JP2823766B2 - ピックアップ送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク装置等におい
てピックアップを移動させるピックアップ送り装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、光ディスク装置や光磁気ディ
スク装置には、記録・再生時等に記録媒体に光を照射す
るピックアップが設けられている。ピックアップは、通
常上記のディスク装置内で円盤状の記録媒体の半径方向
に移動するように、ピックアップ送り装置により駆動さ
れるようになっている。次に、ピックアップの駆動源と
して超音波モータを備えたピックアップ送り装置につい
て説明する。

【０００３】この種のピックアップ送り装置は、特開平
３−２４１５３４号公報に開示されており、図２４に示
すように、ガイド軸１０１・１０１と、軸受１０２・１
０２とを備えている。ガイド軸１０１・１０１は、ディ
スク１０３の半径方向に沿って互いに平行に配されてい
る。軸受１０２・１０２は、ピックアップ１０４の両側
部に設けられており、ガイド軸１０１・１０１が貫挿さ
れている。

【０００４】図２５に示すように、ガイド軸１０１は、
ガイド軸芯１０１ａの周囲に圧電素子１０１ｂが取り巻
かれており、さらに圧電素子１０１ｂに振動板１０１ｃ
が外嵌されている。振動板１０１ｃは、軸受１０２の内
壁に接触している。上記のガイド軸１０１・１０１が固
定子となるとともに、上記の軸受１０２・１０２が可動
子となることにより、超音波モータが構成されている。

【０００５】上記のように構成される超音波モータに、
図示しない駆動回路により交流電圧を印加すると圧電素
子１０１ｂが曲げ振動を発生する。すると、軸受１０２
・１０２は、その振動によりガイド軸１０１・１０１に
沿って移動し、ディスク１０３の目的の位置まで送られ
る。そして、ピックアップ１０４は、目的の位置にてデ
ィスク１０３に対し記録または再生を行う。

【０００６】ところで、一般に、ピックアップ送り装置
においては、故障等により、ピックアップが、ディスク
記録領域外の正規の停止位置で停止せずに駆動されると
駆動機構等と衝突して損傷するおそれがある。このよう
な不都合に対し、従来では、ピックアップが停止位置を
越えても損傷しないようにしたものがある。

【０００７】例えば、実公昭６３−４１６５９号公報に
開示されているピックアップ送り装置は、送りネジを用
いた送り機構を採用したものであり、送りネジの両端部
のネジ山を小さくしている。このような構造により、ピ
ックアップが停止位置を越えて駆動されても、ピックア
ップが取り付けられた送り台が、ネジ部から非ネジ部に
変わる部分に衝突して損傷することがなくなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の超音波モータを
備えたピックアップ送り装置では、ピックアップ１０４
をスムーズに移動させるために、超音波モータの固定子
を兼ねるガイド軸１０１・１０１の寸法精度を厳密にす
る必要がある。ところが、上記のようなガイド軸１０１
を固定子とする構造を採用する場合、満足する加工精度
を得ることが容易ではなく、実質上ピックアップ送り装
置の量産化が困難であり、製造コストがかなりかさむと
いう問題がある。

【０００９】また、超音波モータは摩擦駆動により動作
するものであり、このため、上記の構成においては、軸
受１０２がガイド軸１０１に対し常に圧接される必要が
ある。しかしながら、上記の構成では、そのような圧接
のための手段が設けられていないので、超音波モータが
その機能を十分に果たすことができない。ガイド軸１０
１と軸受１０２とを密に接触させることにより圧接状態
を得ることが考えられるが、この場合は圧接力が強くな
り過ぎると軸受１０２としての機能が十分果たすことが
できなくなる。

【００１０】さらに、上記のピックアップ送り装置は、
２本のガイド軸１０１・１０１でピックアップ１０４を
駆動する構造を有するため、ガイド軸１０１・１０１に
等しい大きさの振動を発生させる必要がある。したがっ
て、振動の大きさのバランスが崩れると、ピックアップ
１０４の送り駆動が困難になるという問題もある。

【００１１】一方、上記の損傷防止機能を備えたピック
アップ送り装置では、送りネジのネジ山を両端部で小さ
くしているが、ピックアップがディスク記録領域外にま
で駆動された場合は、ネジ山とこれに螺合する割ナット
との螺合量が少なくなる。このため、再びピックアップ
をディスク記録領域内に移動させるには、かなりのトル
クを必要とする。また、ネジによる送り機構では、ネジ
部のバックラッシュ（ネジのガタ分）があるために、ピ
ックアップ駆動の追従性が悪くなるといった送り機構の
不備が生じる。

【００１２】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、ピックアップの駆動源として超音波モータ
を用いるとともに、ピックアップの損傷防止機構を備え
たピックアップ送り装置において、安定してピックアッ
プを駆動する構造を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のピックアップ送
り装置は、上記の課題を解決するために、次の各構成を
採用することを特徴としている。

【００１４】すなわち、請求項１に係るピックアップ送
り装置は、ピックアップをディスクの記録面と平行にデ
ィスクの半径方向に案内する案内手段と、ピックアップ
を案内手段に沿って往復移動させるための振動を発生す
る振動発生手段と、振動発生手段とピックアップとの間
に設けられ、振動発生手段の振動を受けてピックアップ
と同体にディスクの半径方向に移動する移動手段と、移
動手段に振動発生手段の振動が伝達されるように移動手
段を振動発生手段に押圧する押圧手段と、ディスクの記
録領域に対応するピックアップの有効移動領域外にある
ピックアップを上記有効移動領域内の方向へのみ移動さ
せる付勢力を発生する付勢手段とを備えており、付勢手
段の付勢力がピックアップの移動力に勝るように、移動
手段と振動発生手段との接触面積が上記有効記録領域内
より上記有効移動領域外で小さくなるようになされてい
る。

【００１５】請求項２に係るピックアップ送り装置は、
上記の請求項１に係るピックアップ送り装置を基本とし
て、さらに、移動手段とピックアップとを連結し、移動
手段に生じた振動を吸収する緩衝手段を備えている。ま
た、請求項３に係るピックアップ送り装置は、上記の請
求項１に係るピックアップ送り装置において、押圧手段
に代えて、移動手段に振動発生手段の振動が伝達される
ように移動手段を振動発生手段に押圧するとともに、移
動手段とピックアップとを連結し移動手段に生じた振動
を吸収する押圧緩衝手段を備えている。

【００１６】請求項４に係るピックアップ送り装置は、
ピックアップをディスクの記録面と平行にディスクの半
径方向に案内する案内手段と、ピックアップをディスク
の記録領域に対応する有効移動領域内で往復移動させる
ための振動を発生する第１振動発生手段と、上記有効移
動領域外にあるピックアップを上記有効移動領域内の方
向へのみ移動させるための振動を発生する第２振動発生
手段と、ピックアップに第１振動発生手段の振動が直接
伝達されるように第１振動発生手段をピックアップに押
圧する第１押圧手段と、ピックアップに第２振動発生手
段の振動が直接伝達されるように第２振動発生手段をピ
ックアップに押圧する第２押圧手段とを備えている。

【００１７】請求項５に係るピックアップ送り装置は、
ピックアップをディスクの記録面と平行にディスクの半
径方向に案内する案内手段と、ピックアップをディスク
の記録領域に対応する有効移動領域内で往復移動させる
ための振動を発生する第１圧電素子を有して振動する第
１振動部と、上記有効移動領域外にあるピックアップを
上記有効移動領域内の方向へのみ移動させるための振動
を発生する第２圧電素子を有して振動する第２振動部と
を有している複合振動発生手段と、ピックアップに複合
振動発生手段の振動が直接伝達されるように複合振動発
生手段をピックアップに押圧する直接押圧手段とを備え
ている。

【００１８】請求項６に係るピックアップ送り装置は、
ピックアップをディスクの記録面と平行にディスクの半
径方向に案内する案内手段と、ピックアップをディスク
の記録領域に対応する有効移動領域内で往復移動させる
ための振動を発生する第１圧電素子を有して振動する第
１振動部と、上記有効移動領域外にあるピックアップを
上記有効移動領域内の方向へのみ移動させるための振動
を発生する第２圧電素子を有して振動する第２振動部と
を有し、これらが連続的かつ一体的に形成されるととも
に、第１振動部と第２振動部との間に振動無発生部が設
けられている全領域振動発生手段と、ピックアップに全
領域振動発生手段の振動が直接伝達されるように全領域
振動発生手段をピックアップに押圧する全領域直接押圧
手段とを備えている。

【００１９】

【作用】上記請求項１に係るピックアップ送り装置で
は、移動手段が押圧手段により振動発生手段に押圧され
ているので、振動発生手段が振動すると移動手段がその
振動によりディスクの半径方向に移動する。このとき、
ピックアップは、案内手段に沿って移動手段とともに移
動する。ピックアップが有効移動領域外に移動すると、
移動手段と振動発生手段との接触面積が有効移動領域内
より小さくなり、振動発生手段に伝達される振動が少な
くなってピックアップの移動力が低下する。そして、付
勢手段がの付勢力がピックアップの移動力に勝ると、ピ
ックアップは、付勢手段により有効移動領域内に送り返
される。

