JP4238766B2

JP4238766B2 - 環状交差点の車両情報システム

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Publication number: JP4238766B2
Application number: JP2004120292A
Authority: JP
Inventors: 隆史下谷
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-04-15
Filing date: 2004-04-15
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2024-04-15
Also published as: DE102005017287A1; US7236102B2; US20050231384A1; JP2005301884A

Description

本発明は、環状交差点内の車両、或は環状交差点内へ進入する車両を検出してこれを他車両に通知するようにした環状交差点の車両情報システムに関する。

交差点の中には、環状交差点と言われる種類の交差点がある。交差点は、通常は複数の道路が交わる地点をいうが、その複数の道路が交わる所を環状の道路で構成した交差点を環状交差点という。環状交差点内、即ち環状道路は一方通行となっており、この環状道路に接続された一の道路から環状道路内に進入した車両は、この環状道路内を、定められた一方向に進み、そして所望の道路に抜け出る。

従来、交差点での車両の衝突を防止するためのシステムとして、交差点の信号機に測距装置を設置し、交差点に進入する車両に被測距装置を搭載し、信号機に設置した測距装置が、交差点に接近した自車以外の車両と信号機との距離を測定し、交差点に自車以外の車両が所定距離まで接近した場合、自車に警告を発するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、交差点への進入路上を走行する全車両の位置情報と速度情報とを、交差点への進入路上を走行する全車両にリアルタイムに通知し、出会い頭の衝突を防止するようにしたシステムもある（例えば、特許文献２参照。）。
特開２００１−１６７３９５号公報特開２００１−１４３１９７号公報

環状交差点では、環状道路によって囲まれた場所に、木を植えたり、看板を立てたりすることが多い。環状道路によって囲まれた場所に木や看板などが設けられていると、環状道路に進入しようとする車両の運転者は、それらの木や看板などに視界を遮られて、反対側の環状道路の状況を視認することができない。このような環状交差点では、環状道路に進入しようとする車両と、環状道路を走行してくる車両とが接触事故を起こす恐れがある。
また、２台の車両が別々の道路から環状道路に進入しようとしていた場合、環状道路に後から進入する車両が、先に進入して環状道路を走行してくる他車両に気が付かず、衝突事故を引き起こすという危険性もあった。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、環状交差点内に進入しようとする車両の運転者に、環状道路を走行している車両を認識させることができる環状交差点の車両情報システムを提供することにあり、第２の目的は、環状道路内に進入しようとする車両の運転者に、別の道路から環状交差点内に進入しようとしている車両があることを認識させることができる環状交差点の車両情報システムを提供することにある。

請求項１の発明は、複数の道路が接続された環状交差点において、その環状交差点内へ進入する車両の存在を検出する車両検出手段と、この車両検出手段が車両の存在を検出したとき、これを、当該検出された車両が走行している道路に関して、環状交差点内での走行方向と定められた一方向側に隣となる道路から環状交差点内に進入する車両の運転者に知らせる通知手段と、を具備してなる。
この構成によれば、同時期に複数台の車両が別々の道路から環状道路内に進入しようとする場合、隣の道路から環状道路内に進入して自車両に向って走行してくると思われる他車両の存在を認識することができるので、環状道路内での衝突事故を効果的に防止することができる。

請求項２の発明は、前記通知手段は、路側に設けられ、前記環状交差点内に進入する車両の運転者に対して知らせるための表示手段を備えた掲示手段こと特徴とする。
これによれば、請求項２と同様に、車両の運転者は、前方を見ていれば、別の道路から環状道路内に進入してくる車両の存否を認識することができる。

請求項３の発明は、前記車両検出手段が車両を検出したことを送信する送信手段と、
車両に搭載され、前記送信手段から送信された情報を受信する受信手段およびこの受信手段の受信情報を運転者に知らせる通知手段と、
を具備してなる。
この構成によれば、車両に搭載した通知手段によって環状道路を走行している車両の存在を認識することができる。

