JP2763988B2 - 磁気記憶装置 - Google Patents
磁気記憶装置Info
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- JP2763988B2 JP2763988B2 JP4144533A JP14453392A JP2763988B2 JP 2763988 B2 JP2763988 B2 JP 2763988B2 JP 4144533 A JP4144533 A JP 4144533A JP 14453392 A JP14453392 A JP 14453392A JP 2763988 B2 JP2763988 B2 JP 2763988B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気記憶装置に関する。
近年、計算機の小型化に伴い、計算機の外部記憶手段と
しての磁気記憶装置についても超小型化が要求されてい
る。
近年、計算機の小型化に伴い、計算機の外部記憶手段と
しての磁気記憶装置についても超小型化が要求されてい
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気記憶装置は、磁気ディスクを
モータにより回転させる構造であり、超小型化を図るこ
とは困難であった。超小型化を図るべく、本出願人は、
先に特願平３−２３８４３９号、発明の名称「磁気記憶
装置」を提案した。
モータにより回転させる構造であり、超小型化を図るこ
とは困難であった。超小型化を図るべく、本出願人は、
先に特願平３−２３８４３９号、発明の名称「磁気記憶
装置」を提案した。
【０００３】この磁気記憶装置１は、図１６に示すよう
に、基板２上のヘッド支持アーム３を矢印Ｘ方向に移動
させて、ヘッド４によって矩形状の磁気記憶媒体５に略
直線に近いトラック６を形成し、且つ磁気記憶媒体５を
矢印Ｙで示すように、アーム３と同方向に直線的に移動
させて、磁気記憶媒体５にトラック６が並んだトラック
パターン７を形成して磁気記憶媒体５に情報を記録する
構成である。
に、基板２上のヘッド支持アーム３を矢印Ｘ方向に移動
させて、ヘッド４によって矩形状の磁気記憶媒体５に略
直線に近いトラック６を形成し、且つ磁気記憶媒体５を
矢印Ｙで示すように、アーム３と同方向に直線的に移動
させて、磁気記憶媒体５にトラック６が並んだトラック
パターン７を形成して磁気記憶媒体５に情報を記録する
構成である。
【０００４】この装置１の各構成部分は、薄膜プロセス
を使用したマイクロマシーニング技術により作り出すこ
とが可能であり、超小型化を図ることが可能である。
を使用したマイクロマシーニング技術により作り出すこ
とが可能であり、超小型化を図ることが可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この装置１において
は、アーム３と磁気記憶媒体５との配置の関係上等か
ら、磁気記憶媒体５の移動距離ｌ1 を長くとることは出
来ない。このため、磁気記憶媒体５の長さｌ2 が比較的
短くなり、磁気記憶媒体５の大きさが小さく、記憶容量
を十分に大きくすることが困難である。
は、アーム３と磁気記憶媒体５との配置の関係上等か
ら、磁気記憶媒体５の移動距離ｌ1 を長くとることは出
来ない。このため、磁気記憶媒体５の長さｌ2 が比較的
短くなり、磁気記憶媒体５の大きさが小さく、記憶容量
を十分に大きくすることが困難である。
【０００６】そこで、本発明は、磁気記憶媒体を円形と
し、径方向のトラックが磁気記憶媒体の周方向に並んで
形成されるようにして、記憶容量の増大を可能とした磁
気記憶装置を提供することを目的とする。
し、径方向のトラックが磁気記憶媒体の周方向に並んで
形成されるようにして、記憶容量の増大を可能とした磁
気記憶装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、円板
状の磁気記憶媒体と、該磁気記憶体に添接した磁気ヘッ
ドと、該ヘッドを該磁気記憶媒体の径方向に往復移動さ
せ、実質上停止している状態の磁気記憶媒体に実質上径
方向に延在するトラックを形成するヘッド往復移動手段
と、上記径方向に延在して形成された個々のトラックが
上記磁気円板の周方向に並んで形成されるように、上記
磁気円板をステップ的に回動させる手段とよりなり、且
つ、上記ヘッド往復移動手段は、磁気記憶媒体の内周か
ら外周に、延びる長径のトラックと、該磁気記憶媒体の
外周寄りの部分の隣り合う前記長径トラック間において
該トラックと実質上平行である短径のトラックを当該磁
気記憶媒体上に形成するように駆動される構成としたも
のである。
状の磁気記憶媒体と、該磁気記憶体に添接した磁気ヘッ
ドと、該ヘッドを該磁気記憶媒体の径方向に往復移動さ
せ、実質上停止している状態の磁気記憶媒体に実質上径
方向に延在するトラックを形成するヘッド往復移動手段
と、上記径方向に延在して形成された個々のトラックが
上記磁気円板の周方向に並んで形成されるように、上記
磁気円板をステップ的に回動させる手段とよりなり、且
つ、上記ヘッド往復移動手段は、磁気記憶媒体の内周か
ら外周に、延びる長径のトラックと、該磁気記憶媒体の
外周寄りの部分の隣り合う前記長径トラック間において
該トラックと実質上平行である短径のトラックを当該磁
気記憶媒体上に形成するように駆動される構成としたも
のである。
【０００８】請求項２の発明は、 請求項１記載の磁気
記憶装置において、該ヘッド往復移動手段は、該ヘッド
往復移動手段による磁気ヘッドの移動方向に対して直交
する方向へ、上記磁気記憶媒体回動手段の一ステップの
回動分よりも短いピッチで変位させるヘッド往復移動手
段一軸変位手段を更に有してなり、該ヘッド往復移動手
段一軸変位手段が、上記磁気ヘッドを、上記磁気記憶媒
