り付けたフレキシブル基板１６を介して制御部１８に電気的に接続されている。１９はキャリッジアーム１０の基部に固定されたアクチュエータ軸である。キャリッジアーム１０は、アクチュエータ軸１９が軸線の回りで回動することにより記録媒体の面と平行な面内でシーク動作をなす。

　キャリッジアセンブリは、アクチュエータ軸１９に互いに平行に取り付けられた各々のキャリッジアームの先端部の両面に、サスペンション１２をかしめて固定することによって形成されている。
　図５に、キャリッジアーム１０にサスペンション１２を固定する従来方法を示す。従来方法では、各々のキャリッジアーム１０の先端にサスペンション１２を位置合わせして取り付けた後、スペーサ孔１２ｂの内径よりも若干大径に形成された金属ボール２０を、サスペンション１２のスペーサ孔１２ｂに通過させることにより、サスペンション１２をキャリッジアーム１０にかしめて固定している。２２は金属ボール２０を押圧してスペーサ孔１２ｂを通過させるための加圧シャフトである。

　図６に、金属ボール２０をサスペンション１２のスペーサ孔１２ｂに通してサスペンション１２をキャリッジアーム１０にかしめて固定する作用を示す。サスペンション１２は、各々のキャリッジアーム１０の両面に嵌合孔１０ａとスペーサ孔１２ｂとを位置合わせして取り付けられている。金属ボール２０はスペーサ孔１２ｂよりも若干大径に形成されているから、スペーサ孔１２ｂを通過させる際に、スペーサ孔１２ｂの内周縁に形成されたかしめ部１３を押し広げるように作用し、これによってキャリッジアーム１０にサスペンション１２がくい付くようにして固定される。金属ボール２０は、図６に示すように、１回のかしめ操作の際に、キャリッジアーム１０の一方側から他方側に加圧シャフト２２によって突くようにされてスペーサ孔１２ｂを次々と通過して移動する。
特開２００１−１６７５４６号公報 特開２０００−６８０号公報 実開平０５−２９３７号公報 特開平０７−１９２４２０号公報

　このように、キャリッジアセンブリを組み立てる際に、従来は金属ボール２０を用いてスペーサ孔１２ｂを押し広げるようにして、キャリッジアーム１０にサスペンション１２をかしめて固定しているから、金属ボール２０の外径とスペーサ孔１２ｂの内径の兼ね合いによって、スペーサ部１２ａに作用するかしめ時の応力でスペーサ部１２ａが変形し、サスペンション１２が基準位置から変位するという問題が生じる。すなわち、キャリッジアーム１０にサスペンション１２をかしめ固定した際に、スペーサ部１２ａの平坦度が劣化しサスペンション１２が基準角度から傾くことが起こり得る。サスペンション１２の傾きは記録媒体の表面からの磁気ヘッド１４の浮上量に影響を及ぼし、磁気ヘッド１４の記録媒体の表面からの浮上量がばらつくことになる。

　最近の磁気ディスク装置はきわめて大容量となってきており、これにともなって、磁気ヘッドの記録媒体の表面からの浮上量が抑えられるようになってきている。このため、磁気ヘッドの浮上量のばらつきが情報の読み書き特性に大きく影響を与えることとなり、所要の特性を得るために磁気ヘッドの浮上量のばらつきを抑えることが求められている。
　そこで、本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、サスペンションを変形させずに精度よくキャリッジアームに取り付けることができ、これによって磁気ヘッドの浮上特性のばらつきを抑え、情報の良好な読み書き特性を備えたキャリッジアセンブリを組み立てることができるキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置を提供するにある。

　本発明は、上記目的を達成するため次の構成を備える。
　すなわち、磁気ディスク装置のサスペンションをキャリッジアームの先端部に連結して組み立てるキャリッジアセンブリの組立方法において、前記キャリッジアームに設けられた嵌合穴と、前記サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、最大外径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法よりも大径となる作用部を備えた超音波ホーンを使用し、前記スペーサ孔に前記作用部を通過させてサスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とする。
　また、前記サスペンションのスペーサ孔よりも外径寸法が大径に形成された複数の作用部が、ホーンの先端側から軸線方向に、外径寸法が最終かしめ径となる作用部まで段階的に大径となる配置で設けられた超音波ホーンを使用することによって、サスペンションにダメージを与えずに、確実にサスペンションをキャリッジアームに固定することができる。
　また、前記隣接するキャリッジアームの間に、キャリッジアームを所定間隔で支持する間隔支持板を挿入した状態で、超音波ホーンを使用して、サスペンションをキャリッジアームに固定することにより、さらに確実にサスペンションを変形させずにキャリッジアセンブリを組み立てることが可能になる。