以下、本発明の一実施形態につき、図面を参照しながら説明する。
図１は環状交差点１（トラフィックサークル；Ｔｒａｆｆｉｃｃｉｒｃｌｅ、ランドアバウト；Ｒｏｕｎｄａｂｏｕｔとも言われる。）の一例を示している。この図１の環状交差点１は、環状道路２に４本の道路３〜６を接続してなる。これら４本の道路３〜６は、いずれも両側通行の道路で、片側１車線となっている。
この環状交差点１内、つまり環状道路２では、車両は一方通行、例えば時計回り方向にしか走行してはいけない規則になっている。また、環状道路２内を走行している車両が優先で、環状道路２内に進入しようとする車両は、環状道路２内の車両の走行を妨げないようにして環状道路２内に入ることができる規則になっている。

この環状道路２に囲まれた場所（以下、中央空地と言う。）２ａには、例えば木が植えられており、その木によって、第１の道路３を環状道路２に向って走行する車両の運転者からは、環状道路２の全体のうち、中央空地２ａを挟んだ反対側の図１（ａ）にＡで示す領域が死角になる。また、第２の道路４を環状道路２に向って走行する車両の運転者からは、環状道路２の全体のうち、図１（ｂ）にＢで示す領域が死角になり、以下同様に、第３の道路５を環状道路２に向って走行する車両の運転者からは、環状道路２の全体のうち、図１（ａ）にＣで示す領域が死角となり、第４の道路６を環状道路２に向って走行する車両の運転者からは、環状道路２の全体のうち、図１（ｂ）にＤで示す領域が死角になる。

このような環状交差点１には、環状道路２を走行している車両を検出するために、車両検出手段としての複数の交差点内車両検出装置、具体的には複数、例えば８個の交差点内車両検出用赤外線センサ７ａ〜７ｈが設置されている。この第１〜第８の交差点内車両検出用赤外線センサ７ａ〜７ｈは、図示しない投光素子と受光素子とを備え、投光素子から放射された赤外線が物体に反射されて受光素子に受光されるまでの時間によって環状道路２上に車両が存在（走行）しているか否かを検出するものである。つまり、環状道路２上に車両がいなければ、受光素子は反射赤外線を受光しないか、或は投光素子が赤外線を放射してから受光素子がその反射赤外線を受光するまでの時間は、所定時間を越える。環状道路２上に車両が存在していれば、投光素子が赤外線を放射してから受光素子が反射赤外線を受光するまでの時間は、上記の所定時間以下となる。

交差点内車両検出用赤外線センサ７ａ〜７ｈは、各道路３〜６を環状道路２に向って走行する車両の運転者から死角になる各領域Ａ〜Ｄについて、３つずつ存在するように設置されている。
各道路３〜６における環状道路２との接続部分近くには、それぞれ第１〜第４の交差点接近検出用赤外線センサ８ａ〜８ｄが配設されている。これらの赤外線センサ８ａ〜８ｄは、各道路３〜６から環状道路２内に進入する車両を検出するためのもので、車両検出手段としての交差点接近車両検出装置として機能する。

環状道路２によって囲まれた中央空地２ａには、通知手段としての掲示手段、具体的には複数、例えば４個の掲示板９〜１２が各道路３〜６に向けて設置されている。これら第１〜第４の掲示板９〜１２には、表示手段として第１〜第４の屋外用大画面表示装置１３〜１６（図２参照）が設けられている。これら屋外用大画面表示装置１３〜１６は、例えば表示素子として高輝度ＬＥＤを使用したものである。更に、各道路３〜６における環状道路２との接続部分近くには、それぞれ送信手段としての第１〜第４の送信装置１７〜２０が設置されている。

図２に示すように、以上の第１〜第８の交差点内車両検出用赤外線センサ７ａ〜７ｈ、第１〜第４の交差点接近検出用赤外線センサ８ａ〜８ｄ、第１〜第４の屋外用大画面表示装置１３〜１６および第１〜第４の送信装置１７〜２０は、制御手段としての制御回路２１に接続されている。制御回路１７は、交差点内車両検出用赤外線センサ７ａ〜７ｈ、交差点接近車両検出用赤外線センサ８ａ〜８ｄから検出信号を受けると、第１〜第４の掲示板９〜１２の表示装置１３〜１６のうち、車両検出信号を出力した赤外線センサに応じた掲示板の表示装置に、車両が存在（走行）している旨の表示を行わせると共に、車両検出信号を出力した赤外線センサに応じた送信装置に対し、車両が存在する旨の送信を行うように指令を発する。

