以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図1は本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッドを用いたインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置10は、黒(K),シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y)の各インクに対応して設けられた複数の印字ヘッド(液体吐出ヘッド)12K,12C,12M,12Yを有する印字部12と、各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵/装填部14と、被吐出媒体たる記録紙16を供給する給紙部18と、記録紙16のカールを除去するデカール処理部20と、前記印字部12のノズル面(インク吐出面)に対向して配置され、記録紙16の平面性を保持しながら記録紙16を搬送する吸着ベルト搬送部22と、印画済みの記録紙16(プリント物)を外部に排紙する排紙部26と、を備えている。
インク貯蔵/装填部14は、各ヘッド12K,12C,12M,12Yに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所要の管路を介してヘッド12K,12C,12M,12Yと連通されている。また、インク貯蔵/装填部14は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段(表示手段、警告音発生手段)を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
図1では、給紙部18の一例としてロール紙(連続用紙)のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類(メディア種)を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
給紙部18から送り出される記録紙16はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部20においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム30で記録紙16に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
ロール紙を使用する装置構成の場合、図1のように、裁断用のカッター(第1のカッター)28が設けられており、該カッター28によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター28は、記録紙16の搬送路幅以上の長さを有する固定刃28Aと、該固定刃28Aに沿って移動する丸刃28Bとから構成されており、印字裏面側に固定刃28Aが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃28Bが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター28は不要である。
デカール処理後、カットされた記録紙16は、吸着ベルト搬送部22へと送られる。吸着ベルト搬送部22は、ローラ31、32間に無端状のベルト33が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部12のノズル面に対向する部分が水平面(フラット面)をなすように構成されている。
ベルト33は、記録紙16の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴(不図示)が形成されている。図1に示したとおり、ローラ31、32間に掛け渡されたベルト33の内側において印字部12のノズル面に対向する位置には吸着チャンバ34が設けられており、この吸着チャンバ34をファン35で吸引して負圧にすることによって記録紙16がベルト33上に吸着保持される。
ベルト33が巻かれているローラ31、32の少なくとも一方にモータ(図1中不図示、図6に符号88として記載)の動力が伝達されることにより、ベルト33は図1上の時計回り方向に駆動され、ベルト33上に保持された記録紙16は図1の左から右へと搬送される。
縁無しプリント等を印字するとベルト33上にもインクが付着するので、ベルト33の外側の所定位置(印字領域以外の適当な位置)にベルト清掃部36が設けられている。ベルト清掃部36の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
なお、吸着ベルト搬送部22に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
吸着ベルト搬送部22により形成される用紙搬送路上において印字部12の上流側には、加熱ファン40が設けられている。加熱ファン40は、印字前の記録紙16に加熱空気を吹き付け、記録紙16を加熱する。印字直前に記録紙16を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
印字部12の各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yは、当該インクジェット記録装置10が対象とする記録紙16の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ(描画可能範囲の全幅)にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型の印字ヘッドとなっている(図2参照)。
印字ヘッド12K,12C,12M,12Yは、記録紙16の送り方向に沿って上流側から黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の色順に配置され、それぞれの印字ヘッド12K,12C,12M,12Yが記録紙16の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
