JPH10234193A - 駆動装置及び情報記録処理装置 - Google Patents
駆動装置及び情報記録処理装置Info
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- JPH10234193A JPH10234193A JP9339565A JP33956597A JPH10234193A JP H10234193 A JPH10234193 A JP H10234193A JP 9339565 A JP9339565 A JP 9339565A JP 33956597 A JP33956597 A JP 33956597A JP H10234193 A JPH10234193 A JP H10234193A
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
- H02N2/003—Driving devices, e.g. vibrators using longitudinal or radial modes combined with bending modes
- H02N2/004—Rectangular vibrators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
- H02N2/0055—Supports for driving or driven bodies; Means for pressing driving body against driven body
- H02N2/006—Elastic elements, e.g. springs
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/103—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors by pressing one or more vibrators against the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/12—Constructional details
- H02N2/123—Mechanical transmission means, e.g. for gearing
Abstract
(57)【要約】
【課題】 厚み方向の小型化を可能とする。
【解決手段】 基板１と、基板１に回転可能に配置され
る円盤３と、円盤３側面の外側又は内側に接して、その
円盤と共に回転するローラー８ａ，８ｂと、ローラー８
ａ，８ｂと接して、そのローラーを回転駆動する振動ア
クチュエータ１００と、振動アクチュエータ１００を円
盤３の回転中心と垂直方向に付勢するばね部材１３とを
含む。
る円盤３と、円盤３側面の外側又は内側に接して、その
円盤と共に回転するローラー８ａ，８ｂと、ローラー８
ａ，８ｂと接して、そのローラーを回転駆動する振動ア
クチュエータ１００と、振動アクチュエータ１００を円
盤３の回転中心と垂直方向に付勢するばね部材１３とを
含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動アクチュエー
タによって被駆動部材を回転駆動する駆動装置、及び、
その駆動装置を用いて、情報記録媒体を回転させて情報
の読み取り及び／又は書き込みを行なう情報記録処理装
置に関するものである。
タによって被駆動部材を回転駆動する駆動装置、及び、
その駆動装置を用いて、情報記録媒体を回転させて情報
の読み取り及び／又は書き込みを行なう情報記録処理装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の情報記録処理装置は、振
動アクチュエータを用いて、ターンテーブル等の円盤を
回転駆動する場合には、その振動アクチュエータとし
て、円環状をした回転型のものが用いられていた。
動アクチュエータを用いて、ターンテーブル等の円盤を
回転駆動する場合には、その振動アクチュエータとし
て、円環状をした回転型のものが用いられていた。
【０００３】この振動アクチュエータは、少なくとも、
円盤（ロータ）と、その円盤を回転駆動する弾性体（ス
テータ）と、弾性体に振動を発生させる圧電素子と、弾
性体を円盤に加圧接触させるための加圧部材等とを備え
ており、かつ、これらを円盤の回転軸方向に順次積層配
置する構造となっていた。
円盤（ロータ）と、その円盤を回転駆動する弾性体（ス
テータ）と、弾性体に振動を発生させる圧電素子と、弾
性体を円盤に加圧接触させるための加圧部材等とを備え
ており、かつ、これらを円盤の回転軸方向に順次積層配
置する構造となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の装置は、円盤、弾性体、圧電素子及び加圧部材など
が、その円盤の回転軸方向に順次積み重ねられているの
で、円盤の回転軸方向のスペースを広くとる必要であ
る。このため、振動アクチュエータを情報記録処理装置
に組み込んだ場合に、この処理装置の前記回転軸方向の
大きさを小型化するのが困難であった。
の装置は、円盤、弾性体、圧電素子及び加圧部材など
が、その円盤の回転軸方向に順次積み重ねられているの
で、円盤の回転軸方向のスペースを広くとる必要であ
る。このため、振動アクチュエータを情報記録処理装置
に組み込んだ場合に、この処理装置の前記回転軸方向の
大きさを小型化するのが困難であった。
【０００５】また、円盤は、加圧部材によって、回転軸
方向に加圧されるために、その位置が加圧方向に変動す
る場合がある。そのため、円盤の表面に光ビームを照射
して情報の読み取り及び／又は書き込みを行なう情報記
録処理装置を用いた場合、読み取り／書き込みヘッドの
フォーカシングの深さが変動する可能性があった。
方向に加圧されるために、その位置が加圧方向に変動す
る場合がある。そのため、円盤の表面に光ビームを照射
して情報の読み取り及び／又は書き込みを行なう情報記
録処理装置を用いた場合、読み取り／書き込みヘッドの
フォーカシングの深さが変動する可能性があった。
【０００６】本発明の課題は、厚み方向の小型化が可能
な駆動装置、及び、その駆動装置を用いて、安定した読
み取り／書き込みの動作ができる情報記録処理装置を提
供することである。
な駆動装置、及び、その駆動装置を用いて、安定した読
み取り／書き込みの動作ができる情報記録処理装置を提
供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明では、基板と、前記基板に回転可能
