JP4182823B2

JP4182823B2 - ワイヤーハーネスの製造方法及び、製造装置

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Publication number: JP4182823B2
Application number: JP2003180878A
Authority: JP
Inventors: 英隆由利; 清一栗原
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 2003-06-25
Filing date: 2003-06-25
Publication date: 2008-11-19
Anticipated expiration: 2023-06-25
Also published as: CN1577640A; JP2005019129A; CN1297993C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の電線の端末にコネクタを接続して接続体を製造し、この接続体をグロスアッセンブリ用の図板上に布線することによりワイヤーハーネスを製造するためのワイヤーハーネスの製造方法及び、製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ワイヤーハーネスは、複数のコネクタと、これらコネクタを接続する複数の電線により所定の回路網が形成された電気配線システムである。この種のワイヤーハーネスは、近代の車両装備の電子化に伴い、その幹線部分から複雑に分岐する分岐線を有する大型のものになっている。そのため、ワイヤーハーネスを製造する際においても、ワイヤーハーネスの構成要素を複数の電線及び、これら電線に接続されるコネクタから構成される幾つかの接続体に分割設定し、これら接続体を予め製造するとともに、製造された各接続体をグロスアッセンブリ用の図板上に布線して、それぞれグロスアッセンブルする工法が一般に採用されている。ここで、布線とは、上記図板上に設けられた電線保持具や、コネクタ保持具等を利用して、上記接続体の電線群を図板上に配索するとともに、各電線の端末に接続されたコネクタをコネクタ保持具へ装着することをいう。
【０００３】
上記のようなワイヤーハーネスを製造する製造方法としては、例えば、下記特許文献１や特許文献２に示すワイヤーハーネスのサブアッセンブリ製造方法が知られている。これら従来のサブアッセンブリ製造方法は、何れもコネクタをコネクタ保持具に装着し、装着されたコネクタに対して、電線の端末に接続された端子を挿入し、端子挿入後の電線を最終形態に配索して、その形態を仮保持しながらサブアッセンブリを製造する点で共通している。また、製造されたサブアッセンブリをグロスアッセンブリ用の図板に搬送する際には、まず、当該サブアッセンブリの電線部分の配索形態を維持した状態で上記コネクタ保持具からコネクタを抜取り、サブアッセンブリをグロスアッセンブリ用の図板に搬送していた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２８３６５７号公報
【特許文献２】
特開２００２−３６７４５０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１又は、特許文献２のサブアッセンブリ製造方法は、電線部分の配索形態が仮保持された状態でサブアッセンブリをグロスアッセンブリ用の図板上へ布線することとしているため、各電線がそれぞれ絡まる等の不具合を抑制した状態でサブアッセンブリをグロスアッセンブリ用の図板上へ布線することが可能となる結果、ワイヤーハーネスの製造作業の作業性を向上させることができるという利点がある。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１又は、特許文献２のサブアッセンブリ製造方法においては、サブアッセンブリを上記グロスアッセンブリ用の図板上へ布線する場合に、サブアッセンブリを搬送するためにコネクタをコネクタ保持具から抜取る必要があったため、作業者は、グロスアッセンブリ用の図板に対して各電線の配索作業を行いつつ、各コネクタをグロスアッセンブリ用の図板上に配設されたコネクタ保持具へ再度装着する必要があった。このことは、各電線の配索作業を重ねて行うことになり、作業性が低下するおそれがあった。
【０００７】
また、上記特許文献１又は、特許文献２のサブアッセンブリ製造方法においては、サブアッセンブリを上記グロスアッセンブリ用の図板上へ布線する場合に、サブアッセンブリを構成するコネクタの中からグロスアッセンブリ用の図板上のコネクタ保持具に装着するためのコネクタを特定することが困難となり、この特定作業に要する時間が多大なものとなる結果、ワイヤーハーネス製造作業の作業性を低下させるおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、作業性を向上させることのできるワイヤーハーネスの製造方法及び、製造装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、複数の電線を収容する電線収容部とグロスアッセンブリ用の図板との間で移動可能な可動台において上記電線の端末とコネクタとを接続して接続体を製造し、上記可動台で製造された接続体をグロスアッセンブリ用の図板上に布線してグロスアッセンブルすることによりワイヤーハーネスを製造するワイヤーハーネスの製造方法であって、
