JP2001283657A - ワイヤーハーネスのサブアッセンブリ製造方法および製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易に後工程に移行することのできる大型の
サブアッセンブリＭを製造することにより、ワイヤーハ
ーネスの製造工程を大幅に効率化すること。 【解決手段】 メインラインＭＬの布線板１１上での作
業手順に基づいて、各分岐線を複数のグループＧに分類
する。各分岐線のグループＧ毎に対応するコネクタＣを
分類してレイアウトする。レイアウトされたコネクタＣ
に対応する電線Ｗを接続し、グループＧ毎に束ねて仮保
持する。各分岐線部分の最終形態をコネクタＣのレイア
ウトによって維持できる。この結果、各電線Ｗが絡みに
くい状態で比較的大型のサブアッセンブリＭを容易に製
造することができる。いわゆる先入れ率も、可及的に１
００％に向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】ワイヤーハーネスのサブアッ
センブリ製造方法および製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両装備の電子化は目覚しく、車両に配
索されるワイヤーハーネスも複雑に分岐線を有する大型
のものになっている。そのため、ワイヤーハーネスを製
造する際においても、ワイヤーハーネスを幾つかのサブ
アッセンブリに分割し、各サブアッセンブリをメインラ
インの布線板上でグロスアッセンブルする工法が一般に
採用されている。そのようなワイヤーハーネスの組立手
順として、従来は、小サブ工法と呼称される方法と、中
サブ工法と呼称される方法とが採用されていた。

【０００３】いわゆる小サブ工法においては、電線の端
部に接続された端子をコネクタに挿入することにより、
幾つかのサブアッセンブリを構成する接続工程と、製造
された複数のサブアッセンブリをメインラインの布線板
上に配索する配索工程と、配索された複数のサブアッセ
ンブリ同士を結束することにより最終的なワイヤーハー
ネスの電線群を構成するグロスアッセンブル工程とを備
えている。

【０００４】また、いわゆる中サブ工法においては、上
記サブアッセンブリを幾つか組み合わせて中間アッセン
ブリを製造し、その後、中間アッセンブリをグロスアッ
センブルする工程を含んでいる（特開平８−２３５９４
３号公報参照）。

【０００５】ところで、上記いずれの工法においても、
製造されたサブアッセンブリがグロスアセンブル時の形
態に適合させておかなければ、グロスアッセンブル時に
作業動線が錯綜したり、無駄な取り置き作業が発生する
ことになる。

【０００６】そのため、従来の工法では、いずれの場合
もサブアッセンブリをグロスアッセンブル時の形態と同
様な形態に配索して製造していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した各工法を採用
する場合には、車両用ワイヤーハーネスの電子化とあい
まって、複雑な分岐線を有する、例えば８０回路〜１０
０回路もの大型のサブアッセンブリを製造することが要
請される。特にそのような回路数の大きなサブアッセン
ブリを一度に製造することは、コネクタに未挿入の端子
（以下、「ばら端子」という）を低減する上でも好まし
いことである。

【０００８】しかしながら、大型のサブアッセンブリを
一気に製造することは必ずしも生産効率のよいものでは
なかった。

【０００９】すなわち、サブアッセンブリをグロスアセ
ンブルする際には、当該ワイヤーハーネスの分岐線を構
成する電線群がもつれたり、作業時に作業者の動線が錯
綜しないように、最終的なワイヤーハーネスの形態に沿
ってサブアッセンブリが構成されている必要がある。特
に電線同士の絡みが一箇所でも生じると、グロスアセン
ブルできなくなるので、その形態の取り扱いは非常に重
要であった。そのため上述のような小サブ工法或いは中
サブ工法においては、いずれも製造されるサブアッセン
ブリを製造図板上でグロスアッセンブル時の配索形態と
同一の配索形態にして布線していた。

【００１０】この結果、ワイヤーハーネスの全製造工程
を検証した場合には、当該ワイヤーハーネスを構成する
電線群を最終形態に配索するための布線作業が、サブア
ッセンブリを製造する工程とグロスアセンブル工程での
布線工程と重複してしまい、大きなロスになるという問
題があった。

【００１１】特に、上記大型のサブアッセンブリにおい
ては、幹線から分岐する分岐線の数も多くなり、分岐線
の布線作業自体の工数も多いことから、上述のような重
複工程は製造コストを押し上げる原因となっていた。

【００１２】また、上述した各工法においては、製造さ
れたサブアッセンブリに対し、当該サブアッセンブリの
配索形態を維持できるように必ずテーピングする必要が
あったので、かかるテーピング作業もコスト高の原因と
なっていた。

【００１３】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、容易に後工程に移行することのできる大型のサ
ブアッセンブリを製造することにより、ワイヤーハーネ
スの製造工程を大幅に効率化することのできるワイヤー
ハーネスのサブアッセンブリ製造方法および製造装置を
提供することを課題としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数の分岐線および分岐線の端末に接続さ
れるコネクタを有するサブアッセンブリをあらかじめサ
ブアッセンブルラインで製造し、その後、製造されたサ
ブアッセンブリをメインラインの布線板上に配索するこ
とにより最終形態となるワイヤーハーネスを製造するワ
イヤーハーネスのサブアッセンブリ製造方法であって、
上記メインライン上での作業手順に基づいて、各分岐線
を複数のグループに分類する工程と、各分岐線に対応す
るコネクタを当該グループ毎に分類してレイアウトする
工程と、レイアウトされたコネクタに対応する電線を接
続する工程と、接続された電線を当該分岐線のグループ
毎に仮保持する工程とを備えていることを特徴とするワ
イヤーハーネスのサブアッセンブリ製造方法である。

【００１５】また本発明の別の態様は、ワイヤーハーネ
スをメインライン上で製造するために、複数の分岐線お
よび分岐線の端末に接続されるコネクタを有するサブア
ッセンブリを製造するためのワイヤーハーネスのサブア
ッセンブリ製造装置において、サブアッセンブリの接続
作業を行うためのボードと、ボードに立設され、当該サ
ブアッセンブリを構成するコネクタを保持するためのコ
ネクタホルダと、各コネクタホルダに保持されたコネク
タの極に接続される電線を指示するための電線接続指示
機構とを備え、上記コネクタホルダは、上記メインライ
ン上での作業手順に基づく分岐線のグループ毎にコネク
タが分類されるようにレイアウトされていることを特徴
とするワイヤーハーネスのサブアッセンブリ製造装置で
ある。

