JP5287108B2 - 電線接続集合体製造支援装置及び電線接続集合体の製造方法 - Google Patents

Description

この発明は、自動車や各種機器用のワイヤーハーネスを製造する技術に関する。

ワイヤーハーネスは、例えば、切断圧着工程、仮結工程、ワイヤーハーネス組立工程を経て製造される。切断圧着工程は電線を所定長に切断して端部に端子を圧着する工程であり、仮結工程は複数の電線端部をコネクタハウジングに挿入等してワイヤーハーネス構成部品の一部である仮結を製造する工程であり、ワイヤーハーネス組立て工程は複数の仮結等から最終的なワイヤーハーネスを製造する工程である。

ところで、上記仮結工程において、多数の仮結を効率よく連続的に製造するためには、複数の端子付き電線を効率よく連続的に組立て作業者に供給していく必要がある。

ここで、特許文献１は、ワイヤーハーネスの製造に用いられるワイヤーハーネスの製造装置を開示している。特許文献１は、複数の電線を種類毎に収容する電線収容部と、可動台とを開示している。電線収容部は、複数の樋状収容部を有しており、複数の電線が種類毎に各樋状収容部に収容されるようになっている。可動台は、複数のコネクタを保持可能に構成されている。そして、作業者が、各樋状収容部に収容された各種電線を引き抜くようにして取り出して、可動台に保持された各コネクタに接続することで、仮結が製造される。

特開２００５−１９１１２９号公報

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、長尺状の電線を樋状収容部から引き抜くように取出す必要がある。このため、電線端部の端子と電線の被覆部とが擦れ合って被覆部に傷が付いてしまう恐れがある。あるいは、電線端部の端子が他の端子に引っかかり、端子変形等を生じさせてしまう恐れもある。

また、長尺状の電線を樋状収容部から引抜く作業自体手間を要する作業である。しかも、電線が樋状収容部で絡んでしまうと、その絡みを解く作業が必要となってしまう。

そこで、本発明は、複数の端子付き電線を連続的に作業者に供給することができ、かつ、端子付き電線を、傷付き及び破損を防止しつつ円滑に取出せるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するため、第１の態様に係る電線接続集合体製造支援装置は、端部に端子が圧着された端子付き電線複数をコネクタに挿入して、電線接続集合体を製造するための電線接続集合体製造支援装置であって、端子付き電線の端部を保持可能な電線保持部が複数直線状に設けられた電線保持バー複数を、所定の送り方向に沿って整列した状態で前記送り方向に沿って移動可能に支持するバー送り案内部を有し、前記送り方向の上流側で前記電線保持バーが前記バー送り案内部に配設可能に構成されると共に、前記送り方向の下流側で前記電線保持バーが前記バー送り案内部から取外し可能に構成されたバー送り部材と、前記送り方向の下流側に設けられ、前記端子付き電線の端部を挿入可能なコネクタがセットされるコネクタセット部を有するコネクタ保持部と、を備える。

第２の態様は、第１の態様に係る電線接続集合体製造支援装置であって、前記バー送り部材は、複数の前記電線保持バーを前記送り方向に沿って直列状に整列した状態で移動可能に支持可能に構成され、前記バー送り部材が複数設けられたものである。

第３の態様は、第１又は第２の態様に係る電線接続集合体製造支援装置であって、前記バー送り部材を吊下げるようにして支持する吊下げ支持部材をさらに備えるものである。

第４の態様は、第１〜第３のいずれかの態様に係る電線接続集合体製造支援装置であって、前記バー送り部材は、前記電線保持部が斜め上方を向くように前記電線保持バーを移動自在に支持可能に構成されたものである。

第５の態様は、第１〜第４のいずれかの態様に係る電線接続集合体製造支援装置であって、前記バー送り部材は、前記送り方向の下流側で前記バー送り案内部に沿って案内される電線保持バーの移動経路に対して進退自在なバー当接部と前記バー送り部材の外面に設けられ前記バー当接部を進出方向に付勢するバネ部とを有するバー規制部材と、前記バネ部を囲うように形成された突条部とをさらに備えるものである。

第６の態様は、第１〜第５のいずれかの態様に係る電線接続集合体製造支援装置であって、前記コネクタ保持部の前記コネクタセット部は、前記バー送り案内部の下流側部分上方位置に配設されているものである。

第７の態様に係る電線接続集合体製造支援装置は、第６の態様に係る電線接続集合体製造支援装置であって、前記コネクタセット部にセットされたコネクタから延出する端子付き電線を、前記バー送り部材の最下流側の電線保持バーに保持された端子付き電線と接触しないように案内する電線案内線状部材をさらに備えるものである。

また、上記課題を解決するため、第８の態様に係る電線接続集合体の製造方法は、端部に端子が圧着された端子付き電線複数をコネクタに挿入して、電線接続集合体を製造するための電線接続集合体の製造方法であって、（ａ）端子付き電線端部を保持可能な電線保持部が複数直線状に設けられた電線保持バー複数を、所定の送り方向に沿って整列した状態で前記送り方向に沿って移動可能に支持する工程と、（ｂ）前記送り方向の最下流側の前記電線保持バーから前記端子付き電線を取外し、その端子付き電線の端部をコネクタに挿入する工程と、（ｃ）前記送り方向の最下流側の前記電線保持バーの全ての端子付き電線が取外されたときに、その空になった前記電線保持バーを取除いて、次順の前記電線保持バーを前記送り方向の最下流側に配設する工程と、を備えるものである。

第９の態様は、第８の態様に係る電線接続集合体の製造方法であって、前記工程（ａ）では、複数列のそれぞれにおいて、電線保持バー複数を前記送り方向に沿って整列した状態で移動可能に支持すると共に、複数種の端子付き電線を前記複数列毎に種類別に前記電線保持バーにより保持し、前記工程（ｂ）では、複数列から供給される複数種の端子付き電線を組合わせて電線接続集合体を組立てるものである。