【００２０】上記の構成によれば、振動発生手段が案内
手段と別体に設けられ、さらに押圧手段により移動手段
が振動発生手段に押圧されることで、振動発生手段の振
動がピックアップの駆動力として有効に伝達される。ま
た、付勢手段によりピックアップが有効移動領域外から
有効移動領域内に送り返されるので、ピックアップが有
効移動領域外における機構と衝突してピックアップを損
傷させるおそれもない。

【００２１】上記請求項２に係るピックアップ装置は、
移動手段とピックアップとを連結し、移動手段に生じた
振動を吸収する緩衝手段を備えることにより、振動発生
手段で発生して移動手段に伝達された振動が緩衝手段に
より吸収される。それゆえ、ピックアップに伝達される
振動を大幅に軽減することができる。また、上記請求項
３に係るピックアップ送り装置は、押圧手段に代えて、
移動手段に振動発生手段の振動が伝達されるように移動
手段を振動発生手段に押圧するとともに、移動手段とピ
ックアップとを連結し移動手段に生じた振動を吸収する
押圧緩衝手段を備えることにより、押圧緩衝手段が上記
の押圧手段と緩衝手段とを兼ねるようになり、部品点数
の削減が図られる。

【００２２】上記請求項４に係るピックアップ送り装置
では、ピックアップが第１押圧手段により第１振動発生
手段に押圧されているので、第１振動発生手段が振動す
るとピックアップがその振動によりディスクの半径方向
に案内手段に案内されて移動する。ピックアップは、第
２押圧手段により第２振動発生手段に押圧されているの
で、有効移動領域外に移動しても、第２振動発生手段の
発生する振動により有効移動領域内の方向へ移動させら
れる。それゆえ、ピックアップが有効移動領域外を移動
し続けてピックアップを損傷させることを回避すること
ができる。

【００２３】上記請求項５に係るピックアップ送り装置
では、ピックアップが直接押圧手段により複合振動発生
手段に押圧されているので、第１圧電素子により第１振
動部が振動すると、ピックアップがその振動によりディ
スクの半径方向に案内手段に案内されて移動する。ピッ
クアップは、有効移動領域外に移動すると、第２圧電素
子により第２振動部に発生した振動により有効移動領域
内の方向に送り返される。それゆえ、ピックアップが有
効移動領域外を移動し続けてピックアップを損傷させる
ことを回避することができる。

【００２４】上記請求項６に係るピックアップ送り装置
では、全領域振動発生手段において連続的かつ一体的に
形成された第１振動部と第２振動部との間に振動無発生
部が設けられていることにより、ピックアップが有効移
動領域外に移動を続けるとき、その振動無発生部に達す
るとピックアップの推進力が低下する。そして、ピック
アップは、第２振動部の振動により有効移動領域内に送
り返される。それゆえ、ピックアップが有効移動領域外
を移動し続けてピックアップを損傷させることを回避す
ることができる。しかも、第１振動部と第２振動部とが
連続的かつ一体的に形成されることにより、部品点数の
削減が図られる。

【００２５】

【実施例】

〔実施例１〕本発明の第１の実施例について図１ないし
図７に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、
本実施例を含む他の各実施例に対応する図において、同
一方向を示す場合は同じ符号を用いる。

【００２６】本実施例に係るディスク装置は、図１およ
び図２に示すように、ガイド軸１・１を有するピックア
ップ送り装置を備えている。ガイド軸１・１は、互いに
平行に配されるとともに、ディスク装置のシャーシ２上
にディスク３の記録面とほぼ平行になり、かつディスク
３の半径方向に沿うように配されている。案内手段とし
てのガイド軸１・１には、ピックアップ４が摺動自在に
貫挿されており、ピックアップ４をディスク３の半径方
向であるＡ方向およびＢ方向に沿って案内するようにな
っている。

【００２７】ディスク３は、図３に示すように、リード
イン部３ａ、リードアウト部３ｂ、および主情報記録領
域３ｃをピックアップ４が記録・再生を可能とする記録
領域として備えている。リードイン部３ａは、内周端に
設けられ、再生開始の判別コードが記録されているエリ
アである。リードアウト部３ｂは、外周端に設けられ、
記録・再生終了の判別コードが記録されているエリアで
ある。主情報記録領域３ｃは、リードイン部３ａとリー
ドアウト部３ｂとの間に設けられ、音楽やコンピュータ
データ等の主体となる情報が記録されるエリアである。
ディスク３は、代表的なものとして８ｃｍや１２ｃｍの
直径のものがあるが、他の直径のものであってもよい。

【００２８】シャーシ２の一方のガイド軸１側には、凹
部２ａが設けられており、この凹部２ａには長手方向の
両側端面と間隔をおいて振動体ユニット５が取り付けら
れている。凹部２ａは、その深さｄ₁ が、振動体ユニッ
ト５の厚みｄ₂ とほぼ同じ寸法になるように形成されて
いる。また、シャーシ２は、凹部２ａ側が設けられた面
における凹部２ａの両端に続く部分が、後述する連結部
材９を案内するためのガイド部２ｂ・２ｃとなってい
る。そして、凹部２ａの上記の両端と上記のガイド部２
ｂ・２ｃとの境界部には、傾斜部２ｄ・２ｅが設けられ
ている。

【００２９】振動発生手段としての振動体ユニット５
は、ステータ６と、圧電素子７と、振動体８とにより構
成され、この順に重ねられる構造になっており、これら
が互いに接着されている。この振動体ユニット５は、ガ
イド軸１・１と平行に配されるとともに、ステータ６が
凹部２ａの内奥端面に固定されており、振動体８が凹部
２ａの開口部に現れている。上記のステータ６は圧電素
子７および振動体８をシャーシ２に固定するものである
が、ステータ６を設ける代わりに、凹部２ａの内奥端面
に直接圧電素子７が接着固定されていてもよい。

【００３０】圧電素子７は、後述する駆動回路２０（図
５参照）に図示しないフレキシブル基板により接続され
ており、駆動回路２０からの交流電圧により弾性振動を
起こすようになっている。振動体８は、表面に複数の方
形状の凸部８ａ…が等間隔に設けられており、これらの
凸部８ａ…により圧電素子７で発生した振動を増幅する
ようになっている。なお、この凸部８ａは、振動を増幅
できれば方形以外の形状であってもよい。また、凸部８
ａ…のガイド軸１と平行な各端面がガイド部２ｂ・２ｃ
とほぼ同一面上にあるように、ガイド部２ｂ・２ｃの端
面が形成されている。

【００３１】前記のピックアップ４と振動体ユニット５
との間には、全体がＴ字形状をなす連結部材９が配され
ている。移動手段としての連結部材９は、移動接触部９
ａと、連結部９ｂと、突起９ｃ・９ｄとからなってい
る。移動接触部９ａは、矢印Ａ−Ｂ方向に沿って配され
ており、上記の凸部８ａ…に接触している。この移動接
触部９ａにおける凸部８ａ…との接触面、または凸部８
ａ…における移動接触部９ａとの接触面には、互いの寿
命および振動伝達性を確保するための摩擦材が設けられ
ていてもよい。連結部９ｂは、移動接触部９ａの中央部
から垂直に延びており、その端部がピックアップ４に設
けられた凹部４ａ内に配されている。突起９ｃ・９ｄ
は、移動接触部９ａにおいてピックアップ４と対向する
面の連結部９ｂの両側にそれぞれ設けられている。

【００３２】図４に拡大して示すように、上記の凹部４
ａは、ピックアップ４の振動体ユニット５側の側面の中
央部に方形状に形成されている。この凹部４ａには、矢
印Ａ−Ｂ方向に対向する面に、それぞれ弾性保持部材１
０・１１が取り付けられている。緩衝手段としての弾性
保持部材１０・１１は、例えば板バネからなっており、
それぞれが、固定部１０ａおよびバネ部１０ｂと、固定
部１１ａおよびバネ部１１ｂとを有している。固定部１
０ａ・１１ａは凹部４ａに固定されており、バネ部１０
ｂ・１１ｂは屈曲して互いに向かい合う方向に突出して
いる。

【００３３】また、ピックアップ４には、上記の突起９
ｃ・９ｄに対向する位置に突起４ｂ・４ｃが設けられて
いる。ピックアップ４の突起４ｂ・４ｃが設けられた面
と、接触移動部９ａの突起９ｃ・９ｄが設けられた面と
の間には、押圧手段としての圧縮スプリング１２・１３
が介装されている。

【００３４】圧縮スプリング１２は、両端が突起４ｂと
突起９ｃとにより係止され、圧縮スプリング１３は、両
端が突起４ｃと突起９ｄとにより係止されている。圧縮
スプリング１２・１３は、ピックアップ４がガイド軸１
・１により矢印Ｃ方向および矢印Ｄ方向に位置規制され
ているため、連結部材９を常に矢印Ｄ方向に付勢するこ
とになる。なお、押圧手段は、上記の方向に連結部材９
を付勢することができれば、圧縮スプリング１２・１３
以外の部材であってもよい。

【００３５】連結部材９は、上記の連結部９ｂの端部が
バネ部１０ｂ・１１ｂの間に挿入されることにより、バ
ネ部１０ｂ・１１ｂに弾性的に保持される。また、連結
部材９は、圧縮スプリング１２・１３により上記のよう
に付勢されることで振動体８に対し一定の力で押圧され
ている。このように連結部材９が振動体８に押圧される
ことにより、振動体８の振動で連結部材９が摩擦駆動さ
れるようになり、リニア型の超音波モータ１４が構成さ
れる。