【００１６】本発明によれば、メインライン上での作業
手順に基づいて各分岐線毎にコネクタを複数のグループ
に分類し、各グループ毎に対応するコネクタをレイアウ
トしたので、各分岐線部分の最終形態をコネクタのレイ
アウトによって維持することが可能になる。この結果、
各電線が絡みにくい状態で比較的大型のサブアッセンブ
リ（例えば回路数が１００回路、コネクタ数が２６個）
を容易に製造することができ、しかもこれによって、い
わゆる先入れ率（全体の端子数に対するばら端子以外の
端子の占める割合）も、可及的に１００％にすることが
可能になる。

【００１７】また、各電線を最終形態に配索する必要は
ない。従って、各電線をコネクタへ接続するだけで各分
岐線部分の形態維持を図ることが可能になるので、従来
工法での重複工程（配索工程）を排除することができ、
ワイヤーハーネスの製造工程全体の大幅な効率化を図る
ことが可能になる。

【００１８】特に本発明では、各コネクタを分岐線毎に
分類してレイアウトすることにより、いわば圧縮した状
態でサブアッセンブリの形態維持が図れるので、大型の
サブアッセンブリを製造する場合においても、コネクタ
を密集させてレイアウトすることにより、コンパクトな
作業領域内にてサブアッセンブリの接続作業等を行うこ
とも可能になる。従ってこの点からも作業性が向上す
る。

【００１９】上記ワイヤーハーネスのサブアッセンブリ
製造装置において、上記ボードに取り付けられ、上記コ
ネクタに接続された各電線を当該分岐線のグループ毎に
分類したままの状態で仮保持する仮保持具をさらに備え
ていることが好ましい。

【００２０】このようにすると、各コネクタに接続され
た電線を仮保持具によって束ねておくことが可能になる
ので、ボードを小型化して各コネクタ（コネクタホル
ダ）を一層密に集約することができるとともに製造され
たサブアッセンブリの後工程が容易になる。

【００２１】さらに別の態様に係るサブアッセンブリ製
造装置において、上記仮保持具は、製造されたサブアッ
センブリを保持したままの状態でボードから取り外すこ
とができるように着脱可能に構成されていることが好ま
しい。

【００２２】このようにすると、製造されたサブアッセ
ンブリを仮保持具によって仮保持したままメインハーネ
スに搬送することができるので、各電線のテーピング作
業が可及的に不要になる。

【００２３】具体的な態様において、上記サブアッセン
ブリは、好ましくは最終形態と同一回路数を有するモジ
ュールである。その場合には、メインラインでの電線接
続工程は行われず、メインラインでは、テーピング作業
や外装部品の取り付け作業に限られることになる。な
お、仮にサブアッセンブリ同士の接続が必要な場合も、
コネクタによる接続が行われ、ばら端子の後入れ工程は
発生しない。

【００２４】特に、電線を接続する工程は、端子付電線
の一端側と他端側とが接続される度に導通検査を行うこ
とが好ましい。

【００２５】このようにすると、接続された端子付電線
の接続ミスを迅速に検出することができ、後工程に接続
不良が生じた製品が流れるのを可及的に防止することが
できる。

【００２６】また、電線を接続する工程は、製造される
サブアッセンブリの種類に応じて選択されるオプション
用の小規模回路に対して行われることが好ましい。

【００２７】このようにすると、グレードに相違のある
製品（例えば自動車）のワイヤーハーネスを製造するに
当たり、予めオプション用の小規模回路をオプション用
のステーションにストックしておき、必要に応じて上記
小規模回路に対して端子付電線を接続することにより、
複数種類のサブアッセンブリを製造することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好ましい実施の形態について詳述する。

【００２９】図１は本発明の実施の一形態に係るワイヤ
ーハーネスの生産ラインを示す斜視図である。また図２
は図１に係る昇降式台車搬送装置１００の概略構成を簡
略的に示す斜視図である。

【００３０】まず、図１を参照して、同図に示す生産ラ
インは、最終的なワイヤーハーネスの仕上げ加工を行う
メインラインＭＬと、このメインラインＭＬに対して枝
状に接続される複数のサブアッセンブルラインＳＬとを
有しており、幾つかのサブアッセンブルラインＳＬに
は、オプション回路をストックするためのオプションス
テーションＯＳが設けられている。

【００３１】上記メインラインＭＬは、ワイヤーハーネ
スを布線するための布線板１１を周知のコンベヤーで搬
送する形式のものである。このメインラインＭＬの布線
板１１上では、後述するサブアッセンブルラインＳＬで
製造されたサブアッセンブリＭ（図１４参照）同士をグ
ロスアッセンブルして最終形態のワイヤーハーネスを構
成したり、グロメットやコルゲートチューブ等の外装部
品を取り付けたりする作業が主として行われる。

【００３２】上記サブアッセンブルラインＳＬは、サブ
アッセンブリ製造用の昇降式図板搬送装置１００と、上
記昇降式図板搬送装置１００によって搬送される図板ユ
ニットＢと、上記サブアッセンブリＭの材料となる端子
付電線Ｗをストックする電線供給台３００とを含んでい
る。

【００３３】昇降式台車搬送装置１００は、サブアッセ
ンブルラインＳＬに設定された幾つかのワークステーシ
ョンＳＴ（図１４参照）順に手押し式搬送台車１１０を
直線状に移動させて、各ワークステーションＳＴ毎に所
定の加工を施すためのものである。図示の例では、上記
電線供給台３００を上記各ワークステーションＳＴ毎に
配設しているとともに、上記手押し式搬送台車１１０に
は後述する図板ユニットＢ（図４参照）が担持されてお
り、上記各ワークステーションＳＴ順に上記端子付電線
ＷをコネクタＣに挿入することによって所定のサブアッ
センブリＭを製造するようにしている。