第１の態様に係る電線接続集合体製造支援装置によると、端子付き電線を保持した電線保持バーを、バー送り案内部にその上流側より配設して当該バー送り案内部で整列した状態で移動可能に支持することができる。そして、電線保持バーをバー送り案内部の下流側に移動させた状態で、電線保持バーに保持された端子付き電線を取外し、その端子付き電線の端部をコネクタ保持部のコネクタセット部にセットされたコネクタに挿入して電線接続集合体を製造することができる。また、バー送り案内部の最下流側の電線保持バーに関して全ての端子付き電線が取外されて空になると、その電線保持バーをバー送り案内部の下流側から取外して、次順の電線保持バーをバー送り案内部の最下流側に配設することで、続けて端子付き電線を供給することができる。このため、バー送り案内部により整列状に支持された複数の電線保持バーにより複数の端子付き電線を連続的に作業者に供給することができる。

また、端子付き電線は、電線保持バーの各電線保持部に保持された状態で供給されることになるため、端子付き電線相互の接触及び絡みが抑制され、端子付き電線の傷付き、破損を防止することができると共に、端子付き電線を円滑に取出せる。

第２の態様によると、前記バー送り部材は、複数の前記電線保持バーを前記送り方向に沿って直列状に整列した状態で移動可能に支持可能に構成されているため、送り方向に略直交する方向においてバー送り部材の幅寸法を小さくすることができ、バー送り部材を多数設けることができる。これにより、比較的多種類の端子付き電線を供給することができる。

第３の態様によると、前記バー送り部材を吊下げるようにして支持する吊下げ支持部材をさらに備えるため、バー送り部材を支持する吊下げ支持部材への端子付き電線の絡みが防止される。

第４の態様によると、前記バー送り部材は、前記電線保持部が斜め上方を向くように前記電線保持バーを移動自在に支持可能に構成されているため、作業者は電線保持部から端子付き電線を取出し易い。

第５の態様によると、バネ部の付勢下バー当接部が進出した状態で、バー送り案内部の下流側から電線保持バーが取外せないように保持することができる。また、バー当接部を押込んで退避移動させることで、バー送り案内部の下流側から電線保持バーを取外すことができる。これにより、比較的簡易な構成で、電線保持バーの抜出規制及び取外しを行うことができる。また、前記バー送り部材は、前記バネ部を囲うように形成された突条部をさらに備えるため、突条部により端子付き電線とバネ部との接触が防止され、バネ部への端子付き電線の引っかかりが防止される。

第６の態様によると、前記コネクタ保持部の前記コネクタセット部は、前記バー送り案内部の下流側部分上方位置に配設されているため、電線保持バーをコネクタセット部から突出させた位置に配設することができる。このため、電線保持バーから取外した端子付き電線をコネクタセット部にセットされたコネクタに挿入し易い。

第７の態様によると、電線案内線状部材により、コネクタから延出する端子付き電線と電線保持バーに保持された端子付き電線との絡みが防止される。

第８の態様に係る電線接続集合体製造方法によると、送り方向最下流側の電線保持バーに保持された端子付き電線を取外し、その端子付き電線の端部をコネクタ保持部のコネクタセット部にセットされたコネクタに挿入して電線接続集合体を製造することができる。そして、送り方向最下流側の電線保持バーが空になると、その電線保持バーを取除いて、次順の電線保持バーを送り方向最下流側に配設することで、続けて端子付き電線を供給することができる。このため、整列状に支持された複数の電線保持バーにより複数の端子付き電線を連続的に作業者に供給することができる。

また、端子付き電線は、電線保持バーの各電線保持部に保持された状態で供給されることになるため、端子付き電線相互の接触及び絡みが抑制され、端子付き電線の傷付き、破損を防止することができると共に、端子付き電線を円滑に取出せる。

第９の態様によると、それぞれの列の電線保持バーには、同種の端子付き電線が保持されているため、そのような電線保持バーの準備を比較的容易に行うことができる。

以下、実施形態に係る電線接続集合体製造支援装置及び電線接続集合体の製造方法について説明する。

本実施形態において製造対象となる電線接続集合体は、ワイヤーハーネスの構成部品の一部として用いられる仮結（サブアッシーとも呼ばれる）を対象としている。

説明の便宜上、ワイヤーハーネス全体の製造方法について説明する。ワイヤーハーネスは、複数の電線に対して所定長の切断及び端部への端子圧着等の各種処理を施した端子付き電線を、所定の配線形態で束ねることで製造される。このように製造されたワイヤーハーネスは、自動車等に組付けられ、当該自動車等に搭載される各種電機部品（例えば、電子制御ユニットや各種センサ、各種アクチュエータ）同士を電気的に接続する配線として用いられる。

上記ワイヤーハーネスの製造方法として、複数の端子付き電線の端部をコネクタ等に挿入接続してワイヤーハーネスの一構成部分である仮結を製造し、複数の仮結等をさらに集合結束して組立てる方法がある。本実施形態は、このような仮結を製造する技術に関している。

もっとも、本実施形態において製造される電線接続集合体は、上記のようなワイヤーハーネスの途中の一部分形態である仮結として用いられる場合に限られず、最終的なワイヤーハーネスとして用いられる場合であってもよい。要するに、複数の端子付き電線をコネクタ等を介して接続してひとまとめにした電線接続集合体を製造する場合に適用可能である。

＜電線接続集合体製造支援装置＞
図１は電線接続集合体製造支援装置２０を示す側面図であり、図２は電線接続集合体製造支援装置２０を示す正面図であり、図３は電線接続集合体製造支援装置２０の要部概略斜視図である。

この電線接続集合体製造支援装置２０は、端子付き電線１８をコネクタ１４（図３参照）に挿入して電線接続集合体である仮結を製造するための装置であり、バー送り部材３０と、コネクタ保持部６０と、これらを一定の位置関係及び姿勢に支持するフレーム体２１とを備えている。

