JP4166895B2 - 枚葉紙印刷機のあおり出し装置から検査枚葉紙を取り出すための装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉紙積載部上方の枚葉紙蓄積経路内へ走入可能な枚葉紙高さ保持体と、枚葉紙の前稜のための枚葉紙ストッパーとを有し、枚葉紙ストッパーが、枚葉紙積載部に当接する係止位置から、検査枚葉紙の取り出しを可能にする取り出し位置へ回動可能である、枚葉紙印刷機のあおり出し装置から検査枚葉紙を取り出すための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
検査枚葉紙を取り出すための装置は種々のものが知られている。これらの装置は、印刷中に検査枚葉紙を取り出して印刷結果をコントロールするのを可能にするために用いられる。
【０００３】
独国特許第４２１３０３２号公開公報から知られている上記種類の装置では、検査枚葉紙を取り出すために補助ストッパーを内側へ回動させて、検査枚葉紙に先行する先行枚葉紙の上へ降下させ、これにより最上位の枚葉紙が蓄積積載部上に固定される。補助ストッパーの両側に配置される送風機は、蓄積積載部内部に風を送り、供給されてくる検査枚葉紙を補助ストッパー上方へ持ち上げる。前部ストッパーは、検査枚葉紙がこの前部ストッパーに到達しないように、且つ検査枚葉紙がその運動エネルギーにより積載部アウトラインの前稜を越えて搬送されるように回動復帰せしめられる。これと同時に、検査枚葉紙上方および最初の後続枚葉紙下方にある枚葉紙高さ保持体を内側へ回動させる。この時点で、このようにして分離された検査枚葉紙の前稜をグリップして、枚葉紙を取り出すことができる。この公知の装置は、蓄積している枚葉紙を衝突および損傷させないようにするために、補助ストッパーを正確な周期で制御する必要がある。さらに、検査枚葉紙の残留運動エネルギーがかなり変動するために、検査枚葉紙の前稜の静止位置がその都度非常に異なることがあり、検査枚葉紙が積載部前稜のはるか遠方へ搬送されるのが欠点である。
【０００４】
さらに独国特許第３２３０４３６号公報からは、枚葉紙を蓄積し、検査枚葉紙を取り出すための装置が知られている。この装置では、枚葉紙は、つかみ直しグリッパーにより枚葉紙ストッパーまで搬送される。検査枚葉紙を取り出すため、枚葉紙ストッパーを除去し、空気圧式枚葉紙分離装置を内側へ回動させ、そしてつかみ直しグリッパーを制御することにより、検査枚葉紙が枚葉紙蓄積積載部の前稜を越えて搬送され、蓄積されるようにする。選定可能な数量の検査枚葉紙を蓄積させた後、補助ストッパー装置を検査枚葉紙上方に位置するように内側へ回動させ、以後の枚葉紙は、つかみ直しグリッパーを戻し制御することで補助ストッパー装置上に蓄積させる。突出している検査枚葉紙は、枚葉紙分離装置と補助ストッパー装置の間から取り出すことができる。この公知の装置は複雑であり、比較的多数の移動可能な要素を有しており、その制御を互いに同調させねばならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた種類の検査枚葉紙取り出し装置において、少ない構造コストと容易な制御性とを特徴とし、簡単で確実な検査枚葉紙の取り出しを可能にする検査枚葉紙取り出し装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明によれば、枚葉紙ストッパーが、枚葉紙積載部から離間した第２の係止位置へ移動可能であり、検査枚葉紙の前稜が枚葉紙積載部から離間した枚葉紙ストッパーまで搬送されるように枚葉紙の搬送を設定可能であり、枚葉紙ストッパーが第２の係止位置から取り出し位置へ移動可能であることにより解決される。
【０００７】