に配置され、その回転方向に沿った円周状の面を有する
被駆動部材と、前記被駆動部材の円周状の面の外側又は
内側に接して、その被駆動部材と共に回転するローラ部
材と、前記ローラ部材と接して、そのローラ部材を回転
駆動する振動アクチュエータと、前記振動アクチュエー
タを前記被駆動部材の回転中心とほぼ垂直方向に押し付
ける加圧部材とを含む駆動装置を提供する。
に、請求項１の発明では、基板と、前記基板に回転可能
に配置され、その回転方向に沿った円周状の面を有する
被駆動部材と、前記被駆動部材の円周状の面の外側又は
内側に接して、その被駆動部材と共に回転するローラ部
材と、前記ローラ部材と接して、そのローラ部材を回転
駆動する振動アクチュエータと、前記振動アクチュエー
タを前記被駆動部材の回転中心とほぼ垂直方向に押し付
ける加圧部材とを含む駆動装置を提供する。
【０００８】請求項２の発明では、請求項１に記載の駆
動装置において、前記振動アクチュエータが、矩形平板
状の振動子を有し、その振動子に縦振動と屈曲振動とを
発生させて、前記振動子の所定位置に楕円運動を発生さ
せることにより、前記ローラ部材が回転駆動するように
構成した。
動装置において、前記振動アクチュエータが、矩形平板
状の振動子を有し、その振動子に縦振動と屈曲振動とを
発生させて、前記振動子の所定位置に楕円運動を発生さ
せることにより、前記ローラ部材が回転駆動するように
構成した。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載の駆動装置において、前記被駆動部材と前記振動
アクチュエータとが、前記被駆動部材の回転軸とほぼ直
交する同一平面上に存在するように構成した。
に記載の駆動装置において、前記被駆動部材と前記振動
アクチュエータとが、前記被駆動部材の回転軸とほぼ直
交する同一平面上に存在するように構成した。
【００１０】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
までのいずれか１項に記載の駆動装置において、前記被
駆動部材の回転軸と前記ローラ部材の回転軸とが、ほぼ
平行となるように構成した。
までのいずれか１項に記載の駆動装置において、前記被
駆動部材の回転軸と前記ローラ部材の回転軸とが、ほぼ
平行となるように構成した。
【００１１】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
までのいずれか１項に記載の駆動装置において、前記ロ
ーラ部材を、そのローラ部材の回転軸が、前記基板に対
して、移動できるように取り付けた構成とした。
までのいずれか１項に記載の駆動装置において、前記ロ
ーラ部材を、そのローラ部材の回転軸が、前記基板に対
して、移動できるように取り付けた構成とした。
【００１２】請求項６の発明は、請求項１から請求項５
までのいずれか１項に記載された駆動装置において、前
記基板を、矩形平面形状とし、前記振動アクチュエータ
を、前記基板のコーナー部に配置した構成とした。
までのいずれか１項に記載された駆動装置において、前
記基板を、矩形平面形状とし、前記振動アクチュエータ
を、前記基板のコーナー部に配置した構成とした。
【００１３】請求項７の発明は、請求項１から請求項６
までのいずれか１項に記載の駆動装置を用いた情報記録
処理装置であって、前記被駆動部材を、情報記録媒体又
はその情報記録媒体を装着したターンテーブルとし、前
記被駆動部材を回転駆動し、前記情報記録媒体に対し
て、情報の読み取り及び／又は書き込みを行なうように
構成した。
までのいずれか１項に記載の駆動装置を用いた情報記録
処理装置であって、前記被駆動部材を、情報記録媒体又
はその情報記録媒体を装着したターンテーブルとし、前
記被駆動部材を回転駆動し、前記情報記録媒体に対し
て、情報の読み取り及び／又は書き込みを行なうように
構成した。
【００１４】請求項８の発明は、請求項５に記載の駆動
装置において、さらに、前記ローラ部材を支持するロー
ラ支持部材を設け、このローラ支持部材が、前記基板に
固定された軸部材と、前記軸部材にこの軸部材を中心に
回転できるように支持された本体とを有し、前記ローラ
部材の回転軸が、前記本体に支持されている構成とし
た。
装置において、さらに、前記ローラ部材を支持するロー
ラ支持部材を設け、このローラ支持部材が、前記基板に
固定された軸部材と、前記軸部材にこの軸部材を中心に
回転できるように支持された本体とを有し、前記ローラ
部材の回転軸が、前記本体に支持されている構成とし
た。
【００１５】請求項９の発明は、請求項８に記載の駆動
装置において、前記ローラ支持部材の本体が、前記被駆
動部材の回転軸と直交する面とほぼ平行な面内で、前記
軸部を中心に回転できるように支持されている構成とし
た。
装置において、前記ローラ支持部材の本体が、前記被駆
動部材の回転軸と直交する面とほぼ平行な面内で、前記
軸部を中心に回転できるように支持されている構成とし
た。
【００１６】請求項１０の発明は、請求項８に記載の駆
動装置において、前記振動アクチュエータに、第１の駆
動力取出し部と第２の駆動力取出し部とを設け、前記ロ
ーラ部材が、前記第１の駆動力取出し部と接する第１の
ローラと、前記第２の駆動力取出し部と接する第２のロ
ーラとを有し、前記ローラ支持部材が、前記第１のロー
ラ及び前記第２のローラをそれぞれ独立して支持する第
１のローラ支持部材と第２の支持部材とを有する構成と
した。
動装置において、前記振動アクチュエータに、第１の駆
動力取出し部と第２の駆動力取出し部とを設け、前記ロ
ーラ部材が、前記第１の駆動力取出し部と接する第１の
ローラと、前記第２の駆動力取出し部と接する第２のロ
ーラとを有し、前記ローラ支持部材が、前記第１のロー
ラ及び前記第２のローラをそれぞれ独立して支持する第
１のローラ支持部材と第２の支持部材とを有する構成と
した。
【００１７】請求項１１の発明は、請求項８に記載の駆
動装置において、前記振動アクチュエータに、第１の駆
動力取出し部と第２の駆動力取出し部とを設け、前記ロ
ーラ部材が、前記第１の駆動力取出し部と接する第１の
ローラと、前記第２の駆動力取出し部と接する第２のロ
ーラとを有し、前記ローラ支持部材の前記本体が、前記
基板に固定された前記軸部材に、この軸部材を中心に回
転できるように支持された第１の部材と、前記第１のロ
ーラの回転軸と前記第２のローラの回転軸を支持する第
２の部材と、前記第１の部材と前記第２の部材とを互い
に回転可能に連結する連結部材とを有する構成とした。
動装置において、前記振動アクチュエータに、第１の駆
動力取出し部と第２の駆動力取出し部とを設け、前記ロ