フレーム体２１は、棒状部材を立方体枠状に組立てることにより形成されており、上方部分に複数の送り部材支持フレーム部２２が略水平方向に沿って配設されると共に、上方一端部分にコネクタ保持部支持フレーム部２４が配設されている。また、フレーム体２１の下方４隅には、キャスター２１ａが取付けられており、本キャスター２１ａによりフレーム体２１は床面上を移動自在に構成されている。

なお、バー送り部材３０及びコネクタ保持部６０を支持する構成は、上記フレーム体２１のような構成に限られず、バー送り部材３０及びコネクタ保持部６０が別々の支持部材により支持される構成であってもよく、或は、バー送り部材３０及びコネクタ保持部６０が工場等の建築物の天井から吊下げて支持される構成であってもよい。要するに、バー送り部材３０及びコネクタ保持部６０を、後述する位置関係及び姿勢で支持可能な構成であればよい。

バー送り部材３０は、電線保持バー８０を所定の送り方向Ｐに沿って送る部材として構成されている。

ここで、電線保持バー８０について説明しておく。図４は電線保持バー８０を示す側面図であり、図５は電線保持バー８０を示す正面図である。

電線保持バー８０は、本体部８２と複数の電線保持部８６とを有している。本体部８２は、棒状、より具体的には、扁平な細長四角棒状に形成されている。この本体部８２の一側面に、複数の電線保持部８６が直線状に並ぶようにして突設されている。電線保持部８６は、端子付き電線１８の端部を保持可能に構成されている。ここでは、電線保持部８６は、一対の電線保持片８６ａを有している。一対の電線保持片８６ａの先端部は、弧状に湾曲するように形成されている。そして、一対の電線保持片８６ａの弧状湾曲部分の外周部同士を突合わせるようにして、一対の電線保持片８６ａの基端部が上記本体部８２の一側部に埋設固定されている。そして、端子付き電線１８の端部を、一対の電線保持片８６ａの先端外方から弧状湾曲部分の突き合せ部分の奥に押込むことで、当該端子付き電線１８の端部を電線保持部８６に保持可能な構成となっている。また、この状態から端子付き電線１８の端部を一対の電線保持片８６ａの先端外方に引抜くことで、電線保持部８６から端子付き電線１８の端部を取外し可能な構成となっている。

また、電線保持バー８０の他側部（上記電線保持部８６が設けられた側部とは反対側の側部）には、電線保持バー８０の長手方向に沿って延びるガイド溝８４が形成されている。ガイド溝８４は、電線保持バー８０の両端部及び他側部側に開口する断面略Ｕ字状の溝形状に形成されている。また、ガイド溝８４のうち他側部側の開口両側縁部には、ガイド溝の長手方向に沿って延びる抜止め突条部８５が形成されており、ガイド溝８４の他側部側の開口幅は、その奥側の開口幅よりも狭くなるように形成されている。

なお、端子付き電線１８の端部を保持する構成は、上記した構成に限られない。たとえば、弾性部材にスリットを形成し、このスリット部分に端子付き電線１８の端部を挿入して保持する構成等であってもよい。要するに、端子付き電線１８の端部を保持可能な構成であればよい。

また、本体部８２の両端部には、永久磁石８３が取付けられている。そして、電線保持バー８０を直線状に並べた状態で、永久磁石８３の磁力によって隣設する電線保持バー８０同士が相互に吸引された状態とされる。

バー送り部材３０の説明に戻る。図６はバー送り部材３０を示す側面図であり、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図であり、図８及び図９はバー送り部材３０の下流側部分を示す斜視図であり、図１０はバー送り部材３０の上流側部分を示す斜視図であり、図１１はバー送り部材３０の中間部を示す側面図であり、図１２は複数のバー送り部材３０を示す正面図である。

バー送り部材３０は、上記電線保持バー８０を所定の送り方向Ｐに沿って整列した状態で当該送り方向Ｐに沿って移動可能に支持するバー案内部としてバー送り案内溝３２を有しており、送り方向Ｐの上流側で電線保持バー８０がバー送り案内溝３２内に配設可能に構成されると共に、送り方向Ｐの下流側で電線保持バー８０がバー送り案内溝３２から取外し可能に構成されている。

より具体的には、バー送り部材３０は、細長板状の底板部３１ａの両側縁部から当該底板部３１ａに対して略垂直姿勢で一対の側板部３１ｂが立設する長尺形状に形成されており、底板部３１ａ及び一対の側板部３１ｂで囲まれる空間によって断面略Ｕ字状のバー送り案内溝３２が形成されている（図６及び図７参照）。このバー送り案内溝３２は、電線保持バー８０の長手方向をバー送り案内溝３２の長手方向に沿って配設した状態で、当該電線保持バー８０の他側部分を挿入配置可能な大きさ及び形状に形成されており、電線保持バー８０はバー送り案内溝３２内をその長手方向に沿って移動可能に配設される。また、バー送り案内溝３２の長さ寸法は、電線保持バー８０を複数（例えば、２５個）挿入配置可能な長さ寸法を有しており、バー送り案内溝３２によって複数の電線保持バー８０を支持可能に構成されている。これにより、バー送り部材３０は、複数の電線保持バー８０を送り方向Ｐに沿って直列状に整列させた状態で移動可能に支持する構成となっている。

また、バー送り案内溝３２の底部には、ガイド溝嵌込突条部３３が形成されている。ガイド溝嵌込突条部３３は、底板部３１ａの幅方向略中央部においてバー送り案内溝３２の長手方向に沿って延びる突条形状に形成されている。また、ガイド溝嵌込突条部３３の先端縁部の両側には、その外方に向けて突出すると共にガイド溝嵌込突条部３３の長手方向に沿って延びる拡幅突条部３３ａが形成されている。そして、電線保持バー８０をバー送り案内溝３２内に挿入する際、ガイド溝嵌込突条部３３をガイド溝８４内に挿入すると共に、拡幅突条部３３ａをガイド溝８４内で抜止め突条部８５よりも奥側に配設することで、電線保持バー８０がバー送り案内溝３２の側方開口へ離脱防止された状態で、移動自在に支持される構成となっている。