【００３６】ところで、シャーシ２には、ガイド軸１・
１が固定される両壁におけるガイド軸１・１の固定部の
間に圧縮スプリング１５・１６が取り付けられている。
圧縮スプリング１５・１６の付勢力は、ピックアップ４
のレンズ部４ｄが、ピックアップ４がディスク３の記録
領域に対する記録・再生を行う際に移動する有効移動領
域から外に出たとき、ピックアップ４の移動力と釣り合
うように設定されている。上記の有効移動領域は、詳し
くは、ピックアップ４が移動する空間において、レンズ
部４ｄが、リードイン部３ａ、リードアウト部３ｂ、お
よび主情報記録領域３ｃに対し光の照射が可能である領
域である。

【００３７】次に、本ピックアップ送り装置のトラッキ
ング制御系について説明する。

【００３８】図５に示すように、このトラッキング制御
系は、トラッキングエラー検出回路１７と、システムコ
ントローラ１８と、駆動回路１９・２０と、超音波信号
発生回路２１とを備えている。

【００３９】トラッキングエラー検出回路１７は、ピッ
クアップ４のレンズ部４ｄから発される光が、スピンド
ルモータ２２による駆動で回転するディスク３上の目標
のトラックからずれたときの誤差信号を検出する回路で
ある。システムコントローラ１８は、超音波モータ１４
の制御やトラッキングにおけるサーチ制御等を行う制御
部である。駆動回路１９は、トラッキングエラー検出回
路１７から得られるトラッキングエラー信号とシステム
コントローラ１８からの制御信号とを増幅し、ピックア
ップ４内に設けられた図示しないトラッキングアクチュ
エータを駆動する信号を出力する回路である。

【００４０】超音波信号発生回路２１は、上記のトラッ
キングエラー信号および制御信号に基づいて、超音波信
号を発生する回路である。駆動回路２０は、超音波信号
発生回路２１から出力された超音波信号を、超音波モー
タ１４における前記の圧電素子７に所定の振動を発生さ
せるのに適した電圧に増幅および昇圧する回路である。

【００４１】続いて、上記のように構成されるピックア
ップ送り装置の動作について説明する。

【００４２】本ディスク装置にディスク３が装着される
と、駆動回路２０からの交流電圧が振動体ユニット５の
圧電素子７に印加され、圧電素子７は、交流電圧によっ
て伸縮して振動を発生する。この振動は、振動体８の凸
部８ａ…によって増幅され、凸部８ａ…における連結部
材９との接触端面に進行波が発生する。連結部材９は、
圧縮スプリング１２・１３により振動体ユニット５に押
圧されているので、上記の進行波を受けて矢印Ａ方向ま
たは矢印Ｂ方向に移動する。これにより、ピックアップ
４が、連結部材９に与えられた推進力でガイド軸１・１
上を移動する。

【００４３】ピックアップ４の移動時には、連結部材９
が弾性保持部材１０・１１により弾性的に保持されるこ
とにより、連結部で生じるがたつきが軽減される。ま
た、連結部材９に伝達される振動体８の振動や外部振動
は、弾性保持部材１０・１１により吸収されて、ほとん
どピックアップ４に伝達されなくなる。

【００４４】ピックアップ４は、ディスク３の内周側か
ら外周側に向かう方向（矢印Ａ方向）または外周側から
内周側に向かう方向（矢印Ｂ方向）に、定速移動での記
録・再生または高速移動でのサーチを行う。ピックアッ
プ４の送り速度は、圧電素子７に印加される交流電圧を
変化させることにより変更される一方、ピックアップ４
の送り方向は、上記交流電圧の極性を切替えることによ
り瞬時に反転される。

【００４５】一方、トラッキング制御系では、トラッキ
ングエラー検出回路１７で検出されたトラッキングエラ
ー検出信号と、システムコントローラ１８から出力され
る制御信号が加算されて、ピックアップ４から発される
光のディスク３上におけるトラックのトレース状態（定
速送りまたは高速送り）に対応した信号が発生する。そ
して、その信号が駆動回路１９により増幅されてピック
アップ４内のトラッキングアクチュエータに与えられる
と、トラッキングアクチュエータが正しくトラッキング
するように駆動される。

【００４６】また、超音波信号発生回路２１で上記のト
ラッキングエラー検出信号および制御信号に基づいて超
音波信号（交流電圧）が発生する。すると、その信号が
駆動回路２０により増幅されて超音波モータ１４に与え
られると、超音波モータ１４が上記のようにしてピック
アップ４を目標のトラックに移動させる。

【００４７】ピックアップ４は、上述のように記録・再
生時やサーチ時においては有効移動領域内を移動する
が、超音波モータ１４またはピックアップ４の不具合に
より有効移動領域外に移動する場合がある。

【００４８】図６に示すように、ピックアップ４が定速
または高速で矢印Ｂ方向に送られて有効移動領域外に出
た場合、ピックアップ４は、その移動力により圧縮スプ
リング１５を押し縮める。また、このとき、連結部材９
における接触移動部９ａの一部がシャーシ２のガイド部
２ｂに達するため、振動体８の凸部８ａ…と接触移動部
９ａとの接触面積が減少する。これにより、ピックアッ
プ４が矢印Ｂ方向に進むにしたがって、連結部材９が振
動体８から受ける進行波が減少してピックアップ４の推
進力が徐々に低下する。そして、圧縮スプリング１５の
付勢力がピックアップ４の移動力より勝るようになる
と、ピックアップ４がその付勢力により有効移動領域内
に押し返される。

【００４９】逆に、図７に示すように、ピックアップ４
が矢印Ａ方向に送られて有効移動領域外に出た場合も、
基本的な動作としては上記の場合と同様である。すなわ
ち、ピックアップ４が圧縮スプリング１６を押し縮める
一方、ピックアップ４が矢印Ａ方向に進むにしたがって
接触移動部９ａとガイド部２ｃとの接触面積が増加し
て、ピックアップ４の推進力が徐々に低下する。そし
て、圧縮スプリング１６の付勢力がピックアップ４の移
動力より勝るようになると、ピックアップ４がその付勢
力により有効移動領域内に押し返される。

【００５０】以上述べたように、本実施例では、連結部
材９が圧縮スプリング１２・１３により振動体８に押圧
されているので、振動体８の振動が連結部材９を移動さ
せるために十分利用され、ピックアップ４を送るための
推進力を確保することができる。しかも、連結部材９と
ピックアップ４とが弾性保持部材１０・１１により連結
されるので、連結部材９に伝達される振動体８からの不
要な振動や外部振動が、弾性保持部材１０・１１で吸収
されてピックアップ４にはほとんど伝達されなくなる。
加えて、圧縮スプリング１２・１３も振動軽減の機能を
有するため、ピックアップ４を安定して送ることができ
る。

【００５１】また、ピックアップ４が有効移動領域外に
出ても自然に推進力が低下するとともに、圧縮スプリン
グ１５・１６によりピックアップ４を有効記録領域に押
し返すようになっているので、ピックアップ４がそのま
まシャーシ２に衝突することはない。

【００５２】さらに、超音波モータ１４を構成すること
によりピックアップ４の駆動力を得ているので、超音波
モータ１４としての特性を活用することができる。例え
ば、連結部材９の保持トルクを高くすることができるた
め、従来のモータによる送り装置に見られるようなギア
のバックラッシュによる追従性の悪さを改善することが
できるとともに、優れた反転性によりピックアップ４の
方向を瞬時に反転させることができる。このように、本
実施例は、超音波モータ１４を備えることにより、制御
が容易で信頼性が高く、かつ駆動音の小さいピックアッ
プ送り装置を提供することができる。

【００５３】〔実施例２〕本発明の第２の実施例につい
て図５、図８ないし図１２に基づいて説明すれば、以下
の通りである。なお、本実施例における構成要素で前記
の実施例１における構成要素と同等の機能を有するもの
については、同一の符号を付記してその説明を省略す
る。

【００５４】本実施例に係るディスク装置は、図８およ
び図９に示すように、シャーシ２内にガイド軸１・１を
有するピックアップ送り装置を備えている。このピック
アップ送り装置では、第１の実施例と同様、ピックアッ
プ４が、ガイド軸１・１により矢印Ａ−Ｂ方向（ディス
ク３の半径方向）に案内されるとともに、振動体ユニッ
ト５に発生した振動により駆動されるようになってい
る。また、本ピックアップ装置では、移動手段として、
前記第１の実施例における連結部材９（図１参照）に代
えて連結部材３１が設けられている。

【００５５】連結部材３１は、全体がＴ字形状をなして
おり、移動接触部３１ａと、連結部３１ｂとからなるも
のであって、振動体ユニット５とピックアップ４との間
に配されている。この連結部材３１は、移動接触部３１
ａは、矢印Ａ−Ｂ方向に沿って配されており、振動体８
における凸部８ａ…に接触しており、凸部８ａとの接触
面に互いの寿命および振動伝達性を確保するための摩擦
材が設けられていてもよい。また、凸部８ａ…の移動接
触部３１ａとの接触面にも、同様の摩擦材が設けられて
いてもよい。連結部３１ｂは、移動接触部３１ａの中央
部から垂直に延びており、その端部がピックアップ４の
凹部４ａ内に配されている。