体回動手段によって形成された隣り合う長径のトラック
の間に位置決めし、該隣り合うトラックの間の部分のう
ち、上記磁気記憶媒体の外周寄りの部分に上記トラック
と実質上平行である短径のトラックを形成する構成とし
たものである。
記憶装置において、該ヘッド往復移動手段は、該ヘッド
往復移動手段による磁気ヘッドの移動方向に対して直交
する方向へ、上記磁気記憶媒体回動手段の一ステップの
回動分よりも短いピッチで変位させるヘッド往復移動手
段一軸変位手段を更に有してなり、該ヘッド往復移動手
段一軸変位手段が、上記磁気ヘッドを、上記磁気記憶媒
体回動手段によって形成された隣り合う長径のトラック
の間に位置決めし、該隣り合うトラックの間の部分のう
ち、上記磁気記憶媒体の外周寄りの部分に上記トラック
と実質上平行である短径のトラックを形成する構成とし
たものである。
【０００９】請求項３の発明は、円板状の磁気記憶媒体
と、該磁気記憶体に添接した磁気ヘッドと、該ヘッドを
該磁気記憶媒体の径方向に往復移動させ、実質上停止し
ている状態の磁気記憶媒体に実質上径方向に延在するト
ラックを形成するヘッド往復移動手段と、上記径方向に
延在して形成された個々のトラックが上記磁気円板の周
方向に並んで形成されるように、上記磁気円板をステッ
プ的に回動させる手段とよりなり、且つ、上記ヘッド往
復移動手段は、一対の平行な腕部と該腕部間を連結する
梁部とよりなり、該一対の腕部の先端側を固定されて設
けられたＵ字形フレーム部と、 該Ｕ字形フレーム部の
各腕部の固定された近傍に変位力を付与するアクチュエ
ータとよりなり、該アクチュエータが駆動されると、上
記一対の腕部が同方向に撓み、上記梁部が直線的に変位
し、該梁部と一体に磁気ヘッドが移動する構成としたも
のである。
と、該磁気記憶体に添接した磁気ヘッドと、該ヘッドを
該磁気記憶媒体の径方向に往復移動させ、実質上停止し
ている状態の磁気記憶媒体に実質上径方向に延在するト
ラックを形成するヘッド往復移動手段と、上記径方向に
延在して形成された個々のトラックが上記磁気円板の周
方向に並んで形成されるように、上記磁気円板をステッ
プ的に回動させる手段とよりなり、且つ、上記ヘッド往
復移動手段は、一対の平行な腕部と該腕部間を連結する
梁部とよりなり、該一対の腕部の先端側を固定されて設
けられたＵ字形フレーム部と、 該Ｕ字形フレーム部の
各腕部の固定された近傍に変位力を付与するアクチュエ
ータとよりなり、該アクチュエータが駆動されると、上
記一対の腕部が同方向に撓み、上記梁部が直線的に変位
し、該梁部と一体に磁気ヘッドが移動する構成としたも
のである。
【００１０】請求項４の発明は、多数のデータセルを有
する円板状の磁気記憶媒体と、該磁気記憶媒体に添接し
た磁気ヘッドと、該ヘッドを一のデータセルの範囲内で
該磁気記憶媒体の径方向に往復移動させ、実質上停止し
ている状態の磁気円板の一のデータセルに、該磁気記憶
媒体の実質上径方向に延在するトラックを形成するヘッ
ド往復移動手段と、該ヘッド往復移動手段を支持してお
り、該ヘッド往復移動手段を移動させて、上記ヘッドを
目標とするデータセル上に到らしめるデータセル選択手
段と、上記各データセル内において、上記トラックが上
記磁気記憶媒体の周方向に並んで形成されるように、上
記磁気記憶媒体をステップ的に回動させる手段とよりな
る構成としたものである。
する円板状の磁気記憶媒体と、該磁気記憶媒体に添接し
た磁気ヘッドと、該ヘッドを一のデータセルの範囲内で
該磁気記憶媒体の径方向に往復移動させ、実質上停止し
ている状態の磁気円板の一のデータセルに、該磁気記憶
媒体の実質上径方向に延在するトラックを形成するヘッ
ド往復移動手段と、該ヘッド往復移動手段を支持してお
り、該ヘッド往復移動手段を移動させて、上記ヘッドを
目標とするデータセル上に到らしめるデータセル選択手
段と、上記各データセル内において、上記トラックが上
記磁気記憶媒体の周方向に並んで形成されるように、上
記磁気記憶媒体をステップ的に回動させる手段とよりな
る構成としたものである。
【００１１】
【作用】請求項１の磁気円板、ヘッド往復移動手段、及
び磁気円板回動手段は、個々のトラックが磁気円板の径
方向に延在し、このトラックが磁気円板の周方向に並ん
だトラックパターンを形成させ、磁気円板に形成するト
ラックの数を増加させ、したがって、記憶容量を増加さ
せるように作用する。
び磁気円板回動手段は、個々のトラックが磁気円板の径
方向に延在し、このトラックが磁気円板の周方向に並ん
だトラックパターンを形成させ、磁気円板に形成するト
ラックの数を増加させ、したがって、記憶容量を増加さ
せるように作用する。
【００１２】請求項２のヘッド往復移動手段一軸の変位
手段を設けた構成は、ヘッドを隣り合うトラックの間の
位置に位置決めすることを可能とするように作用する。
請求項３のＵ字形フレーム部を設け、この腕部の固定部
近傍に変位力を付与する構成は、ヘッドの移動量を大と
するように作用する。請求項４の磁気円板を多数のデー
タセルを有する構成とした構成は、ヘッド往復移動手段
によるヘッドの往復移動距離を一のデータセルの大きさ
の範囲内で足りるように作用する。
手段を設けた構成は、ヘッドを隣り合うトラックの間の
位置に位置決めすることを可能とするように作用する。
請求項３のＵ字形フレーム部を設け、この腕部の固定部
近傍に変位力を付与する構成は、ヘッドの移動量を大と
するように作用する。請求項４の磁気円板を多数のデー
タセルを有する構成とした構成は、ヘッド往復移動手段
によるヘッドの往復移動距離を一のデータセルの大きさ
の範囲内で足りるように作用する。
【００１３】
【実施例】次に、本発明の第１実施例になる磁気記憶装
置１０について、図１乃至図７を参照して説明する。図
１及び図２中、１１はシリコン製またはセラミック製基