なお、複数の電線保持バーを送り方向Ｐに沿って移動可能に支持する構成は、上記例に限られない。例えば、電線保持バーにその長手方向に沿った貫通孔を形成し、棒状部材に形成されたバー送り部材を当該貫通孔に挿入することで、電線保持バーを移動自在に支持する構成であってもよい。要するに、長尺な電線保持バーを移動可能に支持できる構成であればよい。

また、上記バー送り案内溝３２は送り方向Ｐの下流側端部において開口しており、電線保持バー８０は当該開口を通じて取外し可能に構成されている（図８及び図９参照）。ここでは、底板部３１ａのうち送り方向Ｐの下流側である端部は、その端部側に向けて外方に拡開している。

また、バー送り部材３０のうち送り方向Ｐの下流側端部には、バー規制部材３４が設けられている。バー規制部材３４は、バー当接部３５とバネ部３６とを有しており、送り方向Ｐの下流側において、バー送り案内溝３２内を移動する電線保持バー８０の下流側への移動を規制するように構成されている。すなわち、一方の側壁部３１ｂの外面にバネ部３６（ここでは板バネ）が設けられている。バネ部３６の一端部は一方の側壁部３１ｂの外面に取付固定されており、バネ部３６の他端部にはバー当接部３５が設けられている。このバネ部３６は、バー当接部３５を後述する進出方向に付勢している。バー当接部３５は、一方の側壁部３１ｂの厚み寸法よりも大きな長さ寸法を有する柱状形状（ここでは円柱状形状）に形成されており、上記バネ部３６による弾性支持状態下、一方の側壁部３１ｂのうち送り方向Ｐの下流側に形成された貫通孔３１ｂｈ内に進退自在に配設されている。そして、上記バネ部３６の付勢力によってバー当接部３５が進出した状態では、バー当接部３５の先端部がバー送り案内溝３２内に突出して、バー送り案内溝３２内を移動する電線保持バー８０の下流側端部に当接し、当該電線保持バー８０の移動を規制する。また、バネ部３６の付勢力に抗してバー当接部３５を退避移動させた状態では、バー当接部３５が貫通孔３１ｂｈ内に退避し、電線保持バー８０はバー送り案内溝３２の下流側開口より取外し可能とされる。これにより、比較的簡易な構成で、バー送り案内溝３２の下流側で電線保持バー８０の抜出規制及び抜出規制解除を行うことができる。

また、上記一方の側壁部３１ｂの下流側端部には、上記バネ部３６を囲うようにして突条部３１ｂｇが形成されている。ここでは、一方の側壁部３１ｂの下流側周縁部に、バネ部３６の周囲３方を囲うようにして突条部３１ｂｇが形成されている。突条部３１ｂｇの突出寸法は、バネ部３６がバー当接部３５を進出状態に付勢している状態で、当該バネ部３６の突出寸法より大きい。従って、端子付き電線１８が本バー送り部材３０の下流側部分に接触したとしても、当該端子付き電線１８はバネ部３６には接触し難くなっており、端子付き電線１８とバネ部３６との引っかかりが防止されている。

なお、上記バネ部３６及びバー当接部３５は、他方の側壁部３１ｂ或は底板部３１ａに設けられていてもよい。また、突条部３１ｂｇは、バネ部３６を挟む２方向から或は４方向から囲うように形成されていてもよい。

また、上記バー送り案内溝３２は送り方向Ｐの上流側端部においても開口しており、電線保持バー８０は当該開口を通じてバー送り案内溝３２内に配設可能に構成されている（図１０参照）。ここでは、底板部３１ａのうち送り方向Ｐの上流側である端部は、その端部側に向けて外方に拡開している。なお、電線保持バー８０の上流側部分には、上記下流側部分と同様に貫通孔３１ｂｈ等が形成されている。つまり、バー送り部材３０の下流側部分と上流側部分とは、上記バー当接部３５及びバネ部３６の有無を除いて、鏡像対称性を有している。この利点については後述する。

また、ここでは、バー送り部材３０は、複数（ここでは５つ）の分割部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃによって構成されている（図６参照）。バー送り部材３０の両端の分割部材３０ａ，３０ｂはそれぞれ上記上流側開口及び下流側開口を有する部材であり、それらを除く中間部の複数の分割部材３０ｂはそれぞれ同形状に形成された部材である。これらの分割部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃ同士の接合は例えば次のようにしてなされる。

すなわち、図１１に示すように、分割部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃの一方端部に一対の接合片３０Ｐを形成すると共に、分割部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃの他方端部に一対の接合凹部３０Ｑを形成する。一対の接合片３０Ｐの先端部はその手前側部分よりも幅広に形成され、一対の接合凹部３０Ｑの奥部もこれに対応して幅広に形成されている。そして、一対の接合片３０Ｐを一対の接合凹部３０Ｑに嵌め込んだ状態で、分割部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃの外周囲３側面を囲うようにして略Ｕ字状の外嵌め部材３０Ｒを外嵌めする。これにより、分割部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃが接合された状態に維持される。これにより、中間の分割部材３０ｂの数を適宜調整することで、バー送り部材３０の長さ寸法、つまり、移動可能に支持する電線保持バー８０の数を調整することができる。

もっとも、分割部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃを接合状態に維持する構成は上記例に限られない。分割部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃの端部同士をねじ止等で接合してもよく、周知構造を含む種々の構成で接合することができる。また、バー送り部材３０は単一の部材として構成されていてもよい。

上記バー送り部材３０の取付構成について説明する。

上記バー送り部材３０は、吊下げ支持部材４０によって吊下げ状態で支持されている。すなわち、上記バー送り部材３０には、その長手方向に沿って間隔をあけた複数箇所に吊下げ支持部材４０が取付けられている。ここでは、バー送り部材３０を構成する各分割部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃに吊下げ支持部材４０が取付けられている。

