JP2002367450A - ワイヤーハーネスの製造装置、接続作業台、幹線保持具、及び組立図板並びにワイヤーハーネスの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接続作業の良好性とサブアッセンブリ集合結
束体ＧＨの形態維持とを両立し、大型のサブアッセンブ
リ集合結束体ＧＨをも容易に組立図板上に配索するこ
と。 【解決手段】 サブアッセンブリＳを予め定めた手順に
従って接続することによりサブアッセンブリ集合体を製
造する接続ステーションＳＴ１を設ける。この接続ステ
ーションＳＴ１には、接続支援ユニット１２０と、端末
加工ユニット１５０〜１７０とを設ける。接続支援ユニ
ット１２０は、製造対象となるサブアッセンブリ集合体
ＳＨを、その配索形態を圧縮する作業領域内で接続する
ことができるように接続支援する。また、端末加工ユニ
ット１５０〜１７０は、接続されたサブアッセンブリ集
合体Ｓを最終形態に展開して、このサブアッセンブリ集
合体ＳＨをサブアッセンブリ集合結束体ＧＨに端末加工
するためのものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤーハーネス
の製造装置、接続作業台、幹線保持具、及び組立図板並
びにワイヤーハーネスの製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両装備の電子化は目覚しく、車両に配
索されるワイヤーハーネスも複雑に分岐線を有する大型
のものになっている。そのため、ワイヤーハーネスを製
造する際においても、ワイヤーハーネスを幾つかのサブ
アッセンブリに分割し、各サブアッセンブリをメインラ
インの布線板上で集合結束する工法が一般に採用されて
いる。

【０００３】図２１は、上記従来の工法でワイヤーハー
ネスを製造する際に、製造される中間製品の種類を示す
概略図である。

【０００４】まず図２１（Ａ）〜（Ｄ）には、ハーネス
要素電線が示されている。ハーネス要素電線は、図２１
（Ａ）に示すように、調尺電線Ｗの両端に端子を接続し
た切圧電線Ｗであったり、図２１（Ｂ）〜（Ｄ）に示す
サブアッセンブリＳであったりする。ここでサブアッセ
ンブリＳとは、少なくとも１個のコネクタに挿入された
１または２以上の切圧電線Ｗの集合体のうち、ワイヤー
ハーネスの最終製品を作るのに適した最小の分割単位を
いい、図２１（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、単に複数の
コネクタＣに切圧電線Ｗを接続したものの他、図２１
（Ｄ）に示すように、切圧電線Ｗの一部に端末加工（例
えばコルゲートチューブ等の外装部品ＰＴの装着）が施
されているものであってもよい。

【０００５】図２２は、サブアッセンブリ集合体ＳＨの
概略図であり、図２３は完成品のワイヤーハーネスＷＨ
の概略図である。

【０００６】これらの図並びに図２１（Ａ）〜（Ｄ）を
参照して、従来の工法では、上述した切圧電線Ｗからサ
ブアッセンブリＳを製造し、さらにサブアッセンブリＳ
から、図２２に示すようなサブアッセンブリ集合体ＳＨ
を製造した後、図２３に示すようなワイヤーハーネスＷ
Ｈを製造していた。従来の技術において、サブアッセン
ブリ集合体ＳＨとは、複数のサブアッセンブリＳを集合
し、各サブアッセンブリＳ相互間の結合を行った形態の
ものをいう。そして、ワイヤーハーネスＷＨを製造する
際には、サブアッセンブリ集合体ＳＨに付属品の取り付
け作業や結束作業を行ったり、複数のサブアッセンブリ
集合体ＳＨを結合して最終的なワイヤーハーネスＷＨが
製造される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
ハーネス要素電線を同一の接続図板で組み付けて大型
（数百回路）のサブアッセンブリ集合体ＳＨを製造し、
これを組立図板に搬送して最終的なワイヤーハーネスを
製造する技術が実用化されつつある。その場合には、サ
ブアッセンブリ集合体ＳＨが比較的大型の回路網を構成
するため、後工程で挿入される後入れ端子が発生しにく
くなり、後工程での作業効率が向上する。

【０００８】しかしながら、上記サブアッセンブリ集合
体ＳＨの製造方法においては、要素電線を接続する際の
作業性と、サブアッセンブリ集合体ＳＨの形態維持とを
両立させることが困難であった。

【０００９】すなわち、サブアッセンブリ集合体ＳＨの
形態を維持するためには、サブアッセンブリ集合体ＳＨ
が車両に配索される形態に幹線並びに幹線から延びる枝
線を展開させる必要がある。しかし、そのような形態で
要素電線を接続することは、接続図板での作業領域が著
しく広くなるため、作業性が悪くなる。

【００１０】他方、接続時の配索形態を圧縮することに
より、要素電線の接続個所を狭い作業領域に集中させる
と、今度は、サブアッセンブリ集合体ＳＨを最終形態に
展開して組立図板上に受け渡すことが困難になる。その
ため、予め何らかの方法で製造されたサブアッセンブリ
集合体ＳＨの最終形態を接続図板上で仮保持しておくこ
とが必要になる。しかしその場合には、余分な仮保持工
程が生じてしまい、やはり生産性向上という観点から好
ましくない。

【００１１】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、接続作業の良好性と中間製品の形態維持とを両
立し、大型の中間製品をも容易に組立図板上に配索する
ことのできるワイヤーハーネスの製造装置、接続作業
台、幹線保持具、及び組立図板並びにワイヤーハーネス
の製造方法を提供することを課題としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、ハーネス要素電線を予め定められた手順に
従い複数個接続してサブアッセンブリ集合体を製造する
接続ステーションと、この接続ステーションの下流側に
設けられ、製造されたサブアッセンブリ集合体から最終
形態のワイヤーハーネスを組み立てる組立ステーション
とを有するワイヤーハーネスの製造装置であって、上記
接続ステーションには、上記ハーネス要素電線を、その
製造対象となるサブアッセンブリ集合体の配索形態を圧
縮する作業領域内で接続することができるように接続支
援する接続支援ユニットと、接続されたサブアッセンブ
リ集合体を最終形態に展開して、このサブアッセンブリ
集合体をサブアッセンブリ集合結束体に端末加工するた
めの端末加工ユニットとが設けられていることを特徴と
するワイヤーハーネスの製造装置である。

【００１３】この態様では、接続支援ユニットによっ
て、比較的コンパクトな作業領域内で接続作業を行うこ
とができるとともに、同一のステーションに設けられた
端末加工ユニットによってサブアッセンブリ集合体を最
終形態に展開し、後工程を施してサブアッセンブリ集合
結束体に加工することが可能になる。サブアッセンブリ
集合結束体とは、サブアッセンブリ集合体の一部を結束
したり、付属品を取り付けることにより構成される中間
製品である。このため、端末加工が施されて形態が特定
可能なサブアッセンブリ集合結束体を接続ステーション
から組立ステーションに搬送することができる。