本発明による装置により、高コストな補助装置および複雑な制御を必要とすることなく、検査枚葉紙を、積載部前稜を越えて突出している検査枚葉紙前縁に関し正確に決められた位置で蓄積させることが可能であり、しかも検査枚葉紙の前稜を損傷させる恐れはない。枚葉紙ストッパーを取り出し位置へ往復移動させた後、正確に決められた位置で検査枚葉紙をグリップして、枚葉紙積載部から取り除くことができる。この正確に決められた係合領域は保護装置により保護することができるので、損傷の恐れはない。検査枚葉紙の前稜の位置が正確に決められていることにより、機械的な装置を用いた検査枚葉紙のグリップおよび取り出しも可能である。
【０００８】
第２の係止位置への枚葉紙ストッパーの往復移動は、本発明によれば平行移動および／または回転運動により行うことができる。回転運動の場合には、枚葉紙ストッパーが、互いに角度を成して配置される２つの係止面を有し、その際一方の係止面が、枚葉紙積載部に当接する一方の係止位置において有効であり、他方の係止面が、枚葉紙積載部から離間した第２の係止位置において有効であるのが有利である。
【０００９】
本発明の他の提案によれば、冒頭で述べた課題は、枚葉紙積載部から離間した第２の係止位置に、回動可能な補助ストッパーが配置され、枚葉紙ストッパーがこの補助ストッパーの後方まで枚葉紙積載部から離間したときに、検査枚葉紙の前稜が補助ストッパーに当接可能であることによっても解決できる。この構成でも、枚葉紙ストッパーを枚葉紙積載部から離間させた後に、検査枚葉紙を枚葉紙積載部からずらして、正確に決められた位置で蓄積させることができ、したがって容易に且つ確実にグリップすることができる。補助ストッパーは、本発明によれば、補助ストッパーを離間させることなく検査枚葉紙の取り出しが可能であるように構成されていてよい。これはたとえば、検査枚葉紙の突出縁が取り出しの際に補助ストッパーを越えるように持ち上げられるようにすることで可能になる。本発明の他の構成によれば、補助ストッパーは検査枚葉紙を取り出すために取り出し位置へ回動可能である。補助ストッパーを回動させるための有利な解決法は、本発明の一つの提案によれば、補助ストッパーが保護装置により取り出し位置へ移動可能であり、保護装置が、枚葉紙積載部上方の検査枚葉紙取り出し用係合領域に設けた枚葉紙蓄積経路内へ走入可能であることにある。この場合補助ストッパーは、回転可能に支持される双腕のレバーによって形成され、その一方のレバーアームは、枚葉紙蓄積経路内へ走入する際に保護装置によって回動せしめられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明を、図面に図示したいくつかの実施の形態に関し詳細に説明する。図１は 平行移動により移動可能な枚葉紙ストッパーを備えた、本発明による検査枚葉紙取り出し装置を示す図である。図２は 回転により移動可能な枚葉紙ストッパーを備えた、本発明による検査枚葉紙取り出し装置を示す図である。図３は 補助ストッパーと保護装置を備えた、本発明による検査枚葉紙取り出し装置を示す図である。
【００１１】
図１には枚葉紙積載部１が図示されている。枚葉紙積載部１は、枚葉紙印刷機の詳細に図示していないあおり出し装置の中にあり、通常のごとく、枚葉紙搬送装置（たとえばチャーングリッパーシステム）により、連続的に印刷された枚葉紙を上方から供給可能である。この場合供給は、枚葉紙が矢印２で示した方向にグリッパーにより枚葉紙積載部１の上方に搬送され、その後所定の位置でグリッパーから離されるようにして行なう。次に枚葉紙は、送風装置により枚葉紙積載部１上に落下し、その際枚葉紙は、水平方向の搬送運動から生じ、場合によっては制動装置により弱められる運動衝撃のために、その前稜が枚葉紙ストッパー３に衝突する。枚葉紙ストッパー３は、可動台５に回転可能に支持されている軸４に固定されている。可動台５は、枚葉紙の前稜により形成される前部積載面７に対して垂直に、水平方向にガイド６で案内されており、枚葉紙ストッパー３を第１の係止位置Ｉから第２の係止位置ＩＩへ、或いはその逆の方向へ平行移動させるために往復シリンダ８を用いて移動させることができる。枚葉紙積載部１を形成させるための係止位置Ｉにおいて枚葉紙ストッパー３は枚葉紙積載部１の前部積載面７に当接している。