【００３４】図２を参照して、図示の実施形態に係る昇
降式台車搬送装置１００は、全体的な外郭を構成する枠
体１０２を有している。枠体１０２は、複数のアングル
を溶接で上記往動経路ＰＨ１に沿って長く延びる箱状に
組みあわせて構成されたものであり、この枠体１０２の
上部には、アングルで構成されたレール１０３（図３参
照）によって上記台車１１０を各ワークステーションＳ
Ｔの順に移動させる往動経路ＰＨ１が形成されている。

【００３５】この枠体１０２の下部には、レール１０４
によって復動経路ＰＨ２が形成されている。この復動経
路ＰＨ２は、上記往動経路ＰＨ１の直下に設けられ、往
動経路ＰＨ１の下流端に達した手押し式搬送台車１１０
を往動経路ＰＨ１の上流端に復帰させるためのものであ
る。さらに両経路ＰＨ１、ＰＨ２の両側には、一対の昇
降コンベヤー１２０、１４０が配設されており、これら
昇降コンベヤー１２０、１４０によって、一方の経路Ｐ
Ｈ１（ＰＨ２）から他方の経路ＰＨ２（ＰＨ１）へ手押
し式搬送台車１１０が周回され、全体として無端コンベ
ヤーを構成している。ここで、図示の実施形態では、復
動経路ＰＨ２を構成するレール１０４の上流端高さｈ１
を下流端高さｈ２よりも高く設定して傾斜させることに
より、上流端から下流端へ手押し式搬送台車１１０が後
述するように自重で復動することができるようになって
いる。なお、図２において、１２８、１４８は、それぞ
れ上受け渡し位置にある手押し式搬送台車１１０を覆う
安全カバーである。

【００３６】次に上記手押し式搬送台車１１０に担持さ
れる図板ユニットＢについて図３以下を参照しながら説
明する。図３は、図１の実施形態に係る昇降式台車搬送
装置に係る手押し式搬送台車の斜視図であり、図４は、
図板ユニットＢを担持した手押し式搬送台車１１０の斜
視図である。

【００３７】まず図３に示すように、手押し式搬送台車
１１０は、ベース１１１と図板フレーム１１２とをヒン
ジ１１３で連結したものであり、上記図板フレーム１１
２上はボード２０１を担持しているとともに、上記ベー
ス１１１上に取り付けられたローラ１１１ａによって、
レール１０３上を走行するものである。そして、上記レ
ール１０３沿いに設定される複数のステーションを周回
することより、上記ボード２０１上に設けられた端子挿
入支援ユニット２１０によってサブアッセンブリＭの接
続作業が行われるようになっている。図２において１１
１ｂは弾性ストッパーである。

【００３８】ベース１１１は、各パイプを平面視長方形
に溶接して構成されており、その長手方向両側部（一方
の側部のみ図示）には、ローラ１１１ａが取り付けられ
ている。そして、ベース１１１は、このローラ１１１ａ
を上記レール１０３（またはレール１０４）上で転がす
ことにより水平に移動することができるようになってい
る。また、ベース１１１の両端側部には、一対のゴム製
ストッパ１１１ｂが取り付けられている。

【００３９】図板フレーム１１２は、図板ユニットＢ
（図３では仮想線でのみ図示）を保持するためのもので
あり、ベース１１１の平面形状と同一の形状にアングル
を溶接で組み付けたものである。図板フレーム１１２と
上記ベース１１１とは、それらの一方の側部に配設され
た一対のヒンジ１１３によって連結されており、これに
よって上記図板フレーム１１２は、作業者側が下向きに
傾斜することができるようになっている。またベース１
１１と図板フレーム１１２の他方の側部には、それぞれ
一対の取り付け板１１４、１１５が片持ち状に溶接され
ている。ベース１１１に取り付けられた取り付け板１１
４と、図板フレーム１１２に取り付けられた取り付け板
１１５とは、互いに接合可能な位置に配置されている。
また、各取り付け板１１４、１１５には、上記ヒンジ１
１３の回動中心と同心の円弧に沿う長孔１１４ａ、１１
５ａが形成されており、これらを挿通する図外のボル
ト、ナットで両者を一体化することにより、図板フレー
ム１１２を所定の角度で傾斜させた状態でベース１１１
と一体化することが可能になる。換言すれば、上記取り
付け板１１４、１１５が接合させる位置を上記長孔１１
４ａ、１１５ａの長手方向に沿って変更することによ
り、図板フレーム１１２の傾斜角度を調整することが可
能になる。

【００４０】図５は端子挿入支援ユニット２１０の要部
を拡大して示す斜視図であり、図６は端子挿入支援ユニ
ット２１０の要部を拡大して示す断面略図である。

【００４１】これらの図を参照して、図板ユニットＢ
は、上記手押し式搬送台車１１０の図板フレーム１１２
に固定されるボード２０１と、このボード２０１上に設
けられた端子挿入支援ユニット２１０とを備えている。

【００４２】上記挿入支援ユニット２１０は、上記図板
ユニットＢおよび後述する電線供給台３００に設けられ
た複数のコネクタホルダ２１１を備えている。

【００４３】コネクタホルダ２１１は、外殻が概ね直方
体に形成され、その上面には、対象となるコネクタＣ
（図５および図６に仮想線でのみ図示）の外形に応じて
開口する有底の上記コネクタ収容部２１２を有してい
る。図４に示すように、コネクタホルダ２１１は、保持
対象となるコネクタＣの極数や形状に対応して様々な形
状に設定されている。これらコネクタホルダ２１１が複
数個レイアウトされているのは、各コネクタホルダ２１
１のコネクタ収容部２１２にそれぞれ対応するコネクタ
Ｃを収容し、端子付電線Ｗの一方の端部を一のコネクタ
ホルダ２１１に装着されたコネクタＣに接続した後、そ
のままの状態で上記端子付電線Ｗの他方の端部を別のコ
ネクタホルダ２１１に装着されたコネクタに接続するた
めである。さらに図示の実施形態では、コネクタホルダ
２１１の側部に一対のロック２１３がピン２１４回りに
回動可能に取り付けられ、図示しない弾性部材によって
弾性的にコネクタＣの上面に係止爪２１３ａを係止させ
ることによって上記コネクタＣの上方への抜け止めが図
られている。図示の実施形態において、各コネクタホル
ダ２１１は、メインラインＭＬでの配索順序に対応する
順序でレイアウトされており、これによって、接続工程
で製造されたサブアッセンブリＭがそのままの形態を維
持することによって効率よくメインラインＭＬに移送す
ることができるようになっている。