【００５６】図１０に拡大して示すように、上記の凹部
４ａには、矢印Ａ−Ｂ方向に対向する面に、それぞれ弾
性保持部材３２・３３が取り付けられている。押圧緩衝
手段としての弾性保持部材３２・３３は、例えば板バネ
からなっており、それぞれが、固定部３２ａおよびバネ
部３２ｂと、固定部３３ａおよびバネ部３３ｂとを有し
ている。固定部３２ａ・３３ａは、凹部４ａに固定され
ており、バネ部３２ｂ・３３ｂは、互いに向かい合う方
向に矢印Ｄ方向に対し約４５°傾斜するように突出して
いる。

【００５７】連結部材３１は、凹部４ａ内において、連
結部３１ｂの端部がその角にてバネ部３２ｂ・３３ｂに
弾性的に保持されており、バネ部３２ｂにより矢印Ａ方
向に押圧されるとともに、バネ部３３ｂにより矢印Ｂ方
向に押圧されるようになっている。また、連結部材３１
は、バネ部３２ｂ・３３ｂにより矢印Ｄ方向に付勢され
ることで振動体８に対し一定の力で押圧されている。こ
のように連結部材３１が振動体８に押圧されることによ
り、振動体８の振動で連結部材３１が摩擦駆動されるよ
うになり、リニア型の超音波モータ３４が構成される。

【００５８】上記のように構成されるピックアップ送り
装置において、図５に示す駆動回路２０からの交流電圧
により、振動体ユニット５の圧電素子７が振動を発生す
ると、凸部８ａ…における連結部材３１との接触端面に
進行波が発生する。連結部材３１は、弾性保持部材３２
・３３により振動体ユニット５に押圧されることによ
り、上記の進行波を受けて矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向
に移動する。すると、ピックアップ４が、連結部材３１
に与えられた推進力によりガイド軸１・１上を移動す
る。ピックアップ４の移動時には、弾性保持部材３２・
３３により、連結部で生じるがたつきが軽減されるとと
もに、振動体８の振動や外部振動が吸収される。

【００５９】ピックアップ４は、前記第１の実施例の構
成と同様に、超音波モータ３４またはピックアップ４の
不具合により有効移動領域外に移動する場合がある。

【００６０】図１１に示すように、ピックアップ４が矢
印Ｂ方向に送られて有効移動領域外に出ると、ピックア
ップ４が圧縮スプリング１５を押し縮める一方、振動体
８の凸部８ａ…と接触移動部３１ａとの接触面積が減少
する。これにより、ピックアップ４が矢印Ｂ方向に進む
にしたがって、連結部材３１に与えられる推進力が徐々
に低下する。そして、圧縮スプリング１５の付勢力がピ
ックアップ４の移動力より勝るようになると、ピックア
ップ４がその付勢力により有効移動領域内に押し返され
る。

【００６１】逆に、図１２に示すように、ピックアップ
４が矢印Ａ方向に送られて有効移動領域外に出ると、ピ
ックアップ４が圧縮スプリング１６を押し縮める一方、
ピックアップ４が矢印Ａ方向に進むにしたがって推進力
が徐々に低下する。そして、圧縮スプリング１６の付勢
力がピックアップ４の移動力より勝るようになると、ピ
ックアップ４がその付勢力により有効移動領域内に押し
返される。

【００６２】以上述べたように、本実施例は、前記第１
の実施例と同様、ピックアップ４が有効移動領域外に出
たときのピックアップ４の損傷防止を図るとともに、超
音波モータ３４の特性を活用して高性能なピックアップ
送り装置を提供することができる。

【００６３】また、本実施例では、連結部材３１が弾性
保持部材３２・３３により振動体８に押圧されているの
で、振動体８の振動が連結部材３１を移動させるために
十分利用され、ピックアップ４を送るための推進力を確
保することができる。しかも、連結部材３１とピックア
ップ４とが弾性保持部材３２・３３により連結されるの
で、連結部材３１に伝達される振動体８からの不要な振
動や外部振動が、弾性保持部材３２・３３で吸収されて
ピックアップ４にはほとんど伝達されなくなる。このよ
うに、弾性保持部材３２・３３が、連結部材３１を押圧
する機能と振動吸収の機能とを兼ね備えているので、部
品点数の削減を図ることができる。

【００６４】なお、本実施例および前記第１の実施例に
おいては、振動体ユニット５がピックアップ４の側方に
配置される構成を採用したが、このような配置に限ら
ず、例えば振動体ユニット５をピックアップ４の底面に
押圧させるように配置であってもよい。また、振動体ユ
ニット５がシャーシ２に固定されているが、これに限ら
ず、シャーシ２に対し離れて設けられた振動体ユニット
５を圧縮スプリング等でピックアップ４に押圧するよう
な構成であってもよい。さらに、圧縮スプリング１５・
１６は、シャーシ２に取り付けられているが、ピックア
ップ４に取り付けられていてもよい。

【００６５】〔実施例３〕本発明の第３の実施例につい
て図１３ないし図１８に基づいて説明すれば、以下の通
りである。

【００６６】本実施例に係るディスク装置は、図１３お
よび図１４に示すように、ガイド軸４１・４１を有する
ピックアップ送り装置を備えている。ガイド軸４１・４
１は、互いに平行に配されるとともに、ディスク装置の
シャーシ４２上にディスク３の記録面とほぼ平行にな
り、かつ矢印Ａ−Ｂ方向（ディスク３の半径方向）に沿
うように配されている。案内手段としてのガイド軸４１
・４１には、ピックアップ４３が摺動自在に貫挿されて
おり、ピックアップ４３を矢印Ａ−Ｂ方向に沿って案内
するようになっている。

【００６７】シャーシ４２には、ピックアップ４の矢印
Ｃ方向よりに、ガイド軸４１に沿って振動体ユニット４
４が配され、この振動体ユニット４４の両側に補助振動
体ユニット４５・４６が配されている。これらの振動体
ユニット４４および補助振動体ユニット４５・４６は、
シャーシ４２に設けられた図示しないガイド部により、
矢印Ｃ−Ｄ方向に水平移動自在となるように取り付けら
れており、複合振動発生手段となっている。

【００６８】第１振動発生手段および第１振動部として
の振動体ユニット４４は、支持台４７と、圧電素子４８
と、振動体４９とにより構成され、この順に重ねられる
構造になっており、これらが互いに接着されている。第
２振動発生手段および第２振動部としての補助振動体ユ
ニット４５・４６も同様な構造であり、支持台５０・５
１と、圧電素子５２・５３と、振動体５４・５５とから
なっている。

【００６９】第１圧電素子としての圧電素子４８と第２
圧電素子としての圧電素子５２・５３とは、それぞれが
個別に、後述する駆動回路６７〜６９（図１６参照）に
図示しないフレキシブル基板により接続されており、駆
動回路６７〜６９からの交流電圧により弾性振動を起こ
すようになっている。振動体４９・５４・５５は、それ
ぞれ、表面に圧電素子４８・５２・５３で発生した振動
を増幅するための複数の方形状の凸部４９ａ…，５４ａ
…，５５ａ…が等間隔に設けられている。なお、凸部４
９ａ・５４ａ・５５ａは、振動を増幅できれば方形以外
の形状であってもよい。

【００７０】図１５に矢印Ｃ方向から見た振動体４９・
５４・５５を示す。振動体４９は、両端部に下側が欠け
ている段付部４９ｂ・４９ｃを有している。一方、振動
体５４・５５は、振動体４９に隣接する側部の上側が欠
けた段付部５４ｂ・５５ｂを有して全体がＬ字形状をな
しており、同図において左右対象に形成されている。こ
れらの振動体５４・５５は、段付部５４ｂ・５５ｂがそ
れぞれ上記の段付部４９ｂ・４９ｃに合致するように配
されている。また、段付部５４ｂ・５５ｂは、図１３お
よび図１４に示すように、端部に向かって厚みが減少す
るように傾斜して形成されており、段付部４９ｂ・４９
ｃにおける下側の空間内に入り込んでいる。

【００７１】振動体ユニット４４において、支持台４７
には、シャーシ４２側の端面の両端付近に突起４７ａ・
４７ｂが設けられている。また、振動体ユニット４５・
４６において、支持台５０・５１には、それぞれ、シャ
ーシ４２側の端面のほぼ中央に突起５０ａ・５１ａが設
けられている。

【００７２】一方、シャーシ４２には、振動体ユニット
４４に対向する壁面に、突起４７ａ・４７ｂのそれぞれ
に対向する突起４２ａ・４２ｂが設けられている。ま
た、シャーシ４２には、振動体ユニット４５・４６に対
面する壁面に、突起５０ａ・５１ａのそれぞれに対向す
る突起４２ｃ・４２ｄが設けられている。そして、シャ
ーシ４２と振動体ユニット４４との間には、第１押圧手
段および直接押圧手段としての圧縮スプリング５６・５
７が介装され、シャーシ４２と補助振動体ユニット４５
との間、シャーシ４２と補助振動体ユニット４６との間
には、第２押圧手段および直接押圧手段としてのそれぞ
れ圧縮スプリング５８・５９が介装されている。