例えば、図４に示すように、赤外線センサ７ａ〜７ｈのうち、赤外線センサ７ａが車両検出信号を出力した場合には、第１の道路３から見ることができる正面の第１の掲示板９の表示装置１３に、「反対側を車両が走行中」と表示すると共に、第１の道路３の第１の送信装置１７に「反対側を車両が走行中」である旨の信号（情報）を発信するように指令を出す。赤外線センサ７ｂが車両検出信号を出力した場合には、第１および第２の道路３および４の正面の第１および第２の掲示板９および１０の表示装置１３および１４に、「反対側を車両が走行中」と表示すると共に、第１および第２の道路３および４の第１および第２の送信装置１７および１８に「反対側を車両が走行中」である旨の信号を発信するように指令を出す。

以下、赤外線センサ７ｃの場合には、第２の道路４の正面の第２の掲示板１０の表示装置１４と第２の道路４の第２の送信装置１８、赤外線センサ７ｄの場合には、第２および第３の道路４および５の正面の第２および第３の掲示板１０および１１の表示装置１４および１５と第２および第３の道路４の第２および第３の送信装置１８および１９、赤外線センサ７ｅの場合には、第３の道路５の正面の第３の掲示板１１の表示装置１５と第３の道路の５の第３の送信装置１９、赤外線センサ７ｆの場合には、第３および第４の道路５および６の正面の第３および第４の掲示板１１および１２の表示装置１５および１６と第３および第４の道路５および６の第３および第４の送信装置１９および２０、赤外線センサ７ｇの場合には、第４の道路６の正面の第４の掲示板１２の表示装置１６と第４の道路６の第４の送信装置２０、赤外線センサ７ｈの場合には、第４および第１の道路６および３の正面の第４および第１の掲示板１２および９の表示装置１６および１３と第４および第１の道路６および３の第４および第１の送信装置２０および１７に、それぞれ「反対側を車両が走行中」を表示させると共に、「反対側を車両が走行中」である旨の信号を発信するように指令を出す。

また、交差点接近車両検出用赤外線センサ８ａ〜８ｄのうち、第１の道路３の赤外線センサ８ａが車両検出信号を出力した場合には、当該第１の道路３に関して、環状道路２内での進行方向と定められた方向、即ち時計回り方向側に隣となる第２の道路４の正面の掲示板１０の表示装置１４に「右隣の道路から車両が交差点内に進入」と表示すると共に、第２の道路４の第２の送信装置１８に「右隣の道路から車両が交差点内に進入」する旨の信号を送信するように指令を出す。

以下、同様に、第２の道路４の赤外線センサ８ｂが車両検出信号を出力した場合には、時計回り方向側について隣となる第３の道路５の正面の掲示板１１の表示装置１５と第３の道路５の第３の送信装置１９、第３の道路５の赤外線センサ８ｃが車両検出信号を出力した場合には、時計回り方向側について隣となる第４の道路６の正面の掲示板１２の表示装置１６と第４の送信装置２０、第４の道路６の赤外線センサ８ｄが車両検出信号を出力した場合には、時計回り方向側について隣となる第１の道路３の正面の掲示板９の表示装置１３と第１の送信装置１７に、それぞれ「右隣の道路から車両が交差点内に進入」と表示すると共に、「右隣の道路から車両が交差点内に進入」する旨の信号を送信するように指令を出す。