ーラ部材が、前記第１の駆動力取出し部と接する第１の
ローラと、前記第２の駆動力取出し部と接する第２のロ
ーラとを有し、前記ローラ支持部材の前記本体が、前記
基板に固定された前記軸部材に、この軸部材を中心に回
転できるように支持された第１の部材と、前記第１のロ
ーラの回転軸と前記第２のローラの回転軸を支持する第
２の部材と、前記第１の部材と前記第２の部材とを互い
に回転可能に連結する連結部材とを有する構成とした。
【００１８】請求項１２の発明は、請求項５に記載の駆
動装置において、さらに、前記被駆動部材を支持する第
１の支持部材と第２の支持部材とを設け、前記振動アク
チュエータが、第１の駆動力取出し部と第２の駆動力取
出し部とを有し、前記ローラ部材が、前記第１の駆動力
取出し部と接する第１のローラと、前記第２の駆動力取
出し部と接する第２のローラとを有し、前記第１の支持
部材が、前記第１のローラと前記被駆動部材の中心に対
して対称な位置に配置され、前記第２の支持部材が、前
記第２のローラと前記被駆動部材の中心に対して対称な
位置に配置された構成とした。
動装置において、さらに、前記被駆動部材を支持する第
１の支持部材と第２の支持部材とを設け、前記振動アク
チュエータが、第１の駆動力取出し部と第２の駆動力取
出し部とを有し、前記ローラ部材が、前記第１の駆動力
取出し部と接する第１のローラと、前記第２の駆動力取
出し部と接する第２のローラとを有し、前記第１の支持
部材が、前記第１のローラと前記被駆動部材の中心に対
して対称な位置に配置され、前記第２の支持部材が、前
記第２のローラと前記被駆動部材の中心に対して対称な
位置に配置された構成とした。
【００１９】請求項１３の発明は、請求項５に記載の駆
動装置において、前記被駆動部材が、第１の直径を有す
る第１の部分と、前記第１の直径よりも小さい第２の直
径を有する第２の部分とを有し、前記ローラ部材は、前
記第２の部分で前記被駆動部材に接するように構成し
た。
動装置において、前記被駆動部材が、第１の直径を有す
る第１の部分と、前記第１の直径よりも小さい第２の直
径を有する第２の部分とを有し、前記ローラ部材は、前
記第２の部分で前記被駆動部材に接するように構成し
た。
【００２０】
（第１実施形態）以下、図面等を用いて、本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１、図２は、本発明による
駆動装置の第１実施形態を示す平面図及び断面図、図３
は、第１実施形態に係る駆動装置の振動アクチュエータ
部分を具体的に示した斜視図である。ここで、説明する
駆動装置は、ＣＤ，ＭＤ，ＤＶＤ，ＬＤ等の情報記録媒
体を装着して駆動し、その情報記録媒体に情報を読み取
り／書き込みする情報記録処理装置を例にして説明す
る。
の形態を詳細に説明する。図１、図２は、本発明による
駆動装置の第１実施形態を示す平面図及び断面図、図３
は、第１実施形態に係る駆動装置の振動アクチュエータ
部分を具体的に示した斜視図である。ここで、説明する
駆動装置は、ＣＤ，ＭＤ，ＤＶＤ，ＬＤ等の情報記録媒
体を装着して駆動し、その情報記録媒体に情報を読み取
り／書き込みする情報記録処理装置を例にして説明す
る。
【００２１】基板１は、この装置のケースの一部などに
よって構成された固定部であり、この基板１には、軸２
が取り付けられている。この軸２は、円盤３を回転可能
に支持する軸である。円盤３は、情報記録媒体を装着す
るターンテーブルである。
よって構成された固定部であり、この基板１には、軸２
が取り付けられている。この軸２は、円盤３を回転可能
に支持する軸である。円盤３は、情報記録媒体を装着す
るターンテーブルである。
【００２２】軸４ａ、４ｂは、基板１に取り付けられて
いる。軸４ａには、レバー６ａが回転可能に取り付けら
れている。また、４ｂには、レバー６ｂが回転可能に取
り付けられている。このレバー６ａ他端には、ローラー
８ａが軸７ａによって回転可能に取り付けられている。
このレバー６ｂの他端には、ローラー８ｂが軸７ｂによ
って回転可能に取り付けられている。このような構成に
より、レバー６ａは、軸２に直交する面とほぼ平行な面
内で、軸４ａを中心に回転できるようになっている。ま
た、レバー６ｂは、軸２に直交する面とほぼ平行な面内
で、軸４ｂを中心に回転できるようになっている。その
ため、ローラー８ａは、軸４ａを中心に、矢印Ｐ１で示
す方向に回転可能に支持されている。また、ローラー８
ｂも、軸４ｂを中心に、矢印Ｐ２で示す方向に回転可能
に支持されている。ローラー８ａと円盤３とは、側面同
士で接している。また、ローラー８ｂと円盤３も、側面
同士で接している。そして、ローラー８ａと円盤３及び
ローラー８ｂと円盤３は、一体的に回転するように構成
されている。なお、軸２と軸７ａ、７ｂとは、互いにほ
ぼ平行に配置されている。
いる。軸４ａには、レバー６ａが回転可能に取り付けら
れている。また、４ｂには、レバー６ｂが回転可能に取
り付けられている。このレバー６ａ他端には、ローラー
８ａが軸７ａによって回転可能に取り付けられている。
このレバー６ｂの他端には、ローラー８ｂが軸７ｂによ
って回転可能に取り付けられている。このような構成に
より、レバー６ａは、軸２に直交する面とほぼ平行な面
内で、軸４ａを中心に回転できるようになっている。ま
た、レバー６ｂは、軸２に直交する面とほぼ平行な面内
で、軸４ｂを中心に回転できるようになっている。その
ため、ローラー８ａは、軸４ａを中心に、矢印Ｐ１で示
す方向に回転可能に支持されている。また、ローラー８
ｂも、軸４ｂを中心に、矢印Ｐ２で示す方向に回転可能
に支持されている。ローラー８ａと円盤３とは、側面同
士で接している。また、ローラー８ｂと円盤３も、側面
同士で接している。そして、ローラー８ａと円盤３及び
ローラー８ｂと円盤３は、一体的に回転するように構成
されている。なお、軸２と軸７ａ、７ｂとは、互いにほ
ぼ平行に配置されている。
【００２３】振動アクチュエータ１００は、矩形平板状
の弾性体１０と、この弾性体１０に接合された電気機械
変換素子である圧電素子１１と、弾性体１０の出力取り
出し部に接合された摺動部材１２ａ、１２ｂと、ばね部
材１３等とを備えている。そして、圧電素子１１に所定
の周波数及び電圧を有する第１の駆動信号と、この第１
の駆動信号と位相が異なる第２の駆動信号とが印加され
ると、弾性体１０に、この弾性体１０の長手方向に振動
する１次の縦振動と４次の屈曲振動を発生させるように
構成されている。本実施形態では、振動アクチュエータ
１００は、超音波領域の振動を用いた、いわゆる超音波
モータである。このような超音波モータとしては、例え