【００１４】本発明の別の態様は、ハーネス要素電線を
予め定められた手順に従い複数個接続してサブアッセン
ブリ集合体を製造し、さらにこのサブアッセンブリ集合
体に端末加工を施したサブアッセンブリ集合結束体を製
造するための接続作業台であって、サブアッセンブリ集
合結束体を配索するための接続図板と、この接続図板に
設けられ、上記ハーネス要素電線を、製造対象となるサ
ブアッセンブリ集合結束体の配索形態を圧縮する作業領
域内で接続することができるように接続支援する接続支
援ユニットと、この接続支援ユニットの周囲に設けら
れ、接続されたサブアッセンブリ集合体を最終形態に展
開して、このサブアッセンブリ集合体をサブアッセンブ
リ集合結束体に端末加工するための端末加工ユニットと
を備えていることを特徴とする接続作業台である。

【００１５】この発明によれば、サブアッセンブリ集合
体の接続工程においては、接続図板に設定される比較的
コンパクトな作業領域内で接続作業を行うことができる
とともに、接続作業が終了した後は、サブアッセンブリ
集合体を接続支援ユニットの周囲に設けられた端末加工
ユニット上に展開して最終形態に戻すことができるの
で、その端末加工を接続作業台の設置場所で行い、サブ
アッセンブリ集合結束体に加工することができる。した
がって、サブアッセンブリ集合結束体を組立図板に搬送
する工程では、端末部分のばらけや絡みを可及的に防止
することができる。

【００１６】また、上記接続作業台においては、製造対
象となるサブアッセンブリ集合結束体の幹線部分を接続
作業時に保持可能な幹線保持具を、該サブアッセンブリ
集合結束体と一体的に取り外すことができるように接続
図板の幹線配索位置に着脱可能に取り付ける取付具を設
けていることが好ましい。

【００１７】この態様では、予め幹線保持具を接続図板
に取り付けて接続作業を行うことにより、接続作業時に
は、サブアッセンブリ集合体の幹線部分を幹線保持具に
保持させることができるとともに、搬送時には、幹線保
持具と一緒にサブアッセンブリ集合結束体を接続図板か
ら取り外すことにより、幹線部分の形態を保持したまま
サブアッセンブリ集合結束体を組立図板に搬送すること
ができる。

【００１８】本発明のさらに別の態様は、ハーネス要素
電線を予め定められた手順に従って接続することにより
サブアッセンブリ集合体を製造し、次いで、サブアッセ
ンブリ集合体に端末加工を施したサブアッセンブリ集合
結束体を製造し、さらにこのサブアッセンブリ集合体を
組立図板に搬送して最終的なワイヤーハーネスを製造す
るための接続図板に併用される幹線保持具であって、上
記接続図板に対し、該サブアッセンブリ集合結束体と一
体的に取り外すことができるように着脱可能に取り付け
られるとともに、接続図板上で接続されるサブアッセン
ブリ集合結束体の幹線部分を該接続図板の幹線配索位置
にて受ける着脱板と、この着脱板と協働して上記幹線部
分を囲繞する囲繞板と、囲繞板が着脱板と協働して上記
幹線部分を囲繞する囲繞姿勢と上記着脱板上にある幹線
部分を開放可能な開放姿勢との間で変位するように囲繞
板を着脱板と連結する連結部材とを備えていることを特
徴とする幹線保持具である。

【００１９】この態様では、サブアッセンブリ集合体の
接続作業を行う場合には、囲繞板を開放姿勢にしておく
ことにより、作業者は、容易に幹線部分を着脱板の上に
配置しながら接続作業等を行うことができる。さらに、
端末処理が施されたサブアッセンブリ集合結束体を接続
図板から取外して組立図板に搬送する際には、囲繞板を
囲繞姿勢に変位させてサブアッセンブリ集合結束体と一
緒に接続図板から取り外すことにより、幹線部分の形態
を保持したまま、サブアッセンブリ集合結束体を組立図
板に搬送することができる。

【００２０】上記幹線保持具において、製造対象となる
サブアッセンブリ集合結束体の幹線部分から分岐する分
岐電線に対応して上記囲繞板に形成され、上記分岐電線
を囲繞板の外側に出すための凹部を有していることが好
ましい。

【００２１】この態様では、着脱板上に配索された幹線
部分から分岐する分岐電線を凹部から囲繞板の外側に出
した状態で幹線部分のみを囲繞し、搬送することができ
る。したがって、より最終形態に近い状態で幹線部分を
囲繞し、サブアッセンブリ集合結束体全体を搬送するこ
とが可能になる。

【００２２】本発明のさらに別の態様は、上記幹線保持
具を併用可能な組立図板であって、上記囲繞板が囲繞姿
勢にある幹線保持具をサブアッセンブリ集合結束体から
離脱可能に受ける受具と、この受具に保持される幹線保
持具の上記凹部に対応して設けられ、対応する凹部を位
置決め可能な状態で当該凹部から延びる分岐電線を保持
する電線保持具とを備えていることを特徴とする組立図
板である。

【００２３】この態様では、幹線保持具で保持したサブ
アッセンブリ集合結束体を組立図板に配索する際に、幹
線保持具と一緒にサブアッセンブリ集合結束体を組立図
板上に配置することができるので、サブアッセンブリ集
合結束体の幹線部分の形態を保持したまま、組立図板に
サブアッセンブリ集合体を受け渡すことが可能になる。
しかも、幹線保持具の凹部を電線保持具に位置合わせし
て幹線保持具を組立図板の受部で受けることにより、組
立図板に対してサブアッセンブリ集合体を容易に位置決
めすることができ、受け渡し後の配索作業が容易にな
る。

【００２４】本発明のさらに別の態様は、ハーネス要素
電線を予め定められた手順に従って接続図板上で接続す
ることによりサブアッセンブリ集合体を製造し、次い
で、サブアッセンブリ集合体に端末加工を施したサブア
ッセンブリ集合結束体を製造し、さらにこのサブアッセ
ンブリ集合体から最終的なワイヤーハーネスを製造する
ワイヤーハーネスの製造方法であって、製造対象となる
サブアッセンブリ集合体の配索形態を圧縮することによ
り、上記接続図板上に設定された作業領域内で該サブア
ッセンブリ集合体の接続作業を行う工程と、接続作業が
完了したサブアッセンブリ集合体を上記接続図板上で最
終形態に展開する展開工程と、展開されたサブアッセン
ブリ集合体をサブアッセンブリ集合結束体に端末加工す
る端末加工工程と、端末加工工程の後にサブアッセンブ
リ集合結束体を上記接続図板から組立図板上に搬送する
工程とを備えていることを特徴とするワイヤーハーネス
の製造方法である。