吊下げ支持部材４０は、支持固定部４２と、垂下棒状部４４とを有している。支持固定部４２は、上記フレーム体２１の送り部材支持フレーム部２２に固定される部材である。ここでは、支持固定部４２は、送り部材支持フレーム部２２を挿通可能な支持固定孔４２ｈを有しており、送り部材支持フレーム部２２を支持固定孔４２ｈに挿通した状態でねじ締め固定等することで、支持固定部４２が送り部材支持フレーム部２２の一定位置に取付固定される。もちろん、支持固定部の構成は、取付対象箇所の構成、形状等に応じた取付構成に適宜変更可能である。垂下棒状部４４は長尺棒状部材であり、その基端部は支持固定部４２に固定されており、その先端部はバー送り部材３０に、より具体的には、他方の側壁部３１ｂの外面にねじ止等によって取付固定されている。

この吊下げ支持部材４０によるバー送り部材３０の支持姿勢は次の通りである。

バー送り部材３０は、送り方向Ｐ下流側に向けて下向き傾斜となる姿勢とされている（図１参照）。ここでは、複数の送り部材支持フレーム部２２の上下位置を異ならせて吊下げ支持部材４０の支持固定部４２の支持位置を変えることで、上記傾斜状態での支持を実現している。これにより、吊下げ支持部材４０として共通する部材を用いることができる。もっとも、吊下げ支持部材４０の垂下棒状部４４の長さを異ならせることで、上記傾斜状態での支持を実現してもよい。このようにバー送り部材３０を傾斜させているのは、バー送り部材３０によって移動可能に支持された電線保持バー８０を自重によって下流側に移動させることができるようにするためである。もっとも、バー送り部材３０は、必ずしも上記傾斜姿勢で取付けられている必要はなく、略水平姿勢で取付けられていてもよい。

また、バー送り部材３０は、それによって移動可能に支持された電線保持バー８０の電線保持部８６が斜め上方を向くように、その長手方向に沿った方向からみても傾斜するような姿勢とされている（図１２参照）。ここでは、上記垂下棒状部４４を弧状に曲げて、バー送り部材３０を支持固定部４２の真下から側方にずれた位置に配設しつつ、上記傾斜姿勢で支持している。このような傾斜姿勢とする理由は、電線保持部８６が斜め上方を向くようにすることで、作業者が電線保持部８６に保持された端子付き電線１８の端部を容易に取出せるようにするためである。また、バー送り部材３０を支持固定部４２の真下から側方にずれた位置に配設しているのは、電線保持部８６に保持された端子付き電線１８の端部が垂下棒状部４４と干渉するのを防止するためである。好ましい傾斜角度は、端子付き電線１８の取出し作業性、電線保持部８６で保持された端子付き電線１８の端部がバー送り部材３０或は吊下げ支持部材４０に干渉するか否か等を考慮して実験的、経験的に求めることができる。

また、本実施形態では、バー送り部材３０は複数設けられている。ここでは、複数（ここでは１６個）のバー送り部材３０は、略並行する位置関係で配設されている（図２、図３及び図１２参照）。また、複数のバー送り部材３０は、それぞれで支持された電線保持バー８０の電線保持バー８０を、バー送り部材３０の並び方向中央に向けて配設できる姿勢とされている。より具体的には、複数のバー送り部材３０のうち並び方向一方側（コネクタ保持部６０側から見て左半部側）のものの側方開口は、バー送り部材３０の並び方向中央である右側に向いており、複数のバー送り部材３０のうち並び方向他方側（コネクタ保持部６０側から見て右半部側）のものの側方開口は、バー送り部材３０の並び方向中央である左側に開口している。従って、作業者は、各バー送り部材３０で支持された電線保持バー８０から端子付き電線１８を取外す際には、電線保持バー８０の並び方向中間部に向けて端子付き電線１８の端部を引抜くようにすればよく、端子付き電線１８の取外し作業を円滑に行える。

ところで、上記したように、バー送り部材３０の上流側部分と下流側部分とは、バー当接部３５及びバネ部３６の有無を除いて、鏡像対称性を有している。このため、上記のように、複数列のバー送り部材３０を左右で対向する姿勢とした場合、左側のバー送り部材３０の上流側部分を右側のバー送り部材３０の下流側部分として、また、右側のバー送り部材３０の上流側部分を左側のバー送り部材３０の下流側部分として利用できる。このため、バー送り部材３０を構成する部品用の成形金型種類を少なくすることができる。

なお、上記のように並行状に配設されたバー送り部材３０の底板部３１ａの一側縁部には、透明樹脂シート等のシート状部材３８が垂下がるように取付支持されている。このシート状部材３８は、各バー送り部材３０間に介在し、各列間において、電線保持バー８０から垂下がる端子付き電線１８同士が絡むのを防止する役割を有している。

コネクタ保持部６０は、コネクタセット部６４を有する部材であり、上記複数のバー送り部材３０に対して送り方向Ｐの下流側に設けられている（図１〜図３参照）。より具体的には、コネクタ保持部６０は、コネクタ保持本体部６２と複数のコネクタセット部６４とを有している。コネクタ保持本体部６２は、略長方形板状に形成されており、その長手方向寸法はフレーム体２１の幅寸法と略同じに形成されている。コネクタセット部６４は、仮結を製造するためのコネクタ１４を所定位置及び所定姿勢に保持可能に構成されている。ここでは、コネクタセット部６４は、樹脂等により形成された部材であり、当該コネクタ１４の外形状に応じた凹部を有している。このコネクタセット部６４は、コネクタ保持本体部６２に嵌め込み或はねじ止構造等によって一定位置に取付固定されている。また、複数のコネクタセット部６４は所定の配列形態で並ぶようにして、コネクタ保持本体部６２に取付固定されている。複数のコネクタセット部６４の位置関係は、横一列に並ぶ態様であってもよいし、縦横に並ぶ態様であってもよい。好ましくは、製造される仮結に必要とされるコネクタ１４に応じてコネクタセット部６４が着脱自在に交換可能であるとよい。そして、複数のコネクタ１４をそれぞれ対応するコネクタセット部６４の凹部に嵌め込むことで、当該複数のコネクタ１４が所定の配列関係で保持されるようになっている。