ば、第５回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講
演会文集の「２２２ 光ピックアップ移動を目的とした
圧電リニア・平板モータ」第３９３−３９８頁に開示さ
れた「異形縮退縦Ｌ１−屈曲Ｂ４モード・平板モータ」
や、特開平７−１４３７７０号公報に構造が開示されて
いる。
の弾性体１０と、この弾性体１０に接合された電気機械
変換素子である圧電素子１１と、弾性体１０の出力取り
出し部に接合された摺動部材１２ａ、１２ｂと、ばね部
材１３等とを備えている。そして、圧電素子１１に所定
の周波数及び電圧を有する第１の駆動信号と、この第１
の駆動信号と位相が異なる第２の駆動信号とが印加され
ると、弾性体１０に、この弾性体１０の長手方向に振動
する１次の縦振動と４次の屈曲振動を発生させるように
構成されている。本実施形態では、振動アクチュエータ
１００は、超音波領域の振動を用いた、いわゆる超音波
モータである。このような超音波モータとしては、例え
ば、第５回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講
演会文集の「２２２ 光ピックアップ移動を目的とした
圧電リニア・平板モータ」第３９３−３９８頁に開示さ
れた「異形縮退縦Ｌ１−屈曲Ｂ４モード・平板モータ」
や、特開平７−１４３７７０号公報に構造が開示されて
いる。
【００２４】この振動アクチュエータ１００は、図３に
示すように、弾性体１０の両側に溝部１０ａ、１０ｂが
設けられている。そして、図２（図１のＡ−Ａ断面図）
及び図３に示したように、溝部１０ａは、基板１の曲げ
部１ａに取り付けられたピン１５ａと嵌合している。ま
た、溝部１０ｂは、基板１の曲げ部１ａに取り付けられ
た１５ｂと嵌合している。従って、振動アクチュエータ
１００は、その姿勢を保ったまま、ピン１５ａ、１５ｂ
の方向のみ移動可能に支持されている。
示すように、弾性体１０の両側に溝部１０ａ、１０ｂが
設けられている。そして、図２（図１のＡ−Ａ断面図）
及び図３に示したように、溝部１０ａは、基板１の曲げ
部１ａに取り付けられたピン１５ａと嵌合している。ま
た、溝部１０ｂは、基板１の曲げ部１ａに取り付けられ
た１５ｂと嵌合している。従って、振動アクチュエータ
１００は、その姿勢を保ったまま、ピン１５ａ、１５ｂ
の方向のみ移動可能に支持されている。
【００２５】また、ばね部材１３は、その付勢力によっ
て、振動アクチュエータ１００を円盤３の方向に付勢す
る板状の部材である。付勢力の方向は、円盤３の回転軸
２と直角方向である。このばね部材１３は、振動アクチ
ュエータ１００と基板１の曲げ部１ａとの間に、配置さ
れている。このばね部材１３には、接触片１４が取り付
けられており、ばね部材１３は、その接触片１４を介し
て、振動アクチュエータ１００を付勢している。
て、振動アクチュエータ１００を円盤３の方向に付勢す
る板状の部材である。付勢力の方向は、円盤３の回転軸
２と直角方向である。このばね部材１３は、振動アクチ
ュエータ１００と基板１の曲げ部１ａとの間に、配置さ
れている。このばね部材１３には、接触片１４が取り付
けられており、ばね部材１３は、その接触片１４を介し
て、振動アクチュエータ１００を付勢している。
【００２６】弾性体１０に発生する屈曲振動の腹となる
位置は、出力取出部として機能する。弾性体１０に４次
の屈曲振動が発生する場合には、屈曲振動の腹は、弾性
体１０の両端部を含めて６か所に形成される。本実施形
態の場合には、前記両端部を除いた長手方向の外側の２
か所に摺動部材１２ａ，１２ｂが設けられている。そし
て、摺動部材１２ａは、弾性体１０がローラー８ａと接
する位置に配置されている。また、摺動部材１２ｂは、
弾性体１０がローラー８ｂと接する位置に配置されてい
る。このような配置により、ばね部材１３が弾性体１０
を円盤３の方向に押し付けると、摺動部材１２ａとロー
ラー８ａとが接触し、摺動部材１２ｂとローラー８ｂと
が接触する。その結果、ローラー８ａと円盤３とが接触
し、また、ローラー８ｂと円盤３とが接触する。
位置は、出力取出部として機能する。弾性体１０に４次
の屈曲振動が発生する場合には、屈曲振動の腹は、弾性
体１０の両端部を含めて６か所に形成される。本実施形
態の場合には、前記両端部を除いた長手方向の外側の２
か所に摺動部材１２ａ，１２ｂが設けられている。そし
て、摺動部材１２ａは、弾性体１０がローラー８ａと接
する位置に配置されている。また、摺動部材１２ｂは、
弾性体１０がローラー８ｂと接する位置に配置されてい
る。このような配置により、ばね部材１３が弾性体１０
を円盤３の方向に押し付けると、摺動部材１２ａとロー
ラー８ａとが接触し、摺動部材１２ｂとローラー８ｂと
が接触する。その結果、ローラー８ａと円盤３とが接触
し、また、ローラー８ｂと円盤３とが接触する。
【００２７】なお、振動アクチュエータ１００、ローラ
ー８ａ及び円盤３は、図２に示したように、円盤３の軸
２とほぼ直角な同一平面上に順次配置されている。ロー
ラー８ｂは、図２においては不図示であるが、同様に、
これらとほぼ同一平面上に配置されている。
ー８ａ及び円盤３は、図２に示したように、円盤３の軸
２とほぼ直角な同一平面上に順次配置されている。ロー
ラー８ｂは、図２においては不図示であるが、同様に、
これらとほぼ同一平面上に配置されている。
【００２８】次に、第１実施形態に係る駆動装置の動作
を説明する。圧電素子１１には、この圧電素子１１に交
流電圧を印加するための不図示の駆動回路が接続されて
いる。駆動回路は、所定の周波数及び電圧を有する第１
の交流電圧（第１の駆動信号）と、この第１の交流電圧
と周波数及び電圧は等しく、位相の異なる第２の交流電
圧（第２の駆動信号）とを生成する。圧電素子１１は、
これら第１の交流電圧と第２の交流電圧が印加される
と、前述したように、弾性体１０に１次の縦振動と４次
の屈曲振動とを発生させる。その結果、出力取出部に設
けられた摺動部材１２ａ、１２ｂが楕円運動を行う。
を説明する。圧電素子１１には、この圧電素子１１に交
流電圧を印加するための不図示の駆動回路が接続されて
いる。駆動回路は、所定の周波数及び電圧を有する第１
の交流電圧（第１の駆動信号）と、この第１の交流電圧
と周波数及び電圧は等しく、位相の異なる第２の交流電
圧（第２の駆動信号）とを生成する。圧電素子１１は、
これら第１の交流電圧と第２の交流電圧が印加される
と、前述したように、弾性体１０に１次の縦振動と４次
の屈曲振動とを発生させる。その結果、出力取出部に設
けられた摺動部材１２ａ、１２ｂが楕円運動を行う。
【００２９】摺動部材１２ａが楕円運動を行なうので、
