JP4241587B2 - 車輪状態監視装置および車輪状態監視方法 - Google Patents
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Description
図1を参照して、実施の形態1に係る車輪状態監視装置10の構成を説明する。図1には、一例として中子式ランフラットタイヤである車輪の一部が描かれている。タイヤ20のビード部36がホイールリム24に装着され、タイヤ20の内部に空気を充填することによって、ホイール22に固定される。タイヤ20のトレッド部26は、地面と接触し車両の荷重を受ける部分である。ホイール22は、サスペンション28を介して図示しない車体と接続されている。サスペンション28は、主にコイルスプリング42とショックアブソーバ44から構成されている。なお、サスペンション28のバネにより支えられる部材の位置を「バネ上」と呼び、バネにより支えられていない部材の位置を「バネ下」と呼ぶ。すなわち、バネ上は車体側であり、バネ下は車輪側である。サスペンション28において、コイルスプリング42は車両のバネ上部分の重量を支持し、また路面からの振動や衝撃が車輪を通して車体に伝わらないようにする。ショックアブソーバ44は、コイルスプリング42による車体の上下振動を減衰させる。
F2=D×S (1)
F3=K×S (2)
実際の車両では、車輪78を支えるアーム76は、車輪78の垂直軸から離れて配置されているので、車体70から車輪78に加えられる荷重F4は、アーム比αを用いて、次式のように表すことができる。
F4=α(F2+F3) (3)
なお、アーム比αは、サスペンションを含む車両懸架装置の構造から、車両毎に設計的に求めることができる。
実施の形態1では、タイヤの種類に応じて損傷可能性の判定しきい値を設定することを述べたが、装着されているタイヤが中子式ランフラットタイヤであるときは、中子の損傷とホイールの損傷の両方の可能性を個別に判定するようにしてもよい。実施の形態2に係る車輪状態監視装置の構成は、図1に示した実施の形態1と同様であるため省略する。
Claims (7)
- 車輪に設けられ路面からタイヤに伝達される上下方向の力を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出値を使用して、タイヤに加えられた荷重である路面入力を算出する路面入力算出手段と、
前記路面入力と予め定められた判定しきい値とを比較して、車輪が損傷したか否かを判定する損傷判定手段と、
車輪に設けられ該車輪に関する情報が予め記録されている記録手段と、
前記記録手段の情報を受信して、該車輪に装着されているタイヤの種類を識別するタイヤ識別手段と、
識別されたタイヤの種類に応じて前記判定しきい値を設定するしきい値設定手段と、
を備えることを特徴とする車輪状態監視装置。 - 前記しきい値設定手段は、前記タイヤ識別手段により識別されたタイヤの種類に応じて前記判定しきい値とは異なる第2の判定しきい値を設定することを特徴とする請求項1に記載の車輪状態監視装置。
- 前記しきい値設定手段は、前記タイヤ識別手段により車輪に装着されているタイヤがランフラットタイヤと識別されたとき、前記判定しきい値を初期値よりも小さい値に設定することを特徴とする請求項1または2に記載の車輪状態監視装置。
- 前記しきい値設定手段は、前記タイヤ識別手段により車輪に装着されているタイヤが中子式ランフラットタイヤと識別されたとき、前記判定しきい値に追加して通常のタイヤに対する値よりも小さい第2の判定しきい値を設定することを特徴とする請求項2に記載の車輪状態監視装置。
- 前記しきい値設定手段は、前記タイヤ識別手段により車輪に装着されているタイヤが中子式ランフラットタイヤと識別されたとき、前記記録手段に記録されているタイヤの内周面と中子の上面との間の距離が所定長さより小さくなるときの路面入力を、前記第2の判定しきい値として設定することを特徴とする請求項4に記載の車輪状態監視装置。
- 予め記憶されている車両の懸架装置の設計情報を参照して車両から車輪に加えられる荷重を推定する荷重推定手段をさらに備え、
前記路面入力算出手段は、前記荷重推定手段により推定された荷重と前記検出手段の検出値との差分から前記路面入力を算出することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の車輪状態監視装置。 - 車輪に設けられ路面からタイヤに伝達される上下方向の力を検出する検出手段の検出値を使用して、タイヤに加えられた荷重である路面入力を算出するステップと、
前記路面入力と予め定められた判定しきい値とを比較して、車輪が損傷したか否かを判定するステップと、
車輪に設けられ該車輪に関する情報を予め記録している記録手段から情報を受信して、該車輪に装着されているタイヤの種類を識別するステップと、
識別されたタイヤの種類に応じて前記判定しきい値を設定するステップと、
を含むことを特徴とする車輪状態監視方法。
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