板である。１２は円板状の磁気円板であり、径Ｄが例え
ば１０ｍｍ程度であり、中心を、軸部１３により支持さ
れて、基板１１上に配設してある。
置１０について、図１乃至図７を参照して説明する。図
１及び図２中、１１はシリコン製またはセラミック製基
板である。１２は円板状の磁気円板であり、径Ｄが例え
ば１０ｍｍ程度であり、中心を、軸部１３により支持さ
れて、基板１１上に配設してある。
【００１４】１４は軸部１３を通るＸ軸線、１５は軸部
１３を通るＹ軸線である。１６はヘッド支持アームであ
り、基部側を固定部１７によって基板１１上に固定して
あり、Ｙ軸線１５と平行に延在しており、先端はＸ軸線
１４上に位置している。アーム１６の先端に、記録に使
用する記録ヘッド１８及び再生に使用する磁気抵抗効果
素子（以下、ＭＲ素子という）１９が設けてある。この
記録ヘッド１８及びＭＲ素子１９とより磁気ヘッドが構
成され、かつこの磁気ヘッドは極低荷重で磁気円板１２
に添接している。
１３を通るＹ軸線である。１６はヘッド支持アームであ
り、基部側を固定部１７によって基板１１上に固定して
あり、Ｙ軸線１５と平行に延在しており、先端はＸ軸線
１４上に位置している。アーム１６の先端に、記録に使
用する記録ヘッド１８及び再生に使用する磁気抵抗効果
素子（以下、ＭＲ素子という）１９が設けてある。この
記録ヘッド１８及びＭＲ素子１９とより磁気ヘッドが構
成され、かつこの磁気ヘッドは極低荷重で磁気円板１２
に添接している。
【００１５】またアーム１６は、中央にスリットを有
し、一対のアーム部よりなる。このアーム部にヘッド往
復移動手段としてのＺｎＯ製のピエゾ素子２０-1，２０
-2が設けてある。また、磁気円板１２と基板１１との間
には、図２に示すように、磁気円板回動手段としての回
転型の静電ステッピングモータ２１が設けてある。
し、一対のアーム部よりなる。このアーム部にヘッド往
復移動手段としてのＺｎＯ製のピエゾ素子２０-1，２０
-2が設けてある。また、磁気円板１２と基板１１との間
には、図２に示すように、磁気円板回動手段としての回
転型の静電ステッピングモータ２１が設けてある。
【００１６】このモータ２１は、上記軸部１３に支持さ
れており、上面に磁気円板１２が固定してあるロータ２
２と、基板１１上に固定してあり、ロータ２２を囲んで
いるステータ２３とよりなる。上記構成の磁気記憶装置
１０の各構成部分は、薄膜プロセスを使用したマイクロ
マシーニング技術により作り出されたものであり、装置
１０のサイズは超小型である。
れており、上面に磁気円板１２が固定してあるロータ２
２と、基板１１上に固定してあり、ロータ２２を囲んで
いるステータ２３とよりなる。上記構成の磁気記憶装置
１０の各構成部分は、薄膜プロセスを使用したマイクロ
マシーニング技術により作り出されたものであり、装置
１０のサイズは超小型である。
【００１７】この装置１０は、図３に示すように、合成
樹脂製のハウジング３１内に、ＬＳＩチップ３２と共に
組込まれ、磁気記憶装置組立体３０が構成される。ＬＳ
Ｉチップ３２には、図１に示す、信号処理回路３３、ピ
エゾ素子駆動回路３４、モータ駆動回路３５等が組込ま
れている。ハウジング１１の上面は蓋（図示せず）によ
り覆われており、且つハウジング３１の側面からリード
３６が突き出している。
樹脂製のハウジング３１内に、ＬＳＩチップ３２と共に
組込まれ、磁気記憶装置組立体３０が構成される。ＬＳ
Ｉチップ３２には、図１に示す、信号処理回路３３、ピ
エゾ素子駆動回路３４、モータ駆動回路３５等が組込ま
れている。ハウジング１１の上面は蓋（図示せず）によ
り覆われており、且つハウジング３１の側面からリード
３６が突き出している。
【００１８】この組立体３０は、一般のパッケージＬＳ
Ｉと同様に取り扱われ、リード３６を半田付けされて、
プリント板上に実装される。次に、上記磁気記憶装置１
０の動作について説明する。磁気円板１２の外周側に
は、図１に示すように、位置を示す位置情報４０が、周
方向に予め記録されている。
Ｉと同様に取り扱われ、リード３６を半田付けされて、
プリント板上に実装される。次に、上記磁気記憶装置１
０の動作について説明する。磁気円板１２の外周側に
は、図１に示すように、位置を示す位置情報４０が、周
方向に予め記録されている。
【００１９】まず、磁気円板１２上のトラック等につい
て説明する。記録、再生は、磁気円板１２が停止してい
る状態で、ピエゾ素子２０-1，２０-1に位相が逆の交番
電圧である駆動信号を加え、アーム１６を図４（Ａ）中
二点鎖線で示すように矢印Ｘ1 ，Ｘ2 方向に数ＫＨｚで
単振動させることにより行う。
て説明する。記録、再生は、磁気円板１２が停止してい
る状態で、ピエゾ素子２０-1，２０-1に位相が逆の交番
電圧である駆動信号を加え、アーム１６を図４（Ａ）中
二点鎖線で示すように矢印Ｘ1 ，Ｘ2 方向に数ＫＨｚで
単振動させることにより行う。
【００２０】記録ヘッド１８は、磁気円板１２の径方向
に往復移動し、該円板の内周から外周に延びる直線に近
い円弧状のトラック４１-1が形成され、ここに信号が記
録される。また、図４（Ｂ）に示すようにモータ２１が
一時的にステップ的に駆動され、磁気円板１２が所定角
度だけ回動されて記録済トラックを移動して再び停止さ
れる。
に往復移動し、該円板の内周から外周に延びる直線に近
い円弧状のトラック４１-1が形成され、ここに信号が記
録される。また、図４（Ｂ）に示すようにモータ２１が
一時的にステップ的に駆動され、磁気円板１２が所定角
度だけ回動されて記録済トラックを移動して再び停止さ
れる。
【００２１】この状態で、アーム１６が単振動され、磁
気円板１２の周方向上記とは別の部位に、同じく直線に
近い円弧状のトラック４１-2が形成される。このよう
に、アーム１５の単振動と、モータ２１のステッピング