一方、車両２２側には、図３に示す車載装置２３が搭載されている。この車載装置２３は、制御手段としての制御回路２４に、前記第１〜第４の送信装置１７〜２０からの電波信号を受信する受信手段としての受信装置２５および通知手段としての例えば液晶からなる表示装置２６を接続して構成されている。このうち、表示装置２６は、運転席から見易い位置に配設されている。なお、前記送信装置１７〜２０および受信装置２５は、狭域通信システムのもので、各送信装置１７〜２０の通信エリアは、それら各送信装置１７〜２０が設置された道路以外の道路は含まれないようになっている。

受信装置２５は、送信装置１７〜２０から送信された電波信号を受信し、その受信情報を制御回路２１に送る。制御回路２４は、受信装置２５による受信情報を表示装置２６に表示する。この場合、表示装置２６には、図５に示すように、環状交差点２とこの環状交差点２に接続された道路３〜６が、自車両の進行方向を上にして表示されると共に、その表示された環状交差点２および道路３〜６に対して、自車両の走行道路がポジションマークＰで表示され、検出された車両がマークＭで表示される。なお、マークＭの表示位置は、車両を検出した赤外線センサの位置にほぼ一致するように定められている。

次に上記構成の作用を図６および図７のフローチャートをも参照しながら説明する。
赤外線センサ７ａ〜７ｈ、８ａ〜８ｃは、常時、車両検出動作を実行している。そして、制御回路２１は、図６に示す交差点内車両検出のルーチンと図７に示す接近車両検出のルーチンとを交互に繰り返し実行する。図６のルーチンに入ると、制御回路２１は、赤外線センサ７ａ〜７ｈが検出信号を出力したか否かを判断する（ステップＡ１、Ａ４、Ａ７、Ａ１０、Ａ１３、Ａ１９、Ａ２２）。そして、いずれかの赤外線センサが検出信号を出力すると、制御回路２１は、複数の掲示板９〜１２の表示装置１３〜１６のうち、その検出信号を出力した赤外線センサに応じた掲示板の表示装置に「反対側を車両が走行中」であることを表示させる（ステップＡ２、Ａ５、Ａ８、Ａ１１、Ａ１４、Ａ２０、Ａ２３）と共に、送信装置から赤外線センサが車両を検出した旨の情報を送信する（ステップＡ３、Ａ６、Ａ９、Ａ１２、Ａ１５、Ａ２２、Ａ２４）。

送信装置から送信された情報は、車両２２の車載装置２３の受信装置２５が受信する。すると、その制御回路２４は、受信装置２５の受信した情報に基づいて、図５のように表示装置２６に表示されている環状道路２および道路３〜６の図形中に、車両を検出した赤外線センサの位置にほほ一致する個所にマークＭを表示して車両の存在位置を示す。
図５の例では、環状道路２には、自車両の位置Ｐとは反対側の所に他車両が走行している。このように車両の位置を表示する制御の一例を示せば、まず最初に送信装置１７〜２０から、当該送信装置１７〜２０を基準にした各赤外線センサ７ａ〜７ｈの位置の情報が送信される。そして、車両を検出すると、送信装置１７〜２０は車両を検出した赤外線センサを示すＩＤ情報を送信する。これにより、車載装置２３の制御回路２４は、送信装置１７〜２０を基準とした位置情報に基づいて車両検出の赤外線センサの位置を割り出して表示装置２６に表示する。

一方、図７のルーチンに入ると、制御回路２１は、赤外線センサ８ａ〜８ｄが検出信号を出力したか否かを判断する（ステップＳ１、Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１０）。そして、いずれかの赤外線センサが検出信号を出力すると、制御回路２１は、複数の掲示板９〜１２の表示装置１３〜１６のうち、その検出信号を出力した赤外線センサが設置されている道路に関して、環状道路２の走行方向と定められた方向側の隣の道路の正面に位置する掲示板の表示装置に「隣の道路から車両が交差点内に進入」する旨の表示を行わせる（ステップＳ２、Ｓ５、Ｓ８、Ｓ１１）。