【００４４】図６を参照して、各コネクタホルダ２１１
のコネクタ収容部２１２の底部には、プローブ保持プレ
ート２１５が固定されており、このプローブ保持プレー
ト２１５によって上記コネクタ収容部２１２に収容され
るコネクタＣの底部を受ける載置面が形成されていると
ともに、詳しくは後述するプローブ２２０が保持されて
いる。このプローブ２２０は、各コネクタホルダ２１１
に保持されるコネクタの極（端子収容部）に１対１対応
で設けられたものであり、コネクタＣがコネクタ収容部
２１２に収容される際に各プローブ２２０が当該コネク
タＣの端子収容室内に入り込み、上記端子収容室に端子
付電線Ｗの端部が接続されることによって、該端子付電
線Ｗの端子と接続されるように構成されているものであ
る。

【００４５】図７はプローブ２２０の断面図である。

【００４６】同図を参照して、プローブ２２０は、金属
材料で形成されたスリーブ２２１と、このスリーブ２２
１の内周部に遊嵌された一対のロッド２２２、２２３と
を有している。

【００４７】上記スリーブ２２１は、上記プローブ保持
プレート２１５（図６参照）の金属めっき部分を介して
電気的にアース側に接続されている。

【００４８】各ロッド２２２、２２３は何れも略捍状の
金属部材である。

【００４９】一方のロッド２２２は、カラー２２４およ
びその内周に固着された絶縁性カラー２２５を介して上
記スリーブ２２１の上端側に取り付けられ、その上部を
スリーブ２２１の上方に突出させている。さらにロッド
２２３の途中部には、上記絶縁性カラー２２５の下面に
対向するフランジ部２２２ａが一体に膨出しており、こ
のフランジ部２２２ａが上記カラー２２５の下面と当接
することにより、上方向の上記ロッド２２２の抜け止め
が図られている。さらに上記スリーブ２２１の途中部に
は絶縁性材料からなる環状のスプリングシート２２６が
固着されているとともに、このスプリングシート２２６
とフランジ部２２２ａとの間には、コイルばね２２７が
介装され、フランジ部２２２ａを介して上記ロッド２２
２を上方へ付勢している。加えて、ロッド２２２の下端
部は、上記スプリングシート２２６を貫通して、他方の
ロッド２２３に臨んでいる。

【００５０】他方のロッド２２３は、上記スプリングシ
ート２２６の下部に連設された筒状の導電性ストッパ２
２８に対向する大径のヘッド２２３ａを小径の茎部２２
３ｂと同心に備えている。また、上記スリーブ２２１の
内周下部には、絶縁材料からなるスプリングシート２２
９が固着されており、このスプリングシート２２９と上
記ヘッド２２３ａとの間には、コイルばね２３０が介装
されている。この結果、他方のロッド２２３は、通常は
コイルばね２３０の付勢力により、上記導電性ストッパ
２２８からスリーブ２２１を介して電気的にアース側へ
接続されている。他方、上記ヘッド２２３ａは、その中
心部が上記一方のロッド２２２の下端部と接続可能に対
向しており、後述するように、上側のロッド２２２が押
し下げられることにより、その下面と当接して押し下げ
られ、上記導電性ストッパ２２８との接続が電気的に断
たれるようになっている。

【００５１】スリーブ２２１の最下端にはリード線を接
続するための接続スリーブ２３１が絶縁性材料からなる
絶縁スリーブ２３２を介して固定されており、上記他方
のロッド２２３の茎部２２３ｂは、接続スリーブ２３１
の内周部に摺接することにより、上下に相対変位可能な
状態で電気的に接続されている。

【００５２】次に、図５および図６を参照して、上記コ
ネクタホルダ２１１には、収容されるコネクタＣの極に
対応する複数の案内ランプ２４０が配設されている。

【００５３】各案内ランプ２４０は、発光ダイオードで
具体化されたものであり、後述する複数のインターフェ
ースコネクタ２５０を介して、電線接続指示機構４００
（図８参照）と接続されるように構成されている。なお
図示の実施形態において、上記ボード２０１には、電気
的にアース側に接続されたタッチ板２５１が取り付けら
れている。

【００５４】図８は、図板ユニットＢに設けられた接続
支援ユニットのブロック図である。

【００５５】同図に示すように、図示の実施形態におい
ては、手押し式搬送台車１１０が巡回するステーション
ＳＴ別にプローブ２２０がグループ分けされ、各グルー
プ毎に設けられたインターフェースコネクタ２５０にそ
れぞれ接続されている。

【００５６】各インターフェースコネクタ２５０は、そ
れぞれ異なる接続口を有しており、これによって各ステ
ーションＳＴ、ＳＴ、…間で誤接続が行われるのを防止
できるようになっている。また、グループ分けされたプ
ローブ２２０は、必ずしも同一のコネクタホルダ２１１
にあるものではなく、異なるコネクタホルダ２１１間で
プローブのグループ分けが行われる。そして、上記イン
ターフェースコネクタ２５０を各電線供給台３００に設
けられた電線接続指示機構４００の接続コネクタ４０１
と接続することにより、後述するように端子付電線Ｗの
接続指示や、導通検査を行うことが可能になる。

【００５７】そして、図示の実施形態において、上記端
子挿入支援ユニット２１０は、以下に説明する観点から
グループ分けされている。

【００５８】図９は図１の実施形態に係るサブアッセン
ブリ製造装置の要部を概略的に示す平面略図である。

【００５９】同図に示すように、上記図板ユニットＢの
ボード２０１上に立設される端子挿入支援ユニット２１
０は、メインラインＭＬの布線板１１にサブアッセンブ
リＭを配索した場合における各分岐線毎にグループＧと
して分類された状態で配設されている。