この摺動部材１２ａに接しているローラー８ａは、軸７
ａを中心に回転する。また、摺動部材１２ｂが楕円運動
を行なうので、この摺動部材１２ｂに接しているローラ
ー８ｂも、軸７ｂを中心に回転する。これらローラー８
ａ、８ｂは、同一方向（例えば、図１の時計方向）に回
転する。このとき、ローラー８ａ、８ｂと接している円
盤３は、その軸２の回りにローラー８ａ、８ｂと逆方向
（例えば、図１の反時計方向）に回転する。円盤３の回
転方向及び回転速度は、圧電素子１１に印加する第１の
交流電圧と第２の交流電圧間の位相、周波数、電圧を変
えることによって、変化させることができる。
この摺動部材１２ａに接しているローラー８ａは、軸７
ａを中心に回転する。また、摺動部材１２ｂが楕円運動
を行なうので、この摺動部材１２ｂに接しているローラ
ー８ｂも、軸７ｂを中心に回転する。これらローラー８
ａ、８ｂは、同一方向（例えば、図１の時計方向）に回
転する。このとき、ローラー８ａ、８ｂと接している円
盤３は、その軸２の回りにローラー８ａ、８ｂと逆方向
（例えば、図１の反時計方向）に回転する。円盤３の回
転方向及び回転速度は、圧電素子１１に印加する第１の
交流電圧と第２の交流電圧間の位相、周波数、電圧を変
えることによって、変化させることができる。
【００３０】第１実施形態によれば、円盤３の側面から
振動アクチュエータ１００を円盤３の軸２と直角方向に
加圧接触させて、円盤３を回転駆動することができる。
そのため、振動アクチュエータ１００と、ローラー８
ａ，８ｂと、円盤３とを、円盤３の軸２と直角な同一平
面上に配置することができる。これにより、円盤３の軸
方向の小型化を図ることができる。また、ローラー８
ａ，８ｂが円盤３の動きに追従することで、振動アクチ
ュエータ１００で発生した駆動力は、円盤に効率よく伝
達される。
振動アクチュエータ１００を円盤３の軸２と直角方向に
加圧接触させて、円盤３を回転駆動することができる。
そのため、振動アクチュエータ１００と、ローラー８
ａ，８ｂと、円盤３とを、円盤３の軸２と直角な同一平
面上に配置することができる。これにより、円盤３の軸
方向の小型化を図ることができる。また、ローラー８
ａ，８ｂが円盤３の動きに追従することで、振動アクチ
ュエータ１００で発生した駆動力は、円盤に効率よく伝
達される。
【００３１】ここで、例えば、弾性体１０の長さ（図１
参照）を２５ｍｍとすれば、弾性体１０の幅（図３参
照）が約５ｍｍ、基板１の曲げ部１ａの長さ（即ち装置
の厚さ）は、７〜８ｍｍとすることができる。
参照）を２５ｍｍとすれば、弾性体１０の幅（図３参
照）が約５ｍｍ、基板１の曲げ部１ａの長さ（即ち装置
の厚さ）は、７〜８ｍｍとすることができる。
【００３２】（第２実施形態）図４は、本発明による駆
動装置の第２実施形態を示す平面図である。なお、以下
に説明する各実施形態では、前述した第１実施形態と同
様な機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複
する説明を適宜省略する。第２実施形態は、第１実施形
態と比較して、ローラー８ａ、８ｂの支持機構が異なっ
ている。レバー２１は、その一端が、基板１に取り付け
られた軸２０のまわりに、回転可能に取り付けられてい
る。また、このレバー２１の他端には、軸２４が取り付
けられている。そして、その軸２４には、レバー２２が
回転可能に取り付けられている。
動装置の第２実施形態を示す平面図である。なお、以下
に説明する各実施形態では、前述した第１実施形態と同
様な機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複
する説明を適宜省略する。第２実施形態は、第１実施形
態と比較して、ローラー８ａ、８ｂの支持機構が異なっ
ている。レバー２１は、その一端が、基板１に取り付け
られた軸２０のまわりに、回転可能に取り付けられてい
る。また、このレバー２１の他端には、軸２４が取り付
けられている。そして、その軸２４には、レバー２２が
回転可能に取り付けられている。
【００３３】レバー２２の両端部には、軸２３ａ、２３
ｂが取り付けられている。軸２３ａには、ローラー８ａ
が回転可能に取り付けられている。軸２３ｂには、ロー
ラー８ｂが回転可能に取り付けられている。また、ロー
ラー８ａは、振動アクチュエータ１００の摺動材１２ａ
と接し、ローラー８ｂは、振動アクチュエータ１００の
摺動材１２ｂと接している。さらに、ローラー８ａ、８
ｂは、円盤３と接している。そして、第１実施形態と同
様に、振動アクチュエータ１００によって、円盤３が回
転駆動されるように構成されている。第２実施形態にお
いても、軸２と軸２３ａ、２３ｂは、互いにほぼ平行に
配置されている。また、第１実施形態と同様に（図２参
照）、振動アクチュエータ１００，ローラー８ａ、８
ｂ、円盤３は、円盤３の軸２とほぼ直角な同一平面上に
配置されている。第２実施形態によれば、レバー２１，
２２をレバー６ａ，６ｂに比べて長くすることができる
ので、ローラー８ａ，８ｂの円盤３への追従性が向上
し、動作が安定する。
ｂが取り付けられている。軸２３ａには、ローラー８ａ
が回転可能に取り付けられている。軸２３ｂには、ロー
ラー８ｂが回転可能に取り付けられている。また、ロー
ラー８ａは、振動アクチュエータ１００の摺動材１２ａ
と接し、ローラー８ｂは、振動アクチュエータ１００の
摺動材１２ｂと接している。さらに、ローラー８ａ、８
ｂは、円盤３と接している。そして、第１実施形態と同
様に、振動アクチュエータ１００によって、円盤３が回
転駆動されるように構成されている。第２実施形態にお
いても、軸２と軸２３ａ、２３ｂは、互いにほぼ平行に
配置されている。また、第１実施形態と同様に（図２参
照）、振動アクチュエータ１００，ローラー８ａ、８
ｂ、円盤３は、円盤３の軸２とほぼ直角な同一平面上に
配置されている。第２実施形態によれば、レバー２１，
２２をレバー６ａ，６ｂに比べて長くすることができる
ので、ローラー８ａ，８ｂの円盤３への追従性が向上
し、動作が安定する。
【００３４】（第３実施形態）図５、図６は、本発明に
よる駆動装置の第３実施形態を示す平面図及び断面図で
ある。第３実施形態は、第１実施形態の円盤３の代わり
に、筒状の部材３０を用いている。また、第１実施形態
が円盤３をその中心に配置された軸２で支持していたの
に対して、筒状の部材３０を回転可能に設けられた２つ
のローラー１７ａ，１７ｂによって支持する点で相違す
る。ローラー１７ａは、基板１に設けられた軸１６ａに
回転可能に設けられ、ローラー１７ｂは、基板１に設け
られた軸１６ｂに回転可能に設けられている。これらの
ローラー１７ａ，１７ｂは、部材３０の外周面と接触す