【００２５】上記ワイヤーハーネスの製造方法において
は、上記接続図板に着脱可能な幹線保持具を設け、上記
接続作業時にサブアッセンブリ集合体の幹線部分をこの
幹線保持具に仮保持させるとともに、搬送工程時にこの
幹線保持具とともにサブアッセンブリ集合結束体を組立
図板に搬送することが好ましい。

【００２６】このようにすると、サブアッセンブリ集合
結束体の幹線部分が仮保持された状態でサブアッセンブ
リ集合結束体を組立図板に搬送することができるので、
搬送作業が一層容易になる。

【００２７】上述した各態様において、「端末加工」
は、主としてテーピングやコルゲートチューブの取り付
け作業であるが、これに限定するものではない。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好ましい実施形態について詳述する。

【００２９】図１は、本発明の実施の一形態にかかるワ
イヤーハーネスの製造装置を示す平面略図である。

【００３０】同図を参照して、図示の製造装置１０は、
ワイヤーハーネスとして、車両のエンジンワイヤーハー
ネスＷＨを製造するのに好適なものであり、このエンジ
ンワイヤーハーネスＷＨを構成するサブアッセンブリ集
合体ＳＨを接続し、さらにサブアッセンブリ集合体ＳＨ
から、端末加工が施されたサブアッセンブリ集合結束体
ＧＨを得るための接続ステーションＳＴ１と、この接続
ステーションＳＴ１の下流側に設けられ、製造されたサ
ブアッセンブリ集合結束体ＧＨから最終的なワイヤーハ
ーネスを組み立てる組立ステーションＳＴ２とを備えて
いる。また、図示の例では、一人の作業者Ｐが、二つの
ステーションＳＴ１、ＳＴ２を受け持って上記エンジン
ワイヤーハーネスＷＨを製造するように構成されてい
る。

【００３１】接続ステーションＳＴ１には、サブアッセ
ンブリ集合体ＳＨの接続作業を行うための接続作業台１
００が配置されているとともに、組立ステーションＳＴ
２には、接続されたサブアッセンブリ集合体ＳＨの組立
作業を行う組立作業台２００が配置されている。

【００３２】図示の例において、接続作業台１００の傍
らには、接続作業に必要なハーネス要素電線としてのサ
ブアッセンブリＳを懸架したストック台３００が配置さ
れている。

【００３３】図２は図１の実施形態における接続作業台
１００の概略構成を示す斜視図である。

【００３４】同図を参照して、接続作業台１００は、サ
ブアッセンブリＳの接続作業を行うための接続図板１１
０を備えている。この接続図板１１０は、作業者Ｐ側が
下向きに傾斜しているとともに、接続支援ユニット１２
０が組み込まれており、作業者Ｐ（図１参照）が、この
接続支援ユニット１２０の接続指示に基づいて、サブア
ッセンブリＳを組み付けることができるようになってい
る。また、接続図板１１０の上部には、この接続図板１
１０上にて接続されたサブアッセンブリ集合体ＳＨに後
述する端末加工を施すための容器１１１、１１２が固定
されている。

【００３５】図２１（Ｂ）〜（Ｄ）で説明した通り、サ
ブアッセンブリＳは、いくつかのコネクタＣに被覆電線
を接続した状態で所定の回路を構成する要素部品であ
り、上記コネクタＣに接続されている切圧電線Ｗの中に
は、端末部分に端子Ｔが接続された状態になっている後
入れ端末が含まれている（図１２参照）。そして、これ
らサブアッセンブリＳの後入れ端末を予め定められたコ
ネクタＣのキャビティに接続することにより、大規模回
路を構築することが可能になる。

【００３６】上記接続支援ユニット１２０は、製造対象
となるワイヤーハーネスＷＨ（図１参照）に対応して、
接続図板１１０上に多数埋設され、接続作業時に該ワイ
ヤーハーネスＷＨの構成要素となるサブアッセンブリＳ
のコネクタＣを保持するための多数のコネクタホルダ１
２１と、各コネクタホルダ１２１内に内蔵された図略の
検出子を介して、該コネクタホルダ１２１に装着された
コネクタＣと電気的接続される複数の制御ユニット１２
２と、この制御ユニット１２２に制御される合格ランプ
ユニット１２３とを有している。

【００３７】上記コネクタホルダ１２１は、接続図板１
１０上でサブアッセンブリＳのコネクタＣを物理的に保
持するとともに、保持されたコネクタＣを介して該サブ
アッセンブリＳと電気的に接続されることにより、該サ
ブアッセンブリＳが接続されることにより構成される回
路網と導通をとることができるようになっている。具体
的には図示していないが、各コネクタホルダ１２１に
は、コネクタ指示ランプと、対応するコネクタＣのキャ
ビティ毎に設けられた端子指示ランプとが設けられてお
り、制御ユニット１２２の制御によって選択的に点灯さ
れるようになっている。

【００３８】上記制御ユニット１２２は、製造対象とな
るサブアッセンブリ集合体ＳＨの接続データや、接続デ
ータに基づいて接続指示を行うプログラムが記憶されて
いる記憶部と、各コネクタホルダ１２１の接触子と電気
的に信号を交換可能な通信処理部とを有するプロセッサ
を備えており、接続作業が開始されると、上記コネクタ
ホルダ１２１のコネクタ指示ランプや端子指示ランプを
予め設定された順序で点灯して装着指示を行うととも
に、部品が装着されたことを上記接触子との通信処理に
よって検知し、さらに、点灯を終了して次の接続指示を
行うようになっている。なお、図示の例では、この制御
ユニット１２２に導通検査機能を持たせており、サブア
ッセンブリＳが接続される度に導通検査を行って誤接続
されたワークが下流側の工程に流れることを防止するよ
うにしている。

【００３９】また、図示の実施形態では、各制御ユニッ
ト１２２に複数種類のサブアッセンブリ集合体ＳＨに関
するデータが入力されているとともに、接続作業台１０
０の上部に付設された品番切換ユニット１２４によっ
て、製造対象となるワイヤーハーネスＷＨを変更するこ
とが可能になっている。

【００４０】上記ランプユニット１２３は、筐体１２３
ａとランプ１２３ｂとを有しており、制御ユニット１２
２が接続指示及び導通検査を終了した後、合格判定を行
った場合にランプ１２３ｂが点灯されるようになってい
る。