上記グロスアッセンブリ用の図板上での作業手順に基づいて、上記可動台に各コネクタを配置する配置工程と、
上記可動台に配置された各コネクタに対し、対応する電線を接続する接続工程と、
上記可動台をグロスアッセンブリ用の図板に移動させることにより、上記接続体を上記グロスアッセンブリ用の図板に対し、コネクタ配列を維持した状態で搬送する搬送工程と、
搬送された接続体について、上記コネクタをグロスアッセンブリ用の図板に対して順次装着しつつこの装着の過程において当該コネクタに接続された電線を上記図板に布線する布線工程とを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明によれば、上記搬送工程において、コネクタ配置を維持した状態で各コネクタをグロスアッセンブリ用の図板に対して搬送するとともに、これらコネクタを布線工程でグロスアッセンブリ用の図板に対して装着することとしているため、各電線の配索作業の重複を回避することができる。換言すると、上記接続体を構成する各電線は、上記搬送工程でグロスアッセンブリ用の図板へ搬送されて初めて、当該図板上に配索されることとなるため、各電線の配索作業の重複を回避することができる。そのため、ワイヤーハーネス製造作業の作業性を向上させることができる。
【００１１】
また、上記配置工程において各コネクタがグロスアッセンブリ用の図板上での作業手順に基づいて配置されるとともに、上記搬送工程において上記コネクタ配置を維持した状態で接続体をグロスアッセンブリ用の図板に対して搬送することとしているため、例えば、各コネクタをワイヤーハーネスにおける長手方向（すなわち、グロスアッセンブリ用の図板の長手方向）の一端部に近いものから順に一列に配置することとすれば、上記布線工程において、一列に配置されたコネクタをその一端部側から順に図板上に装着していくことができる結果、図板に対して装着するコネクタの特定に要する時間を可及的に低減させることができる。
【００１２】
さらに、上記搬送工程において、上記のように配置されたコネクタ配置を維持した状態で各コネクタをグロスアッセンブリ用の図板に対して搬送することとしているため、布線工程において、作業者は、コネクタ配置における列方向に沿って移動しつつ、コネクタをコネクタホルダから順次取出すことができる結果、作業者の動線（すなわち、ワイヤーハーネス製造時における移動量）を可及的に低減させることができる。
【００１３】
本発明の別の態様は、ワイヤーハーネスを製造するための製造装置において、
所定の取出部から取出可能となるように複数の電線を収容する電線収容部と、
複数のコネクタを保持するためのコネクタホルダを有するとともに、このコネクタホルダに保持されたコネクタと上記電線の端末とを接続して接続体を製造するための可動台と、
上記接続体を布線するとともに、布線された接続体をグロスアッセンブルするためのグロスアッセンブリ用の図板とを備え、
上記コネクタホルダは、上記グロスアッセンブリ用の図板上での作業手順に基づいて配置されたコネクタを保持するように構成され、
上記可動台は、上記各電線の接続作業を行うために電線収容部の取出部に近接する接続ポジションと、上記コネクタを上記図板に対して順次装着しつつこの装着の過程において当該コネクタに接続された電線を図板上に配索することが可能となるように上記各コネクタホルダに保持されたコネクタ配置を維持した状態で上記図板に近接するグロスポジションとの間で変位自在に配設されていることを特徴とするものである。
【００１４】
この発明によれば、上記可動台が、コネクタ配置を維持した状態でグロスアッセンブリ用の図板に対して近接するように構成されているため、作業者は、上記可動台に保持されたコネクタを順次、グロスアッセンブリ用の図板に対して装着しつつ、この装着の過程において、当該コネクタに接続された電線を図板上へ配索することが可能となる結果、各電線の配索作業の重複を回避することができる。換言すると、作業者は、可動台上で各電線を配索することなく、接続体を形成し、この接続体をグロスアッセンブリ用の図板へ布線する際に初めて各電線を配索することとなるため、各電線の配索作業の重複を回避することができる。そのため、ワイヤーハーネス製造作業の作業性を向上させることができる。
【００１５】
また、上記コネクタホルダがグロスアッセンブリ用の図板上での作業手順に基づいて配置されたコネクタを保持するように構成されているとともに、このコネクタホルダを備える可動台が上記コネクタ配置を維持した状態でグロスアッセンブリ用の図板へ近接するように構成されているため、上記接続体を可動台から取り外してグロスアッセンブリ用の図板に布線する際に、上記可動台上のコネクタ配置が維持されることとなる。したがって、各コネクタを例えば、ワイヤーハーネスにおける長手方向（すなわち、グロスアッセンブリ用の図板の長手方向）の一端部に近いものから順に一列に配置することとすれば、後に行う接続体の布線作業時において、一列に配置されたコネクタをその一端部側から順に図板上に装着することができ、図板に対して装着するコネクタの特定に要する時間を可及的に低減させることができる。