　また、磁気ディスク装置のサスペンションをキャリッジアームの先端部に連結して組み立てるキャリッジアセンブリの組立方法において、前記キャリッジアームに設けられた嵌合穴と、前記サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、外径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法よりも大径となる金属ボールを、超音波ホーンを用いて前記スペーサ孔を通過させてサスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とする。金属ボールは超音波ホーンとは別体に形成されたものであり、超音波の作用により金属ボールがスペーサ孔を通過してサスペンションがキャリッジアームに固定される。

　また、磁気ディスク装置のサスペンションをキャリッジアームの先端部に連結して組み立てるキャリッジアセンブリの組立装置において、最大外径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法よりも大径となる作用部を備えた超音波ホーンと、前記キャリッジアームに設けられた嵌合穴と、前記サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付けた状態で、前記スペーサ孔に前記作用部を通過させてサスペンションをキャリッジアームに固定する超音波ホーンの制御部とを備えていることを特徴とする。

　本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法および組立装置によれば、キャリッジアームにサスペンションを固定してキャリッジアセンブリを組み立てる際に、サスペンションの変形を抑えて組み立てることができ、これによって磁気ヘッドの浮上特性のばらつきを抑え、記録データの良好な読み書き特性を備えたキャリッジアセンブリを組み立てることが可能になる。

　以下、本発明の好適な実施の形態について添付図面と共に詳細に説明する。
　図１は本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法を示す説明図である。本実施形態のキャリッジアセンブリの組立方法は、超音波振動を利用してサスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定することを特徴とする。
　図１で、キャリッジアーム１０およびサスペンション１２の形状は前述した従来例と変わらない。すなわち、キャリッジアーム１０の先端には嵌合孔１０ａが設けられ、サスペンション１２の基部に設けたスペーサ部１２ａには嵌合孔１０ａに嵌入するスペーサ孔１２ｂが設けられている。

　キャリッジアーム１０にサスペンション１２を取り付ける際には、キャリッジアーム１０の先端部に、嵌合孔１０ａにスペーサ孔１２ｂを位置合わせしてサスペンション１２を組み付けた後、先端にボール状に形成した作用部３０を設けた超音波ホーン３２を軸線方向（縦方向）に超音波振動させながら、スペーサ孔１２ｂを通過させてサスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定する。
　超音波ホーン３２の先端に設けられている作用部３０の外径寸法は、従来のキャリッジアセンブリの組立で使用していた金属ボール２０と同様にスペーサ孔１２ｂの内径寸法よりも数μｍ程度大径に設定されている。

　本実施形態においてサスペンション１２をキャリッジアーム１０に連結する際には、各スペーサ孔１２ｂの中心位置に超音波ホーン３２の軸線を位置合わせし、振動子３４により超音波ホーン３２に超音波振動（２０〜５０ｋＨｚ）を作用させながら、上段のキャリッジアーム１０から下側のキャリッジアーム１０に向けて超音波ホーン３２を下降させ、各々のキャリッジアーム１０に組み付けられているサスペンション１２のスペーサ孔１２ｂに作用部３０を通過させる。超音波ホーン３２の移動操作はロボット等の制御部により自動制御して行う。

　超音波ホーン３２の作用部３０を、各々のキャリッジアーム１０に組み付けられているサスペンション１２のスペーサ孔１２ｂに通過させると、作用部３０がスペーサ孔１２ｂを通過する際に、スペーサ孔１２ｂの内周縁に設けられたかしめ部１３を塑性変形させ、各々のキャリッジアーム１０にサスペンション１２がくい付いて固定される。図１では、説明上、一つのサスペンション１２のみをキャリッジアーム１０に取り付けた状態を示すが、実際は、各々のキャリッジアーム１０の先端部に、先端部を厚さ方向に挟む配置に２枚ずつサスペンション１２が取り付けられる。