なお、上記コネクタ１４は、自動車等に搭載される各種電機部品への接続に供される部材であり、端子付き電線１８の端部の端子を挿入保持可能なキャビティを複数有している。

このコネクタ保持部６０は、上記フレーム体２１のコネクタ保持部支持フレーム部２４によって、バー送り部材３０の送り方向Ｐ下流側部分上方位置で、前方（送り方向下流側向き）斜め上向き姿勢に支持固定されている。これにより、各コネクタセット部６４は、バー送り案内溝３２の下流側部分上方位置に配設され、バー送り案内溝３２の下流側部分はコネクタセット部６４の前方に突出して配設されることになる。なお、上記のようにコネクタ保持部６０を前方斜め上向き姿勢としているのは、作業者が端子付き電線１８の端子をコネクタ１４に容易に挿入できるようにするためである。

もっとも、コネクタ保持部６０及びコネクタセット部６４は、上記位置に限らず、バー送り案内溝３２の送り方向Ｐの下流側対向位置等にあってもよい。つまり、コネクタ保持部６０及びコネクタセット部６４は、バー送り案内溝３２の送り方向Ｐの下流側近傍位置にあり、電線保持バー８０から取出した端子付き電線１８の端部を少ない移動距離でコネクタ１４にセット可能な位置にあればよい。また、コネクタ保持部６０及びコネクタセット部６４の姿勢も上記に限らず、上方又は横方向を向いていてもよい。また、コネクタ保持部６０は、コネクタ１４を一定位置に保持可能な構成あればよく、上記構成に限られない。

また、本電線接続集合体製造支援装置２０は、上記コネクタセット部６４にセットされたコネクタ１４から延出する端子付き電線１８を、バー送り部材３０の最下流側の電線保持バー８０に保持された端子付き電線１８と接触しないように案内する電線案内線状部材２８を有している（図３参照）。ここでは、電線案内線状部材２８は紐状部材であり、コネクタ保持部６０の前方（送り方向Ｐの下流側方向）であって各バー送り部材３０の下流側端部上方位置に、コネクタ保持部６０の長手方向（つまり、各バー送り部材３０が並ぶ方向）に沿って延びるように、コネクタ保持部支持フレーム部２４に結びつけて固定されている。そして、コネクタセット部６４にセットされたコネクタ１４から延出する端子付き電線１８の長手方向中間部分が当該電線案内線状部材２８に引っかけられることで、バー送り部材３０の下流側部分で垂下がるようになり、端子付き電線１８とバー送り部材３０との接触さらにはコネクタ１４から延出する端子付き電線１８と電線保持バー８０に保持された端子付き電線１８との絡み防止されるようになっている。

＜電線接続集合体の製造方法＞
上記のように構成された電線接続集合体製造支援装置２０を用いた電線接続集合体の製造方法について図１３〜図１６を参照して説明する。なお、説明の便宜上、図１３〜図１６では各構成部材を簡略化して表している。

まず、電線切断圧着機等により、電線に対して所定長の切断及び端子圧着処理を施して端子付き電線１８を製造する。端子付き電線１８としては、電線の種類、電線長、端子の種類等の組合わせにより、複数種のものが製造される。そして、複数種類の端子付き電線１８の端部を、各種類別に、電線保持バー８０に保持させる。

次に、図１３に示すように、複数列のバー送り部材３０のそれぞれに、送り方向Ｐの上流側から、端子付き電線１８の種類別に電線保持バー８０を複数挿入する。つまり、ある列のバー送り部材３０には、同種の端子付き電線１８を保持した電線保持バー８０を複数挿入し、これを他の列についても同様に行う。

これにより、複数列のそれぞれにおいて、電線保持バー８０複数が送り方向Ｐに沿って直線状に整列した状態で移動可能に支持されると共に、複数種の端子付き電線１８を前記複数列毎に種類別に電線保持バー８０により保持した工程が実現される。

次に、図１４に示すように、コネクタセット部６４の前方で、作業者は、仮結を製造するのに必要な端子付き電線１８を、送り方向Ｐの最下流側の電線保持バー８０から取外し、その端子付き電線１８の端部をコネクタ１４に挿入する。

さらに、図１５に示すように、これを製造対象となる仮結を構成する各種端子付き電線１８に対して同様に繰返して行う。そして、複数列から供給される複数種の端子付き電線１８をコネクタ１４に挿入していくことで、図１７に示すように、複数種の端子付き電線１８の端部が複数のコネクタ１４に挿入されることで、複数の端子付き電線１８が組合わせて接続された電線接続集合体である仮結１９が製造されることになる。

また、上記仮結１９の製造途中又は仮結１９の製造終了段階で、ある列の送り方向Ｐの最下流側の電線保持バー８０の全ての端子付き電線１８が取外されたとする。つまり、ある種類の端子付き電線１８が最下流側の電線保持バー８０から全て取外されたとする（図１５の最左列参照）。この場合、図１６に示すように、その空になった電線保持バー８０を、バー送り案内溝３２の下流側から取外す（矢符Ｚ参照）。すると、バー送り部材３０の傾斜により、当該列において次順の電線保持バー８０が送り方向Ｐの下流側に移動し、当該バー送り部材３０の最下流側に配設される。このため、作業者は、続けて端子付き電線１８の取外し及びコネクタ１４への接続作業を行うことができる。

なお、電線保持バー８０の両端部には永久磁石８３が設けられているため、バー送り部材３０に支持された電線保持バー８０は磁力により直線状に連なった状態で一体的となって下流側に移動するため、次順、次々順の電線保持バー８０も円滑に下流側に移動する。