【００４１】さらに図示の実施形態において、上記制御
ユニット１２２には、進捗目安表示ユニット１２５が接
続されている。この進捗目安表示ユニット１２５は、接
続図板１１０の長手方向に延びる筐体部１２５ａと、こ
の筐体部１２５ａの長手方向に沿って等配された複数の
ランプ１２５ｂとを有しており、制御ユニット１２２が
装着（接続）指示を開始してから、作業者が指示通り装
着（または接続）するまでの間、一定時間置きに端から
点灯することにより、進捗ペースを表示できるようにす
るためのものである。

【００４２】次に上記接続図板１１０には、接続支援ユ
ニット１２０に接続されるサブアッセンブリＳのうち、
製造対象となるワイヤーハーネスＷＨの幹線部分を構成
する部位を保持するための幹線保持具１４０が着脱可能
に取り付けられている。

【００４３】この幹線保持具１４０は、当該ワイヤーハ
ーネスＷＨの長手方向に沿って延びる樋状の部材であ
り、図示の例では、接続図板１１０に固着された取付具
１４１によって、当該接続図板１１０の幹線配索位置に
着脱可能に保持されているものである。

【００４４】図３は本実施形態に係る幹線保持具の斜視
図であり、図４は側面図である。また、図３、図４とも
（Ａ）は開放状態、（Ｂ）は囲繞状態を示している。

【００４５】これらの図を参照して、幹線保持具１４０
は、略長板状の着脱板１４２と、この着脱板１４２と協
働して幹線部分を囲繞する囲繞板１４３とを連結手段と
してのヒンジ１４４で連結したものである。

【００４６】着脱板１４２、囲繞板１４３は、何れも可
撓性の高いウレタン樹脂等で形成されたものである。

【００４７】着脱板１４２は、図４（Ａ）（Ｂ）に示す
ように、取付具１４１に着脱される長辺部１４２ａと、
この長辺部１４２ａに対して直角に連続する短辺部１４
２ｂとを有する略Ｌ字型に形成されており、接続図板１
１０に設けられた取付具１４１上に装着されることによ
り、接続図板１１０上で配索されるサブアッセンブリ集
合体ＳＨの幹線部分を受けるために必要十分な長さを備
えている。

【００４８】囲繞板１４３は、この着脱板１４２に対
し、ヒンジ１４４で連結されることにより、図３
（Ａ）、図４（Ａ）で示すように、着脱板１４２を全面
的に開放する開放姿勢と、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）で示
すように、着脱板１４２の長辺部１４２ａと略平行に対
向して、全体としてチャネル形状を呈する囲繞姿勢との
間で変位することができるようになっている。

【００４９】図示の実施形態において、囲繞板１４３に
は、複数の切欠（凹部）１４３ａが形成されている。こ
の切欠１４３ａは、製造対象となるサブアッセンブリ集
合体ＳＨの分岐形状に対応して形成されたものであり、
上記着脱板１４２上に沿う幹線部分から分岐する分岐電
線を外側に出すためのものである。これにより、サブア
ッセンブリ集合体ＳＨを構成するサブアッセンブリＳ
は、より最終形態に近い状態で接続図板１１０上に配索
されることになる。

【００５０】図５は本実施形態に係る幹線保持具の要部
拡大斜視図である。

【００５１】同図に示すように、図示の実施形態に係る
幹線保持具１４０の切欠１４３ａには、一対の弾性開閉
片１４３ｂが突設されており、切欠１４３ａ内に入り込
んで幹線保持具１４０の外側に出る分岐電線が切欠１４
３ａから不用意に離脱するのを阻止できるようにしてい
る。

【００５２】次に図２並びに図６〜図８を参照しなが
ら、本実施形態における第１〜第３の端末加工ユニット
１５０、１６０、１７０について説明する。図６〜図８
は、本実施形態における各端末加工ユニット１５０〜１
７０の概略構成を示す斜視図である。

【００５３】まず、図２及び図６を参照して、各端末加
工ユニット１５０〜１７０は、接続工程を終了したサブ
アッセンブリ集合体ＳＨを最終形態に展開して配索する
ためのものである。

【００５４】まず、図６を参照して、第１の端末加工ユ
ニット１５０は、接続図板１１０上に形成された凹部１
１２の底部に形成されているものである。

【００５５】凹部１１２は、接続図板１１０の略中央に
形成されており、第１の端末加工ユニット１５０は、こ
の凹部１１２の底部に立設される複数の電線保持具１５
１、１５２、コネクタ保持具１５３、電線クランプ１５
４で構成されている（図ではこれらの部材は簡略化され
ている）。これら保持具１５１〜１５４は、幹線保持具
１４０の保持位置を基準にして、接続図板１１０に配索
されるサブアッセンブリ集合体ＳＨの最終形態を維持す
るものである。そして後述するように、配索されたサブ
アッセンブリ集合体ＳＨの形態並びにその寸法を接続図
板１１０上で精緻に維持することになる。

【００５６】次に図２及び図７を参照して、第２の端末
加工ユニット１６０は、自在キャスタ１６１により移動
可能な移動台１６２と、この移動台１６２の上に設けら
れた布線図板１６４とを有しており、図の仮想線で示す
退避位置と実線で示す配索位置との間で変位することが
できるようになっている。そして、作業者Ｐ（図１参
照）が接続作業を行う際には、上記退避位置に退避する
とともに、作業者Ｐが接続作業から配索作業に移行する
際には、上記配索位置に変位し、幹線保持具１４０の保
持位置を基準としてサブアッセンブリ集合体ＳＨの最終
形態を維持可能な位置で該サブアッセンブリ集合体ＳＨ
の端末部分を保持することができるようになっている。
かかる機能を奏するため、布線図板１６４にも複数の電
線保持具１６５、１６６やコネクタ保持具１６７等が立
設されているとともに、外装部品の容器１６８が設けら
れている。

【００５７】次に図２及び図８を参照して、第３の端末
加工ユニット１７０は、接続作業台１００の上流側に連
設された配索作業台１７１と、この配索作業台１７１に
設けられた布線図板１７２、１７３とを有している。

【００５８】上記配索作業台１７１には、作業者Ｐ（図
１参照）側が低くなる斜面１７１ａと、斜面１７１ａの
下端と連続して水平に延びる平面１７１ｂとを形成して
おり、各面１７１ａ、１７１ｂにそれぞれ布線図板１７
２、１７３が固定されている。なお図示の実施形態にお
いて、この配索作業台１７１の斜面１７１ａの上部に
は、後述する端末加工を行うための外装部品の容器１７
４、１７５が固定されている。