【００６０】これらグループＧは、グロスアッセンブル
を行う際の作業手順に基づいている。

【００６１】すなわち、メインラインＭＬの布線板１１
が例えば矢印ＡＷ１で示すコンベヤー搬送方向に移動す
る場合、メインラインＭＬの布線板１１の流れＡＷ１と
逆向きの方向ＡＷ２に沿って作業を行なえば、作業者は
殆ど定位置で止まったままの状態で、個々の作業を効率
よく行うことができる。従って、図示の例では、上記作
業者がメインラインＭＬの布線板１１上で行なう作業エ
リアをコンベヤー１２の流れ方向ＡＷ１の上流側から分
岐線毎に分割し、対応するグループＧに係るコネクタに
対応する端子挿入支援ユニット２１０を図の左から右側
に配列しているのである。なおグループ分けを識別する
手段としては、各端子挿入支援ユニット２１０をグルー
プＧ毎に色分けしたり、ボード２０１上にグループＧ毎
の仕切り線等の表記をしておくことにより実現される。

【００６２】なお図示の例において、組立図板上にて幹
線より下に配線されるコネクタグループについては、別
のグループＦとして分類し、このグループＦについて
は、後述する仮保持具５００の上では保持しないように
している。

【００６３】このように図示の実施形態では、メインラ
インＭＬの布線板１１上での作業手順に基づいて各分岐
線毎にコネクタを複数のグループＧに分類し、〜で
示す各グループＧ毎に対応するコネクタ（端子挿入支援
ユニット２１０）をレイアウトしたので、各分岐線部分
の最終形態をコネクタ（端子挿入支援ユニット２１０）
のレイアウトによって維持することが可能になる。この
結果、各電線Ｗを最終形態に配索する必要がなくなり、
各電線が絡みにくい状態で比較的大型のサブアッセンブ
リ（例えば回路数が１００回路、コネクタ数が２６個）
を容易に製造することができるようになる。しかもこれ
によって、いわゆる先入れ率も可及的に１００％にする
ことが可能になる。

【００６４】また、各電線Ｗを最終形態に配索する必要
がなくなり、各電線ＷをコネクタＣへ接続するだけで各
分岐線部分の形態維持を図ることが可能になるので、従
来工法での重複工程（配索工程）を排除することがで
き、ワイヤーハーネスの製造工程全体の大幅な効率化を
図ることが可能になる。

【００６５】特に本実施形態では、各コネクタＣを分岐
線毎に分類してレイアウトすることにより、サブアッセ
ンブリＭの最終形態をいわば圧縮した状態に維持できる
ので、大型のサブアッセンブリＭを製造する場合におい
ても、コネクタＣを密集させてレイアウトすることによ
り、コンパクトな作業領域内にてサブアッセンブリＭの
接続作業等を行うことも可能になる。従ってこの点から
も作業性が向上する。

【００６６】図１０は本実施形態に係るサブアッセンブ
リＭの仮保持状態を概略的に示す平面略図であり、
（Ａ）は仮保持前の布線状態、（Ｂ）は仮保持状態をそ
れぞれ示している。また図１１は図４の仮保持具の取り
付け構造を示す斜視図である。

【００６７】図４並びに図１０および図１１に示すよう
に、上記図板ユニットＢには各電線ＷをグループＧ毎に
仮保持するための仮保持具５００が設けられている。仮
保持具５００は、レール体５０１とこのレール体５０１
に立設される弾性クランプ５１０を有しており、弾性ク
ランプ５１０は、図板ユニットＢに割り当てられたグル
ープＧに対応して複数個立設されている。

【００６８】図１１に示すように、上記弾性クランプ５
１０は、一対のクランプ片５１１をケース５１２に開閉
自在に取り付け、さらにケース５１２に取り付けられた
弾性片５１３を各クランプ片５１１毎に設けて図示の閉
じ姿勢に付勢したものである。そして、電線Ｗをコネク
タＣに接続する工程が終了した後に、この弾性クランプ
５１０によって仮保持を行えば、テーピング作業が不要
になる。

【００６９】さらに図１１に示すように、上記仮保持具
５００は、着脱ホルダ５５０によって図板ユニットＢ上
に着脱可能に設けられている。着脱ホルダ５５０は、係
止爪５５１を有するブラケット５５２と、ブラケット５
５２に保持されて上記係止爪５５１と協働して仮保持具
５００を挟持する挟持姿勢と開放する開放姿勢との間に
スライドするスライド爪５５３と、スライド爪５５３を
挟持姿勢に付勢する平面視Ｘ字状の板ばね５５４とを有
しており、このブラケット５５２を上記図板ユニットＢ
の適所に複数個配設して、仮保持具５００を着脱できる
ようにしている。

【００７０】従って、図示の実施形態では、図板ユニッ
トＢ上で製造されたサブアッセンブリＭを仮保持具５０
０で仮保持したままの状態で仮保持具５００と一緒にメ
インラインＭＬの布線板１１に搬送することができるよ
うになっている。次に、図１２を参照して、サブアッセ
ンブルラインＳＬに採用されている電線供給台３００に
ついて説明する。図１２は図１の実施形態に係るストッ
ク台の斜視図である。

【００７１】同図を参照して、図示の電線供給台３００
は、矩形断面形状の筒体３０１を多数連設し、かつ多段
に積層した状態でフレーム体３０２に組み付けたもので
あり、図示の通り、作業者に面する開口３０３が斜めに
面取りされた状態で開いているとともに、この開口３０
３が形成されている側が下向きになるように傾斜した状
態で上記フレーム体３０２に取り付けられている。

【００７２】各筒体３０１は、それぞれ複数種類の端子
付電線Ｗを種類別に分類してストックするためのもので
ある。各開口３０３の近傍には、この開口３０３に１対
１で対応つけられた案内ランプ３０４が取り付けられて
おり、この案内ランプ３０４が択一的に点灯されること
により、作業者が取出すべき端子付電線Ｗの種類を特定
することができるようになっている。

【００７３】図示の例において、各電線供給台３００に
は、その電線供給台３００に対応する電線接続データが
登録された電線接続指示機構４００が付設されている。

【００７４】この電線接続指示機構４００は、上記図板
ユニットＢのボードに設けられた上記インターフェース
コネクタ２５０に対応するインターフェース４０１が設
けられており、このインターフェース４０１を介して図
板ユニットＢに設けられた端子挿入支援ユニット２１０
と電気的に接続されるようになっている。