【００１６】
さらに、上記可動台が、上記のようにコネクタ配置を維持した状態でグロスアッセンブリ用の図板に対して近接するように構成されているため、上記接続体をグロスアッセンブリ用の図板へ布線する場合に、作業者は、コネクタ配置における列方向に沿って移動しつつ、コネクタをコネクタホルダから順次取出すことができる結果、作業者の動線を可及的に低減させることができる。なお、ここで列方向とは、コネクタ配置における長手方向のことを意味している。
【００１７】
また、上記のように可動台に保持されたコネクタを順次、グロスアッセンブリ用の図板に対して装着しつつ、この装着の過程において、当該コネクタに接続された電線を図板上へ配索することができるため、従来の製造装置のように仮保持部分をグロスアッセンブリ用の図板に対して配索するといった作業が不要となる結果、当該仮保持部分の重量が多大なものとなる場合に作業者へ与える負担を無くした状態で接続体をグロスアッセンブリ用の図板に布線することができる。
【００１８】
上記ワイヤーハーネスの製造方法において、上記可動台は、グロスポジションへ変位することにより、上記各コネクタホルダに保持されたコネクタ配置における列方向をグロスアッセンブリ用の図板の長手方向に沿わせることが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、上記可動台がグロスポジションへ変位することにより、グロスアッセンブリ用の図板の長手方向（すなわち、ワイヤーハーネスの長手方向）に沿ってコネクタが配置されるため、作業者は、コネクタ配置における列方向に沿って移動することに伴い、図板の長手方向に沿って移動することが可能となるため、上記コネクタホルダから装着対象となるコネクタを取出す作業と、このコネクタを図板上へ装着する作業とを略直線の移動経路で行うことが可能となる結果、作業者の動線をより低減させることができる。なお、上記列方向とは、上述のものと同様の意味である。
【００２０】
上記ワイヤーハーネスの製造装置において、上記電線保持部は、複数の電線を種類毎に保持するように構成され、上記取出部は、上記電線保持部に保持された各電線をそれぞれ取出可能に露出させるように一列多段に配設され、上記可動台は、接続ポジションへ変位することにより、上記各コネクタホルダに保持されたコネクタ配置における列方向を上記各取出部の配置における列方向に沿わせることが好ましい。
【００２１】
上記構成によれば、可動台が接続ポジションへ変位することにより、電線保持部の各取出部の配置における列方向に沿って各コネクタが配置されるため、各コネクタに対する電線の接続作業時において、作業者は、上記列方向に沿って移動して、取出部から電線を取出すとともに、この電線の一端をコネクタへ接続し、さらに上記列方向に沿って移動しつつ、この電線の他端部を接続対象となるコネクタまで搬送するとともに、当該コネクタへ接続する。このような電線の接続作業を繰り返し行うことにより各コネクタに対して電線を接続することができる結果、電線接続作業時における作業者の動線を上記各列方向に沿った直線に設定することができるため、接続体の製造作業における作業者の動線をより低減させることができる。なお、上記列方向は、上述のものと同様の意味である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係るワイヤーハーネス製造装置の全体構成を示す斜視図である。
【００２４】
図１を参照して、ワイヤーハーネス製造装置１は、ワイヤーハーネスを構成する複数の電線Ｗを種類毎に収容する電線収容部１０と、この電線収容部１０に収容された電線Ｗとコネクタとが接続されることにより構成される接続体を布線するとともに、布線された接続体をグロスアッセンブルするための図板２０と、複数のコネクタを保持するとともに、各コネクタと上記各電線Ｗとを接続して接続体を製造するための可動台３０とを備えている。また、ワイヤーハーネス製造装置１は、後述する電線収容部１０の取出部Ｔ１、Ｔ２の配置における列方向と、図板２０の長手方向とが略直交するように配置され、上記可動台３０がこれら取出部Ｔ１、Ｔ２と図板２０の作業面との内側で移動可能に配置されている。なお、以下の説明においては、上記取出部Ｔ１、Ｔ２の列方向及び、図板２０の長手方向を仮にそれぞれ、電線収容部１０及び、図板２０に対する左右方向として説明する。
【００２５】
上記電線収容部１０は、各電線Ｗを前後方向へ収容するとともに、左右２列に配置された横型収容部１１と、各電線Ｗを吊り下げた状態で保持する縦型収容部１５と、これら横型収容部１１及び、縦型収容部１５にそれぞれ設けられ、各収容部１１、１５に収容された電線Ｗの内、次の接続対象となる電線Ｗに対応する位置で点灯することにより作業者に対して接続対象の電線Ｗを指示するための電線指示ランプ（図示せず）とを備えている。
【００２６】
上記各横型収容部１１は、外郭を構成する左右一対のフレーム１２と、これらフレーム間に配設された樋状の樋状収容部１３と、この樋状収容部１３の前方側（すなわち、上記可動台３０の配設側）で、かつ下方位置に配設された筒状の筒状収容部１４とを備えている。