　本実施形態の超音波ホーン３２を使用してサスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定する方法による場合は、超音波ホーン３２による超音波振動応力と、作用部３０がかしめ部を押し広げる静的応力が重畳的に作用することによって、変形抵抗を減少させることができ、高速繰り返し衝撃によって平均加工力が減少することによって、サスペンション１２とキャリッジアーム１０の固定部の変形を抑えて固定することができるという利点がある。
　実際に超音波ホーン３２を用いてサスペンション１２をキャリッジアーム１０にかしめ固定した場合、スペーサ部１２ａの平坦度のばらつきを従来品の１／２程度にまで減少させることができた。

　図２は、超音波ホーン３２を用いてキャリッジアセンブリを組み立てる他の組立方法を示す。
　図２に示すキャリッジアセンブリの組立方法は、超音波ホーン３２の先端に設ける作用部３０を、先端側が細径となるテーパ面状に形成したことと、作用部を複数個設けたことを特徴とする。作用部３０の外周面をテーパ面状に形成する場合、作用部３０の先端側については最終かしめ径よりも細径とし、作用部３０がスペーサ孔１２ｂを最終的に通過する部位で最終かしめ径となるように設定する。最終かしめ径は、スペーサ孔１２ｂの内径よりも若干大径とする。

　なお、図示例の超音波ホーン３２では外周面をテーパ面状に形成した第１の作用部３０ａと第２の作用部３０ｂを軸線方向に連接して形成している。第１の作用部３０ａで最大径となる部位の外径寸法をスペーサ孔１２ｂの内径寸法よりもわずかに大きく設定するのに対して、第２の作用部３０ｂについては最大径となる部位の外径寸法をスペーサ孔１２ｂの最終かしめ径に設定する。このように作用部３０を複数個形成した超音波ホーン３２を使用してかしめ操作を行うと、まず、第１の作用部３０ａによって第１次のかしめ操作がなされた後、第２の作用部３０ｂによって最終的なかしめ固定がなされる。

　このように、小径に形成した作用部から最終かしめ径となる外径寸法を備えた作用部まで段階的に大径となる複数の作用部を設けた超音波ホーン３２を使用する場合は、単一の作用部３０を用いて固定した場合にくらべて、サスペンション１２に対して、一度に大きな応力を作用させずに固定できるという利点がある。すなわち、この方法によれば、サスペンション１２のスペーサ部１２ａに作用する応力を軽減してサスペンション１２の変形を抑えることができ、かつサスペンション１２を確実にキャリッジアーム１０に固定することができる。

　超音波ホーン３２に設ける作用部３０を複数段に形成する場合に、各作用部３０の形状は、図２に示すような外周面をテーパ面状としたものに限らず、球形状、楕円体状等の適宜形状を選択することができる。また、テーパ面状と球形状等のように異種形状の作用部３０を混在させて設けることもできる。また、超音波ホーン３２に設ける作用部３０の個数も、２個、３個に限らず、さらに多数段とすることができる。超音波ホーン３２に設ける作用部３０を球形あるいは楕円形とすると、最大径となる点を通過する際（一点のみ）にのみかしめ力が作用する。これによて、かしめによるストレスを最小にすることができる。

　図２では、サスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定する際に生じる変形をさらに抑えるために、隣接するキャリッジアーム１０の間に間隙保持板３６を挿入し、並置されたキャリッジアーム１０の両端面間を与圧板３７ａ、３７ｂにより挟圧した状態で超音波ホーン３２を使用してサスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定している。与圧板３７ａ、３７ｂは支持治具により両側から挟み与圧機構によりキャリッジアーム１０とサスペンション１２との固定部に加圧力を作用させる。間隙保持板３６は間隙保持板挿入機構により、隣接するキャリッジアーム１０の間に挿入してセットされる。

　隣接するキャリッジアーム１０の間に間隙保持板３６を装着することでサスペンション１２のキャリッジアーム１０との固定部の変形を抑制することができ、さらに与圧板３７ａ、３７ｂにより間隙保持板３６を介してスペーサ部１２ａを加圧することにより、スペーサ部１２ａおよびサスペンション１２の変形を抑えてサスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定することができる。