【００５９】各布線図板１７２、１７３には、幹線保持
具１４０の保持位置を基準としてサブアッセンブリ集合
体ＳＨの最終形態を維持可能な位置で該サブアッセンブ
リ集合体ＳＨの端末部分を保持することができるように
なっている。かかる機能を奏するため、これら布線図板
１７２、１７３にも複数の電線保持具１７６、１７７や
コネクタ保持具１７８等が立設されている。

【００６０】斜面１７１ａに固定された布線図板１７２
には、サブアッセンブリ集合体ＳＨの端末部分のうち、
幹線と直線状に連続する部位を担持するものであるた
め、その長手方向下流端（接続作業台１００と近接する
側の部位）には、幹線保持用のホルダ１７９が突設され
ている。なお具体的には図示していないが、このホルダ
１７９を複数個起伏可能に設け、製造されるサブアッセ
ンブリ集合体ＳＨの種類に応じて択一的に突出させるよ
うに構成してもよい。

【００６１】詳しくは後述するように、上述した接続ス
テーションＳＴ１では、接続図板１１０上でサブアッセ
ンブリ集合体ＳＨの接続作業が行われ、次いで各端末加
工ユニット１５０〜１７０に接続作業の終了したサブア
ッセンブリ集合体ＳＨを最終形態に展開した後、コルゲ
ートチューブの取り付けやテーピング等の端末加工が行
われる。そして、この端末加工により、サブアッセンブ
リ集合体ＳＨは、サブアッセンブリ集合結束体ＧＨにな
る。端末加工が終了したサブアッセンブリ集合結束体Ｇ
Ｈは、幹線保持具１４０とともに接続ステーションＳＴ
１から組立ステーションＳＴ２に搬送され、組立ステー
ションＳＴ２に設置される組立作業台２００上で最終的
なワイヤーハーネスＷＨに組み立てられる。

【００６２】次に、図１並びに図９および図１０を参照
しながら、組立ステーションＳＴ２に設置された組立作
業台２００について説明する。

【００６３】図９は本実施形態に係る組立作業台２００
の全体図であり、図１０は図９の要部拡大斜視図であ
る。

【００６４】これらの図を参照して、組立作業台２００
は、接続作業台１００と同様に、作業者Ｐ側が下向きに
傾斜する上記傾斜面を形成しており、この傾斜面に組立
図板２１０を担持している。

【００６５】この組立図板２１０は、接続ステーション
ＳＴ１で製造されたサブアッセンブリ集合結束体ＧＨを
担持して最終的な組立作業を行うためのものである。図
では簡略化されているが、この組立図板２１０には、サ
ブアッセンブリ集合結束体ＧＨを最終形態で配索可能な
多数の電線保持具２１４、２１５、並びにコネクタ保持
具２１６が立設されている。ここで図示の実施形態で
は、サブアッセンブリ集合結束体ＧＨを接続ステーショ
ンＳＴ１から組立ステーションＳＴ２に搬送する際に、
幹線保持具１４０とサブアッセンブリ集合体ＳＨとを一
体的に搬送することとしているので、組立図板２１０に
は、図１０に示すように、保持具２１４と協働して幹線
保持具１４０を受ける受具２１７が設けられている。さ
らに、組立図板２１０に立設された一部の電線保持具２
１４は、この受具２１７に保持される幹線保持具１４０
の上記切欠１４３ａに対応して設けられ、対応する切欠
１４３ａを位置決め可能な状態で当該切欠１４３ａから
延びる分岐電線を保持するように構成されている。かか
る構成を採用することにより、作業者Ｐは幹線保持具１
４０を組立作業台２００の組立図板上に仮置きし、サブ
アッセンブリ集合体ＳＨの幹線部分の形態保持を図った
状態で端末部分の配索作業を行うことが可能になる。

【００６６】図９を参照して、上記組立図板２１０に
は、組立工程でサブアッセンブリ集合体ＳＨに接続され
る外装部品を収容する容器２１８及びトレー２１９が設
けられている。また、これらの外装部品を装着する装着
手順を支援するための組立工程支援ユニット２２０が組
み込まれている。この組立工程支援ユニット２２０は、
コントローラ２２１で図略のランプを一定の設定時間置
きに選択的に点灯することにより、装着個所と装着され
る部品とを表示して、作業者に接続手順を表示するため
のものである。また、図示の例では、組立図板２１０
に、スタートスイッチ２２２、停止スイッチ２２３、及
び終了スイッチ２２４が設けられ、上記コントローラ２
２１による接続動作を手動で制御可能になっている。さ
らにコントローラ２２１には、接続作業台１００に設け
られた進捗目安表示ユニット１２５と同様な進捗目安表
示ユニット２２５が接続されている。

【００６７】そして、作業者は、上記スタートスイッチ
２２２を操作して、コントローラ２２１に表示動作を行
わせるとともに、進捗目安表示ユニット２２５に表示さ
れているペースで外装部品を取り付けることになる。コ
ントローラ２２１は、予め設定された表示時間を経過す
ると、現表示ランプを消灯し、次の接続個所の表示ラン
プを点灯するように設定されている。また、仮に作業者
が何らかの理由でその表示時間内に接続作業を終了する
ことができない場合には、作業者が停止スイッチ２２３
を操作することにより、コントローラ２２１は、現在の
表示動作のままで表示動作が次の工程に移行しないよう
に設定されている。さらに、コントローラ２２１は、作
業が追いついた場合に作業者が再度スタートスイッチ２
２２を操作することにより、後工程の表示支援を行わせ
ることが可能になっている。

【００６８】そして、作業終了後に作業者Ｐが終了スイ
ッチ２２４を操作することにより、コントローラ２２１
はその表示工程を終了するようになっている。

【００６９】次に上述した実施形態の作用について図１
１以下を参照しながら説明する。

【００７０】図１１〜図１５並びに図１７は、接続ステ
ーションでの各工程を示す全体略図、図１６は接続ステ
ーションでの一工程を示す断面略図であり、図１８は、
組立ステーションへの搬送工程を示す全体略図、図１９
は組立ステーションでの一工程を示す断面略図である。