【００７５】図１３は図１の実施形態に係る電線接続指
示機構４００のブロック図である。

【００７６】図１２および図１３を参照して、電線接続
指示機構４００は、上記インターフェースコネクタ４０
１とは別の筐体５０２を有しており、この筐体５０２内
にＣＰＵ４１０と、このＣＰＵ４１０に接続されるメモ
リ４１１および各種制御回路４１２〜４１６と、ブザー
４１７とを備えている。また、筐体５０２には、複数の
押しボタン式スイッチ４１８が設けられ、これらスイッ
チ４１８の操作により、外部から電源のＯＮ／ＯＦＦ、
各種モード切り換え、或いは製造されるサブアッセンブ
リの品番の変更等を行うことができるようになってい
る。

【００７７】上記ＣＰＵ４１０は、メモリ４１１に予め
記憶されている所定のソフトウエアプログラムに従って
動作するものであり、指示対象となる端子付電線Ｗに対
応したブローブ２２０の電圧状態を検知するためのプロ
ーブ検知部４２１と、案内ランプ２４０を制御するため
の図板ランプ制御部４２２と、電線供給台３００の案内
ランプ３０４を制御するためのストック台ランプ制御部
４２３と、ブザー４１７を制御するブザー制御部４２４
と、端子付電線Ｗの案内制御を司る案内指示部４２５
と、接続された端子付電線Ｗの導通検査を司る導通検査
部４２６とを備えている。

【００７８】プローブ検知部４２１は、検知信号入出力
回路４１３に接続されており、この検知信号入出力回路
４１３がインターフェースコネクタ４０１、２５０を介
してプローブ２２０と接続され、指示対象となる端子付
電線Ｗに対応したプローブ２２０の電圧を検知すること
ができるようになっている。ここで具体的には図示して
いないが、検知信号入出力回路４１３とインターフェー
スコネクタ４０１との間には、プルアップ抵抗を介して
検知電流が導通するようになっており、仮に上記プロー
ブ２２０の他方のロッド２２３がアース側と遮断した場
合、この他方のロッド２２３の電位が上がってその変位
を電位差で検出することができるようになっている。

【００７９】上記図板ランプ制御部４２２は、ランプ制
御回路４１４に接続されており、このランプ制御回路４
１４が上記インターフェースコネクタ４０１、２５０を
介して図板ユニットＢの案内ランプ２４０と接続され、
指示対象となる端子付電線Ｗに対応した案内ランプ２４
０を選択的に点灯できるようになっている。

【００８０】上記ストック台ランプ制御部４２３は、ラ
ンプ制御回路４１５に接続されており、このランプ制御
回路４１５が対応する電線供給台３００の案内ランプ３
０４と接続され、指示対象となる端子付電線Ｗに対応し
た案内ランプ３０４を選択的に点灯できるようになって
いる。

【００８１】上記ブザー制御部４２４は、ブザー駆動回
路４１６と接続されており、このブザー駆動回路４１６
を介してブザー４１７を駆動できるようになっている。

【００８２】上記指示部４２５は、電線供給台３００か
ら選択されるべき端子付電線Ｗを指示するための電線指
示部４２７と、端子付電線Ｗの一端（以下「Ａ端」とい
う）側の接続指示工程を実行するＡ端指示部４２８と、
端子付電線Ｗの他端（以下「Ｂ端」という）側の接続指
示工程を実行するＢ端指示部４２９とを備えており、こ
れらによって後述する接続指示工程が行われる。

【００８３】上記導通検査部４２６は、メモリ４１１内
に予め登録された情報に基づいて、接続された端子付電
線ＷのＡ、Ｂ端がそれぞれ正規であるか否かを、Ａ、Ｂ
端の接続毎にチェックする機能を有するとともに、対応
するステーションＳＴに係る端子付電線Ｗの全てが接続
された時点で、各回路全ての導通検査を行うことができ
るようになっている。

【００８４】次に図８および図１３、並びに図１４から
図１８を参照して、サブアッセンブリを製造する際の接
続工程について説明する。

【００８５】図１４は本発明の実施形態に係るサブアッ
センブルラインＳＬの平面部分略図である。また図１５
〜図１８は本発明に係る接続工程の詳細を示すフローチ
ャートである。

【００８６】まず、図１４を参照して、上述したよう
に、サブアッセンブルラインＳＬでは、昇降式台車搬送
装置１００によって図板ユニットＢが上流側のステーシ
ョンＳＴから下流側のステーションＳＴに順次、手押し
で間欠的に搬送され、端子付電線Ｗの接続作業が行われ
る。ここで、製造されるサブアッセンブリＭが仮にオプ
ション付のものである場合には、上記オプションステー
ションＯＳにストックされているオプションモジュール
ＯＭを図板ユニットＢに搭載し、このオプションモジュ
ールＯＭに端子付電線Ｗを接続することにより、オプシ
ョン回路を含むサブアッセンブリを選択的に製造するこ
とができるようになっている。

【００８７】まず、図板ユニットＢにレイアウトされた
各コネクタホルダ２１１にサブアッセンブリＭの製造に
必要な全てのコネクタＣを装着する。

【００８８】次に、最初のステーションＳＴにおける電
線接続指示機構４００のインターフェースコネクタ４０
１を対応する図板ユニットＢ側のインターフェースコネ
クタ２５０に接続した後、主電源スイッチ（スイッチ４
１８のひとつ）を操作して、主電源をＯＮにする（図１
５のステップＳ０１）。この際、電線接続指示機構４０
０のＣＰＵ４１０は、図１３に示したランプ制御回路４
１４、４１５を全て駆動して、対応する全ての案内ラン
プ２４０、３０４をたとえば２秒間点灯させる。これに
より作業者は、ランプ切れ等のチェックを行うことがで
き、案内ランプ２０４、３０４自身の異常を作業前に確
認することができる。

【００８９】電源が投入され、ＣＰＵ４１０は、図１５
のステップＳ０２で示すように初期設定を行い、データ
の読み込みやその他の諸設定を行う。

【００９０】初期設定が終了すると、図１５のステップ
Ｓ０３で示すようにＣＰＵ４１０に設けた指示部４２
５、ランプ制御部４２２、４２３が作動し、ランプ制御
回路４１４、４１５を駆動して最初の端子付電線に対応
する案内ランプ３０４と、その端子付電線ＷのＡが接続
されるべきコネクタホルダ２１１の案内ランプ２４０と
をそれぞれ点灯する。これにより作業者は、点灯した案
内ランプ３０４に対応する筒体３０１から端子付電線Ｗ
を取り出し、そのＡ端を案内ランプ２４０が示すコネク
タホルダ２１１のコネクタＣに接続する。