吸着ベルト搬送部22により記録紙16を搬送しつつ各ヘッド12K,12C,12M,12Yからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙16上にカラー画像を形成し得る。
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型の印字ヘッド12K,12C,12M,12Yを色別に設ける構成によれば、紙送り方向(副走査方向)について記録紙16と印字部12を相対的に移動させる動作を1回行うだけで(即ち、1回の副走査で)、記録紙16の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
本例では、KCMYの標準色(4色)の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
印字部12の後段には後乾燥部42が設けられている。後乾燥部42は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
後乾燥部42の後段には、加熱・加圧部44が設けられている。加熱・加圧部44は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ45で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
こうして生成されたプリント物は排紙部26から排出される。本来プリントすべき本画像(目的の画像を印刷したもの)とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置10では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排紙部26A、26Bへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター(第2のカッター)48によってテスト印字の部分を切り離す。カッター48は、排紙部26の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター48の構造は前述した第1のカッター28と同様であり、固定刃48Aと丸刃48Bとから構成される。
また、図1には示さないが、本画像の排紙部26Aには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
〔ヘッドの構造〕
次に、印字ヘッドの構造について説明する。色別の各印字ヘッド12K,12C,12M,12Yの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号50によって印字ヘッドを示すものとする。
図3(a) は印字ヘッド50の構造例を示す平面透視図であり、図3(b) は印字ヘッド50の他の構造例を示す平面透視図である。記録紙16上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、印字ヘッド50におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の印字ヘッド50は、図3(a) に示したように、インク滴の吐出孔であるノズル51と、各ノズル51に対応する圧力室52等からなる複数のインク室ユニット53を千鳥でマトリクス状に(2次元的に)配置させた構造を有し、これにより、印字ヘッド長手方向(紙送り方向と直交する方向、即ち、主走査方向)に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔の高密度化を達成している。
このような印字ヘッド50上のノズル配置のサイズは特に限定されるものではないが、一例として、ノズル51をたて(印字ヘッド50の短手方向)48行(21mm)、横(印字ヘッド50の長手方向)600列(305mm)に配列することにより2400npiを達成する。
また、図3に示すように、各圧力室52を上方から見た場合に、その平面形状は略正方形状をしており、対角線上の両隅部の一方にはノズル51が形成され、他方には供給口54が設けられている。なお、圧力室52の平面形状はこのような正方形に限定されるものではなく、略長方形形状、円形状、だ円形状などを適用してもよい。
記録紙16の送り方向と略直交する方向に記録紙16の全幅に対応する長さにわたり1列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図3(a) の構成に代えて、図3(b) に示すように、複数のノズル51が2次元に配列された短尺のヘッドブロック50’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙16の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
かかる構造を有するインク室ユニット53は、印字ヘッドの長手方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット53を一定のピッチdで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチPはd×cosθとなる。
即ち、主走査方向については、各ノズル51が一定のピッチPで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が1インチ当たり2400個(2400ノズル/インチ、2400dpi)におよぶ高密度のノズルを実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、印字ヘッドの長手方向に沿って各ノズル51が一定の間隔(ピッチP)で直線状に配列しているものとして説明する。