【００７１】まず、図１及び図１１を参照して、以上の
構成では、まず、作業者Ｐが接続ステーションＳＴ１の
接続支援ユニット１２０を作動させて、接続工程を行
う。この接続工程では、接続支援ユニット１２０が最初
に接続すべきサブアッセンブリＳの接続表示を行うとと
もに、作業者Ｐは、ストック台３００から接続対象とな
るサブアッセンブリＳを取り出し、そのコネクタＣを装
着指示されたコネクタホルダ１２１に装着する。コネク
タＣがコネクタホルダ１２１に装着されると、コネクタ
ホルダ１２１の検出子とコネクタＣの端子とが接触する
ことにより、接続支援ユニット１２０の制御ユニット１
２２は、装着の良否を判別する。仮に装着が良好であれ
ば、制御ユニット１２２は、次の装着指示を行う（図１
１にその接続順序を丸付き数字で表示）。そして、全て
のコネクタＣが装着されると、接続支援ユニット１２０
は、次のサブアッセンブリＳに関するコネクタ装着指示
を行う。

【００７２】このときのサブアッセンブリＳの指定は、
例えば、ストック台３００にサブアッセンブリＳを種類
別にストックするとともに、そのサブアッセンブリＳの
接続順序をナンバリングしておくことにより、容易に特
定可能である。

【００７３】図１２に示すように、サブアッセンブリＳ
には、後工程で他のサブアッセンブリＳのコネクタＣと
接続される後入れ端子Ｔを含んでいるものがある。この
場合、サブアッセンブリＳの全てのコネクタＣをその装
着順序に従ってコネクタホルダ１２１に装着した後、後
入れ端子Ｔを図略のアース板に接触させることにより、
そのときの電圧降下によって、後入れ端子Ｔを特定する
ことが可能になる。これにより制御ユニット１２２は、
その後入れ端子Ｔが挿入されるべきキャビティをコネク
タホルダ１２１に設けた図略の表示ランプに表示させ、
作業者に接続指示を行うことが可能になる。

【００７４】図１３を参照して、上記装着／接続作業を
繰り返して接続工程を行うことにより、接続作業台１０
０の接続図板１１０上では、比較的大規模なサブアッセ
ンブリ集合体ＳＨが製造されることになる。この際、サ
ブアッセンブリ集合体ＳＨを構成する各コネクタＣは、
コネクタホルダ１２１がサブアッセンブリ集合体ＳＨの
配索形態を圧縮された作業領域内に配設されていること
により、無駄な動作を行うことなく、接続工程を終了す
ることが可能になる。また、この接続工程において、サ
ブアッセンブリ集合体ＳＨの幹線部分を構成する切圧電
線Ｗは、予め接続図板１１０上に装着された幹線保持具
１４０の着脱板１４２の上に布線される。この際、幹線
保持具１４０の囲繞板１４３は、切圧電線Ｗが容易に着
脱板１４２の上に布線されるように開放姿勢をとってい
るので、作業上、囲繞板１４３が布線の妨げになること
はない。

【００７５】次に、接続工程が全て終了すると、作業者
Ｐは、図１４及び図１５に示すように、一部のコネクタ
Ｃをコネクタホルダ１２１から取り出し、製造されたサ
ブアッセンブリ集合体ＳＨを端末加工ユニット１５０〜
１７０上に展開する。

【００７６】この展開工程により、サブアッセンブリ集
合体ＳＨは、接続作業台１００の上で、最終形態に配索
される。この状態で、作業者Ｐは、予め定められた手順
でサブアッセンブリ集合体ＳＨの端末加工を行う。この
端末加工では、例えば、容器１１１、１１２に収容され
ている外装部品（図１４及び図１５に外装部品の一例と
してコルゲートチューブＣＬを図示）を装着したり、テ
ーピングを施したりして、端末部分のばらけが生じるの
を防止する。この工程では、サブアッセンブリ集合体Ｓ
Ｈの幹線部分が布線されたままの状態で端末加工が行わ
れるので、端末部分の仕上げ寸法は精緻に所期の寸法に
維持されることになる。また、この工程により、サブア
ッセンブリ集合体ＳＨは、サブアッセンブリ集合結束体
ＧＨになる。

【００７７】次に、図１６及び図１７を参照して、端末
加工が終了すると、作業者Ｐは、製造されたサブアッセ
ンブリ集合結束体ＧＨを接続ステーションＳＴ１から組
立ステーションＳＴ２に搬送する搬送工程に移行する。
この搬送工程では、幹線保持具１４０の囲繞板１４３を
図１６に示す開放姿勢から図１７に示す囲繞姿勢に変位
させ、幹線部分を囲繞した状態でサブアッセンブリ集合
結束体ＧＨを接続作業台１００から取り外す。

【００７８】そして、このサブアッセンブリ集合結束体
ＧＨを図１８に示すように、幹線保持具１４０毎、組立
作業台２００の組立図板２１０に搬送し、図１０で説明
したように、切欠１４３ａを予め設定された電線保持具
２１４で位置決めしながら下向きに載置することによ
り、幹線保持具１４０は、図１９に示すように、サブア
ッセンブリ集合体ＳＨから離脱可能な状態で組立図板２
１０に仮置きされ、そのままサブアッセンブリ集合体Ｓ
Ｈの形態を組立図板２１０で保持することができる。

【００７９】この搬送工程が終了した後、組立図板２１
０で外装部品（外装部品の一例として図１にプロテクタ
ＰＡを図示）の装着等を行うことにより、最終的なワイ
ヤーハーネスＷＨが製造される。

【００８０】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、接続ステーションＳＴ１の接続作業台１００に設置
された接続支援ユニット１２０によって、比較的コンパ
クトな作業領域内で接続作業を行うことができるととも
に、同一の接続ステーションＳＴ１に設けられた端末加
工ユニット１５０〜１７０によってサブアッセンブリ集
合体ＳＨを最終形態に展開し、後工程を施してサブアッ
センブリ集合結束体ＧＨに加工することが可能になる。
このため、端末加工が施されて形態が特定可能なサブア
ッセンブリ集合結束体ＧＨを接続ステーションから組立
ステーションに搬送することができる。この結果、サブ
アッセンブリ集合結束体ＧＨを組立図板２１０に搬送す
る工程では、端末部分のばらけや絡みを可及的に防止す
ることができる。

【００８１】しかも、本実施形態では、予め幹線保持具
１４０を接続図板１１０に取り付けて接続作業を行うこ
とにより、接続作業時には、サブアッセンブリ集合体Ｓ
Ｈの幹線部分を幹線保持具１４０に保持させることがで
きるとともに、搬送時には、幹線保持具１４０と一緒に
サブアッセンブリ集合結束体ＧＨを接続図板１１０から
取り外すことにより、幹線部分の形態を保持したままサ
ブアッセンブリ集合結束体ＧＨを組立図板２１０に搬送
することができるので、一層サブアッセンブリ集合結束
体ＧＨの搬送や形態維持が容易になる。