【００７３】圧縮スプリング５６は、両端が突起４２ａ
と突起４７ａとにより係止され、圧縮スプリング５７
は、両端が突起４２ｂと突起４７ｂとにより係止されて
いる。一方、圧縮スプリング５８は、両端が突起４２ｃ
と突起５０ａとにより係止され、圧縮スプリング５９
は、両端が突起４２ｄと突起５１ａとにより係止されて
いる。

【００７４】圧縮スプリング５６・５７は、上記のよう
に設けられることで振動体ユニット４４を常に矢印Ｄ方
向に付勢している。また、圧縮スプリング５８・５９
は、上記のように設けられることで、それぞれ、補助振
動体ユニット４５・４６を常に矢印Ｄ方向に付勢してい
る。第１および第２押圧手段および直接押圧手段は、振
動体ユニット４４および補助振動体ユニット４６を上記
の方向に適正な付勢力（例えば１０ｇ〜１ｋｇ）で付勢
することができれば、圧縮スプリング５６〜５９以外の
部材であってもよい。

【００７５】振動体ユニット４４は、圧縮スプリング５
６・５７により上記のように付勢されることでピックア
ップ４３に対し一定の力で押圧されている。このように
振動体ユニット４４がピックアップ４３に押圧されるこ
とにより、振動体ユニット４４の振動でピックアップ４
３が摩擦駆動されるようになる。補助振動体ユニット４
５・４６は、図１３に示すようにピックアップ４３が振
動体ユニット４４のみに接触している位置にあるときに
は、振動体５４・５５が振動体４９より若干矢印Ｄ方向
に張り出すように、シャーシ４２に設けられた図示しな
い位置決め部材により位置決めされている。

【００７６】このような位置決めにより、ピックアップ
４３の補助振動体ユニット４５・４６への移動が妨げら
れないようになっている。そして、ピックアップ４３が
補助振動体ユニット４５・４６に移動してきた際には、
補助振動体ユニット４５・４６が圧縮スプリング５８・
５９により上記のように付勢されることでピックアップ
４３に対し一定の力で押圧され、補助振動体ユニット４
５・４６の振動でピックアップ４３が摩擦駆動されるよ
うになっている。

【００７７】上記のように振動体ユニット４４および補
助振動体ユニット４５・４６が、圧縮スプリング５６〜
５９によりピックアップ４３に押圧されることで、ピッ
クアップ４３に対し矢印Ａ−Ｂ方向の推進力を発生する
ようになり、リニア型の超音波モータが構成される。

【００７８】シャーシ４２には、突起４２ａ〜４２ｄが
設けられた壁面と平行な壁面には、補助振動体ユニット
４５・４６に対向する位置に、スイッチ６２・６３が設
けられている。スイッチ６２・６３は、通常矢印Ｃ方向
に突出しており、ピックアップ４３が有効記録領域外に
移動すると接触してＯＮする位置に配されている。つま
り、スイッチ６２・６３は、ピックアップ４３が有効移
動領域外に移動したことを検出するようになっている。
なお、この検出は、スイッチ６２・６３に限らず、例え
ばセンサで行うようにしてもよい。

【００７９】また、シャーシ４２には、図１３および図
１４には図示しないが、振動体ユニット４４の支持台４
７側にソレノイド７４が配されている。図１６に示すよ
うに、ソレノイド７４は、コイル７４ａと、プランジャ
７４ｂとを有しており、プランジャ７４ｂが振動体ユニ
ット４４の支持台４７に連結されている。このソレノイ
ド７４は、コイル７４ａに後述する駆動回路７０で増幅
された駆動電流が供給されると、プランジャ７４ｂを矢
印Ｄ方向に移動させて、振動体ユニット４４を同方向に
引き寄せるようになっている。

【００８０】次に、本ピックアップ送り装置のトラッキ
ング制御系について説明する。

【００８１】図１６に示すように、このトラッキング制
御系は、トラッキングエラー検出回路６４と、システム
コントローラ６５と、駆動回路６６〜７０と、超音波信
号発生回路７１・７２とを備えている。

【００８２】トラッキングエラー検出回路６４は、ピッ
クアップ４３のレンズ部４３ａから発される光が、スピ
ンドルモータ７３による駆動で回転するディスク３上の
目標のトラックからずれたときの誤差信号を検出する回
路である。システムコントローラ６５は、超音波モータ
の制御やトラッキングにおけるサーチ制御等を行う制御
部であり、他に、スイッチ６２・６３からのＯＮ信号が
入力されるとソレノイド７４を動作させるようになって
いる。

【００８３】駆動回路６６は、トラッキングエラー検出
回路６４から得られるトラッキングエラー信号とシステ
ムコントローラ６５からの制御信号とを増幅し、ピック
アップ４３内に設けられた図示しないトラッキングアク
チュエータを駆動する信号を出力する回路である。駆動
回路７０は、システムコントローラ６５からスイッチ６
２・６３からのＯＮ信号に基づいて出力された制御信号
を、ソレノイド７４を動作させるのに適した電圧に増幅
する回路である。

【００８４】超音波信号発生回路７１は、上記のトラッ
キングエラー信号および制御信号に基づいて、振動体ユ
ニット４４を振動させるための超音波信号を発生する回
路である。駆動回路６７は、超音波信号発生回路７１か
ら出力された超音波信号を、振動体ユニット４４の圧電
素子４８に所定の振動を発生させるのに適した電圧に増
幅および昇圧する回路である。

【００８５】超音波信号発生回路７２は、システムコン
トローラ６５からの専用の制御信号に基づいて、振動体
ユニット４５・４６にピックアップ４３をそれぞれディ
スク３の外周側と内周側とに移動させるための超音波信
号を発生する回路である。駆動回路６８・６９は、超音
波信号発生回路７２から出力された超音波信号を、それ
ぞれ振動体ユニット４５・４６の圧電素子５２・５３に
所定の振動を発生させるのに適した電圧に増幅および昇
圧する回路である。

【００８６】続いて、上記のように構成されるピックア
ップ送り装置の動作について説明する。

【００８７】本ディスク装置にディスク３が装着される
と、駆動回路６７からの交流電圧が振動体ユニット４４
の圧電素子４８に印加され、圧電素子４８は、交流電圧
によって伸縮して振動を発生する。この振動は、振動体
４９の凸部４９ａ…によって増幅され、凸部４９ａ…に
おけるピックアップ４３との接触端面に進行波が発生す
る。

【００８８】ピックアップ４３は、振動体ユニット４４
が圧縮スプリング５６・５７に押圧されているので、上
記の進行波を受けてガイド軸４１・４１上を矢印Ａ方向
または矢印Ｂ方向に移動する。また、ピックアップ４３
は、矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に、定速移動での記録
・再生または高速移動でのサーチを行う。ピックアップ
４３の送り速度は、圧電素子４８に印加される交流電圧
を変化させることにより変更される一方、ピックアップ
４３の送り方向は、上記交流電圧の極性を切替えること
により瞬時に反転される。

【００８９】一方、トラッキング制御系では、トラッキ
ングエラー検出回路６４で検出されたトラッキングエラ
ー検出信号と、システムコントローラ６５から出力され
る制御信号が加算されて、ピックアップ４３から発され
る光のディスク３上におけるトレース状態（定速送りお
よび高速送り）に対応した信号が発生する。そして、そ
の信号が駆動回路６６により増幅されてピックアップ４
３内のトラッキングアクチュエータに与えられると、ト
ラッキングアクチュエータが正しくトラッキングするよ
うに駆動される。

【００９０】また、超音波信号発生回路７１で上記のト
ラッキングエラー検出信号および制御信号に基づいて超
音波信号（交流電圧）が発生する。すると、その信号が
駆動回路６７により増幅されて振動体ユニット４４に与
えられると、振動体ユニット４４がピックアップ４３を
目標のトラックに移動するように駆動する。

【００９１】ピックアップ４３は、上述のように記録・
再生時やサーチ時においては有効移動領域内を移動する
が、超音波モータまたはピックアップ４３の不具合によ
り有効移動領域外に移動する場合がある。

【００９２】図１７に示すように、ピックアップ４３が
定速または高速で矢印Ｂ方向に送られて有効移動領域外
に出ようとする場合、補助振動体ユニット４５の振動体
５４は、ピックアップ４３が段付部５４ｂの傾斜面に接
触しながら移動することにより、矢印Ｃ方向に押し付け
られる。このように補助振動体ユニット４５が後退する
ことにより、補助振動体ユニット４５とシャーシ４２の
位置決め部との間に隙間ができる。

【００９３】ピックアップ４３がさらに矢印Ｂ方向に進
んでレンズ部４３ａが有効移動領域外に達すると、ピッ
クアップ４３がスイッチ６２に接触してスイッチ６２が
ＯＮする。すると、スイッチ６２からのＯＮ信号がシス
テムコントローラ６５に入力され、システムコントロー
ラ６５により制御信号が出力される。この制御信号は、
駆動回路７０により増幅されてソレノイド７４に与えら
れる。この結果、振動体ユニット４４が、ソレノイド７
４により矢印Ｃ方向に引き寄せられ、ピックアップ４３
から離れる。これにより、ピックアップ４３は、振動体
ユニット４４から推進力が与えられなくなる。