【００２７】
本実施形態において、上記樋状収容部１３は、上記各フレーム１２間で５列３段の１５個配列されている。各樋状収容部１３は、それぞれ前方側が上がるように傾斜された状態で各フレーム１２に取付けられるとともに、下段になるにつれて、その前端部が後方側に位置するように配置されている。また、各樋状収容部１３は、上方へ向けて開くとともに、前後方向へ延びる樋状に形成され、その内部にそれぞれ種類の異なる電線Ｗを収容するとともに、収容された各電線Ｗを前端部から垂下するようになっている。
【００２８】
上記筒状収容部１４は、上下方向に延びるとともに、左右５列、前後３行の１５個配置され、上記各樋状収容部１３の前端部から垂下された各電線Ｗの一端部をそれぞれ収容可能に構成されている。このように筒状収容部１４が上記樋状収容部１３から垂下される電線Ｗの端部を収容することにより、これら電線Ｗの端部がそれぞれ絡まる等の不具合を抑制するようになっている。なお、本実施形態の横型収容部１１においては、上記樋状収容部１３と筒状収容部１４との間で各電線Ｗが露出した部分に対応する個所が電線Ｗを取出すための取出部Ｔ１の一例を構成している。
【００２９】
上記縦型収容部１５は、外郭を構成する左右一対のフレーム１６と、これらフレーム間に架設された上下２段の棚部１７と、前記各フレーム１６の上端部から前方側へ屈曲する屈曲部１８と、この屈曲部１８の各前端部間に架設された吊下げ部１９とを備えている。上記縦型収容部１５は、例えば、長大に調尺された電線Ｗを上記吊下げ部１９に対して吊下げることにより保持するとともに、必要に応じて吊下げ部１９に吊下げられた電線Ｗの一端部を後方側へ取り回し、上記棚部１７上へ載置することにより電線Ｗを保持するようになっている。なお、本実施形態の縦型収容部１５においては、上記吊下げ部１９に吊下げられ、前方側へ垂下された電線Ｗの端部に対応する個所が電線Ｗを取出すための取出部Ｔ２の一例を構成している。
【００３０】
一方、上記図板２０は、外郭を構成するフレーム２１と、このフレーム２１に取付けられた図板本体２２と、この図板本体２２の下端部に配設された被覆シート２３とを備えている。この図板本体２２は、正面視で略長方形の板状部材であり、その前方側（すなわち、可動台３０の配設側）が下がるように傾斜された状態で上記フレーム２１に取付けられている。また、上記図板本体２２上には、複数の電線Ｗとコネクタとが接続された接続体を所定の布線形態に沿って布線するために、複数の電線保持具２４と、電線支持ピン２５と、コネクタ保持具２６が立設されている。
【００３１】
上記各電線保持部２４は、図板本体２２の上方に向けて開くＵ字型の部材であり、このＵ字の間に電線Ｗが挿入されることにより、当該電線Ｗを図板本体２２上に対して位置決めした状態で保持するようになっている。上記各電線支持ピン２５は、上記図板本体２２上に立設された円柱状の部材であり、この電線支持ピン２４に対して、張力を付加した電線Ｗを沿わせることにより、当該電線支持ピン２５を中心として電線Ｗを屈折させるようになっている。上記各コネクタ保持具２６は、略直方体のブロック体であり、電線Ｗの端末に接続されたコネクタを収容するように構成されている。なお、本実施形態におけるコネクタ保持具２６は、上記図板本体２２上に９個設けられており、これらコネクタ保持具２６に対して上記図板本体２２の左側から順に２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆ、２６ｇ、２６ｈ、２６ｉの符号を付している（図３参照）。
【００３２】
上記被覆シート２３は、略長方形のシートであり、上記図板本体２２上における特定の電線保持具２４、電線支持ピン２５及び、コネクタ保持具２６を被覆する位置Ｐ１と、上記図板本体２２の下端部から垂下される位置Ｐ２との間で変位自在となるように、図板本体２２の下端部に取付けられている。このように被覆シート２３により特定の電線保持具２４、電線支持ピン２５及び、コネクタ保持具２６が被覆されることにより、上記接続体を図板本体２２上へ布線する場合に、当該接続体の電線Ｗが不意に電線保持具２４、電線支持ピン２５及び、コネクタ保持具２６等に引っ掛かる等の不具合が抑制されることとなる。なお、本実施形態においては、上記被覆シート２３により、上記のような不具合を抑制することとしているが、被覆シート２３に限定されることはなく、例えば、特開２００１−２５０４３６号公報に示されるようなカバーボードを使用することも可能である。
【００３３】
以下、図２及び、図３を参照して、上記可動台３０について説明する。
【００３４】
図２は、図１に示す可動台３０を示す斜視図であり、図３は、図１に示す図板本体２２上の布線形態と、可動台３０に保持されるコネクタとの相関を示す平面概略図である。
【００３５】
図１、図２及び、図３を参照して、可動台３０は、外郭を構成するフレーム３１と、これらフレーム３１の上端部に架設されたホルダベース４０と、このフレーム３１に取付けられた電線受止部５０と、上記ホルダベース４０の下端部に対して着脱可能に取付けられたチューブホルダ６０とを備えている。なお、以下の説明においては、上記ホルダベース４０の長手方向を仮に左右方向とし、短手方向を仮に前後方向として説明する。