【００１２】
検査枚葉紙を取り出す場合には、枚葉紙ストッパー３を往復シリンダ８を用いて係止位置ＩＩへ平行移動させる。係止位置ＩＩにおいて枚葉紙ストッパー３は前部積載面７から間隔を持って位置する。これと同時に枚葉紙搬送装置を位置調整して、供給された検査枚葉紙９が十分大きな運動衝撃を搬送方向において得るようにし、これにより検査枚葉紙９の前稜は係止位置ＩＩにある枚葉紙ストッパー３に衝突するまで移動する。検査枚葉紙９を蓄積させた後、走入して来る後続枚葉紙を押し留めておく枚葉紙高さ保持体１０を枚葉紙積載部１上方の枚葉紙蓄積経路内へ走入させる。後続枚葉紙の高さ保持は、付加的に、図示していない送風装置により補助することができる。これと同時に、軸４を回転させることにより枚葉紙ストッパー３を破線で示した取り出し位置ＩＩＩへ回動させる。この取り出し位置ＩＩＩにおいて検査枚葉紙９は、前部積載面７から突出しているその縁領域において確実にグリップされ、取り出すことができる。検査枚葉紙９が取り出されると、枚葉紙ストッパー３を再び係止位置Ｉへ往復移動させ、次に枚葉紙高さ保持体１０を元の位置へ引き戻す。その結果、この間に蓄積されていた後続枚葉紙が枚葉紙積載部上に落下する。
【００１３】
枚葉紙積載部１から離間した係止位置ＩＩは、図１の実施の形態の場合、枚葉紙ストッパー３を図において反時計方向へ所定の角度だけ回転させるだけで、平行移動させずに達成することができるので、可動台の案内およびその操作のための構造的なコストを省略できる。この場合、もちろん枚葉紙ストッパー３の回転は狭い範囲に制限される。というのも、回転とともに係止面も傾斜し、傾斜角が摩擦対を成している印刷物と係止面との摩擦角を越えた時にその係止作用を失なうからである。したがって、この構成的に簡潔な実施の形態により、摩擦増大手段を必要とせずに検査枚葉紙をわずかだけ突出させることができる。
【００１４】
図２に図示した実施の形態では、枚葉紙ストッパー３は２つの係止面３１，３２を有している。これらの係止面は軸の軸線に対し平行に配置されており、ほぼ１１０゜の角度を成している。係止面３１と軸４との間隔は、係止面３２と軸４との間隔よりも大きい。枚葉紙ストッパーの軸４は、図１の実施の形態とは異なり、定置の支持部材で回転可能に支持されている。
【００１５】
枚葉紙を枚葉紙積載部１上で正規に蓄積するための係止位置Ｉにおいて、枚葉紙ストッパー３はその係止面３１により枚葉紙積載部１に当接している。係止面３２は係止面３１の下端に接続している。この場合、両係止面３１，３２により形成されるエッジは、軸４の回転軸線とほぼ同じ水平面内にある。検査枚葉紙９を取り出すため、軸４を枚葉紙ストッパー３とともに、図２の図示において反時計方向へほぼ７０゜回転させる。これにより係止面３１は枚葉紙積載部１から離間し、係止面３２は前部積載面７にほぼ平行に方向づけられる。枚葉紙ストッパー３のこの係止位置ＩＩにおいて、係止面３２は軸４からより狭い間隔で位置するので、前部積載面７から間隔を持って位置しており、その結果、係止面３２に突き当たっている検査枚葉紙９はその前部縁領域が積載面７を越えて突出する。後続枚葉紙は、前記実施の形態の場合と同様に、枚葉紙高さ保持体１０を走出させることにより高さが保持される。これと同時に、軸４を枚葉紙ストッパー３とともにもう一度反時計方向へ９０゜回転させて取り出し位置ＩＩＩを占めさせる。この取り出し位置ＩＩＩにおいて、検査枚葉紙９の突出している縁領域がグリップされ、検査枚葉紙９を取り出すことができる。その後枚葉紙ストッパー３を時計方向に回転させて再び係止位置Ｉへ戻すとともに、枚葉紙高さ保持体を復帰させる。
【００１６】