【００９４】また、このとき同時に、システムコントロ
ーラ６５により振動体ユニット４４への交流電圧の印加
が停止するとともに、システムコントローラ６５から出
力された制御信号に基づいて超音波信号発生回路７２で
超音波信号が発生する。この超音波信号が駆動回路６８
で増幅されて補助振動体ユニット４５の圧電素子５２に
与えられると、振動体５４に振動が発生してピックアッ
プ４３に矢印Ａ方向の推進力が与えられる。これによ
り、ピックアップ４３は、有効移動領域内に押し返され
る。

【００９５】ピックアップ４３がディスク３のリードイ
ン部３ａにほぼ達すると、スイッチ６２がＯＦＦするこ
とにより圧電素子５２への電圧印加が停止し、振動体ユ
ニット４５の動作が停止するとともに、ソレノイド７４
がＯＦＦ状態となる。これにより、振動体ユニット４４
が、ソレノイド７４による引き寄せから開放され、圧縮
スプリング５６・５７により矢印Ｄ方向に押し戻され
る。このようにして、振動体ユニット４４は、ピックア
ップ４３に押圧されて動作を再開し、ピックアップ４３
を一旦所定の位置まで移動させた後、通常の送り動作を
行う。

【００９６】逆に、図１８に示すように、ピックアップ
４３が矢印Ａ方向に送られて有効移動領域外に出た場合
も、基本的な動作としては上記の場合と同様である。す
なわち、補助振動体ユニット４６は、ピックアップ４３
が段付部５５ｂの傾斜面に接触しながら移動することに
より、振動体５５が矢印Ｃ方向に押し付けられて後退す
る。このときも、補助振動体ユニット４６とシャーシ４
２の位置決め部との間に隙間ができる。

【００９７】ピックアップ４３がさらに矢印Ａ方向に進
んでレンズ部４３ａが有効移動領域外に達した位置でス
イッチ６３をＯＮさせると、システムコントローラ６５
により制御信号が出力される。すると、ソレノイド７４
が動作して振動体ユニット４４がピックアップ４３から
離れることにより、ピックアップ４３は、振動体ユニッ
ト４４から推進力が与えられなくなる。

【００９８】また、このとき同時に、振動体ユニット４
４への交流電圧の印加が停止するとともに、超音波信号
発生回路７２で発生した超音波信号が駆動回路６９で増
幅されて補助振動体ユニット４６の圧電素子５３に与え
られる。すると、振動体５５に振動が発生し、ピックア
ップ４３は、矢印Ｂ方向の推進力が与えられることによ
り、有効移動領域内に押し返される。

【００９９】ピックアップ４３がディスク３のリードア
ウト部３ｂにほぼ達すると、スイッチ６３がＯＦＦして
振動体ユニット４６の動作が停止するとともに、ソレノ
イド７４がＯＦＦ状態となる。これにより、振動体ユニ
ット４４は、ソレノイド７４から開放され、スプリング
５６・５７の付勢力で元の位置に戻される。そして、振
動体ユニット４４は、ピックアップ４３を一旦所定の位
置、例えばリードイン部３ａまで移動させた後、通常の
送り動作を行う。

【０１００】以上述べたように、本実施例では、超音波
モータによりピックアップ４３を駆動することにより、
前記第１および第２の実施例と同様、ピックアップ４３
が有効移動領域外に出たときのピックアップ４３の損傷
防止を図るとともに、超音波モータの特性を活用して高
性能なピックアップ送り装置を提供することができる。

【０１０１】また、振動体ユニット４４が圧縮スプリン
グ５６・５７によりピックアップ４３に押圧されている
ので、振動体４９の振動が直接ピックアップ４３の推進
力として伝達され、低推進力でピックアップ４３を移動
させることができる。

【０１０２】さらに、本実施例では、スイッチ６２・６
３によりピックアップ４３が有効移動領域外に移動した
ことを検出し、振動体ユニット４４の動作を停止させた
うえで、補助振動体ユニット４５・４６を動作させてピ
ックアップ４３を有効記録領域内に戻すようになってい
る。これにより、ピックアップ４３がそのままシャーシ
２に衝突することはない。しかも、補助振動体ユニット
４５・４６が動作している間は振動体ユニット４４の動
作が停止しているので、消費電力の低減を図ることがで
きる。

【０１０３】〔実施例４〕本発明の第４の実施例につい
て図１９ないし図２３に基づいて説明すれば、以下の通
りである。なお、本実施例における構成要素で前記第３
の実施例における構成要素と同等の機能を有するものに
ついては、同一の符号を付記してその説明を省略する。

【０１０４】本実施例に係るディスク装置は、図１９お
よび図２０に示すように、シャーシ８１内にガイド軸４
１・４１を有するピックアップ送り装置を備えている。
このピックアップ送り装置では、第３の実施例と同様、
ピックアップ４３が、ガイド軸４１・４１により矢印Ａ
−Ｂ方向に案内されるようになっている。また、本ピッ
クアップ装置では、前記第３の実施例における振動体ユ
ニット４４および補助振動体ユニット４５・４６（図１
３参照）に代えて振動体ユニット８２が設けられてい
る。

【０１０５】複合振動発生手段および全領域振動発生手
段としての振動体ユニット８２は、支持台８３と、圧電
素子８４〜８６と、振動体８７とにより構成され、この
順に重ねられる構造になっており、これらが互いに接着
されている。

【０１０６】圧電素子８４〜８６は、第１圧電素子とし
ての圧電素子８４の両側に第２圧電素子としての圧電素
子８５・８６が配され、それぞれが、後述する駆動回路
６７〜６９に図示しないフレキシブル基板により接続さ
れており、駆動回路６７〜６９からの交流電圧により弾
性振動を起こすようになっている。振動体８７は、表面
に圧電素子８４〜８６で発生した振動を増幅するための
複数の方形状の凸部８７ａ…，８７ｂ…，８７ｃ…が等
間隔に設けられている。なお、凸部８７ａ・８７ｂ・８
７ｃは、振動を増幅できれば方形以外の形状であっても
よい。

【０１０７】振動体８７における凸部８７ａ…，８７ｂ
…，８７ｃ…を有する部分は、それぞれ振動部８８〜９
０となっている。第１振動部としての振動部８８は、圧
電素子８４が発生する振動により振動し、第２振動部と
しての振動部８９・９０は、それぞれ圧電素子８５・８
６が発生する振動により振動する。振動部８８と振動部
８９との間には、振動無発生部としての平坦部８７ｄが
設けられている。また、振動部８８と振動部９０との間
には、同じく振動無発生部としての平坦部８７ｅが設け
られている。

【０１０８】振動部８８の矢印Ａ−Ｂ方向の長さｔ
₁ は、ピックアップ４３のレンズ部４３ａが記録領域３
ｃ内でディスク３に光を照射しうるようにピックアップ
４３を往復移動させる寸法に設定されている。また、平
坦部８７ｄの矢印Ａ−Ｂ方向の長さｔ₂ は、圧電素子８
４・８５により振動部８８・８９に発生する進行波が干
渉しない程度の寸法に設定されている。同様に、平坦部
８７ｅの矢印Ａ−Ｂ方向の長さｔ₃ は、圧電素子８４・
８６により振動部８８・９０に発生する進行波が干渉し
ない程度の寸法に設定されている。

【０１０９】振動体ユニット８２において、支持台８３
には、シャーシ８１側の端面の両端付近に突起８３ａ・
８３ｂが設けられている。一方、シャーシ８１には、振
動体ユニット８２に対向する壁面に、突起８３ａ・８３
ｂのそれぞれに対向する突起８１ａ・８１ｂが設けられ
ている。また、シャーシ８１と振動体ユニット８２との
間には、直接押圧手段および全領域直接押圧手段として
の圧縮スプリング９１・９２が介装されている。圧縮ス
プリング９１は、両端が突起８１ａと突起８３ａとによ
り係止され、圧縮スプリング９２は、両端が突起８１ｂ
と突起８３ｂとにより係止されている。

【０１１０】圧縮スプリング９１・９２は、上記のよう
に設けられることで振動体ユニット８２を常に矢印Ｄ方
向に付勢している。直接押圧手段および全領域直接押圧
手段は、振動体ユニット８２を上記の方向に適正な付勢
力（例えば１０ｇ〜１ｋｇ）で付勢することができれ
ば、圧縮スプリング９１・９２以外の部材であってもよ
い。

【０１１１】本ピックアップ送り装置のトラッキング制
御系は、図２１に示すように、トラッキングエラー検出
回路６４と、システムコントローラ６５と、駆動回路６
６〜７０と、超音波信号発生回路７１・７２とを備えて
おり、さらにポテンショメータ９３が設けられている。

【０１１２】ポテンショメータ９３は、直線変位形のも
のであり、抵抗体９３ａと、スライド接触子９３ｂとを
有している。抵抗体９３ａは、直流電源９４に直列に接
続されており、ピックアップ４３の移動可能な範囲の全
域か、あるいはディスク３の全記録領域の内周端から外
周端にわたる範囲に設けられている。スライド接触子９
３ｂは、ピックアップ４３に追従して移動するように設
けられており、抵抗体９３ａに接触するようになってい
る。

【０１１３】このように構成されるポテンショメータ９
３は、スライド接触子９３ｂの位置に応じて変化する抵
抗体９３ａの抵抗値により、ピックアップ４３の位置に
対応する位置検出電圧を得るようになっている。なお、
上記のポテンショメータ９３は、位置検出電圧によりピ
ックアップ４３の位置検出を行うが、これに代えて他に
リニアスケール等の位置検出手段を用いてもよい。