【００３６】
上記フレーム３１は、４本の支柱３２（図では３本示している）と、これら支柱３１を連結して補強するサブフレーム３３とを備え、全体として略直方体の枠体を形成している。上記各支柱３２の下端部には、それぞれ車輪３４が設けられ、これら車輪３４により、フレーム３１は、その長手方向を上記電線収容部１０の取出口Ｔ１、Ｔ２の列方向に沿わせる接続ポジションＳＰと、その長手方向を上記図板２０の図板本体２２の長手方向に沿わせるグロスポジションＧＰとの間で移動自在に構成されている（図１参照）。なお、上記接続ポジションＳＰは、図２における可動台３０の後方側に上記電線収容部１０が位置するように可動台３０が移動した状態である一方、上記グロスポジションＧＰは、図２における可動台３０の前方側に上記図板２０が位置するように可動台３０が移動した状態である。
【００３７】
一方、上記ホルダベース４０は、上記各支柱３２の上端部に架設された略直方体のブロック体である。本実施形態では、ホルダベース４０の上面には、長手方向に沿って９個のコネクタホルダ４１が一列に配置されている。このコネクタホルダ４１は、収容対象となるコネクタの外形に応じて上方へ開口する有底のコネクタ収容部４２と、このコネクタ収容部４２に収容されるコネクタのキャビティ（すなわち、電線Ｗに接続された端子を挿入するためにコネクタに設けられた孔）に応じて配設されるコネクタ指示ランプ４３とを備えている。なお、本実施形態におけるコネクタホルダ４１には、ホルダベース４０の右側から順に４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆ、４１ｇ、４１ｈ、４１ｉの符号を付している。
【００３８】
上記各コネクタホルダ４１の底部には、図略のプローブ保持プレートが固定されており、このプローブ保持プレートによって上記コネクタ収容部４１に収容されるコネクタの底部を受ける載置面が形成されているとともに、図略のプローブが保持されている。このプローブは、各コネクタホルダ４１に保持されるコネクタのキャビティ毎に設けられたものであり、コネクタがコネクタ収容部４１に収容される際に各プローブが当該コネクタのキャビティ内に入り込み、当該キャビティに端子が接続されることによって、当該端子と接続され、このようにコネクタに対して端子が挿入されたか否かに関する情報を出力可能に構成されている。
【００３９】
一方、上記各コネクタ指示ランプ４３は、図略の電線接続指示装置と接続されている。この電線接続指示装置は、上記プローブから送信されるコネクタと端子（電線Ｗ）との接続に関する情報を利用して、次の接続対象となるコネクタのキャビティを上記コネクタ指示ランプ４３を点灯することにより、作業者へ指示するとともに、このコネクタへ接続する電線Ｗ（端子）を上記電線収容部１０に配設された電線指示ランプ（図示せず）を点灯させることにより、作業者へ指示するようになっている。なお、上記電線接続支持装置の構成としては、特開平１３−２８３６５７号公報に示されるようなものを採用することが可能である。
【００４０】
また、上記各コネクタホルダ４１は、本実施形態において、上記図板本体２２上のコネクタ保持具２６の配置に応じて（グロスアッセンブリ用の図板２０の作業手順に応じて）、図３に示すような配置順で上記ホルダベース４０に対して一列に配置されている（配置工程）。すなわち、本実施形態では、作業者Ｓが矢印Ｙ１の方向へ移動しつつ、コネクタホルダ４１のコネクタを上記図板本体２２のコネクタ保持具２６へ装着することとしており、この場合には、コネクタ保持具２６ａに装着するコネクタをコネクタホルダ４１ａに保持することとし、コネクタ保持具２６ｂに装着するコネクタをコネクタホルダ４１ｂに保持することとし、以下同様にコネクタ保持具２６ｃとコネクタホルダ４１ｃ、コネクタ保持部２６ｄとコネクタホルダ４１ｄ、コネクタ保持具２６ｅとコネクタホルダ４１ｅ、コネクタ保持具２６ｆとコネクタホルダ４１ｆ、コネクタ保持具２６ｇとコネクタホルダ４１ｇ、コネクタ保持具２６ｈとコネクタホルダ４１ｈ、コネクタ保持具２６ｉとコネクタ保持具４１ｉに対してそれぞれ対応したコネクタを保持させるように上記各コネクタホルダ４１をホルダベース上に一列に配置している。
【００４１】
一方、上記電線受止部５０は、可動台３０の前方側における左右一対の支柱３２に対してそれぞれ接続された一対の揺動アーム５１を備えている。この揺動アーム５１の一端部は、それぞれ左右方向に配設された軸Ｊを中心として上記各支柱３２に対して揺動可能に接続されている一方、各揺動アーム５１の他端部は、それぞれ支持ロープ５２により連結されている。また、上記揺動アーム５１は、上記フレーム３１に対して前方側へ突出する突出姿勢と、上方側へ揺動して、上記フレーム３１に沿う待避姿勢との間で上記各支柱３２に対して変位自在に構成されている。上記支持ロープ５２には、シート部材５３の一端部が固定され、このシート部材５３の他端部は、上記ホルダベース４０に固定されている。シート部材５３は、略長方形のシートであり、上記支持ロープ５２と略同一の長手寸法を有する一方、上記揺動アーム５１が突出姿勢に変位した状態で上記支持ロープ５２と上記ホルダベース４０との間で若干弛んだ状態となる短手寸法を有している。