【００９１】図１６のステップＳ１０に示すように、案
内ランプ３０４、２４０の点灯後、ＣＰＵ４１０は端子
付電線ＷのＡ端側の挿入を待機する。この判別は、対応
するプローブ２２０における電圧変化を検知することに
より実行される。すなわち、端子付電線Ｗの端子Ｔがコ
ネクタＣの端子挿入部内に挿入されると、端子Ｔがプロ
ーブ２２０の一方のロッド２２２を押し下げて、その下
方にある他方のロッド２２３を下方に変位させるので、
他方のロッド２２３はスリーブ２２１との電気的な接続
が遮断され、アース側と遮断される結果、検知信号入出
力回路４１３は、検知電流によって昇圧した他方のロッ
ド２２３の電位の変化を検出することにより、Ａ端側の
接続がなされたことを検出する。

【００９２】Ａ端側の接続がなされると、図１６のステ
ップＳ１１、Ｓ１２に示すように、ＣＰＵ４１０の導通
検査部４２６は、この時点で端子付電線ＷのＡ端が正規
の極に接続されているか否かをチェックする。ここで仮
に正規の極に端子付電線Ｗが接続されていない場合、Ｃ
ＰＵ４１０のブザー制御部４２４がブザー駆動回路４１
６を駆動してブザー４１７を鳴らし、作業者に誤接続を
行ったことを報知する（ステップＳ１３）。その場合に
は挿入位置の修正を行い（ステップＳ１４）、再度ステ
ップＳ１０に復帰する。

【００９３】Ａ端側が正しく接続されている場合には、
図１６のステップＳ１６に移行し、作業者がＡ端の接続
された端子付電線ＷのＢ端をタッチ板２５１に接触する
のを待機する。すなわち、図示の実施形態では、全ての
端子付電線Ｗの両端が何れかのコネクタＣに接続される
ので、取り出された端子付電線Ｗの両端が接続されるま
では次の工程に移行しないように設定されている。

【００９４】作業者がＢ端をタッチ板に接触させると、
図１６のステップＳ１７に移行し、Ａ端に対応するプロ
ーブピン２２０の電圧が再び降下する。これにより、Ｃ
ＰＵ４１０のＢ端指示部４２９は、点灯すべき案内ラン
プ２５０を特定することが可能になるので、図板ランプ
制御部４２２でランプ制御回路４１４を制御し、対応す
る案内ランプ２５０を点灯する。このＢ端の接続指示過
程では、Ａ端に対応する案内ランプ２５０は点灯したま
まの状態にされている。そして、ステップＳ１８に示す
ように、Ｂ端側の端子Ｔが接続されるのを待機する。

【００９５】作業者は、この案内ランプ２５０の点灯を
見て、これに対応したコネクタＣの端子挿入部にＢ端側
の端子Ｔを挿入する。すると、Ａ端の場合と同様に、Ｂ
端側の端子Ｔに対応するプローブ２２０の出力電圧が変
化するので、ＣＰＵ４１０は、Ｂ端側の端子Ｔが接続さ
れたことと、その接続位置（極）を識別することが可能
になる。

【００９６】図１７のステップＳ１９、Ｓ２０に示すよ
うに、Ｂ端側の端子Ｔが接続されると、ＣＰＵ４１０の
導通検査部４２６は、接続された端子付電線Ｗの導通検
査をこの段階で行う。仮に端子付電線Ｗの接続状態が予
めメモリ４１１に記憶されている正規の状態と異なって
いる場合、ＣＰＵ４１０は、Ｂ端側の接続不良と判別
し、ブザー４１７でエラー報知する。これにより作業者
はＢ端の接続修正を行う（ステップＳ２２）。

【００９７】一方、ＣＰＵ４１０がＢ端の接続が正規の
通りであると判別した場合には、ＣＰＵ４１０はランプ
制御回路４１４を駆動し、接続が終了した端子付電線Ｗ
に係る案内ランプ２５０を点滅させ、図１７のステップ
Ｓ２４に移行して、全ての端子挿入が終了したか否かを
判別する。そして、接続すべき端子付電線Ｗが残ってい
る場合には、図１５のステップＳ０３に復帰し、上述し
た手順を繰り返す。

【００９８】他方、全ての端子付電線Ｗの接続が終了す
ると、図１７のステップＳ２５、Ｓ２６に移行し、接続
された全ての端子付電線Ｗによって構成される回路の導
通検査が行われる。

【００９９】この導通検査工程では、ＣＰＵ４１０が検
知信号入出力回路４１３を制御し、Ａ端側に対応する各
プローブ２２０の出力電圧をひとつずつアース状態に立
ち下げ、対応するＢ端側の各プローブ２２０での出力電
圧をチェックすることにより、回路の接続状態を検査す
る。仮に誤接続が検出された場合には、ブザー４１７、
および対応する案内ランプ２４０を点滅させて、エラー
報知を行い（ステップＳ２７）、これに基づいて作業者
が修正作業を行う（ステップＳ２８）。

【０１００】他方、導通検査に合格した場合には、ステ
ップＳ２９に進み、ブザー４１７によって合格報知を行
う。ブザー４１７による合格／不合格報知は、一方を長
音鳴動、他方を短音鳴動に設定することで識別できるよ
うにすればよい。

【０１０１】導通検査が終了すると、作業者はインター
フェースコネクタ４０１を図板ユニットＢから外して、
手押し式搬送台車１１０を次のステーションＳＴに移動
させることになる。ＣＰＵ４１０は、図１８に示すステ
ップＳ３０に移行して、全ての案内ランプ２５０を点滅
させた後、インターフェースコネクタ４０１が取り外さ
れるのを待機する。そして、インターフェースコネクタ
４０１が取り外された後は、主電源がＯＦＦにされた場
合を除き（ステップＳ３２）、自動リセットを行って
（ステップＳ３３）ステップＳ０３に戻る。