図３に図示した実施の形態では、回転可能な軸４に固定されている枚葉紙ストッパー３は、枚葉紙積載部１に当接する係止位置Ｉにおいてのみ、供給された枚葉紙のためのストッパーとして作用する。枚葉紙積載部１から離間した係止位置ＩＩは補助ストッパー１１により形成される。補助ストッパー１１は双腕のレバーの形状を有し、担持体１２に固定され軸４に平行な軸体１３で回動可能に支持されている。図面に図示した係止位置ＩＩ’において、補助ストッパー１１はその係止面１４が前部積載面７に対して平行に適当な間隔を持って指向している。この場合、補助ストッパー１１の短いほうのレバーアーム１１１は、図示していない脚ばねにより、担持体１２に設けたストッパー１５に対して押圧される。補助ストッパー１１は枚葉紙ストッパー３に対して軸線方向にずれており、したがって枚葉紙ストッパー３は補助ストッパー１１のそばを通過するように回動することができる。
【００１７】
半径方向において枚葉紙ストッパー３の回動範囲の外側には、枚葉紙高さ保持体および係合保護部として用いられる枚葉紙高さ保持体１６が設けられている。この枚葉紙高さ保持体１６は、規格幅を越えて延びている湾曲した薄板１７から成っており、規格幅よりも外側にある端部は担持体１８に固定され、且つピン１９によりあおり出し装置内を軸４に平行な軸線のまわりで回動可能に支持されている。薄板１７は、補助ストッパー１１の位置に開口部２０を有しており、この開口部を通って補助ストッパー１１の短いレバーアーム１１１が突出している。担持体１２も同様に薄板１７の開口部の中に配置されているが、この開口部は周方向に延びているため、枚葉紙高さ保持体１６の回動運動を可能にしている。
【００１８】
通常の枚葉紙あおり出し時には、枚葉紙ストッパー３と補助ストッパー１１と枚葉紙高さ保持体１６とは、図において実線で示した位置にある。検査枚葉紙を取り出す場合には、まず軸４を回転させることによって枚葉紙ストッパー３を枚葉紙積載部１から離間させ、補助ストッパー１１のそばを通過させて破線で示した位置ＩＩへ回動させる。枚葉紙ストッパー３がこの位置にあるとき、枚葉紙積載部１と補助ストッパー１１の間の空間は自由であり、したがって、十分な運動衝撃で供給される次の枚葉紙は前部積載面７を越えて移動し、その前稜が補助ストッパー１１に衝突する。この場合、枚葉紙ストッパー３が係止位置ＩＩにあるため、信頼性の理由から、供給されてくる１枚または複数枚の枚葉紙のくわえ取りは不可能になっている。というのも、枚葉紙ストッパー３は互いに平行に狭い間隔で並設された多数の爪を有していて、この係止位置においては枚葉紙高さ保持体１６と連動して検査枚葉紙取り出しのための係合領域を遮断しているからである。１枚の枚葉紙９または複数枚の枚葉紙を蓄積した後、詳細に図示していない駆動装置により枚葉紙高さ保持体１６を破線で示した取り出し位置ＩＩＩ”へ、枚葉紙積載部１を越えるように回動させ、これにより後続枚葉紙２１は薄板１７により高さが保持される。さらに回動運動の際には、補助ストッパー１１の短いほうのレバーアーム１１１に突き当たっている開口部２０の縁により、補助ストッパー１１はその軸線１３のまわりに回転し、破線で示した取り出し位置へもたらされる。この取り出し位置において補助ストッパー１１はその短いレバーアーム１１１が薄板１７の凹状側面に当接するので、脚ばねの力に抗して高さ保持される。これと同時に、軸４が回転することにより、枚葉紙ストッパー３は係止位置ＩＩから取り出し位置ＩＩＩへ移動する。このように取り出し位置ＩＩＩにおいては検査枚葉紙９の突出縁に自由に接近でき、その際係合領域は上方においては枚葉紙高さ保持体１６により、そして下方においては枚葉紙ストッパー３により保護されるので、手で検査枚葉紙を取り出す際の誤操作により損傷させることがない。また、検査枚葉紙９の突出縁および補助ストッパー１１により得られるその所定の長さにより、取り出しが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 平行移動により移動可能な枚葉紙ストッパーを備えた、本発明による検査枚葉紙取り出し装置を示す図である。