なお、上述した角度θは微小角度であり、説明及び図示の便宜上、ノズル51は印字ヘッド50の短手方向(副走査方向、記録紙16の送り方向)に沿って一定のピッチPs (=d×sinθ)で直線状に配列しているものとして説明し図示する。
上述したマトリクス構造を有する印字ヘッドでノズル51を駆動する時には、(1)全ノズルを同時に駆動する、(2)ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、(3)ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、記録紙16の幅方向(記録紙16の送り方向と直交する方向)に1列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインを印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
一方、マトリクス構造を有する印字ヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された1列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインの印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。
図4は、本発明の実施形態に係る印字ヘッド50の概略構造を示す斜視透視図である。図4では印字ヘッド50の一部(4つのインク室ユニット53を含む部分)を切り出し簡単化して示している。
本例に示す印字ヘッド50では、インクを吐出させる各ノズル51に対応して設けられる圧力室52は供給口54を介して共通液室55と連通されている。また、圧力室の天面を形成する振動板(加圧板)56には個別電極57を備えた圧電素子(アクチュエータ)58が接合されており、個別電極57に駆動信号を印加することによって圧電素子58が変形してノズル51からインク吐出される。インクが吐出されると共通液室55から供給口54を通って新しいインクが圧力室52に供給される。
また、圧力室52にインクを供給する共通液室55は、振動板56の圧力室52と反対側に配置される。言い換えると、印字ヘッド50は、振動板56をはさんで、一方に圧力室52、他方に共通液室55が配置され、振動板56には圧力室52と共通液室55とを連通させる供給口54が形成され、圧力室52と共通液室55とは供給口54を介して直結される構造を有している。
即ち、インクのリフィル性を重視するために、この共通液室55から圧力室52へ直接インクが供給される構造を有することで、共通液室55から圧力室52への供給側流路の流路抵抗となるような流路(配管)を削減し、前記供給側流路を含むインク供給系の高集積化が実現される。
本例では、振動板56はSUSなどの導電性薄膜等で形成され、各圧電素子58の共通電極として機能する。振動板56の圧力室52と反対側(共通液室55側)の面には、振動板56と反対側の面に個別電極57を備えた圧電素子58が配置される。
各圧力室52に共通のものとして1枚のプレートから成る振動板56を備えてもよいし、各圧力室52に1枚の振動板56を備え、振動板56が共通電極を兼ねる場合には、各振動板56を電気的に接合してもよい。例えば、ブロックごとに共通の振動板56を備えるなど、複数の圧力室52が共通の振動板56を有し、該共通の振動板56が印字ヘッド50内に複数備えられるように構成してもよい。
振動板56の圧電素子58が形成される側の圧電素子58が配設(形成)されていない圧電素子非配設領域には、各個別電極57から引き出された電極パッド57Aが形成されこの電極パッド57Aには各圧電素子58(個別電極57)に与える駆動信号を伝送する配線部材59が接合される。
配線部材59の詳細構造は後述するが、配線部材59は、図4に示すような略円柱形状(図4に示す例では、両端部のうち一方が他方に比べて広くなるような円柱形状)を有し、該円柱の底面側及び該底面側の反対側の端部に不図示の電極が形成される構造を有している。
また、配線部材59は、電極パッド57Aに接合される電極と電極パッド57Aとの導通がとられるように導電性接着剤や半田などによって接合され、電極パッド57Aから垂直に立ち上げられ共通液室55内を(共通液室55を形成する2つ以上の壁を)貫通するように配設される。
共通液室55の圧力室52と反対側(電極パッド57Aが配設される面と対向する面)には、印字ヘッド50に備えられた多数の圧電素子58への駆動信号を伝送する複数の配線が形成される多層のフレキシブル基板100が配設される。フレキシブル基板100内の配線(不図示の各配線の取り出し電極)と配線部材59の電極は導電性接着剤や半田などによってその両者の導通がとられるように接合される。
言い換えると、振動板56とフレキシブル基板100との間の柱状の配線部材59が立ち並んだ空間は、ここから各供給口54を介して各圧力室52にインクを供給するための共通液室55となっている。
上述したフレキシブル基板100のうち、共通液室55のインクと接触する接液部分には、フレキシブル基板100やフレキシブル基板100に形成された配線(電極)を共通液室55内のインクから保護するとともにインクとの絶縁性能を確保する目的で、不図示の保護部材が設けられている。該保護部材は耐インク性、絶縁性を備えた素材によって形成された部材を用いてもよいし、フレキシブル基板100の接液部分に保護膜を形成(コーティング)してもよい。
なお、図4に示した共通液室55は、図3に示した全ての圧力室52にインクを供給するように、圧力室52が形成された全領域に渡って形成される1つの大きな空間となっているが、共通液室55は、このように一つの空間として形成されるものには限定されず、いくつかの領域に分かれて複数に形成されていてもよい。
圧力室52ごとに個別電極57から引き出されて設けられた電極パッド57A上に垂直に柱のように立ち上がった配線部材59は、フレキシブル基板100を下から支え、共通液室55となる空間を形成している。