【０１１４】上記のスライド接触子９３ｂは、システム
コントローラ６５に接続されている。システムコントロ
ーラ６５は、スライド接触子９３ｂにより得られる位置
検出電圧をサーチ制御のための制御信号にフィードバッ
クさせて精度の高いサーチ制御を行うようになってい
る。また、システムコントローラ６５は、上記の位置検
出電圧によりピックアップ４３が有効移動領域外に達し
たことを認識して、超音波信号発生回路７２に超音波信
号を発生させるための制御信号を送出するようになって
いる。

【０１１５】続いて、上記のように構成されるピックア
ップ送り装置の動作について説明する。

【０１１６】本ディスク装置にディスク３が装着される
と、駆動回路６７からの交流電圧が振動体ユニット８２
の圧電素子８４に印加され、圧電素子８４が振動を発生
する。この振動により、振動部８８の凸部８７ａ…にお
けるピックアップ４３との接触端面には、進行波が発生
する。ピックアップ４３は、振動体ユニット８２が圧縮
スプリング９１・９２に押圧されているので、上記の進
行波を受けてガイド軸４１・４１上を矢印Ａ方向または
矢印Ｂ方向に移動する。

【０１１７】図２２に示すように、ピックアップ４３が
定速または高速で矢印Ｂ方向に送られて有効移動領域外
に出ようとする場合、ピックアップ４３は、平坦部８７
ｄの位置に達するため、振動部８８との接触面積が減少
して振動部８８により与えられる推進力が低下する。ま
た、ピックアップ４３が振動部８９に当接し始めると、
このことがポテンショメータ９３により検出される。す
ると、システムコントローラ６５が、そのとき得られた
位置検出電圧に基づいて超音波信号発生回路７２に超音
波信号を発生させる。

【０１１８】これにより、圧電素子８５に振動が発生し
て、振動部８５に矢印Ａ方向の推進力が誘起される。そ
して、ピックアップ４３と振動部８９との接触面積が増
大して、振動部８５による推進力が振動部８８による推
進力に勝ると、ピックアップ４３は、有効移動領域内に
押し返される。

【０１１９】逆に、図２３に示すように、ピックアップ
４３が矢印Ａ方向に送られて有効移動領域外に出た場合
も、基本的な動作としては上記の場合と同様である。す
なわち、ピックアップ４３は、平坦部８７ｄの位置に達
して振動部８８との接触面積が減少し、さらに振動部８
９との接触面積が増大して振動部８６による推進力が振
動部８８による推進力に勝ると、有効移動領域内に押し
返される。

【０１２０】以上述べたように、本実施例では、超音波
モータによりピックアップ４３を駆動することにより、
前記第１ないし第２実施例と同様、ピックアップ４３が
有効移動領域外に出たときの機構保護を図るとともに、
超音波モータの特性を活用して高性能なピックアップ送
り装置を提供することができる。また、振動体ユニット
８２が圧縮スプリング９１・９２によりピックアップ４
３に押圧されているので、前記第３の実施例と同様、低
推進力でピックアップ４３を移動させることができる。

【０１２１】さらに、本実施例では、振動部８８〜９０
が一体に形成された振動体ユニット８２を採用している
ので、支持台８３および振動体８７を１つの部品で構成
するなどして部品点数を削減することができる。一方、
トラッキング制御系においては、ポテンショメータ９３
が設けられることにより、トラッキング制御の精度が向
上し、トラックに対する追従性を高めることができる。

【０１２２】なお、本実施例において、前記第３の実施
例で用いたスイッチによりピックアップ４３の位置検出
を行うようにしてもよい。また、逆に、前記第３の実施
例において、ポテンショメータ９３を用いてピックアッ
プ４３の位置検出を行うようにしてもよい。

【０１２３】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係る
ピックアップ送り装置は、ピックアップをディスクの記
録面と平行にディスクの半径方向に案内する案内手段
と、ピックアップを案内手段に沿って往復移動させるた
めの振動を発生する振動発生手段と、振動発生手段とピ
ックアップとの間に設けられ、振動発生手段の振動を受
けてピックアップと同体にディスクの半径方向に移動す
る移動手段と、移動手段に振動発生手段の振動が伝達さ
れるように移動手段を振動発生手段に押圧する押圧手段
と、ディスクの記録領域に対応するピックアップの有効
移動領域外にあるピックアップを上記有効移動領域内の
方向へのみ移動させる付勢力を発生する付勢手段とを備
えており、付勢手段の付勢力がピックアップの移動力に
勝るように、移動手段と振動発生手段との接触面積が上
記有効記録領域内より上記有効移動領域外で小さくなる
ようになされている構成である。

【０１２４】これにより、振動発生手段が案内手段と別
体に設けられ、さらに押圧手段により移動手段が振動発
生手段に押圧されることで、振動発生手段の振動がピッ
クアップの駆動力として有効に伝達される。また、付勢
手段によりピックアップが有効移動領域外から有効移動
領域内に送り返されるので、ピックアップと有効移動領
域外における機構との衝突を回避することができる。

【０１２５】本発明の請求項２に係るピックアップ送り
装置は、上記の請求項１に係るピックアップ送り装置
に、さらに、移動手段とピックアップとを連結し、移動
手段に生じた振動を吸収する緩衝手段を加えた構成であ
るので、ピックアップに伝達される振動を大幅に軽減す
ることができる。

【０１２６】本発明の請求項３に係るピックアップ送り
装置は、上記の請求項１に係るピックアップ送り装置に
おいて、押圧手段の代わりに、移動手段に振動発生手段
の振動が伝達されるように移動手段を振動発生手段に押
圧するとともに、移動手段とピックアップとを連結し移
動手段に生じた振動を吸収する押圧緩衝手段を備えてい
る構成であるので、押圧緩衝手段が上記の押圧手段と緩
衝手段とを兼ねるようになり、部品点数の削減を図るこ
とができる。

【０１２７】本発明の請求項４に係るピックアップ送り
装置は、ピックアップをディスクの記録面と平行にディ
スクの半径方向に案内する案内手段と、ピックアップを
ディスクの記録領域に対応する有効移動領域内で往復移
動させるための振動を発生する第１振動発生手段と、上
記有効移動領域外にあるピックアップを上記有効移動領
域内の方向へのみ移動させるための振動を発生する第２
振動発生手段と、ピックアップに第１振動発生手段の振
動が直接伝達されるように第１振動発生手段をピックア
ップに押圧する第１押圧手段と、ピックアップに第２振
動発生手段の振動が直接伝達されるように第２振動発生
手段をピックアップに押圧する第２押圧手段とを備えて
いる構成である。

【０１２８】これにより、有効移動領域外に移動して
も、第２振動発生手段の発生する振動により有効移動領
域内の方向へ移動させられ、ピックアップと有効移動領
域外における機構との衝突を回避することができる。

【０１２９】本発明の請求項５に係るピックアップ送り
装置は、ピックアップをディスクの記録面と平行にディ
スクの半径方向に案内する案内手段と、ピックアップを
ディスクの記録領域に対応する有効移動領域内で往復移
動させるための振動を発生する第１圧電素子を有して振
動する第１振動部と、上記有効移動領域外にあるピック
アップを上記有効移動領域内の方向へのみ移動させるた
めの振動を発生する第２圧電素子を有して振動する第２
振動部とを有している複合振動発生手段と、ピックアッ
プに複合振動発生手段の振動が直接伝達されるように複
合振動発生手段をピックアップに押圧する直接押圧手段
とを備えている構成であるので、ピックアップと有効移
動領域外における機構との衝突を回避することができ
る。

【０１３０】本発明の請求項６に係るピックアップ送り
装置は、ピックアップをディスクの記録面と平行にディ
スクの半径方向に案内する案内手段と、ピックアップを
ディスクの記録領域に対応する有効移動領域内で往復移
動させるための振動を発生する第１圧電素子を有して振
動する第１振動部と、上記有効移動領域外にあるピック
アップを上記有効移動領域内の方向へのみ移動させるた
めの振動を発生する第２圧電素子を有して振動する第２
振動部とを有し、これらが連続的かつ一体的に形成され
るとともに、第１振動部と第２振動部との間に振動無発
生部が設けられている全領域振動発生手段と、ピックア
ップに全領域振動発生手段の振動が直接伝達されるよう
に全領域振動発生手段をピックアップに押圧する全領域
直接押圧手段とを備えている構成である。

【０１３１】これにより、ピックアップと有効移動領域
外における機構との衝突を回避することができる。しか
も、第１振動部と第２振動部とが連続的かつ一体的に形
成されることにより、部品点数の削減を図ることができ
る。

【０１３２】以上の各請求項に係るピックアップ送り装
置によれば、各々の振動発生手段と押圧手段とにより有
効にピックアップを駆動することができるとともに、ピ
ックアップが有効移動領域外に移動したときのピックア
ップの損傷防止を図ることができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るピックアップ送り
装置の構成を示す平面図である。