【００８２】また、本実施形態に係る幹線保持具１４０
では、サブアッセンブリ集合体ＳＨの接続作業を行う場
合には、囲繞板１４３を開放姿勢にしておくことによ
り、作業者は、容易に幹線部分を着脱板の上に配置しな
がら接続作業等を行うことができるとともに、端末処理
されたサブアッセンブリ集合結束体ＧＨを接続図板１１
０から取り外して組立図板２１０に搬送する際には、囲
繞板１４３を囲繞姿勢に変位させてサブアッセンブリ集
合結束体ＧＨと一緒に接続図板１１０から取り外すこと
により、幹線部分の形態を保持したまま、サブアッセン
ブリ集合結束体ＧＨを組立図板２１０に搬送することが
できるので、何れの作業工程においても、サブアッセン
ブリ集合結束体ＧＨの取り扱いが容易になる。

【００８３】さらに本実施形態では、着脱板１４２上に
配索された幹線部分から分岐する分岐電線を切欠１４３
ａから囲繞板１４３の外側に出した状態で幹線部分のみ
を囲繞し、搬送することができるので、より最終形態に
近い状態で幹線部分を囲繞し、サブアッセンブリ集合結
束体ＧＨ全体を搬送することが可能になる。

【００８４】また、本実施形態に係る組立図板２１０で
は、幹線保持具１４０で保持したサブアッセンブリ集合
結束体ＧＨを組立図板２１０に配索する際に、幹線保持
具１４０と一緒にサブアッセンブリ集合結束体ＧＨを組
立図板上２１０に配置することができるので、サブアッ
センブリ集合結束体ＧＨの幹線部分の形態を保持したま
ま、組立図板２１０にサブアッセンブリ集合結束体ＧＨ
を受け渡すことが可能になる。しかも、幹線保持具１４
０の切欠１４３ａを電線保持具２１４に位置合わせして
幹線保持具１４０を組立図板２１０の受具２１７で受け
ることにより、組立図板２１０に対してサブアッセンブ
リ集合結束体ＧＨを容易に位置決めすることができ、受
け渡し後の配索作業が容易になる。

【００８５】したがって本実施形態によれば、接続作業
の良好性とサブアッセンブリ集合結束体ＧＨの形態維持
とを両立し、大型のサブモジュールＳをも容易に組立図
板２１０上に配索することができるという顕著な効果を
奏する。

【００８６】また、このような作り方にすると、いわゆ
る後入れ端子のない完全なサブモジュールとしてサブア
ッセンブリ集合結束体ＧＨを作ることができ、下流の工
程における端子変形、配列違いなどの不良を大幅に減少
することができる。

【００８７】上述した実施の形態は本発明の好ましい具
体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の
形態に限定されない。

【００８８】図２０（Ａ）（Ｂ）は本発明の別の実施形
態に係る接続ステーションと組立ステーションとの組み
合わせ例を示している。

【００８９】同図（Ａ）に示すように、接続ステーショ
ンと組立ステーションとは、図１で示したように、１：
１で組み合わせる場合の他、一つの組立ステーションＳ
Ｔ２に対して複数の接続ステーションＳＴ１を設定し、
複数のサブアッセンブリ集合結束体ＧＨが供給されるよ
うに構成してもよい。この場合には、複数のサブアッセ
ンブリ集合結束体ＧＨを重ね合わせて最終的なワイヤー
ハーネスＷＨをグロスアッセンブルするのに好適であ
る。また、図２０（Ｂ）に示すように、複数の接続ステ
ーションＳＴ１からサブアッセンブリ集合結束体ＧＨを
受ける組立コンベヤーＣＹを組立ステーションＳＴ２に
設けてもよい。この場合には、上述したように複数のサ
ブアッセンブリ集合結束体ＧＨを重ね合わせて最終的な
ワイヤーハーネスＷＨをグロスアッセンブルすることが
可能である他、同一の組立コンベヤーＣＹ上で品番の異
なるワイヤーハーネスを製造する混流生産も容易に実現
することが可能になる。

【００９０】その他、本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることはいうまでもない。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
接続図板で切圧電線を接続する際には、サブアッセンブ
リ集合体の配索形態を圧縮したコンパクトな領域で接続
作業を行うことができるとともに、この接続図板上でサ
ブアッセンブリ集合体を最終形態に展開した後、端末加
工を行うことにより、最終形態を可及的に維持しやすい
状態で組立図板に受け渡すことができる。したがって本
発明によれば、接続作業の良好性と中間製品（サブアッ
センブリ集合結束体）の形態維持とを両立し、大型のサ
ブアッセンブリ集合結束体をも容易に組立図板上に配索
することができるという顕著な効果を奏する。

【００９２】また、このような作り方にすると、いわゆ
る後入れ端子のない完全なサブモジュールを作ることが
でき、下流の工程における端子変形、配列違いなどの不
良を大幅に減少することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態にかかるワイヤーハー
ネスの製造装置を示す平面略図である。