以上のように構成された電線接続集合体製造支援装置及び電線接続集合体の製造方法によると、複数の電線保持バー８０を、バー送り案内溝３２内にその上流側より挿入して直線状に整列した状態で支持することができる。そして、バー送り案内溝３２の下流側で、電線保持バー８０にセットされ端子付き電線１８を取外し、その端子付き電線１８の端部をコネクタ保持部６０のコネクタセット部６４にセットされたコネクタ１４に挿入することで電線接続集合体である仮結１９を製造することができる。そして、ある列の最下流側の電線保持バー８０が空になると、当該空になった電線保持バー８０を下流側から取外して、次順の電線保持バー８０を最下流側に配設し、続けて端子付き電線１８の供給及びそのコネクタ１４への挿入作業を行うことができる。このため、バー送り案内溝３２により整列状に支持された複数の電線保持バー８０により多数の端子付き電線１８を連続的に作業者に供給することができる。

また、端子付き電線１８は、電線保持バー８０の電線保持部８６に保持された状態で供給されることになるため、端子付き電線１８相互の接触及び絡みが抑制され、端子付き電線１８の傷付き、破損を有効に防止することができると共に、端子付き電線１８の取出しも円滑に行える。

特に従来のように、複数の端子付き電線を樋状収容部に供給する場合においては、端子付き電線製造後樋状収容部に搬送する途中段階で、端子を保護するために端子キャップを取付ける等の端子保護作業が必要であったが、ここでは、端子付き電線１８の端部は電線保持部８６により保持されており、他への接触を防止することができるので、そのような特別な端子保護作業を省くことができる。また、従来では、端子付き電線を樋状収容部に収容する作業が必要であったが、本実施形態では、電線保持バー８０を上記のようにバー送り部材３０にセットする作業を行えばよいため、比較的簡易に端子付き電線１８をセットすることができる。

また、従来、樋状収容部に収容された端子付き電線を引抜くためには、端子付き電線の長さに応じた引抜き作業が必要であったが、ここでは、端子付き電線１８の端部をコネクタに向けて移動させればよく、その移動距離を小さくすることができ、効率のよい生産作業を実施することができる。

また、バー送り部材３０は、複数の電線保持バー８０を送り方向Ｐに沿って直列状に整列した状態で移動可能に支持するように構成されているため、送り方向Ｐに略直交するにおいてバー送り部材３０の幅寸法を小さくすることができ、バー送り部材３０を多数列設けることができる。これにより、比較的多種類の端子付き電線１８を各列毎に供給することができる。

また、電線保持バー８０はその長手方向に沿った方向に送られるため、端子付き電線１８電線間で絡みにくく、また、絡んだとしても同じ電線保持バー８０内に保持され端子付き電線１８での絡みがほとんどとなるため、その絡みのほぐしも比較的容易に行うことができる。

また、バー送り部材３０を吊下げた状態で支持しているため、吊下げ支持部材４０への端子付き電線１８の絡みが防止される。

さらに、バー送り部材３０は、電線保持部８６が斜め上方を向くように、電線保持バー８０を移動可能に支持しているため、作業者が電線保持部８６に保持された端子付き電線１８を取出し易い。

また、コネクタセット部６４は、バー送り案内溝３２の下流側部分上方位置に配設されているため、電線保持バー８０をコネクタセット部６４から突出させた位置に配設することができる。このため、電線保持バー８０からの端子付き電線１８の取外しを容易に行えると共に、取外した端子付き電線１８の端部をコネクタセット部６４にセットされたコネクタ１４に挿入する作業も容易に行える。

また、上記電線接続集合体の製造方法によると、それぞれの列の電線保持バー８０には、同種の端子付き電線１８が保持されている。このため、事前に準備する電線保持バー８０には、同じ種類の端子付き電線１８を保持させればよく、その準備作業を比較的容易に行うことができる。

もっとも、各列のバー送り部材３０には、必ずしも同種の端子付き電線１８を保持した電線保持バー８０が配設される必要はなく、製造上の要請等に応じて、複数種の端子付き電線１８が混在していてもよい。

｛変形例｝
なお、上記実施形態では、複数列のバー送り部材３０を略並列状態に配設しているが、必ずしもその必要なない。複数列のバー送り部材３０が、コネクタセット部６４を中心にして略放射状に延びるように配設されていてもよい。また、複数列のバー送り部材３０が複数段違いに配設されていてもよい。

また、上記実施形態では、バー送り部材３０は複数の電線保持バー８０を送り方向Ｐに沿って直列状に整列した状態で移動可能に支持しているが、必ずしもその必要はない。図１８に示す変形例のように、バー送り部材１３０は、複数の電線保持バー１８０を送り方向Ｐに沿って並列状に配列した状態で、送り方向Ｐに沿って移動自在に支持している。

より具体的には、バー送り部材１３０は、送り方向Ｐに対して略直交する方向に間隔をあけて配設された一対の送りガイド１３０Ａ，１３０Ｂを有している。送りガイド１３０Ａ，１３０Ｂは、対向する面側開口する断面略Ｕ字状のバー送り案内溝１３２を有している。また、電線保持バー１８０の両端部には、電線保持バー１８０の長手方向に対して略直交する方向に突出する案内凸部１８１を有しており、この案内凸部１８１はバー送り案内溝１３２内に移動自在に挿入可能とされている。電線保持バー１８０のその他の構成は上記電線保持バー８０と略同様構成である。そして、電線保持バー１８０を一対の送りガイド１３０Ａ，１３０Ｂ間に掛渡すように配設して、電線保持バー１８０の両端部の案内凸部１８１をバー送り案内溝１３２内に配設することで、複数の電線保持バー８０を送り方向Ｐに沿って並ぶ並列状態で当該送り方向Ｐに沿って移動可能に支持されている。

本変形例を適用する場合、各バー送り部材１３０により移動可能に支持される電線保持バー１８０には、同種の端子付き電線１８が保持されていてもよいし、異種の端子付き電線１８が保持されていてもよい。

単一の電線保持バー１８０に異種の端子付き電線１８が保持されている場合、複数種の端子付き電線１８の端部が、コネクタセット部６４にセットされたコネクタ１４への挿入作業性を考慮した順序で保持されていることが好ましい。