　上述した各実施形態のように、作用部３０を備えた超音波ホーン３２を使用してサスペンション１２をキャリッジアーム１０にかしめ固定する方法による場合は、従来の金属ボールを使用する方法の場合には、１回のかしめ操作ごとに金属ボールを使い捨てしていたことと比較して、はるかに作業効率を向上させることが可能となる。また、従来方法の場合はサスペンション１２に変形を生じさせないようにするため金属ボール２０をゆっくりと移動させるようにしているが、超音波ホーン３２を使用してかしめ固定する場合には、超音波ホーン３２を比較的速く移動させてもサスペンション１２を変形させずに固定することができ、これによっても作業効率を向上させることが可能となる。

　図３は、超音波ホーン３２を用いてキャリッジアセンブリを組み立てるさらに他の組立方法を示す。
　このキャリッジアセンブリの組立方法は、従来使用している金属ボール２０を超音波ホーン３２を用いてスペーサ孔１２ｂを通過させるようにしたことを特徴とする。金属ボール２０は従来のキャリッジアセンブリの組み立てで使用している金属ボール２０と同じものである。図３では、隣接するキャリッジアーム１０の間に間隙保持板３６を挿入し、キャリッジアーム１０の両端面に与圧板３７ａ、３７ｂを当接して、キャリッジアーム１０を両側から挟んで支持した状態で組み立てている状態を示す。

　超音波ホーン３２は軸線方向（縦方向）に超音波振動が作用するもので、金属ボール２０は超音波ホーン３２の作用により、かしめ固定時にスペーサ部１２ａに作用するダメージを従来方法にくらべて軽減させることができ、サスペンション１２がキャリッジアーム１０に取り付けられる際の変形を防止して、より高精度にサスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定することが可能となる。

　本実施形態では超音波ホーン３２の端面を円錐面に形成し、金属ボール２０が軸心位置に位置合わせするようにしている。本実施形態のように金属ボール２０と超音波ホーン３２とを別体に形成した場合には、超音波ホーン３２に対して金属ボール２０の位置が変位できるから、サスペンション１２がキャリッジアーム１０に位置ずれして組み付けられていたような場合でも、キャリッジアセンブリ１０の嵌合孔１０ａにならって金属ボール２０が移動して、正規の位置にサスペンション１２を固定することが可能になる。この場合にも、金属ボール２０と超音波ホーン３２とが別体になっているから、サスペンション１２や超音波ホーン３２にダメージが作用せず、発塵も抑えることができる。

　このように、金属ボール２０に超音波振動を作用させてサスペンション１２をキャリッジアーム１０にかしめ固定する方法の場合は、超音波ホーン３２と作用部３０とを一体形成した場合にくらべて、サスペンション１２の組み付け位置のずれに容易に対応してサスペンション１２をキャリッジアーム１０に固定することができ、かしめ固定時のダメージを緩和して高精度のかしめ固定を可能にする。
　なお、金属ボール２０を使用する本実施形態の場合は、１回のかしめ操作ごとに金属ボール２０を使い捨てするので、かしめ操作ごとに新しい金属ボール２０をセットする必要がある。

（付記１）　磁気ディスク装置のサスペンションをキャリッジアームの先端部に連結して組み立てるキャリッジアセンブリの組立方法において、前記キャリッジアームに設けられた嵌合穴と、前記サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、最大外径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法よりも大径となる作用部を備えた超音波ホーンを使用し、前記スペーサ孔に前記作用部を通過させてサスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とするキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記２）　サスペンションのスペーサ孔よりも外径寸法が大径に形成された複数の作用部が、ホーンの先端側から軸線方向に、外径寸法が最終かしめ径となる作用部まで段階的に大径となる配置で設けられた超音波ホーンを使用することを特徴とする付記１記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記３）　複数の作用部が、球状に形成されている超音波ホーンを使用することを特徴とする付記２記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記４）　隣接するキャリッジアームの間に、キャリッジアームを所定間隔で支持する間隔支持板を挿入した状態で、超音波ホーンを使用して、サスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とする付記１、２または３記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記５）　並置されたキャリッジアームの両端部間に与圧機構によりキャリッジアームを挟圧して支持した状態で、超音波ホーンを使用して、サスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とする付記４記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記６）　磁気ディスク装置のサスペンションをキャリッジアームの先端部に連結して組み立てるキャリッジアセンブリの組立方法において、前記キャリッジアームに設けられた嵌合穴と、前記サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、外径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法よりも大径となる金属ボールを、超音波ホーンを用いて前記スペーサ孔を通過させてサスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とするキャリッジアセンブリの組立方法。
（付記７）　磁気ディスク装置のサスペンションをキャリッジアームの先端部に連結して組み立てるキャリッジアセンブリの組立装置において、最大外径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法よりも大径となる作用部を備えた超音波ホーンと、前記キャリッジアームに設けられた嵌合穴と、前記サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付けた状態で、前記スペーサ孔に前記作用部を通過させてサスペンションをキャリッジアームに固定する超音波ホーンの制御部とを備えていることを特徴とするキャリッジアセンブリの組立装置。
（付記８）　前記超音波ホーンが、サスペンションのスペーサ孔よりも外径寸法が大径に形成された複数の作用部が、ホーンの先端側から軸線方向に、外径寸法が最終かしめ径となる作用部まで段階的に大径となる配置で設けられたものであることを特徴とする付記７記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
（付記９）　前記超音波ホーンに設けられた作用部が、球状に形成されていることを特徴とする付記７記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
（付記１０）　隣接するキャリッジアームの間にキャリッジアームを所定間隔で支持する間隔支持板を挿入する間隔保持板挿入機構を備えることを特徴とする付記７、８または９記載のキャリッジアセンブリの組立装置。
（付記１１）　並置されたキャリッジアームの両端部間にキャリッジアームを挟圧する与圧機構を備えることを特徴とする付記１０記載のキャリッジアセンブリの組立装置。