動作とが交互に繰り返され、図１に示すように、磁気円
板１２の径方向に延在するトラック４１が磁気円板１２
の周方向に並んだトラックパターン４２が形成される。
気円板１２の周方向上記とは別の部位に、同じく直線に
近い円弧状のトラック４１-2が形成される。このよう
に、アーム１５の単振動と、モータ２１のステッピング
動作とが交互に繰り返され、図１に示すように、磁気円
板１２の径方向に延在するトラック４１が磁気円板１２
の周方向に並んだトラックパターン４２が形成される。
【００２２】このように、トラックパターン４２が磁気
円板１２の全周に亘って形成されるため、トラック数が
多くなり、装置１０の大きさは従来の装置１と同程度で
あるけれども、装置１０の記憶容量は、従来の装置１の
記憶容量に比べて数倍多くなる。なお、ピエゾ素子２０
-1，２０-2へ印加する電圧の周波数は、アーム１６系の
機械的共振周波数と一致させてある。これにより、アー
ム１６は、小電力で且つ安定に振動し、トラック４１は
精度良く形成される。
円板１２の全周に亘って形成されるため、トラック数が
多くなり、装置１０の大きさは従来の装置１と同程度で
あるけれども、装置１０の記憶容量は、従来の装置１の
記憶容量に比べて数倍多くなる。なお、ピエゾ素子２０
-1，２０-2へ印加する電圧の周波数は、アーム１６系の
機械的共振周波数と一致させてある。これにより、アー
ム１６は、小電力で且つ安定に振動し、トラック４１は
精度良く形成される。
【００２３】また、各トラック４１のデータフォーマッ
トは、図５に示す如くである。磁気円板１２の外周部側
に位置情報４０を有し、その他の部分は記録内容４３で
ある。次に上記装置１０（組立体１１）の実際の動作に
ついて、図６及び図７を合わせ参照して説明する。
トは、図５に示す如くである。磁気円板１２の外周部側
に位置情報４０を有し、その他の部分は記録内容４３で
ある。次に上記装置１０（組立体１１）の実際の動作に
ついて、図６及び図７を合わせ参照して説明する。
【００２４】図６中、まず現在のトラックの情報を読み
取る（ステップ１）。このときには、図１中のモータ駆
動回路３５よりの出力電圧は零であり（図７Ｂ）中符号
５１-1）、モータは停止してあり、磁気円板１２は停止
している。またピエゾ駆動回路３４からは、図７（Ａ）
中符号５０-1で示す交番電圧であるピエゾ素子駆動信号
が出力され、ピエゾ素子２０-1，２０-2が駆動されてア
ーム１６が単振動し、ＭＲ素子１９が現在のトラックの
データを読み取る。
取る（ステップ１）。このときには、図１中のモータ駆
動回路３５よりの出力電圧は零であり（図７Ｂ）中符号
５１-1）、モータは停止してあり、磁気円板１２は停止
している。またピエゾ駆動回路３４からは、図７（Ａ）
中符号５０-1で示す交番電圧であるピエゾ素子駆動信号
が出力され、ピエゾ素子２０-1，２０-2が駆動されてア
ーム１６が単振動し、ＭＲ素子１９が現在のトラックの
データを読み取る。
【００２５】次に、位置情報を解析する（ステップ
２）。ここでは、図１中の信号処理回路３３が、読み取
られたデータから、位置情報を解析する。次に、現在の
トラックと目標のトラックとのずれ量に対応して磁気円
板を所定角度回動して現在トラックを移動させる（ステ
ップ３）。
２）。ここでは、図１中の信号処理回路３３が、読み取
られたデータから、位置情報を解析する。次に、現在の
トラックと目標のトラックとのずれ量に対応して磁気円
板を所定角度回動して現在トラックを移動させる（ステ
ップ３）。
【００２６】信号処理回路３３が現在のトラックと目標
のトラックとのずれ量を算出し、モータ駆動回路３５を
動作させ、回路３５より図７（Ｂ）中符号５１-2で示す
モータ駆動信号が出力される。これにより、モータ２１
が所定量ステッピング動作する。この後、駆動信号は無
くなり（５１-3）、モータ２１は再び停止する。これに
よって、磁気円板１２が所定角度回動され、目標のトラ
ックがＭＲ素子１９の位置に到来する。
のトラックとのずれ量を算出し、モータ駆動回路３５を
動作させ、回路３５より図７（Ｂ）中符号５１-2で示す
モータ駆動信号が出力される。これにより、モータ２１
が所定量ステッピング動作する。この後、駆動信号は無
くなり（５１-3）、モータ２１は再び停止する。これに
よって、磁気円板１２が所定角度回動され、目標のトラ
ックがＭＲ素子１９の位置に到来する。
【００２７】次に、データの読取り又は書き込みを行う
（ステップ４）。ピエゾ駆動回路３４から図７（Ａ）中
符号５０-1で示す駆動信号が出力され、磁気円板１２が
停止している状態で、アーム１６が再び単振動し、ＭＲ
素子１９が目標トラックから情報を読み取り、又は記録
ヘッド１８が目標トラックに情報を書き込む。
（ステップ４）。ピエゾ駆動回路３４から図７（Ａ）中
符号５０-1で示す駆動信号が出力され、磁気円板１２が
停止している状態で、アーム１６が再び単振動し、ＭＲ
素子１９が目標トラックから情報を読み取り、又は記録
ヘッド１８が目標トラックに情報を書き込む。
【００２８】なお、読み取られた情報は、例えば図１中
信号処理回路３３を経て、組立体１１の外部に設けたＲ
ＡＭ３７に書き込まれ、外部からのアクセスが可能とさ
れる。次に、本発明の第２実施例になる磁気記憶装置１
０Ａについて、図８を参照して説明する。
信号処理回路３３を経て、組立体１１の外部に設けたＲ
ＡＭ３７に書き込まれ、外部からのアクセスが可能とさ
れる。次に、本発明の第２実施例になる磁気記憶装置１
０Ａについて、図８を参照して説明する。
【００２９】図８中、図１に示す構成部分と対応する部
分には、同一符号を付し、その説明は省略する。この装
置１０Ａは、図１の装置１０に、固定部１７を基板１１
に対してＹ方向に移動させる一軸変位手段としての静電
モータ６０が付加された構成である。ＬＳＩチップ３２