【図２】 図１の実施形態における接続作業台の概略構
成を示す斜視図である。

【図３】 本実施形態に係る幹線保持具の斜視図であ
り、（Ａ）は開放状態、（Ｂ）は囲繞状態を示してい
る。

【図４】 本実施形態に係る幹線保持具の側面図であ
り、（Ａ）は開放状態、（Ｂ）は囲繞状態を示してい
る。

【図５】 本実施形態に係る幹線保持具の要部拡大斜視
図である。

【図６】 本実施形態における各端末加工ユニットの概
略構成を示す斜視図である。

【図７】 本実施形態における各端末加工ユニットの概
略構成を示す斜視図である。

【図８】 本実施形態における各端末加工ユニットの概
略構成を示す斜視図である。

【図９】 本実施形態に係る組立作業台の全体図であ
る。

【図１０】 図９の要部拡大斜視図である。

【図１１】 接続ステーションでの各工程を示す全体略
図である。

【図１２】 接続ステーションでの各工程を示す全体略
図である。

【図１３】 接続ステーションでの各工程を示す全体略
図である。

【図１４】 接続ステーションでの各工程を示す全体略
図である。

【図１５】 接続ステーションでの各工程を示す全体略
図である。

【図１６】 幹線保持具の状態を示す接続ステーション
の断面略図である。

【図１７】 接続ステーションでの各工程を示す全体略
図である。

【図１８】 組立ステーションへの搬送工程を示す全体
略図である。

【図１９】 幹線保持具の状態を示す組立ステーション
の断面略図である。

【図２０】 （Ａ）（Ｂ）は本発明の別の実施形態に係
る接続ステーションと組立ステーションとの組み合わせ
例を示している。

【図２１】 従来の工法でワイヤーハーネスを製造する
際に、製造される中間製品の種類を示す概略図である。

【図２２】 サブアッセンブリ集合体の概略図である。

【図２３】 完成品のワイヤーハーネスの概略図であ
る。

【符号の説明】

１０ ワイヤーハーネスの製造装置 １００ 接続作業台 １１０ 接続図板 １１０ 組立図板 １２０ 接続支援ユニット １２１ コネクタホルダ １４０ 幹線保持具 １４１ 取付具 １４２ 着脱板 １４３ａ 切欠（凹部の一例） １４３ 囲繞板 １５０ 端末加工ユニット １６０ 端末加工ユニット １７０ 端末加工ユニット ２００ 組立作業台 ２１０ 組立図板 ２１４ 電線保持具 ２１６ コネクタ保持具 ２１７ 受具 Ｃ コネクタ ＣＬ コルゲートチューブ（外装品の一例） ＰＡ プロテクタ（外装品の一例） Ｗ 切圧電線（ハーネス要素電線の一例） Ｓ サブアッセンブリ（ハーネス要素電線の一例） ＳＨ サブアッセンブリ集合体 ＧＨ サブアッセンブリ集合結束体 ＳＴ１ 接続ステーション ＳＴ２ 組立ステーション

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハーネス要素電線を予め定められた手順
   に従い複数個接続してサブアッセンブリ集合体を製造す
   る接続ステーションと、この接続ステーションの下流側
   に設けられ、製造されたサブアッセンブリ集合体から最
   終形態のワイヤーハーネスを組み立てる組立ステーショ
   ンとを有するワイヤーハーネスの製造装置であって、 上記接続ステーションには、 上記ハーネス要素電線を、その製造対象となるサブアッ
   センブリ集合体の配索形態を圧縮する作業領域内で接続
   することができるように接続支援する接続支援ユニット
   と、 接続されたサブアッセンブリ集合体を最終形態に展開し
   て、このサブアッセンブリ集合体をサブアッセンブリ集
   合結束体に端末加工するための端末加工ユニットとが設
   けられていることを特徴とするワイヤーハーネスの製造
   装置。
2. 【請求項２】 ハーネス要素電線を予め定められた手順
   に従い複数個接続してサブアッセンブリ集合体を製造
   し、さらにこのサブアッセンブリ集合体に端末加工を施
   したサブアッセンブリ集合結束体を製造するための接続
   作業台であって、 サブアッセンブリ集合結束体を配索するための接続図板
   と、 この接続図板に設けられ、上記ハーネス要素電線を、製
   造対象となるサブアッセンブリ集合結束体の配索形態を
   圧縮する作業領域内で接続することができるように接続
   支援する接続支援ユニットと、 この接続支援ユニットの周囲に設けられ、接続されたサ
   ブアッセンブリ集合体を最終形態に展開して、このサブ
   アッセンブリ集合体をサブアッセンブリ集合結束体に端
   末加工するための端末加工ユニットとを備えていること
   を特徴とする接続作業台。
3. 【請求項３】 請求項２記載の接続作業台において、 製造対象となるサブアッセンブリ集合結束体の幹線部分
   を接続作業時に保持可能な幹線保持具を、該サブアッセ
   ンブリ集合結束体と一体的に取り外すことができるよう
   に接続図板の幹線配索位置に着脱可能に取り付ける取付
   具を設けていることを特徴とする接続作業台。
4. 【請求項４】 ハーネス要素電線を予め定められた手順
   に従って接続することによりサブアッセンブリ集合体を
   製造し、次いで、サブアッセンブリ集合体に端末加工を
   施したサブアッセンブリ集合結束体を製造し、さらにこ
   のサブアッセンブリ集合体を組立図板に搬送して最終的
   なワイヤーハーネスを製造するための接続図板に併用さ
   れる幹線保持具であって、 上記接続図板に対し、該サブアッセンブリ集合結束体と
   一体的に取り外すことができるように着脱可能に取り付
   けられるとともに、接続図板上で接続されるサブアッセ
   ンブリ集合結束体の幹線部分を該接続図板の幹線配索位
   置にて受ける着脱板と、 この着脱板と協働して上記幹線部分を囲繞する囲繞板
   と、 囲繞板が着脱板と協働して上記幹線部分を囲繞する囲繞
   姿勢と上記着脱板上にある幹線部分を開放可能な開放姿
   勢との間で変位するように囲繞板を着脱板と連結する連
   結部材とを備えていることを特徴とする幹線保持具。
5. 【請求項５】 請求項４記載の幹線保持具において、 製造対象となるサブアッセンブリ集合結束体の幹線部分
   から分岐する分岐電線に対応して上記囲繞板に形成さ
   れ、上記分岐電線を囲繞板の外側に出すための凹部を有
   していることを特徴とする幹線保持具。
6. 【請求項６】 請求項５記載の幹線保持具を併用可能な
   組立図板であって、 上記囲繞板が囲繞姿勢にある幹線保持具をサブアッセン
   ブリ集合結束体から離脱可能に受ける受具と、 この受具に保持される幹線保持具の上記凹部に対応して
   設けられ、対応する凹部を位置決め可能な状態で当該凹
   部から延びる分岐電線を保持する電線保持具とを備えて
   いることを特徴とする組立図板。
7. 【請求項７】 ハーネス要素電線を予め定められた手順
   に従って接続図板上で接続することによりサブアッセン
   ブリ集合体を製造し、次いで、サブアッセンブリ集合体
   に端末加工を施したサブアッセンブリ集合結束体を製造
   し、さらにこのサブアッセンブリ集合体から最終的なワ
   イヤーハーネスを製造するワイヤーハーネスの製造方法
   であって、 製造対象となるサブアッセンブリ集合体の配索形態を圧
   縮することにより、上記接続図板上に設定された作業領
   域内で該サブアッセンブリ集合体の接続作業を行う工程
   と、 接続作業が完了したサブアッセンブリ集合体を上記接続
   図板上で最終形態に展開する展開工程と、 展開されたサブアッセンブリ集合体をサブアッセンブリ
   集合結束体に端末加工する端末加工工程と、 端末加工工程の後にサブアッセンブリ集合結束体を上記
   接続図板から組立図板上に搬送する工程とを備えている
   ことを特徴とするワイヤーハーネスの製造方法。
8. 【請求項８】 請求項７記載のワイヤーハーネスの製造
   方法において、 上記接続図板に着脱可能な幹線保持具を設け、上記接続
   作業時にサブアッセンブリ集合体の幹線部分をこの幹線
   保持具に仮保持させるとともに、搬送工程時にこの幹線
   保持具とともにサブアッセンブリ集合結束体を組立図板
   に搬送することを特徴とするワイヤーハーネスの製造方
   法。