【０１０２】他方、作業者は、図２で上述した手順で手
押し式搬送台車１１０を次のステーションＳＴに移動さ
せ、そのステーションＳＴの電線接続指示機構４００の
インターフェースコネクタ４０１を対応するインターフ
ェースコネクタ２５０に接続して、電線接続工程を繰り
返す。ここで、図示の実施形態では、ステーションＳＴ
毎に異なる接続口のインターフェースコネクタ４０１、
２０５を採用しているので、作業者が誤接続をするおそ
れはない。そして、上述した接続作業が各ステーション
ＳＴ毎で繰り返すことにより、比較的大規模なサブアッ
センブリＭを端子付電線Ｗからダイレクトに製造するこ
とが可能になる。

【０１０３】以上説明したように本実施形態によれば、
端子付電線Ｗから先入れ率１００％に設定されたサブア
ッセンブリＭが製造され、そのサブアッセンブリＭをそ
のまま最終形態のワイヤーハーネスに仕上げるようにし
ているので、作業者の手作業に依存する後工程を可及的
に低減することができるので、作業効率が向上する。ま
た後工程での手作業が低減することにより、誤接続も生
じなくなる。さらに、後入れ作業がなくなるので、同一
の配線経路に電線を配索する作業もなくなり、布線効率
が可及的に向上する。

【０１０４】したがって本実施形態によれば、生産効率
が可及的に向上するという顕著な効果を奏する。

【０１０５】上述した実施の形態は本発明の好ましい具
体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の
形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることはいうまでもない。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来工法において重複していた工程をサブアッセンブリの
製造過程で排除して大型のサブアッセンブリを製造する
ことができるので、それによってワイヤーハーネスの製
造工程を大幅に効率化することができるという顕著な効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態に係るワイヤーハーネ
スの生産ラインを示す斜視図である。

【図２】 図１の実施形態に係る昇降式台車搬送装置の
概略構成を簡略的に示す斜視図である。

【図３】 図１の実施形態に係る昇降式台車搬送装置に
係る手押し式搬送台車の斜視図である。

【図４】 図板ユニットを担持した手押し式搬送台車の
斜視図である。

【図５】 端子挿入支援ユニットの要部を拡大して示す
斜視図である。

【図６】 端子挿入支援ユニットの要部を拡大して示す
断面略図である。

【図７】 プローブの断面図である。

【図８】 図板ユニットに設けられた接続支援ユニット
のブロック図である。

【図９】 図１の実施形態に係るサブアッセンブリ製造
装置の要部を概略的に示す平面略図である。

【図１０】 本実施形態に係るサブアッセンブリＭの仮
保持状態を概略的に示す平面略図であり、（Ａ）は仮保
持前の布線状態、（Ｂ）は仮保持状態をそれぞれ示して
いる。

【図１１】 図４の仮保持具の取り付け構造を示す斜視
図である。

【図１２】 図１の実施形態に係るストック台の斜視図
である。

【図１３】 図１の実施形態に係る電線接続指示装置の
ブロック図である。

【図１４】 本発明の実施形態に係るサブアッセンブル
ラインの平面部分略図である。

【図１５】 本発明に係る接続工程の詳細を示すフロー
チャートである。

【図１６】 本発明に係る接続工程の詳細を示すフロー
チャートである。

【図１７】 本発明に係る接続工程の詳細を示すフロー
チャートである。

【図１８】 本発明に係る接続工程の詳細を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１７０ 制御ユニット １７２ 加圧空気供給回路 ２０１ ボード ２０４ 案内ランプ ２１０ 端子挿入支援ユニット ２４０ 案内ランプ ２５０ インターフェースコネクタ ３００ 電線供給台 ４００ 電線接続指示装置 ４２５ 案内指示部 ４２６ 導通検査部 ５００ 仮保持具 Ｂ 図板ユニット Ｃ コネクタ Ｍ サブアッセンブリ ＭＬ メインライン Ｐ 作業者 ＳＬ サブアッセンブルライン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の分岐線および分岐線の端末に接続
   されるコネクタを有するサブアッセンブリをあらかじめ
   サブアッセンブルラインで製造し、その後、製造された
   サブアッセンブリをメインラインの布線板上に配索する
   ことにより最終形態となるワイヤーハーネスを製造する
   ワイヤーハーネスのサブアッセンブリ製造方法であっ
   て、 上記メインライン上での作業手順に基づいて、各分岐線
   を複数のグループに分類する工程と、 各分岐線に対応するコネクタを当該グループ毎に分類し
   てレイアウトする工程と、 レイアウトされたコネクタに対応する電線を接続する工
   程と、 接続された電線を当該分岐線のグループ毎に仮保持する
   工程とを備えていることを特徴とするワイヤーハーネス
   のサブアッセンブリ製造方法。
2. 【請求項２】 ワイヤーハーネスをメインライン上で製
   造するために、複数の分岐線および分岐線の端末に接続
   されるコネクタを有するサブアッセンブリを製造するた
   めのワイヤーハーネスのサブアッセンブリ製造装置にお
   いて、 サブアッセンブリの接続作業を行うためのボードと、 ボードに立設され、当該サブアッセンブリを構成するコ
   ネクタを保持するためのコネクタホルダと、 各コネクタホルダに保持されたコネクタの極に接続され
   る電線を指示するための電線接続指示機構とを備え、上
   記コネクタホルダは、上記メインライン上での作業手順
   に基づく分岐線のグループ毎にコネクタが分類されるよ
   うにレイアウトされていることを特徴とするワイヤーハ
   ーネスのサブアッセンブリ製造装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のワイヤーハーネスのサブ
   アッセンブリ製造装置において、上記ボードに取り付け
   られ、上記コネクタに接続された各電線を当該分岐線の
   グループ毎に分類したままの状態で仮保持する仮保持具
   をさらに備えていることを特徴とするワイヤーハーネス
   のサブアッセンブリ製造装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のワイヤーハーネスのサブ
   アッセンブリ製造装置において、上記仮保持具は、製造
   されたサブアッセンブリを保持したままの状態でボード
   から取り外すことができるように着脱可能に構成されて
   いることを特徴とするワイヤーハーネスのサブアッセン
   ブリ製造装置。