内には、モータ駆動回路６１が付加して設けてある。
分には、同一符号を付し、その説明は省略する。この装
置１０Ａは、図１の装置１０に、固定部１７を基板１１
に対してＹ方向に移動させる一軸変位手段としての静電
モータ６０が付加された構成である。ＬＳＩチップ３２
内には、モータ駆動回路６１が付加して設けてある。
【００３０】前記の第１実施例の装置１０のように、モ
ータ２１がステッピング動作と停止とを繰り返しモータ
２１の停止中にアーム１６を単振動させてトラックを形
成する方法は、図１より分かるように磁気円板１２の外
周側部についてみると、粗となり、隣り合うトラックの
間の隙間ｇ1 が比較的大きく、この部分６２が使用され
ていない。
ータ２１がステッピング動作と停止とを繰り返しモータ
２１の停止中にアーム１６を単振動させてトラックを形
成する方法は、図１より分かるように磁気円板１２の外
周側部についてみると、粗となり、隣り合うトラックの
間の隙間ｇ1 が比較的大きく、この部分６２が使用され
ていない。
【００３１】本実施例は、上記の部分６２にも、トラッ
クを形成しようとするものである。但し、このトラック
は隣接トラック間で重ならないようにするため短径のト
ラックとなる。静電モータ６０は、一ステップのピッチ
が前記の寸法ｇ1 の数分の１である構造である。
クを形成しようとするものである。但し、このトラック
は隣接トラック間で重ならないようにするため短径のト
ラックとなる。静電モータ６０は、一ステップのピッチ
が前記の寸法ｇ1 の数分の１である構造である。
【００３２】こゝで長径のトラック４１-1とトラック４
１-2との間のうち、磁気円板１２の外周側の部分に、短
径のトラック４１-1-1〜４１-1-4を形成する動作につい
て図９と図１０を併用して説明する。短径のトラック４
１-1-1〜４１-1-4を形成する動作は、例えば長径のトラ
ック４１-1，４１-2が形成された後に行われる。
１-2との間のうち、磁気円板１２の外周側の部分に、短
径のトラック４１-1-1〜４１-1-4を形成する動作につい
て図９と図１０を併用して説明する。短径のトラック４
１-1-1〜４１-1-4を形成する動作は、例えば長径のトラ
ック４１-1，４１-2が形成された後に行われる。
【００３３】モータ２１によって長径のトラック４１-1
をヘッド１８に一致させた後、モータ６０が図９（Ｂ）
に示すモータ駆動信号５２によりステップ的に動作さ
せ、モータ６０の停止中に図９（Ａ）に示すピエゾ素子
駆動信号５０によってアーム１６が単振動される。ま
た、短径のトラック４１-1-1〜４１-1-4が形成される予
定の位置の位置情報には、図１０に示すように磁気円板
１２の径方向上の記録の終了位置が夫々Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ
3 ，Ｐ4 である旨の情報が含まれている。
をヘッド１８に一致させた後、モータ６０が図９（Ｂ）
に示すモータ駆動信号５２によりステップ的に動作さ
せ、モータ６０の停止中に図９（Ａ）に示すピエゾ素子
駆動信号５０によってアーム１６が単振動される。ま
た、短径のトラック４１-1-1〜４１-1-4が形成される予
定の位置の位置情報には、図１０に示すように磁気円板
１２の径方向上の記録の終了位置が夫々Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ
3 ，Ｐ4 である旨の情報が含まれている。
【００３４】これにより、外周と位置Ｐ1 との間にトラ
ック４１-1-1が形成される。外周と位置Ｐ2 との間にト
ラック４１-1-2が形成される。同様にして、外周と位置
Ｐ3，Ｐ4 との間にトラック４１-1-3４１-1-4が形成さ
れる。これにより、磁気円板１２の記録容量は、前記第
１実施例に比べて更に向上したものとなる。
ック４１-1-1が形成される。外周と位置Ｐ2 との間にト
ラック４１-1-2が形成される。同様にして、外周と位置
Ｐ3，Ｐ4 との間にトラック４１-1-3４１-1-4が形成さ
れる。これにより、磁気円板１２の記録容量は、前記第
１実施例に比べて更に向上したものとなる。
【００３５】なお、長径のトラック間に短径のトラック
を形成する例として、上記実施例ではヘッド支持アーム
をＹ方向に移動させたが、磁気円板のステップ動作を微
細化すれば該アームを固定とすることができる。例えば
長径のトラックを形成する際は磁気円板のステップ動作
を粗とし、長径トラック形成後の短径トラックを形成時
には当該ステップ動作を微細に切換える。
を形成する例として、上記実施例ではヘッド支持アーム
をＹ方向に移動させたが、磁気円板のステップ動作を微
細化すれば該アームを固定とすることができる。例えば
長径のトラックを形成する際は磁気円板のステップ動作
を粗とし、長径トラック形成後の短径トラックを形成時
には当該ステップ動作を微細に切換える。
【００３６】次に、本発明の第３実施例になる磁気記憶
装置１０Ｂについて、図１１を参照して説明する。図１
１中、図１に示す構成部分と同一部分には同一符号を付
す。本実施例の装置１０Ｂは、磁気ヘッド１８及びＭＲ
素子１９をＸ方向に直線的に往復移動するようにした構
成である。
装置１０Ｂについて、図１１を参照して説明する。図１
１中、図１に示す構成部分と同一部分には同一符号を付
す。本実施例の装置１０Ｂは、磁気ヘッド１８及びＭＲ
素子１９をＸ方向に直線的に往復移動するようにした構
成である。
【００３７】７０は略Ｕ字形のフレーム部であり、腕部
７０ａ，７０ｂの先端側部７０ａ-1，７０ｂ-1が基板１
１上に固定してある。７０ｃが梁部であり、この梁部７
０ｃからＹ方向に腕部７０ｄが延出しており、この先端
に記録ヘッド１８とＭＲ素子１９とが設けてある。各腕
部７０ａ，７０ｂの固定部近傍に、櫛歯型の静電アクチ