本明細書では、この柱のように立ち上がった配線部材59は、その形状からエレキ柱とも呼ぶこととする。言い換えると、配線部材(エレキ柱)59は、共通液室55を貫通するように形成されている。
なお、図4に示した配線部材59は、各圧電素子58(の個別電極57)に対して1つずつ形成され、一対一に対応しているが、配線数(エレキ柱の数)を削減するために、いくつかの圧電素子58に対する配線をまとめて1つの配線部材59とするように複数の圧電素子58に対して1つの配線部材59が対応するようにしてもよい。更に、個別電極57ばかりでなく、共通電極(振動板56)に対する配線もこの配線部材59として形成するようにしてもよい。
また、図示は省略するが、圧力室52の圧力を検出する圧力センサや温度センサなどを備える場合には、該センサから得られる検出信号を伝送する配線に、配線部材59を適用することができる。
即ち、共通液室55内に形成される配線部材59は、ノズル51、圧力室52及び圧電素子58を含む吐出素子に供給される駆動信号を伝送する駆動信号用の配線部材59の他に、例えば、圧力センサから得られる検出信号などの該吐出素子から得られる信号を伝送する検出信号用の配線部材59を含んでいてもよい。
言い換えると、配線部材59は少なくとも各圧電素子58へ供給される駆動信号を含む信号を伝送する。
図4には、テーパ状に形成された略円柱形状の配線部材59を示したが、配線部材59の形状はこれに限定されず、略角柱形状など様々な形状を適用することができる。
なお、本例における配線部材59は、内側に導電部材が形成され、外側には該導電部材を覆うように保護部材が形成される2重構造を有している。導電部材には、金、銅といった導電率のよい金属素材が適用され、保護部材には耐インク性能に優れたシリコンなどの樹脂素材やSUSなどの金属素材が適用される。保護部材に金属素材を用いる場合には、導電部材と保護部材との間に絶縁部材が備えられる。
なお、保護部材に代わり、導電部材の表面(インクと接触する接液面)に保護膜を形成してもよい。
また、図4には図示しないが、共通液室55内に収容されているインクと接触する面(壁面)には、気体透過性膜(図8中、符号120で図示)を有する壁面があり、該気体透過性膜のインクに接触する側と反対側に負圧を発生させる(減圧する)ことによって、共通液室55内のインクから気泡発生の原因となる溶存気体が除去される。
上述した気体透過性膜を有する壁面を備えた共通液室55の構成及び本インクジェット記録装置10に適用される脱気処理の詳細は後述する。
ここで、上述したような印字ヘッド50の各サイズの一例を示すと、圧力室52は平面形状が300μm×300μmの略正方形(インク流れのよどみ点を排除する目的で角は面取りされている。)で、高さが150μm、振動板56及び圧電素子58はそれぞれ厚さが10μm、配線部材59は電極パッド57Aとの接続部である電極の直径が100μm、高さは500μm等のように形成される。なお、上述した印字ヘッド50のサイズは、本発明の適用範囲を限定するものではない。
〔インク供給系の説明〕
次に、本インクジェット記録装置10のインク供給系について説明する。
図5には、本インクジェット記録装置10に備えられるインク供給系の構成を示す。なお、図5に示すインク供給系は、図1で説明したインク貯蔵/装填部14に相当する。
図5に示すインク供給系には、インクを供給するための基タンクであるインク供給タンク60が設置される。インク供給タンク60の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
また、インク供給タンク60のインクは、サブタンク61、異物や気泡を除去するためにフィルタ62を介して印字ヘッド50に供給される。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下(一般的には、20μm程度)とすることが好ましい。
なお、図5に示すように、印字ヘッド50の近傍には(又は印字ヘッド50と一体に)、ポンプ65、圧力計65Aを備え、大気と遮断された(密閉された)サブタンク61が設けられており、ポンプ65を用いてサブタンク61の内圧を可変させることで印字ヘッド50の内圧(圧力室52や共通液室55の内圧)をコントロールすることができる。
即ち、ポンプ65によってサブタンク61及び印字ヘッド50に負圧を発生させて、圧力室52に収容されているインクを一旦共通液室55に戻し、印字ヘッド50内のインクを循環させることができる。
また、図5に示すようにサブタンク61を設ける構成では、印字ヘッド50の内圧変動を防止するダンパ効果及びリフィルを改善する機能を有する。
本例には、密閉されたサブタンク61にポンプ65を備え、ポンプ65を用いて印字ヘッド50の内圧をコントロールする態様を示したが、大気に開放されたサブタンク61の揚水高さを可変させてサブタンク61の水頭圧力を可変させることで、印字ヘッド50の内圧コントロールを行ってもよい。
また、インクジェット記録装置10には、ノズル51の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ64と、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード66とが設けられている。
これらキャップ64及びクリーニングブレード66を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド50に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド50下方のメンテナンス位置に移動される。
該キャップは、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド50に対して相対的に昇降変位される。電源OFF時や印刷待機時にキャップ64を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド50に密着させることにより、ノズル面をキャップで覆う。