次いで制御回路２１は、検出信号を出力した赤外線センサが設置されている道路に関して、環状道路２の走行方向と定められた方向側の隣の道路の送信装置に「隣の道路から車両が交差点内に進入」する旨の情報を発信するように指令を出す（ステップＳ３、Ｓ６、Ｓ９、Ｓ１２）。これにより、送信装置が「右隣の道路から車両が交差点内に進入」の情報を発信する。この送信装置から送信された情報は、車両２２の車載装置２３の受信装置２５により受信される。すると、その制御回路２４は、受信装置２５の受信した情報に基づいて、表示装置２６に表示されている環状道路２および道路３〜６の図形中に、車両を検出した赤外線センサの検出エリア内にマークＭを表示して車両の存在位置を示す。

このように本実施例によれば、道路３〜６から環状道路２に進入しようとする車両の運転者が、環状交差点１の中央空地２ａに植えられた木などに隠されて、反対側が死角になっていたとしても、その死角となっている所を走行している車両が存在する場合、これを赤外線センサ７ａ〜７ｈにより検出して掲示板９〜１２の表示装置１３〜１６に表示すると共に、車載装置２３の表示装置２６にも他車両の存在を表示するので、環状道路２を走行している車両に、環状道路２に親友使用とする車両が接触したりする事故の発生を効果的に防止できる。
また、同時期に道路３〜６から複数台の車両が環状道路２内に進入しようとしている場合、これを車載装置２３の表示装置２６に表示するので、同時期に環状道路２内に進入しようとする車両どうしが衝突する危険性を効果的に防止することができる。

なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或は変更が可能である。
車両検出センサとしては、赤外線センサに限らず、超音波センサ、光センサなどであっても良い。
掲示板９〜１２があれば、車載装置２３はなくとも良く、車載装置２３があれば、掲示板９〜１２はなくとも良い。
車載装置２３はカーナビゲーション装置であってもよい。カーナビゲーション装置であった場合には、ＧＰＳ受信装置などの位置検出装置により自車両の現在位置を検出するので、環状交差点を示す画面に、自車両の位置を示すようにしても良い。
掲示板９〜１２の表示装置１３〜１６は、高輝度ＬＥＤを使用した屋外用大画面表示装置に限られない。
通知手段は、表示装置１３〜１６付きの掲示板９〜１２に限られず、音によって運転者に通知するものであっても良い。
車載装置２３の表示装置２６は音により通知するものに代えても良い。
環状道路に接続される道路は一方通行の道路であっても良い。

本発明の一実施例を示す環状交差点の平面図車両検出装置のブロック図車載装置のブロック図交差点内車両検出用赤外線センサと検出表示する掲示板との関係を示す図車載装置の表示装置の表示形態を示す図交差点内車両検出のフローチャート交差点接近車両検出のフローチャート

符号の説明

図面中、１は環状交差点、２は環状道路、３〜６は環状道路に接続された道路、７ａ〜７ｈは交差点内車両検出用赤外線センサ（車両検出手段）、８ａ〜８ｄは交差点接近車両検出用赤外線センサ（車両検出手段）、９〜１２は掲示板（掲示手段）、１３〜１６は表示装置（通知手段）、１７〜２０は送信装置、２３は車載装置、２５は受信装置（受信手段）、２６は表示装置（通知手段）である。

Claims

複数の道路が接続された環状交差点において、その環状交差点内へ進入する車両の存在を検出する車両検出手段と、
この車両検出手段が車両の存在を検出したとき、これを、当該検出された車両が走行している道路に関して、環状交差点内での走行方向と定められた一方向側に隣となる道路から環状交差点内に進入する車両の運転者に知らせる通知手段と、
を具備してなる環状交差点の車両情報システム。
請求項１記載の環状交差点の車両情報システムにおいて、
前記通知手段は、路側に設けられ、前記環状交差点内に進入する車両の運転者に対して知らせるための表示手段を備えた掲示手段からなること
を特徴とする環状交差点の車両情報システム
請求項１または２記載の環状交差点の車両情報システムにおいて、
前記車両検出手段が車両を検出したことを送信する送信手段と、
車両に搭載され、前記送信手段から送信された情報を受信する受信手段およびこの受信手段の受信情報を運転者に知らせる通知手段と、
を具備してなる環状交差点の車両情報システム。