ュエータ７１ａ，７１ｂが形成してある。
７０ａ，７０ｂの先端側部７０ａ-1，７０ｂ-1が基板１
１上に固定してある。７０ｃが梁部であり、この梁部７
０ｃからＹ方向に腕部７０ｄが延出しており、この先端
に記録ヘッド１８とＭＲ素子１９とが設けてある。各腕
部７０ａ，７０ｂの固定部近傍に、櫛歯型の静電アクチ
ュエータ７１ａ，７１ｂが形成してある。
【００３８】静電アクチュエータ駆動回路７２よりの静
電アクチュエータ駆動信号５３によって、静電アクチュ
エータ７１ａ，７１ｂがＸ軸方向上同じ方向に駆動され
る。これにより、腕７０ａ，７０ｂが撓み、腕部７０
ａ，７０ｂが平行板ばねとして機能して、梁部７０ｃ及
び腕部７０ｄは、Ｘ軸方向に直線的に、拡大されて変位
する。
電アクチュエータ駆動信号５３によって、静電アクチュ
エータ７１ａ，７１ｂがＸ軸方向上同じ方向に駆動され
る。これにより、腕７０ａ，７０ｂが撓み、腕部７０
ａ，７０ｂが平行板ばねとして機能して、梁部７０ｃ及
び腕部７０ｄは、Ｘ軸方向に直線的に、拡大されて変位
する。
【００３９】これにより、磁気円板１２上には、その径
方向に延在する直線状のトラック４１Ａが形成される。
次に、本発明の第４実施例になる磁気記憶装置１０Ｃに
ついて、図１２乃至図１４を参照して説明する。図１２
中、図１及び図１１に示す構成部分と実質上同一部分に
は同一符号を付す。
方向に延在する直線状のトラック４１Ａが形成される。
次に、本発明の第４実施例になる磁気記憶装置１０Ｃに
ついて、図１２乃至図１４を参照して説明する。図１２
中、図１及び図１１に示す構成部分と実質上同一部分に
は同一符号を付す。
【００４０】磁気円板１２Ａ上には、図１３に示すよう
に、半径方向上に並んで同じ大きさの扇形の複数のデー
タセル８０が配列してある。また、コ字状のフレーム部
７９の梁部７０ｃに、ヘッド支持アーム１２が固定して
設けてある。まず、静電アクチュエータ駆動回路８１よ
りの静電アクチュエータ駆動信号５３によって静電アク
チュエータ７１ａ，７１ｂが駆動される。
に、半径方向上に並んで同じ大きさの扇形の複数のデー
タセル８０が配列してある。また、コ字状のフレーム部
７９の梁部７０ｃに、ヘッド支持アーム１２が固定して
設けてある。まず、静電アクチュエータ駆動回路８１よ
りの静電アクチュエータ駆動信号５３によって静電アク
チュエータ７１ａ，７１ｂが駆動される。
【００４１】これにより、フレーム部７０が撓んで、梁
部７０ｃが矢印Ｘ方向に直線的に変位され、記録ヘッド
１８とＭＲ素子１９とがアーム１６と共に矢印Ｘ方向に
移動されて、目的とするデータセル８０-10 上に位置決
めされる。この状態で、ピエゾ駆動回路３４からのピエ
ゾ駆動信号５０によってピエゾ素子２０-1，２０-2が駆
動され、アーム１６がＸ軸方向に単振動する。アーム１
６の単振動の大きさは、記録ヘッド１８とＭＲ素子１９
とが上記データセル８０-10 内で往復移動する大きさで
あり、アーム１６は無理無く振動しうる。
部７０ｃが矢印Ｘ方向に直線的に変位され、記録ヘッド
１８とＭＲ素子１９とがアーム１６と共に矢印Ｘ方向に
移動されて、目的とするデータセル８０-10 上に位置決
めされる。この状態で、ピエゾ駆動回路３４からのピエ
ゾ駆動信号５０によってピエゾ素子２０-1，２０-2が駆
動され、アーム１６がＸ軸方向に単振動する。アーム１
６の単振動の大きさは、記録ヘッド１８とＭＲ素子１９
とが上記データセル８０-10 内で往復移動する大きさで
あり、アーム１６は無理無く振動しうる。
【００４２】また、静電ステッピングモータ２１が、モ
ータ駆動回路３５よりのモータ駆動信号によって、デー
タセル８０-10 に一のトラックが形成された都度駆動さ
れる。これにより、データセル８０-10 には、図１４に
示すように、多数のトラック８１が並んだトラックパタ
ーン８２が形成され、情報記録される。
ータ駆動回路３５よりのモータ駆動信号によって、デー
タセル８０-10 に一のトラックが形成された都度駆動さ
れる。これにより、データセル８０-10 には、図１４に
示すように、多数のトラック８１が並んだトラックパタ
ーン８２が形成され、情報記録される。
【００４３】他のデータセルにも、上記と同様にトラッ
クパターンが形成される。各トラック８１は、図５と同
様に、磁気円板１２の外周側に位置情報４０を有するフ
ォーマットを有する。また、図１５に示すように、各デ
ータセル８０について、磁気円板１２の外周側の部分
に、トラック８３を追加して形成してもよい。
クパターンが形成される。各トラック８１は、図５と同
様に、磁気円板１２の外周側に位置情報４０を有するフ
ォーマットを有する。また、図１５に示すように、各デ
ータセル８０について、磁気円板１２の外周側の部分
に、トラック８３を追加して形成してもよい。
【００４４】本実施例によれば、トラック８１の長さ、
即ち、磁気円板１２の径方向上の記録領域がヘッド支持
アーム１６の振幅の大きさによって制限されてしまうと
いう不都合は無い。なお、記録ヘッド１８及びＭＲ素子
１９が往復振動している時、磁気円板１２が超鈍速で回
転している構成としてもよい。
即ち、磁気円板１２の径方向上の記録領域がヘッド支持
アーム１６の振幅の大きさによって制限されてしまうと
いう不都合は無い。なお、記録ヘッド１８及びＭＲ素子
１９が往復振動している時、磁気円板１２が超鈍速で回
転している構成としてもよい。
【００４５】なお、記録密度の面から、１つのデータセ
ルの大きさを概略等しくし、データセル中の容量を概略
等しくする。これにより、データ処理が容易になりかつ
データセル数は外周部になればなる程多くなる。
ルの大きさを概略等しくし、データセル中の容量を概略
等しくする。これにより、データ処理が容易になりかつ
データセル数は外周部になればなる程多くなる。