印字中又は待機中において、特定のノズル51の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、圧電素子58が動作してもノズル51からインクを吐出できなくなってしまう。
このような状態になる前に(即ち、圧電素子58の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で)圧電素子58を動作させ、その劣化インク(粘度が上昇したノズル近傍のインク)を排出すべくキャップ(インク受け)に向かって予備吐出(パージ、空吐出、つば吐き、ダミー吐出)が行われる。
また、印字ヘッド50内のインク(圧力室52内)に気泡が混入した場合、圧電素子58が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合には印字ヘッド50に前記キャップを当て、吸引ポンプ67で圧力室52内のインク(気泡が混入したインク)を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク68へ送液する。
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇(固化)した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室52内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
クリーニングブレード66は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構(ワイパー)により印字ヘッド50のインク吐出面(ノズル板表面)に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード66をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル51内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。
また、印字ヘッド50には、共通液室55内に収容されるインクに脱気処理を施す際に、共通液室55内に負圧を発生させるポンプ69及び共通液室55内の圧力を計測する圧力計69Aが備えられている。
〔制御系の説明〕
図6はインクジェット記録装置10のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置10は、通信インターフェース70、システムコントローラ72、メモリ74、モータドライバ76、ヒータドライバ78、プリント制御部80、画像バッファメモリ82、ヘッドドライバ84等を備えている。
通信インターフェース70は、ホストコンピュータ86から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース70にはUSB、IEEE1394、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ(不図示)を搭載してもよい。ホストコンピュータ86から送出された画像データは通信インターフェース70を介してインクジェット記録装置10に取り込まれ、一旦メモリ74に記憶される。メモリ74は、通信インターフェース70を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ72を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ74は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
システムコントローラ72は、通信インターフェース70、メモリ74、モータドライバ76、ヒータドライバ78等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ72は、中央演算処理装置(CPU)及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ86との間の通信制御、メモリ74の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ88やヒータ89を制御する制御信号を生成する。
モータドライバ76は、システムコントローラ72からの指示にしたがってモータ88を駆動するドライバ(駆動回路)である。ヒータドライバ78は、システムコントローラ72からの指示にしたがって後乾燥部42等のヒータ89を駆動するドライバである。
また、システムコントローラ72は、内圧制御部90を介して図5に示したサブタンク61に備えられたポンプ65の制御を行う。印字実行時や印字ヘッド50内のインクを循環させるときなどに応じて印字ヘッド50の内圧が所定の値になるようにポンプ65を制御する。なお、ポンプ65に付随して設けられる圧力計65Aから得られる圧力情報はシステムコントローラに送出される。
更に、システムコントローラ72は、脱気制御部92を介して共通液室55に負圧を発生させるポンプ69を制御する。図6に示す、温度計94から得られる温度情報や湿度計96から得られる湿度情報、各ノズルの稼動情報、印字データなどに基づいて、システムコントローラ72或いは脱気制御部92において、共通液室55内のインクに脱気処理が必要であるか否かが判断される。共通液室55内のインクに脱気処理が必要であると判断されると、脱気制御部92はポンプ69を動作させて共通液室55内のインクに脱気処理を施す。なお。ポンプ69に付随して設けられる圧力計から得られる圧力情報はシステムコントローラ72へ送出される。