本発明に係るキャリッジアセンブリの組立方法を示す説明図である。 キャリッジアセンブリの他の組立方法を示す説明図である。 キャリッジアセンブリのさらに他の組立方法を示す説明図である。 キャリッジアセンブリの全体構成を示す説明図である。 キャリッジアセンブリを組み立てる従来方法を示す説明図である。 金属ボールを用いてキャリッジアセンブリを組み立てる作用を示す説明図である。

符号の説明

　１０　キャリッジアーム
　１０ａ　嵌合孔
　１２　サスペンション
　１２ａ　スペーサ部
　１２ｂ　スペーサ孔
　１３　かしめ部
　１４　磁気ヘッド
　２０　金属ボール
　２２　加圧シャフト
　３０、３０ａ、３０ｂ　作用部
　３２　超音波ホーン
　３４　振動子
　３６　間隙保持板
　３７ａ、３７ｂ　与圧板

Claims (5)

1. 　磁気ディスク装置のサスペンションをキャリッジアームの先端部に連結して組み立てるキャリッジアセンブリの組立方法において、
   　前記キャリッジアームに設けられた嵌合穴と、前記サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、
   　最大外径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法よりも大径となる作用部を備えた超音波ホーンを使用し、前記スペーサ孔に前記作用部を通過させてサスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とするキャリッジアセンブリの組立方法。
2. 　サスペンションのスペーサ孔よりも外径寸法が大径に形成された複数の作用部が、ホーンの先端側から軸線方向に、外径寸法が最終かしめ径となる作用部まで段階的に大径となる配置で設けられた超音波ホーンを使用することを特徴とする請求項１記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
3. 　隣接するキャリッジアームの間に、キャリッジアームを所定間隔で支持する間隔支持板を挿入した状態で、超音波ホーンを使用して、サスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とする請求項１または２記載のキャリッジアセンブリの組立方法。
4. 　磁気ディスク装置のサスペンションをキャリッジアームの先端部に連結して組み立てるキャリッジアセンブリの組立方法において、前記キャリッジアームに設けられた嵌合穴と、前記サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付け、外径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法よりも大径となる金属ボールを、超音波ホーンを用いて前記スペーサ孔を通過させてサスペンションをキャリッジアームに固定することを特徴とするキャリッジアセンブリの組立方法。
5. 　磁気ディスク装置のサスペンションをキャリッジアームの先端部に連結して組み立てるキャリッジアセンブリの組立装置において、
   　最大外径寸法が前記スペーサ孔の内径寸法よりも大径となる作用部を備えた超音波ホーンと、
   　前記キャリッジアームに設けられた嵌合穴と、前記サスペンションのスペーサ部に設けられたスペーサ孔とを位置合わせして、キャリッジアームにサスペンションを組み付けた状態で、前記スペーサ孔に前記作用部を通過させてサスペンションをキャリッジアームに固定する超音波ホーンの制御部とを備えていることを特徴とするキャリッジアセンブリの組立装置。

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