【００４６】
【発明の効果】請求項１、２の発明によれば、基板上
に、磁気円板、ヘッド往復移動手段、及び磁気円板回動
手段を設けた構成であるため、基板として薄板状の基板
を使用出来、且つ、サイズが超小型で且つ記録密度が高
密度である装置を実現出来る。また、より多くのトラッ
クを形成することが出来、記憶容量を更に向上し得る。
に、磁気円板、ヘッド往復移動手段、及び磁気円板回動
手段を設けた構成であるため、基板として薄板状の基板
を使用出来、且つ、サイズが超小型で且つ記録密度が高
密度である装置を実現出来る。また、より多くのトラッ
クを形成することが出来、記憶容量を更に向上し得る。
【００４７】請求項３の発明によれば、磁気円板の径を
大きくすることが出来、然してその分記憶容量の向上を
さらに図ることが出来る。請求項４の発明によれば、ヘ
ッド往復移動手段のヘッドの往復移動距離によって、磁
気円板の大きさが制限されてしまうことが無く、然して
磁気円板を請求項１の場合よりも大きくすることが出
来、これより、記録内容の増大を図ることが出来る。
大きくすることが出来、然してその分記憶容量の向上を
さらに図ることが出来る。請求項４の発明によれば、ヘ
ッド往復移動手段のヘッドの往復移動距離によって、磁
気円板の大きさが制限されてしまうことが無く、然して
磁気円板を請求項１の場合よりも大きくすることが出
来、これより、記録内容の増大を図ることが出来る。
【図１】本発明の第１実施例になる磁気記憶装置を拡大
して、制御系と併せて示す図である。
して、制御系と併せて示す図である。
【図２】図１の磁気記憶装置の縦断面図である。
【図３】図１の磁気記憶装置が組込まれた磁気記憶装置
組立体の斜視図である。
組立体の斜視図である。
【図４】トラックの形成を説明する図である。
【図５】トラックのフォーマットを示す図である。
【図６】図１の装置の動作のフローチャートである。
【図７】図１中の各部の波形図である。
【図８】本発明の第２実施例になる磁気記憶装置を示す
図である。
図である。
【図９】図８中の各部の信号の波形図である。
【図１０】図８中のトラックパターンを拡大して示す図
である。
である。
【図１１】本発明の第３実施例になる磁気記憶装置の斜
視図である。
視図である。
【図１２】本発明の第４実施例になる磁気記憶装置の斜
視図である。
視図である。
【図１３】図１２中の磁気円板の平面図である。
【図１４】図１３中、一のデータセルのトラックパター
ンを示す図である。
ンを示す図である。
【図１５】データセル内のトラックパターンの変形例を
示す図である。
示す図である。
【図１６】先願の磁気記憶装置を示す図である。
１０ 磁気記憶装置 １１ シリコン製基板 １２，１２Ａ 磁気円板 １３ 軸部 １４ Ｘ軸線 １５ Ｙ軸線 １６ ヘッド支持アーム １７ 固定部 １８ 記録ヘッド １９ ＭＲ素子 ２０-1，２０-2 ピエゾ素子 ２１ 回転型の静電ステッピングモータ ２２ ロータ ２３ ステータ ３０ 磁気記憶装置組立体 ３１ ハウジング ３２ ＬＳＩチップ ３３ 信号処理回路 ３４ ピエゾ素子駆動回路 ３５ モータ駆動回路 ３６ リード ３７ ＲＡＭ ４０ 位置情報 ４１-1，４１-2，４１-1-1〜４１-1-4，４１Ａ トラッ
ク ４２ トラックパターン ４３ 記録内容 ５０ ピエゾ素子駆動信号 ５１，５２ モータ駆動信号 ５３ 静電アクチュエータ駆動信号 ６０ 静電モータ ６１ モータ駆動回路 ６２ 不使用部分 ７０ Ｕ字形フレーム部 ７０ａ，７０ｂ 腕部 ７０ｃ 梁部 ７０ｄ 腕部 ７１ａ，７１ｂ 静電アクチュエータ ７２ 静電アクチュエータ駆動回路 ８０ データセル ８１ トラック ８２ トラックパターン ８３ トラック
ク ４２ トラックパターン ４３ 記録内容 ５０ ピエゾ素子駆動信号 ５１，５２ モータ駆動信号 ５３ 静電アクチュエータ駆動信号 ６０ 静電モータ ６１ モータ駆動回路 ６２ 不使用部分 ７０ Ｕ字形フレーム部 ７０ａ，７０ｂ 腕部 ７０ｃ 梁部 ７０ｄ 腕部 ７１ａ，７１ｂ 静電アクチュエータ ７２ 静電アクチュエータ駆動回路 ８０ データセル ８１ トラック ８２ トラックパターン ８３ トラック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 25/04 G11B 19/02
Claims (4)
- 【請求項１】 円板状の磁気記憶媒体と、 該磁気記憶媒体に添接した磁気ヘッドと、 該ヘッドを該磁気記憶媒体の径方向に往復移動させ、実
質上停止している状態の磁気記憶媒体に実質上径方向に
延在するトラックを形成するヘッド往復移動手段と、 上記径方向に延在して形成された個々のトラックが上記
磁気円板の周方向に並んで形成されるように、上記磁気
円板をステップ的に回動させる手段とよりなり、 且つ、上記ヘッド往復移動手段は、磁気記憶媒体の内周
から外周に、延びる長径のトラックと、該磁気記憶媒体
の外周寄りの部分の隣り合う前記長径トラック間におい
て該トラックと実質上平行である短径のトラックを当該
磁気記憶媒体上に形成するように駆動される構成とした
ことを特徴とする磁気記憶装置。 - 【請求項２】 該ヘッド往復移動手段は、該ヘッド往復
移動手段による磁気ヘッドの移動方向に対して直交する
方向へ、上記磁気記憶媒体回動手段の一ステップの回動
分よりも短いピッチで変位させるヘッド往復移動手段一
軸変位手段を更に有してなり、 該ヘッド往復移動手段一軸変位手段が、上記磁気ヘッド
を、上記磁気記憶媒体回動手段によって形成された隣り
合う長径のトラックの間に位置決めし、該隣り合うトラ
ックの間の部分のうち、上記磁気記憶媒体の外周寄りの
部分に上記トラックと実質上平行である短径のトラック
を形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の