るように配置されている。また、ローラー１７ａは、ロ
ーラー８ｂとは部材３０の中心に対して、対称の位置に
配置されている。同様に、ローラー１７ｂは、ローラー
８ａとは部材３０の中心に対して、対称の位置に配置さ
れている。このような配置により、部材３０に対して、
安定した支持及び加圧を行なうことができる。
よる駆動装置の第３実施形態を示す平面図及び断面図で
ある。第３実施形態は、第１実施形態の円盤３の代わり
に、筒状の部材３０を用いている。また、第１実施形態
が円盤３をその中心に配置された軸２で支持していたの
に対して、筒状の部材３０を回転可能に設けられた２つ
のローラー１７ａ，１７ｂによって支持する点で相違す
る。ローラー１７ａは、基板１に設けられた軸１６ａに
回転可能に設けられ、ローラー１７ｂは、基板１に設け
られた軸１６ｂに回転可能に設けられている。これらの
ローラー１７ａ，１７ｂは、部材３０の外周面と接触す
るように配置されている。また、ローラー１７ａは、ロ
ーラー８ｂとは部材３０の中心に対して、対称の位置に
配置されている。同様に、ローラー１７ｂは、ローラー
８ａとは部材３０の中心に対して、対称の位置に配置さ
れている。このような配置により、部材３０に対して、
安定した支持及び加圧を行なうことができる。
【００３５】第３実施形態によれば、振動アクチュエー
タ１００側からの加圧に対しても、部材３０を安定して
支持することができる。また、部材３０の中央部分の基
板１上に、回路などを配置するスペースが広くとれ、設
定の自由度が増すという利点がある。さらに、部材３０
の中心部で固定しないので、その中心部を記録領域とし
て使うこともでき、部材３０を円盤上の情報記録媒体と
して場合に、有効な構造である。
タ１００側からの加圧に対しても、部材３０を安定して
支持することができる。また、部材３０の中央部分の基
板１上に、回路などを配置するスペースが広くとれ、設
定の自由度が増すという利点がある。さらに、部材３０
の中心部で固定しないので、その中心部を記録領域とし
て使うこともでき、部材３０を円盤上の情報記録媒体と
して場合に、有効な構造である。
【００３６】（第４実施形態）図７、図８は、本発明に
よる駆動装置の第４実施形態を示す平面図及び断面図で
ある。第４実施形態は、第１実施形態とは、振動アクチ
ュエータ１００の弾性体１０に摺動材１２ａ，１２ｂが
設けられていない点で相違する。第４実施形態では、円
盤３及び弾性体１０が金属であって、ローラー８ａ，８
ｂが樹脂などの場合に、特に、好適に実施できる。
よる駆動装置の第４実施形態を示す平面図及び断面図で
ある。第４実施形態は、第１実施形態とは、振動アクチ
ュエータ１００の弾性体１０に摺動材１２ａ，１２ｂが
設けられていない点で相違する。第４実施形態では、円
盤３及び弾性体１０が金属であって、ローラー８ａ，８
ｂが樹脂などの場合に、特に、好適に実施できる。
【００３７】（第５実施形態）図９、図１０は、本発明
による駆動装置の第５実施形態を示す平面図及び断面図
である。第５実施形態は、図１０に示すように、円盤３
の内側に周方向に形成された溝状の空間Ｓを設けてあ
る。そして、第１実施形態に示した駆動ユニット（振動
アクチュエータ１００と、ばね部材１３と、ピン１５
と、ローラー８ａ，８ｂ及びレバー６ａ，６ｂ等を含
む）と同じ構造であって、小型化したものを円盤３の空
間Ｓに配置したものである。ローラー８ａは、振動アク
チュエータ１００の摺動部材（図示せず）と、円盤３の
空間Ｓの外周側の曲面３ａに接触している。また、ロー
ラー８ｂは、振動アクチュエータ１００の摺動部材（図
示せず）と、円盤３の空間Ｓの外周側の曲面３ａに接触
している。なお、この場合には、ばね部材１３の付勢方
向（押し付ける方向）は、円盤３の中心から離れる方向
である。第５実施形態においては、振動アクチュエータ
１００で発生した駆動力は、ローラー８ａ，８ｂを介し
て、円盤３に形成された空間Ｓの外周側の曲面３ａに伝
わる。そして、円盤３が回転駆動される。第５実施形態
によれば、円盤３を内側から駆動するので、平面的にも
小型化を図ることができる。この構造は、駆動される円
盤３の直径が大きい場合に適している。
による駆動装置の第５実施形態を示す平面図及び断面図
である。第５実施形態は、図１０に示すように、円盤３
の内側に周方向に形成された溝状の空間Ｓを設けてあ
る。そして、第１実施形態に示した駆動ユニット（振動
アクチュエータ１００と、ばね部材１３と、ピン１５
と、ローラー８ａ，８ｂ及びレバー６ａ，６ｂ等を含
む）と同じ構造であって、小型化したものを円盤３の空
間Ｓに配置したものである。ローラー８ａは、振動アク
チュエータ１００の摺動部材（図示せず）と、円盤３の
空間Ｓの外周側の曲面３ａに接触している。また、ロー
ラー８ｂは、振動アクチュエータ１００の摺動部材（図
示せず）と、円盤３の空間Ｓの外周側の曲面３ａに接触
している。なお、この場合には、ばね部材１３の付勢方
向（押し付ける方向）は、円盤３の中心から離れる方向
である。第５実施形態においては、振動アクチュエータ
１００で発生した駆動力は、ローラー８ａ，８ｂを介し
て、円盤３に形成された空間Ｓの外周側の曲面３ａに伝
わる。そして、円盤３が回転駆動される。第５実施形態
によれば、円盤３を内側から駆動するので、平面的にも
小型化を図ることができる。この構造は、駆動される円
盤３の直径が大きい場合に適している。
【００３８】（第６実施形態）図１１は、本発明による
駆動装置の第６実施形態を示す平面図である。第６実施
形態は、前述した駆動ユニットを、平面が矩形形状の基
板１のコーナー部分に配置したものである。従って、矩
形の基板１と、円盤３とにできるデッドスペースを有効
に利用することができる。
駆動装置の第６実施形態を示す平面図である。第６実施
形態は、前述した駆動ユニットを、平面が矩形形状の基
板１のコーナー部分に配置したものである。従って、矩
形の基板１と、円盤３とにできるデッドスペースを有効
に利用することができる。
【００３９】（第７実施形態）図１２は、本発明の駆動
装置の第７実施形態を示す平面図である。図１２では、
説明のために円盤３の一部を切欠いた状態を示してい
る。また、図１３は、図１２の駆動装置のＥ−Ｅ断面図
である。第７実施形態では、円盤３は、直径の大きい第
１の部分３ｂと第１の部分３ｂよりも直径の小さい第２
の部分３ｃとで構成されている。そして、ローラー８
ａ、８ｂは、第２の部分３ｃの外周面に接触している。
第７実施形態の構成において、同一の駆動ユニットを用
い、円盤３の第１の部分３ｂの直径を第１実施形態の円
盤３の直径と同じ大きさに設定した場合に、ローラー８