プリント制御部80は、システムコントローラ72の制御に従い、メモリ74内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号(印字データ)をヘッドドライバ84に供給する制御部である。プリント制御部80において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ84を介して印字ヘッド50のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
プリント制御部80には画像バッファメモリ82が備えられており、プリント制御部80における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ82に一時的に格納される。なお、図6において画像バッファメモリ82はプリント制御部80に付随する態様で示されているが、メモリ74と兼用することも可能である。また、プリント制御部80とシステムコントローラ72とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
ヘッドドライバ84はプリント制御部80から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド12K,12C,12M,12Yのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ84にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
不図示のプログラム格納部には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ72の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。前記プログラム格納部はROMやEEPROMなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやPCカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。
なお、前記プログラム格納部は動作パラメータ等の記録手段(不図示)と兼用してもよい。
印字検出部24は、図1で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙16に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況(吐出の有無、打滴のばらつきなど)を検出し、その検出結果をプリント制御部80に提供する。
プリント制御部80は、必要に応じて印字検出部24から得られる情報に基づいて印字ヘッド50に対する各種補正を行う。
なお、図1に示した例では、印字検出部24が印字面側に設けられており、ラインセンサの近傍に配置された冷陰極管などの光源(不図示)によって印字面を照明し、その反射光をラインセンサで読み取る構成になっているが、本発明の実施に際しては他の構成でもよい。
〔印字ヘッドの詳細構造〕
次に、印字ヘッド50の構造について詳説する。
図7は、図3(a) に示したインク室ユニット53(圧力室52)の一部を拡大した平面透視図である。
図7に示すように、各圧力室52の印字ヘッド50の上面側から見た平面形状は略正方形状であり、その対角線の両隅部にノズル51及びインク供給口54が形成され、個別電極57のノズル51側では圧電素子58の外側(圧電素子58が形成されない圧電素子非形成領域、即ち、隣り合う圧力室52を隔てる隔壁上)へ電極パッド57Aが引き出され、電極パッド57A上には共通液室55を貫通するように配線部材59が形成されている。
図8には、インク室ユニット53の立体構造を示す断面図(図7中、8−8線に沿う断面図)を示す。
図8に示すように、印字ヘッド50の側面の壁を兼ねた共通液室55の側面55Aには、気体透過性膜120が設けられている。気体透過性膜120は、図9に示すように支持体122でその周囲を囲まれ、支持体122によって支持される構造を有している。
気体透過性膜120の共通液室55と反対側に設けられたチャンバ124(脱気手段)はポンプ69を用いて減圧される(負圧が発生される)ことで、共通液室55内のインクに溶け込んでいる溶存気体の一部又は全部が除去される。
図8に示した気体透過性膜120には、厚さが数十μm 程度のフッ素系膜やシリコン系膜が適用される。なお、シリコン系膜は正圧状態では気泡が侵入しやすくなるので、フッ素系膜を用いることが好ましい。
このようなやわらかい薄膜を印字ヘッド50の側面の壁に用いると、印字ヘッド50は所定の剛性を得ることができないので、図8に示すように、共通液室55内に支持柱126を設けることで、印字ヘッド50の剛性が確保される。支持柱126には、SUSやニッケルなどの金属素材や樹脂素材が用いられる。特に、エポキシ樹脂やフェノール樹脂などの熱硬化型樹脂が好ましい。支持柱126の表面に親インク性処理を施すと、共通液室55内の流路抵抗の増加が抑制されて好ましい。
また、図8、図9に示す支持体122も支持柱126と同様に、SUSやニッケルなどの金属素材や樹脂素材が用いられ、その接液部分には親インク性処理が施される態様が好ましい。
図9に示すように、気体透過性膜120は支持体122に周囲を囲まれるように支持されている。本例では、印字ヘッド50の側壁面の全て(4面)に気体透過性膜120を設ける態様を示したが、気体透過性膜120は印字ヘッド50の側壁面のうち少なくとも1面に設けられていればよい。なお、気体透過性膜120が設けられる面には、図8に示したチャンバ124が備えられる。
即ち、気体透過性膜120が複数の側壁面に設けられ、或いは、各側壁面における気体透過性膜120の占有面積が大きくなると、気体透過性膜120と共通液室55内のインクとの接触面積が大きくなり、共通液室55内のインクに対する脱気効率を向上させることができる。しかしながら、気体透過性膜120の面積が大きくなると印字ヘッド50の剛性が低下してしまうといった問題が発生する。