上記のように構成された電線受止部５０は、後述する接続工程や搬送工程等の一連の作業時においては、揺動アーム５１が突出姿勢とされ、この揺動アーム５１とホルダベース４０との間に広がるシート部材５３によって、コネクタに接続されてホルダベース４０の前方側へ垂下された電線Ｗが床面に接触することを防止する一方、一連の作業が終了すると、揺動アーム５１が待避姿勢とされ、他の作業の邪魔にならぬようにコンパクトな形態をとるようになっている。特に、本実施形態において、電線受止部５０は、後述する搬送工程時に可動台３０が接続ポジションＳＰからグロスポジションＧＰへ変位する場合に、ホルダベース４０から垂下された電線Ｗが床面に擦りつけられることを防止するという機能を発揮することとなる。
【００４２】
上記チューブホルダ６０は、弾性を有する合成樹脂等で板状に形成されており、略長方形のホルダ部６１と、このホルダ部６１から前方へ向けて突設された接続部６２とを備えている。上記ホルダ部６１は、例えば、コネクタに接続される複数の電線Ｗを結束するためのチューブＣ（図４の（ａ）参照）を保持する保持孔６１ａが形成されている。この保持孔６１ａは、平面視で円形に形成されるとともに、上記接続部６２を上下方向に貫通し、その直径寸法が上記チューブＣの直径寸法よりも若干小さく設定されている。一方、上記接続部６２は、上記ホルダベース４０に形成された図略の接続孔に対して嵌装されることにより、ホルダベース４０に対して固定されるようになっており、この接続部６２によりチューブホルダ６０がホルダベース４０に固定されると、上記各保持孔６１ａは、上記コネクタホルダ４１に保持されたコネクタに対応する後方位置に配置されるようになっている。
【００４３】
以下、上記ワイヤーハーネス製造装置１を用いてワイヤーハーネスを製造する場合の作業手順について説明する。
【００４４】
図４は、図１のワイヤーハーネス製造装置１を用いたワイヤーハーネスの製造手順を示す斜視一部略図であり、（ａ）はチューブＣに電線Ｗを挿入する状態、（ｂ）はチューブＣに一通り電線Ｗを挿入した状態をそれぞれ示している。
【００４５】
図５は、図１のワイヤーハーネス製造装置１を用いたワイヤーハーネスの製造手順を示す斜視一部略図であり、（ａ）はチューブＣをチューブホルダ６０から取り外した状態、（ｂ）はコネクタに対して電線Ｗを一通り挿入した状態をそれぞれ示している。
【００４６】
図４の（ａ）を参照して、ワイヤーハーネスを製造するに際し、まず上記可動台３０を接続ポジションＳＰへ変位させるとともに（図１参照）、チューブＣにより結束されるべき電線Ｗが接続されるコネクタに対応する上記チューブホルダ６０の保持孔６１ａに対して予めチューブＣを装着し、次いで、作業者は、上記電線指示装置の指示にしたがって電線Ｗをコネクタのキャビティへ挿入していく。ここで、上記電線指示装置により指示された電線Ｗの接続先のコネクタに対応する保持孔６１ａにチューブＣが設置されている場合には、当該電線Ｗを一旦チューブＣへ挿入する。
【００４７】
そして、上記チューブＣに対して結束されるべき電線Ｗの全てが挿入されると、図４の（ｂ）に示すように、このチューブＣを、挿入された電線Ｗとともにチューブホルダ６０から取り外し、図５の（ａ）に示すように、これら各電線Ｗの端子を対応するコネクタに対して接続する。なお、上記のように各コネクタに接続される電線Ｗの途中部は、それぞれホルダベース４０の短手方向の一方側（図２の前方側）に垂下されることとなる。
【００４８】
上記のような作業を繰り返し、複数の電線Ｗが各コネクタホルダ４１ａ〜４１ｉに保持されたコネクタに対して接続され（接続工程）、これら各電線Ｗ及び、コネクタにより接続体が形成されると、図５の（ｂ）に示すように、上記チューブホルダ６０をホルダベース４０から取り外し、可動台３０を矢印Ｙ２の方向へ移動して、グロスポジションＧＰへ変位させる（搬送工程、図１参照）。このとき、各コネクタは、上記コネクタホルダ４１ａ〜４１ｉに保持された配置を維持しつつ、グロスポジションＧＰへ変位することとなる。このように可動台３０をグロスポジションＧＰへ変位させた後、作業者は、図３の矢印Ｙ１に示すように、コネクタホルダ４１ａに保持されたコネクタから順に図板２０に装着していくとともに、この装着の過程において各コネクタに接続された各電線Ｗを図板２０上へ配索していくこととなる（布線工程）。
【００４９】
以上説明したように、上記ワイヤーハーネス製造装置１によれば、上記可動台３０が、上記のように一列に配置されたコネクタ配置を維持した状態でグロスアッセンブリ用の図板２０に対して近接するように構成されているため、作業者は、上記可動台３０に保持されたコネクタを順次、グロスアッセンブリ用の図板２０に対して装着しつつ、この装着の過程において、当該コネクタに接続された電線Ｗを図板２０上に配索することが可能となる結果、各電線Ｗの配索作業の重複を回避することができる。換言すると、作業者は、可動台３０上で各電線Ｗを配索することなく、接続体を形成し、この接続体をグロスアッセンブリ用の図板２０へ布線する際に初めて各電線Ｗを配索することとなるため、各電線の配索作業の重複を回避することができる。そのため、ワイヤーハーネス製造作業の作業性を向上させることができる。