ａ、８ｂの直径は、第１実施形態のときよりも大きく設
定される。そのため、第１実施形態に比較して円盤３の
回転数を上げることができる。なお、ローラー８ａ、８
ｂは、円盤３の回転数には影響しないので、その直径
は、装置のスペース等を考慮して、設計上適宜設定すれ
ばよい。
装置の第７実施形態を示す平面図である。図１２では、
説明のために円盤３の一部を切欠いた状態を示してい
る。また、図１３は、図１２の駆動装置のＥ−Ｅ断面図
である。第７実施形態では、円盤３は、直径の大きい第
１の部分３ｂと第１の部分３ｂよりも直径の小さい第２
の部分３ｃとで構成されている。そして、ローラー８
ａ、８ｂは、第２の部分３ｃの外周面に接触している。
第７実施形態の構成において、同一の駆動ユニットを用
い、円盤３の第１の部分３ｂの直径を第１実施形態の円
盤３の直径と同じ大きさに設定した場合に、ローラー８
ａ、８ｂの直径は、第１実施形態のときよりも大きく設
定される。そのため、第１実施形態に比較して円盤３の
回転数を上げることができる。なお、ローラー８ａ、８
ｂは、円盤３の回転数には影響しないので、その直径
は、装置のスペース等を考慮して、設計上適宜設定すれ
ばよい。
【００４０】（変形形態）以上説明した実施形態に限定
されるとなく、種々の変形や変更が可能であって、それ
らも本発明の均等の範囲内である。例えば、各実施形態
では、円盤３は、ターンテーブルを想定しているが、情
報記録媒体が剛性のある材料で作製されている場合に
は、その情報記録媒体を円盤３と考えて直接回転駆動す
るようにしてもよい。この場合には、円盤３を回転可能
にクランプする機構を設ければよい。
されるとなく、種々の変形や変更が可能であって、それ
らも本発明の均等の範囲内である。例えば、各実施形態
では、円盤３は、ターンテーブルを想定しているが、情
報記録媒体が剛性のある材料で作製されている場合に
は、その情報記録媒体を円盤３と考えて直接回転駆動す
るようにしてもよい。この場合には、円盤３を回転可能
にクランプする機構を設ければよい。
【００４１】また、理論的に矛盾が生じない限り、各実
施形態の特徴を他の実施形態と組み合わせることは可能
である。例えば、第４実施形態以外のものであっても、
摺動材を省略することは可能である。また、第２実施形
態の駆動ユニットの構造を、第５，第６実施形態の駆動
ユニットの配置に適用してもよい。
施形態の特徴を他の実施形態と組み合わせることは可能
である。例えば、第４実施形態以外のものであっても、
摺動材を省略することは可能である。また、第２実施形
態の駆動ユニットの構造を、第５，第６実施形態の駆動
ユニットの配置に適用してもよい。
【００４２】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、回転駆動される被駆動部材の側面から、振動アク
チュエータをその被駆動部材の軸とほぼ直交する方向に
加圧接触させて、その被駆動部材を回転駆動するように
したので、振動アクチュエータと、ローラー部材と、被
駆動部材とを、その被駆動部材の軸（回転軸）とほぼ直
交する同一平面上に配置することができ、被駆動部材の
軸方向の小型化が可能となる、という効果がある。
れば、回転駆動される被駆動部材の側面から、振動アク
チュエータをその被駆動部材の軸とほぼ直交する方向に
加圧接触させて、その被駆動部材を回転駆動するように
したので、振動アクチュエータと、ローラー部材と、被
駆動部材とを、その被駆動部材の軸（回転軸）とほぼ直
交する同一平面上に配置することができ、被駆動部材の
軸方向の小型化が可能となる、という効果がある。
【図１】本発明による駆動装置の第１実施形態を示す平
面図である。
面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】第１実施形態に係る駆動装置の振動アクチュエ
ータを具体的に示した斜視図である。
ータを具体的に示した斜視図である。
【図４】本発明による駆動装置の第２実施形態を示す平
面図である。
面図である。
【図５】本発明による駆動装置の第３実施形態を示す平
面図である。
面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】本発明による駆動装置の第４実施形態を示す平
面図である。
面図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ断面図である。
【図９】本発明による駆動装置の第５実施形態を示す平
面図である。
面図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ断面図である。
【図１１】本発明による駆動装置の第６実施形態を示す
平面図である。
平面図である。
【図１２】本発明による駆動装置の第７実施形態を示す
平面図である。
平面図である。
【図１３】図１２のＥ−Ｅ断面図である。
１ 基板 ２ 軸 ３ 円盤 ４ａ、４ｂ 軸 ６ａ、６ｂ レバー ７ａ、７ｂ 軸 ８ａ、８ｂ ローラー １０ 弾性体 １１ 圧電素子 １２ａ、１２ｂ 摺動部材 １３ ばね部材 １４ 接触片 １５ａ、１５ｂ ピン ２０ 軸 ２１ レバー ２２ レバー ２３ａ、２３ｂ 軸 ２４ 軸 ３０ 筒状の部材
Claims (13)
- 【請求項１】 基板と、 前記基板に回転可能に配置され、その回転方向に沿った
円周状の面を有する被駆動部材と、 前記被駆動部材の円周状の面の外側又は内側に接して、
その被駆動部材と共に回転するローラ部材と、 前記ローラ部材と接して、そのローラ部材を回転駆動す
る振動アクチュエータと、 前記振動アクチュエータを前記被駆動部材の回転中心と
ほぼ垂直方向に押し付ける加圧部材とを含む駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の駆動装置において、 前記振動アクチュエータは、矩形平板状の振動子を有
し、その振動子に縦振動と屈曲振動とを発生させて、前
記振動子の所定位置に楕円運動を発生させることによ
り、前記ローラ部材を回転駆動することを特徴とする駆
動装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の駆動装置
において、 前記被駆動部材と前記振動アクチュエータとは、前記被
駆動部材の回転軸とほぼ直交する同一平面上に存在する
ことを特徴とする駆動装置。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか１
項に記載の駆動装置において、 前記被駆動部材の回転軸と前記ローラ部材の回転軸は、