また、印字ヘッド50の剛性を確保するために共通液室55内に多数の支持柱126が形成されると、共通液室55内の流路抵抗が増加してしまい、所定の吐出周波数を維持することが困難になる。
したがって、気体透過性膜120の面積及び支持柱126の数は、共通液室55の脱気効率、印字ヘッド50(共通液室55)の剛性、共通液室55内の流路抵抗のバランスを考慮して決められる。
なお、図8に示す符号128は、圧電素子58(個別電極57)をインクから保護する保護部材を示している。また、図9に示す符号130は、図8に示すノズル51、圧力室、圧電素子58などが設けられた流路プレートであり、符号132は、共通液室55に図5に示すインクタンク60からインクを供給する本流の一部を示し、図9の矢印線はインクの吐出方向を示している。
なお、図9に示す印字ヘッド50の斜視図では、図8に示したチャンバ124、ポンプ69、圧力計69Aは省略されている。
図10には、共通液室55の上面壁55Bに気体透過性膜120を設けた態様を示す。図10中、図8と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
図10に示すように、共通液室55の上面壁55Bの共通液室55と反対側の面55Cにおいて、フレキシブル基板100の比率が小さい場合には、気体透過性膜120を共通液室55の上面壁55Bに設けてもよい。もちろん、図8に示す態様と、図10に示す態様を組み合わせて気体透過性膜120の占有面積を大きくすると、脱気効率の向上が見込まれる。
即ち、気体透過性膜120は共通液室55を形成する壁面のうち、圧電素子58が配設される面 (圧電素子配設面、即ち、振動板56形成面)以外の少なくとも1つの面に設けられていればよい。
図11には、共通液室55を2重構造に構成する態様を示す。図11に示すように、共通液室55の内部に気体透過性膜120で囲まれる領域(インク収容部)140を設け、気体透過性膜120の内側のインク収容部140内にインクを収容し、気体透過性膜120の外側の領域(負圧発生部)142にポンプ69を用いて負圧を発生させると、インク収容部140内のインクに脱気処理が施される。即ち、負圧発生部142は、図8、図10に示したチャンバ124として機能する。
また、図12に示すように、配線部材59を2重構造に構成してもよい。即ち、配線部材59の共通液室55のインクと接触する面を気体透過性膜120を含んだ構成とし、配線部材59の導電部材59Aとの間に、図8,図10に示したチャンバ124として機能する空隙150を設け、空隙150内に負圧を発生させると、共通液室55内のインクに脱気処理が施される。
各圧電素子58(圧力室52)に対応して配設される配線部材59を、図12に示すように構成すると、配線部材59によってダンパ効果を得ることができ、クロストークを防止する。このような構成では、個々の圧力室52に対応してダンパを備えることと等価になるので、圧力室同士の流体的なクロストークを防止(抑制)する効果が大きい。
インクジェット記録装置10が動作中には、印字ヘッド50の内圧は常時減圧 (負圧)状態に保持される。また、印字中には、図6に示す内圧制御部90によって印字ヘッド50の内圧が一定になるように調整される。
なお、共通液室55内のインクに脱気処理を施す際には、圧力室52内にインクが満たされた状態(即ち、吐出状態)でもよいし、印字ヘッド50の内圧を下げて、ノズル51近傍及び圧力室52内のインクを一旦共通液室55内に戻した後に脱気処理を行ってもよい。
印字ヘッド50の内圧を可変させるには、図5に示すように、密閉されたサブタンク61に設けられたポンプ65によってサブタンク61内の圧力を可変させてもよいし、図13に示すように、大気開放されたサブタンク61を不図示の移動機構によって上下させて、サブタンク61の水頭圧力を可変させてもよい。
また、共通液室55内のインクが気体透過性膜120の近傍で停滞していると、脱気効率が下がるので、共通液室55内のインクを循環させるとよい。図13に示すように、印字ヘッド50の内圧をコントロールして、印字ヘッド50のインクは帰還流路160を介して一旦サブタンク61に戻され、再び、サブタンク61から印字ヘッド50へ供給されるように構成すると、図13に矢印線で示すように、印字ヘッド50内のインクを循環させることができる。
上記の如く構成された印字ヘッド50では、共通液室55内のインクに接触する面に気体透過性膜120を配設し、気体透過性膜120のインクに接触する面と反対側に設けられたチャンバ124内を負圧にすることで、共通液室55内のインクに脱気処理を施すように構成されるので、印字ヘッド50内で脱気処理が可能になり、共通液室55及びノズル51、圧力室52における気泡の発生が抑制され、ノズル51、圧力室52内の気泡発生による吐出異常を防止することができる。
また、印字ヘッド50の内圧をコントロールして、圧力室52(ノズル51) 内のインクを一旦共通液室55に戻した後に、該インクに脱気処理を施すように構成するので、圧力室52 (ノズル51) 内のインクにも脱気処理を施すことができ、更に、吐出の信頼性を向上させることができる。
更に、配線部材59の周りに気体透過性膜120を配設することで、該気体透過性膜120が各圧力室のダンパとして機能し、クロストーク防止効果を発揮する。
本実施形態では、ノズル51からインクを吐出させて記録紙16上に画像を形成するインクジェット記録装置を示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、吐出孔から水、薬液、処理液などの液体を吐出させる液体吐出装置にも適用可能である。
10…インクジェット記録装置、12K,12M,12C,12Y,50…印字ヘッド、14…インク貯蔵/装填部、51…ノズル、52…圧力室、55…共通液室、58…圧電素子、59…配線部材、61…サブタンク、65,69…ポンプ、72…システムコントローラ、90…内圧制御部、92…脱気制御部、100…フレキシブル基板、120…気体透過性膜、124…チャンバ、126…支持柱