【００５０】
また、上記コネクタホルダ４１がグロスアッセンブリ用の図板２０上での作業手順に基づいて一列に配置されたコネクタを保持するように構成されているとともに、このコネクタホルダ４１を備える可動台３０が上記コネクタ配置を維持した状態でグロスアッセンブリ用の図板２０へ近接するように構成されているため、上記接続体を可動台から取り外してグロスアッセンブリ用の図板２０に布線する際に、上記可動台３０上のコネクタ配置が維持されることとなる。したがって、各コネクタを例えば、ワイヤーハーネスにおける長手方向（すなわち、図板２０の長手方向）の一端部に近いものから順に一列に配置することとすれば、後に行う接続体の布線作業時において、一列に配置されたコネクタをその一端部側から順に図板上に装着することができ、図板２０に対して装着するコネクタの特定に要する時間を可及的に低減させることができる。
【００５１】
さらに、上記可動台３０が、上記のように一列に配置されたコネクタ配置を維持した状態でグロスアッセンブリ用の図板２０に対して近接するように構成されているため、上記接続体をグロスアッセンブリ用の図板２０へ布線する場合に、作業者は、コネクタ配置における列方向に沿って移動しつつ、コネクタをコネクタホルダ４１から順次取出すことができる結果、作業者の動線を可及的に低減させることができる。
【００５２】
また、上記のように可動台に保持されたコネクタを順次、グロスアッセンブリ用の図板２０に対して装着しつつ、この装着の過程において、当該コネクタに接続された電線Ｗを図板２０上へ配索することができるため、従来の製造装置のように仮保持部分をグロスアッセンブリ用の図板２０に対して配索するといった作業が不要となる結果、当該仮保持部分の重量が多大なものとなる場合に作業者へ与える負担を無くした状態で接続体をグロスアッセンブリ用の図板２０に布線することができる。
【００５３】
また、上記ワイヤーハーネス製造装置１において、上記可動台３０は、グロスポジションＧＰへ変位することにより、上記各コネクタホルダ４１に保持されたコネクタ配置における列方向をグロスアッセンブリ用の図板２０の長手方向に沿わせるように構成されているため、作業者は、コネクタ配置における列方向に沿って移動することに伴い、図板２０の長手方向に沿って移動することが可能となる結果、上記コネクタホルダ４１から装着対象となるコネクタを取出す作業と、このコネクタを図板２０上へ装着する作業とを略直線の移動経路で行うことができる。
【００５４】
さらに、上記ワイヤーハーネス製造装置１において、上記各電線Ｗを種類毎に保持する電線保持部１０をさらに備え、この電線保持部１０には、保持された各電線Ｗをそれぞれ取出可能に露出させる取出部Ｔ１、Ｔ２が一列多段に配設され、上記可動台３０は、接続ポジションＳＰへ変位することにより、上記各コネクタホルダ４１に保持されたコネクタ配置における列方向を上記各取出部Ｔ１、Ｔ２の配置における列方向に沿わせるように構成されているため、各コネクタに対する電線Ｗの接続作業時において、作業者は、上記列方向に沿って移動して、取出部Ｔ１、Ｔ２から電線Ｗを取出すとともに、この電線Ｗの一端をコネクタへ接続し、さらに上記列方向に沿って移動しつつ、この電線Ｗの他端部を接続対象となるコネクタまで搬送するとともに、当該コネクタへ接続する。このような電線Ｗの接続作業を繰り返し行うことにより各コネクタに対して電線Ｗを接続することができる結果、電線接続作業時における作業者の動線を上記各列方向に沿った直線に設定することができ、接続体の製造作業における作業者の動線をより低減させることができる。
【００５５】
なお、上記実施形態においては、図板２０の長手方向の一端部側から配設されるコネクタ保持具２６に対応する順序でコネクタホルダ４１の配列を設定しているが、これに限定されることはなく、コネクタホルダ４１の配列は、コネクタ保持具２６に対するコネクタの装着順序等に応じて随時変更可能である。
【００５６】
また、上記実施形態においては、コネクタホルダ４１を一列に配置しているが、これに限定されることはなく、上記図板２０上の作業手順に基づいて複数列に配置することも可能であり、この場合に上述した列方向とは、コネクタホルダ４１の配置における長手方向を意味することとなる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、上記可動台が、コネクタ配置を維持した状態でグロスアッセンブリ用の図板に対して近接するように構成されているため、作業者は、上記可動台に保持されたコネクタを順次、グロスアッセンブリ用の図板に対して装着しつつ、この装着の過程において、当該コネクタに接続された電線を図板上へ配索することが可能となる結果、各電線の配索作業の重複を回避することができる。換言すると、作業者は、可動台上で各電線を配索することなく、接続体を形成し、この接続体をグロスアッセンブリ用の図板へ布線する際に初めて各電線を配索することとなるため、各電線の配索作業の重複を回避することができる。そのため、ワイヤーハーネス製造作業の作業性を向上させることができる。
【００５８】