より具体的には、コネクタ保持部６０に所定の配列で保持された複数のコネクタ１４に複数種の端子付き電線１８の端部を挿入していく場合、配列方向の一端側から他端側に向けて順次端子付き電線１８の端部を挿入していくことができれば、迅速に挿入作業を行うことができる。

そこで、図１９に示すように、複数のコネクタ１４に対して複数種の端子付き電線１８を挿入していく場合の挿入順に、より具体的には、所定形態に配列された複数のコネクタ１４に対してその配列方向の一端側から他端側に向けて挿入される順で並ぶように、複数種の端子付き電線１８の端部が電線保持バー１８０にセットされていることが好ましい。

これにより、電線保持バー１８０の一端部から他端部に向けて端子付き電線１８の端部を順次取外しつつ、その取外した端子付き電線１８の端部を配列された複数のコネクタ１４の配列方向の一端側から他端側に向けて順次挿入していければ仮結１９を製造することができる。

実施形態に係る電線接続集合体製造支援装置を示す側面図である。 同上の電線接続集合体製造支援装置を示す正面図である。 同上の電線接続集合体製造支援装置の要部概略斜視図である。 電線保持バーを示す側面図である。 電線保持バーを示す正面図である。 バー送り部材を示す側面図である。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。 バー送り部材の下流側部分を示す斜視図である。 バー送り部材の下流側部分を示す斜視図である。 バー送り部材の上流側部分を示す斜視図である。 バー送り部材の中間連結部分を示す側面図である。 複数のバー送り部材を示す正面図である。 電線接続集合体の製造方法の製造工程を示す説明図である。 電線接続集合体の製造方法の製造工程を示す説明図である。 電線接続集合体の製造方法の製造工程を示す説明図である。 電線接続集合体の製造方法の製造工程を示す説明図である。 仮結の一例を示す図である。 バー送り部材の変形例を示す斜視図である。 変形例に係る製造例を示す図である。

符号の説明

１４ コネクタ
１８ 端子付き電線
１９ 仮結
２０ 電線接続集合体製造支援装置
２１ フレーム体
２８ 電線案内線状部材
３０，１３０ バー送り部材
３２，１３２ 案内溝
３４ バー規制部材
３５ バー当接部
３６ バネ部
４０ 支持部材
６０ コネクタ保持部
６４ コネクタセット部
８０，１８０ 電線保持バー
８６ 電線保持部

Claims (9)

1. 端部に端子が圧着された端子付き電線複数をコネクタに挿入して、電線接続集合体を製造するための電線接続集合体製造支援装置であって、
   端子付き電線の端部を保持可能な電線保持部が複数直線状に設けられた電線保持バー複数を、所定の送り方向に沿って整列した状態で前記送り方向に沿って移動可能に支持するバー送り案内部を有し、前記送り方向の上流側で前記電線保持バーが前記バー送り案内部に配設可能に構成されると共に、前記送り方向の下流側で前記電線保持バーが前記バー送り案内部から取外し可能に構成されたバー送り部材と、
   前記送り方向の下流側に設けられ、前記端子付き電線の端部を挿入可能なコネクタがセットされるコネクタセット部を有するコネクタ保持部と、
   を備える電線接続集合体製造支援装置。
2. 請求項１記載の電線接続集合体製造支援装置であって、
   前記バー送り部材は、複数の前記電線保持バーを前記送り方向に沿って直列状に整列した状態で移動可能に支持可能に構成され、
   前記バー送り部材が複数設けられた、電線接続集合体製造支援装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の電線接続集合体製造支援装置であって、
   前記バー送り部材を吊下げるようにして支持する吊下げ支持部材をさらに備える電線接続集合体製造支援装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電線接続集合体製造支援装置であって、
   前記バー送り部材は、前記電線保持部が斜め上方を向くように前記電線保持バーを移動自在に支持可能に構成された、電線接続集合体製造支援装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電線接続集合体製造支援装置であって、
   前記バー送り部材は、
   前記送り方向の下流側で前記バー送り案内部に沿って案内される電線保持バーの移動経路に対して進退自在なバー当接部と前記バー送り部材の外面に設けられ前記バー当接部を進出方向に付勢するバネ部とを有するバー規制部材と、
   前記バネ部を囲うように形成された突条部と、
   をさらに備える電線接続集合体製造支援装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれかに記載の電線接続集合体製造支援装置であって、
   前記コネクタ保持部の前記コネクタセット部は、前記バー送り案内部の下流側部分上方位置に配設されている、電線接続集合体製造支援装置。
7. 請求項６記載の電線接続集合体製造支援装置であって、
   前記コネクタセット部にセットされたコネクタから延出する端子付き電線を、前記バー送り部材の最下流側の電線保持バーに保持された端子付き電線と接触しないように案内する電線案内線状部材をさらに備える電線接続集合体製造支援装置。
8. 端部に端子が圧着された端子付き電線複数をコネクタに挿入して、電線接続集合体を製造するための電線接続集合体の製造方法であって、
   （ａ）端子付き電線端部を保持可能な電線保持部が複数直線状に設けられた電線保持バー複数を、所定の送り方向に沿って整列した状態で前記送り方向に沿って移動可能に支持する工程と、
   （ｂ）前記送り方向の最下流側の前記電線保持バーから前記端子付き電線を取外し、その端子付き電線の端部をコネクタに挿入する工程と、
   （ｃ）前記送り方向の最下流側の前記電線保持バーの全ての端子付き電線が取外されたときに、その空になった前記電線保持バーを取除いて、次順の前記電線保持バーを前記送り方向の最下流側に配設する工程と、
   を備える電線接続集合体の製造方法。
9. 請求項８記載の電線接続集合体の製造方法であって、
   前記工程（ａ）では、複数列のそれぞれにおいて、電線保持バー複数を前記送り方向に沿って整列した状態で移動可能に支持すると共に、複数種の端子付き電線を前記複数列毎に種類別に前記電線保持バーにより保持し、
   前記工程（ｂ）では、複数列から供給される複数種の端子付き電線を組合わせて電線接続集合体を組立てる、電線接続集合体の製造方法。

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