ほぼ平行であることを特徴とする駆動装置。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
項に記載の駆動装置において、 前記ローラ部材は、そのローラ部材の回転軸が、前記基
板に対して、移動可能に取り付けられていることを特徴
とする駆動装置。 - 【請求項６】 請求項１から請求項５までのいずれか１
項に記載された駆動装置において、 前記基板は、矩形平面形状をしており、 前記振動アクチュエータは、前記基板のコーナー部に配
置されることを特徴とする駆動装置。 - 【請求項７】 請求項１から請求項６までのいずれか１
項に記載の駆動装置を用いた情報記録処理装置であっ
て、 前記被駆動部材は、情報記録媒体又はその情報記録媒体
を装着したターンテーブルであり、 前記被駆動部材を回転駆動し、前記情報記録媒体に対し
て、情報の読み取り及び／又は書き込みを行なうことを
特徴とする情報記録処理装置。 - 【請求項８】 請求項５に記載の駆動装置において、 さらに、前記ローラ部材を支持するローラ支持部材を備
え、 このローラ支持部材は、前記基板に固定された軸部材
と、前記軸部材にこの軸部材を中心に回転できるように
支持された本体とを有し、 前記ローラ部材の回転軸は、前記本体に支持されている
ことを特徴とする駆動装置。 - 【請求項９】 請求項８に記載の駆動装置において、 前記ローラ支持部材の本体は、前記被駆動部材の回転軸
と直交する面とほぼ平行な面内で、前記軸部を中心に回
転できるように支持されていることを特徴とする駆動装
置。 - 【請求項１０】 請求項８に記載の駆動装置において、 前記振動アクチュエータは、第１の駆動力取出し部と第
２の駆動力取出し部とを有し、 前記ローラ部材は、前記第１の駆動力取出し部と接する
第１のローラと、前記第２の駆動力取出し部と接する第
２のローラとを有し、 前記ローラ支持部材は、前記第１のローラ及び前記第２
のローラをそれぞれ独立して支持する第１のローラ支持
部材と第２の支持部材とで構成されていることを特徴と
する駆動装置。 - 【請求項１１】 請求項８に記載の駆動装置において、 前記振動アクチュエータは、第１の駆動力取出し部と第
２の駆動力取出し部とを有し、 前記ローラ部材は、前記第１の駆動力取出し部と接する
第１のローラと、前記第２の駆動力取出し部と接する第
２のローラとを有し、 前記ローラ支持部材の前記本体は、前記基板に固定され
た前記軸部材に、この軸部材を中心に回転できるように
支持された第１の部材と、前記第１のローラの回転軸と
前記第２のローラの回転軸を支持する第２の部材と、前
記第１の部材と前記第２の部材とを互いに回転可能に連
結する連結部材とで構成されていることを特徴とする駆
動装置。 - 【請求項１２】 請求項５に記載の駆動装置において、 前記被駆動部材を支持する第１の支持部材と第２の支持
部材とを更に備え、 前記振動アクチュエータは、第１の駆動力取出し部と第
２の駆動力取出し部とを有し、 前記ローラ部材は、前記第１の駆動力取出し部と接する
第１のローラと、前記第２の駆動力取出し部と接する第
２のローラとを有し、 前記第１の支持部材は、前記第１のローラと前記被駆動
部材の中心に対して対称な位置に配置され、前記第２の
支持部材は、前記第２のローラと前記被駆動部材の中心
に対して対称な位置に配置されていることを特徴とする
駆動装置。 - 【請求項１３】 請求項５に記載の駆動装置において、 前記被駆動部材は、第１の直径を有する第１の部分と、
前記第１の直径よりも小さい第２の直径を有する第２の
部分とを有し、 前記ローラ部材は、前記第２の部分で前記被駆動部材に
接していることを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9339565A JPH10234193A (ja) | 1996-12-17 | 1997-12-10 | 駆動装置及び情報記録処理装置 |
| US08/992,095 US5986383A (en) | 1996-12-17 | 1997-12-17 | Drive device and information recording and processing device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33657796 | 1996-12-17 | ||
| JP8-336577 | 1996-12-17 | ||
| JP9339565A JPH10234193A (ja) | 1996-12-17 | 1997-12-10 | 駆動装置及び情報記録処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10234193A true JPH10234193A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=26575518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9339565A Pending JPH10234193A (ja) | 1996-12-17 | 1997-12-10 | 駆動装置及び情報記録処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5986383A (ja) |
| JP (1) | JPH10234193A (ja) |
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Family Cites Families (6)
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| US5332941A (en) * | 1992-02-21 | 1994-07-26 | Honda Electronics Co., Ltd. | Ultrasonic driving motor |
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-
1997
- 1997-12-10 JP JP9339565A patent/JPH10234193A/ja active Pending
- 1997-12-17 US US08/992,095 patent/US5986383A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5986383A (en) | 1999-11-16 |
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