磁気記憶装置。 - 【請求項３】 円板状の磁気記憶媒体と、 該磁気記憶媒体に添接した磁気ヘッドと、 該ヘッドを該磁気記憶媒体の径方向に往復移動させ、実
質上停止している状態の磁気記憶媒体に実質上径方向に
延在するトラックを形成するヘッド往復移動手段と、 上記径方向に延在して形成された個々のトラックが上記
磁気円板の周方向に並んで形成されるように、上記磁気
円板をステップ的に回動させる手段とよりなり、 且つ、上記ヘッド往復移動手段は、一対の平行な腕部と
該腕部間を連結する梁部とよりなり、該一対の腕部の先
端側を固定されて設けられたＵ字形フレーム部と、 該Ｕ字形フレーム部の各腕部の固定された近傍に変位力
を付与するアクチュエータとよりなり、 該アクチュエータが駆動されると、上記一対の腕部が同
方向に撓み、上記梁部が直線的に変位し、該梁部と一体
に磁気ヘッドが移動する構成としたことを特徴とする磁
気記憶装置。 - 【請求項４】 多数のデータセルを有する円板状の磁気
記憶媒体と、 該磁気記憶媒体に添接した磁気ヘッドと、 該ヘッドを一のデータセルの範囲内で該磁気記憶媒体の
径方向に往復移動させ、実質上停止している状態の磁気
円板の一のデータセルに、該磁気記憶媒体の実質上径方
向に延在するトラックを形成するヘッド往復移動手段
と、 該ヘッド往復移動手段を支持しており、該ヘッド往復移
動手段を移動させて、上記ヘッドを目標とするデータセ
ル上に到らしめるデータセル選択手段と、 上記各データセル内において、上記トラックが上記磁気
記憶媒体の周方向に並んで形成されるように、上記磁気
記憶媒体をステップ的に回動させる手段とよりなる構成
としたことを特徴とする磁気記憶装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4144533A JP2763988B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 磁気記憶装置 |
| DE69227660T DE69227660T2 (de) | 1991-09-18 | 1992-09-14 | Speicher mit hin- und herbewegendem Kopf |
| EP92115719A EP0533095B1 (en) | 1991-09-18 | 1992-09-14 | Storage device having reciprocating head |
| US07/945,455 US5400192A (en) | 1991-09-18 | 1992-09-16 | Storage device having vibratory head |
| KR1019920017067A KR960011843B1 (ko) | 1991-09-18 | 1992-09-18 | 진동성의 헤드(Head)를 갖는 기억장치 |
| US08/358,402 US5793560A (en) | 1991-09-18 | 1994-12-19 | Storage device having vibratory head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4144533A JP2763988B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 磁気記憶装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0684269A JPH0684269A (ja) | 1994-03-25 |
| JP2763988B2 true JP2763988B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=15364531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4144533A Expired - Fee Related JP2763988B2 (ja) | 1991-09-18 | 1992-06-04 | 磁気記憶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2763988B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51111321U (ja) * | 1975-03-06 | 1976-09-08 | ||
| JPS6057577A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-03 | Seiko Epson Corp | 磁気ヘッド位置決め機構 |
| JPH02263369A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-26 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置のデータヘッドアームおよびヘッド位置決め装置 |
| JP2712599B2 (ja) * | 1989-08-05 | 1998-02-16 | 富士通株式会社 | ヘッド位置決め機構 |
-
1992
- 1992-06-04 JP JP4144533A patent/JP2763988B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0684269A (ja) | 1994-03-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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