【図２】図１のピックアップ送り装置の要部を示す斜視
図である。

【図３】図１のピックアップ送り装置で送られるピック
アップにより記録または再生されるディスクの記録面を
示す平面図である。

【図４】図１のピックアップ送り装置におけるピックア
ップと連結部材との連結状態を詳細に示す平面図であ
る。

【図５】図１のピックアップ送り装置および本発明の第
２の実施例に係るピックアップ送り装置のトラッキング
制御系を示すブロック図である。

【図６】図１のピックアップ送り装置によりピックアッ
プがディスクの内周側の有効移動領域外に移動したとき
の様子を示す平面図である。

【図７】図１のピックアップ送り装置によりピックアッ
プがディスクの外周側の有効移動領域外に移動したとき
の様子を示す平面図である。

【図８】本発明の第２の実施例に係るディスク装置にお
けるピックアップ送り装置の構成を示す平面図である。

【図９】図８のピックアップ送り装置の要部を示す斜視
図である。

【図１０】図８のピックアップ送り装置におけるピック
アップと連結部材との連結状態を詳細に示す平面図であ
る。

【図１１】図８のピックアップ送り装置によりピックア
ップがディスクの内周側の有効移動領域外に移動したと
きの様子を示す平面図である。

【図１２】図８のピックアップ送り装置によりピックア
ップがディスクの外周側の有効移動領域外に移動したと
きの様子を示す平面図である。

【図１３】本発明の第３の実施例に係るディスク装置に
おけるピックアップ送り装置の構成を示す平面図であ
る。

【図１４】図１３のピックアップ送り装置を示す斜視図
である。

【図１５】図１３のピックアップ送り装置の振動体ユニ
ットと補助振動体ユニットとにおける各振動体を示す正
面図である。

【図１６】図１３のピックアップ送り装置のトラッキン
グ制御系を示すブロック図である。

【図１７】図１３のピックアップ送り装置によりピック
アップがディスクの内周側の有効移動領域外に移動した
ときの様子を示す平面図である。

【図１８】図１３のピックアップ送り装置によりピック
アップがディスクの外周側の有効移動領域外に移動した
ときの様子を示す平面図である。

【図１９】本発明の第４の実施例に係るディスク装置に
おけるピックアップ送り装置の構成を示す平面図であ
る。

【図２０】図１９のピックアップ送り装置を示す斜視図
である。

【図２１】図１９のピックアップ送り装置のトラッキン
グ制御系を示すブロック図である。

【図２２】図１９のピックアップ送り装置によりピック
アップがディスクの内周側の有効移動領域外に移動した
ときの様子を示す平面図である。

【図２３】図１９のピックアップ送り装置によりピック
アップがディスクの外周側の有効移動領域外に移動した
ときの様子を示す平面図である。

【図２４】従来のピックアップ送り装置を示す斜視図で
ある。

【図２５】図２４のピックアップ送り装置におけるガイ
ド軸および軸受の構成を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１・４１ ガイド軸（案内手段） ３ ディスク ４・４３ ピックアップ ５ 振動体ユニット（振動発生手段） ９・３１ 連結部材（移動手段） １０・１１ 弾性保持部材（緩衝手段） １２・１３ 圧縮スプリング（押圧手段） １５・１６ 圧縮スプリング（付勢手段） ３２・３３ 弾性保持部材（押圧緩衝手段） ４４ 振動体ユニット（第１振動発生手段、
第１振動発生部、複合振動発生部） ４５・４６ 補助振動体ユニット（第２振動発生手
段、第２振動発生部、複合振動発生部） ４８ 圧電素子（第１圧電素子） ５２・５３ 圧電素子（第２圧電素子） ５６・５７ 圧縮スプリング（第１押圧手段、直接
押圧手段） ５８・５９ 圧縮スプリング（第２押圧手段、直接
押圧手段） ８２ 振動体ユニット（複合振動発生手段、
全領域振動発生手段） ８４ 圧電素子（第１圧電素子） ８５・８６ 圧電素子（第２圧電素子） ８７ｄ・８７ｅ 平坦部（振動無発生部） ９１・９２ 圧縮スプリング（直接押圧手段、全領
域直接押圧手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 秀夫 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−295277（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−177566（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−75969（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−177776（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−76172（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−60963（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 21/02 G11B 7/085

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ピックアップをディスクの記録面と平行に
   ディスクの半径方向に案内する案内手段と、 ピックアップを案内手段に沿って往復移動させるための
   振動を発生する振動発生手段と、 振動発生手段とピックアップとの間に設けられ、振動発
   生手段の振動を受けてピックアップと同体にディスクの
   半径方向に移動する移動手段と、 移動手段に振動発生手段の振動が伝達されるように移動
   手段を振動発生手段に押圧する押圧手段と、 ディスクの記録領域に対応するピックアップの有効移動
   領域外にあるピックアップを上記有効移動領域内の方向
   へのみ移動させる付勢力を発生する付勢手段とを備えて
   おり、 付勢手段の付勢力がピックアップの移動力に勝るよう
   に、移動手段と振動発生手段との接触面積が上記有効記
   録領域内より上記有効移動領域外で小さくなるようにな
   されていることを特徴とするピックアップ送り装置。
2. 【請求項２】ピックアップをディスクの記録面と平行に
   ディスクの半径方向に案内する案内手段と、 ピックアップを案内手段に沿って往復移動させるための
   振動を発生する振動発生手段と、 振動発生手段とピックアップとの間に設けられ、振動発
   生手段の振動を受けてピックアップと同体にディスクの
   半径方向に移動する移動手段と、 移動手段に振動発生手段の振動が伝達されるように移動
   手段を振動発生手段に押圧する押圧手段と、 移動手段とピックアップとを連結し、移動手段に生じた
   振動を吸収する緩衝手段と、 ディスクの記録領域に対応するピックアップの有効移動
   領域外にあるピックアップを上記有効移動領域内の方向
   へのみ移動させる付勢力を発生する付勢手段とを備えて
   おり、 付勢手段の付勢力がピックアップの移動力に勝るよう
   に、移動手段と振動発生手段との接触面積が上記有効記
   録領域内より上記有効移動領域外で小さくなるようにな
   されていることを特徴とするピックアップ送り装置。
3. 【請求項３】ピックアップをディスクの記録面と平行に
   ディスクの半径方向に案内する案内手段と、 ピックアップを案内手段に沿って往復移動させるための
   振動を発生する振動発生手段と、 振動発生手段とピックアップとの間に設けられ、振動発
   生手段の振動を受けてピックアップと同体にディスクの
   半径方向に移動する移動手段と、 移動手段に振動発生手段の振動が伝達されるように移動
   手段を振動発生手段に押圧するとともに、移動手段とピ
   ックアップとを連結し移動手段に生じた振動を吸収する
   押圧緩衝手段と、 ディスクの記録領域に対応するピックアップの有効移動
   領域外にあるピックアップを上記有効移動領域内の方向
   へのみ移動させる付勢力を発生する付勢手段とを備えて
   おり、 付勢手段の付勢力がピックアップの移動力に勝るよう
   に、移動手段と振動発生手段との接触面積が上記有効記
   録領域内より上記有効移動領域外で小さくなるようにな
   されていることを特徴とするピックアップ送り装置。
4. 【請求項４】ピックアップをディスクの記録面と平行に
   ディスクの半径方向に案内する案内手段と、 ピックアップをディスクの記録領域に対応する有効移動
   領域内で往復移動させるための振動を発生する第１振動
   発生手段と、 上記有効移動領域外にあるピックアップを上記有効移動
   領域内の方向へのみ移動させるための振動を発生する第
   ２振動発生手段と、 ピックアップに第１振動発生手段の振動が直接伝達され
   るように第１振動発生手段をピックアップに押圧する第
   １押圧手段と、 ピックアップに第２振動発生手段の振動が直接伝達され
   るように第２振動発生手段をピックアップに押圧する第
   ２押圧手段とを備えていることを特徴とするピックアッ
   プ送り装置。
5. 【請求項５】ピックアップをディスクの記録面と平行に
   ディスクの半径方向に案内する案内手段と、 ピックアップをディスクの記録領域に対応する有効移動
   領域内で往復移動させるための振動を発生する第１圧電
   素子を有して振動する第１振動部と、上記有効移動領域
   外にあるピックアップを上記有効移動領域内の方向への
   み移動させるための振動を発生する第２圧電素子を有し
   て振動する第２振動部とを有している複合振動発生手段
   と、 ピックアップに複合振動発生手段の振動が直接伝達され
   るように複合振動発生手段をピックアップに押圧する直
   接押圧手段とを備えていることを特徴とするピックアッ
   プ送り装置。
6. 【請求項６】ピックアップをディスクの記録面と平行に
   ディスクの半径方向に案内する案内手段と、 ピックアップをディスクの記録領域に対応する有効移動
   領域内で往復移動させるための振動を発生する第１圧電
   素子を有して振動する第１振動部と、上記有効移動領域
   外にあるピックアップを上記有効移動領域内の方向への
   み移動させるための振動を発生する第２圧電素子を有し
   て振動する第２振動部とを有し、これらが連続的かつ一
   体的に形成されるとともに、第１振動部と第２振動部と
   の間に振動無発生部が設けられている全領域振動発生手
   段と、 ピックアップに全領域振動発生手段の振動が直接伝達さ
   れるように全領域振動発生手段をピックアップに押圧す
   る全領域直接押圧手段とを備えていることを特徴とする
   ピックアップ送り装置。