また、上記コネクタホルダがグロスアッセンブリ用の図板上での作業手順に基づいて配置されたコネクタを保持するように構成されているとともに、このコネクタホルダを備える可動台が上記コネクタ配置を維持した状態でグロスアッセンブリ用の図板へ近接するように構成されているため、上記接続体を可動台から取り外してグロスアッセンブリ用の図板に布線する際に、上記可動台上のコネクタ配置が維持されることとなる。したがって、各コネクタを例えば、ワイヤーハーネスにおける長手方向（すなわち、グロスアッセンブリ用の図板の長手方向）の一端部に近いものから順に一列に配置することとすれば、後に行う接続体の布線作業時において、一列に配置されたコネクタをその一端部側から順に図板上に装着することができ、図板に対して装着するコネクタの特定に要する時間を可及的に低減させることができる。
【００５９】
さらに、上記可動台が、上記のようにコネクタ配置を維持した状態でグロスアッセンブリ用の図板に対して近接するように構成されているため、上記接続体をグロスアッセンブリ用の図板へ布線する場合に、作業者は、コネクタ配置における列方向に沿って移動しつつ、コネクタをコネクタホルダから順次取出すことができる結果、作業者の動線を可及的に低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るワイヤーハーネス製造装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す可動台を示す斜視図である。
【図３】図１に示す図板本体上の布線形態と、可動台に保持されるコネクタとの相関を示す平面概略図である。
【図４】図１のワイヤーハーネス製造装置を用いたワイヤーハーネスの製造手順を示す斜視一部略図であり、（ａ）はチューブに電線を挿入する状態、（ｂ）はチューブに一通り電線を挿入した状態をそれぞれ示している。
【図５】図１のワイヤーハーネス製造装置を用いたワイヤーハーネスの製造手順を示す斜視一部略図であり、（ａ）はチューブをチューブホルダから取り外した状態、（ｂ）はコネクタに対して電線を一通り挿入した状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
Ｗ電線
ＳＰ接続ポジション
ＧＰグロスポジション
Ｔ１、Ｔ２取出部
１０電線保持部
２０図板
３０可動台
４１コネクタホルダ

Claims

複数の電線を収容する電線収容部とグロスアッセンブリ用の図板との間で移動可能な可動台において上記電線の端末とコネクタとを接続して接続体を製造し、上記可動台で製造された接続体をグロスアッセンブリ用の図板上に布線してグロスアッセンブルすることによりワイヤーハーネスを製造するワイヤーハーネスの製造方法であって、
上記グロスアッセンブリ用の図板上での作業手順に基づいて、上記可動台に各コネクタを配置する配置工程と、
上記可動台に配置された各コネクタに対し、対応する電線を接続する接続工程と、
上記可動台をグロスアッセンブリ用の図板に移動させることにより、上記接続体を上記グロスアッセンブリ用の図板に対し、コネクタ配列を維持した状態で搬送する搬送工程と、
搬送された接続体について、上記コネクタをグロスアッセンブリ用の図板に対して順次装着しつつこの装着の過程において当該コネクタに接続された電線を上記図板に布線する布線工程とを備えていることを特徴とするワイヤーハーネスの製造方法。
ワイヤーハーネスを製造するための製造装置において、
所定の取出部から取出可能となるように複数の電線を収容する電線収容部と、
複数のコネクタを保持するためのコネクタホルダを有するとともに、このコネクタホルダに保持されたコネクタと上記電線の端末とを接続して接続体を製造するための可動台と、
上記接続体を布線するとともに、布線された接続体をグロスアッセンブルするためのグロスアッセンブリ用の図板とを備え、
上記コネクタホルダは、上記グロスアッセンブリ用の図板上での作業手順に基づいて配置されたコネクタを保持するように構成され、
上記可動台は、上記各電線の接続作業を行うために電線収容部の取出部に近接する接続ポジションと、上記コネクタを上記図板に対して順次装着しつつこの装着の過程において当該コネクタに接続された電線を図板上に配索することが可能となるように上記各コネクタホルダに保持されたコネクタ配置を維持した状態で上記図板に近接するグロスポジションとの間で変位自在に配設されていることを特徴とするワイヤーハーネスの製造装置。
請求項２に記載のワイヤーハーネスの製造装置において、上記可動台は、グロスポジションへ変位することにより、上記各コネクタホルダに保持されたコネクタ配置における列方向をグロスアッセンブリ用の図板の長手方向に沿わせることを特徴とするワイヤーハーネスの製造装置。
請求項２又は請求項３に記載のワイヤーハーネスの製造装置において、上記電線保持部は、複数の電線を種類毎に保持するように構成され、上記取出部は、上記電線保持部に保持された各電線をそれぞれ取出可能に露出させるように一列多段に配設され、上記可動台は、接続ポジションへ変位することにより、上記各コネクタホルダに保持されたコネクタ配置における列方向を上記各取出部の配置における列方向に沿わせることを特徴とするワイヤーハーネスの製造装置。