【図２】 回転により移動可能な枚葉紙ストッパーを備えた、本発明による検査枚葉紙取り出し装置を示す図である。
【図３】 補助ストッパーと保護装置を備えた、本発明による検査枚葉紙取り出し装置を示す図である。
【符号の説明】
１ 枚葉紙
３ 枚葉紙ストッパー
９ 検査枚葉紙
１６ 枚葉紙高さ保持体

Claims (7)

1. 枚葉紙印刷機のあおり出し装置から検査枚葉紙（９）を取り出すための装置であって、
   枚葉紙積載部（１）上方の枚葉紙蓄積経路内へ走入可能であって、検査枚葉紙（９）を蓄積させた後、走入して来る後続枚葉紙を押し留めておくための枚葉紙高さ保持体（１０）と、
   枚葉紙の前稜を係止するための枚葉紙ストッパー（３）と、を有し、
   該枚葉紙ストッパー（３）が、枚葉紙積載部（１）の前部積載面（７）に当接する第１の係止位置（Ｉ）から、検査枚葉紙（９）の縁領域をグリップして取り出しを可能にする取り出し位置（ＩＩＩ）へ移動可能である装置において、
   検査枚葉紙（９）の前稜が枚葉紙積載部（１）から離間した枚葉紙ストッパー（３）まで搬送されるように枚葉紙の搬送を設定可能であり、
   枚葉紙ストッパー（３）が、
   （ｉ） 前部積載面（７）を越えて突出した検査枚葉紙（９）の前部縁領域を係止させるために、第１の係止位置（Ｉ）から、枚葉紙積載部（１）から離間した第２の係止位置（ＩＩ）へ移動可能であり、且つ、
   （ｉｉ） 第２の係止位置（ＩＩ）から取り出し位置（ＩＩＩ）へ移動可能である、
   ことを特徴とする装置。
2. 枚葉紙ストッパー（３）が、第２の係止位置（ＩＩ）へ平行移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 枚葉紙ストッパー（３）が、第２の係止位置（ＩＩ）へ回動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
4. 枚葉紙ストッパー（３）が、互いに角度を成して配置される２つの係止面（３１，３２）を有し、一方の係止面（３１）を、前記第１の係止位置（Ｉ）とし、他方の係止面（３２）を、前記第２の係止位置（ＩＩ）としたことを特徴とする、請求項３に記載の装置。
5. 枚葉紙印刷機のあおり出し装置から検査枚葉紙（９）を取り出すための装置であって、
   枚葉紙積載部（１）上方の枚葉紙蓄積経路内へ走入可能であって、検査枚葉紙（９）を蓄積させた後、走入して来る後続枚葉紙を押し留めておくための枚葉紙高さ保持体（１６）と、
   枚葉紙の前稜を係止するための枚葉紙ストッパー（３）と、を有し、
   該枚葉紙ストッパー（３）が、枚葉紙積載部（１）の前部積載面（７）に当接する第１の係止位置（Ｉ）から、検査枚葉紙（９）の縁領域をグリップして取り出しを可能にする取り出し位置（ＩＩＩ）へ回動可能である装置において、
   前部積載面（７）を越えて突出した検査枚葉紙（９）の前部縁領域を係止させるために、枚葉紙積載部（１）から離間した第２の係止位置（ＩＩ’）に、回動可能な補助ストッパー（１１）が配置され、
   枚葉紙ストッパー（３）が第２の係止位置（ＩＩ’）の後方まで枚葉紙積載部（１）から離間したときに、検査枚葉紙（９）の前稜が補助ストッパー（１１）に当接可能とされており、
   枚葉紙高さ保持体（１６）の枚葉紙蓄積経路内への走入と連動して、補助ストッパー（１１）が、第２の係止位置（ＩＩ’）から、検査枚葉紙（９）の縁領域をグリップして取り出しを可能にする取り出し位置（ＩＩＩ’）へ回動可能である、
   ことを特徴とする装置。
6. 枚葉紙高さ保持体（１６）が、検査枚葉紙（９）取り出しのための係合領域を保護する壁（１７）を有していることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
7. 補助ストッパー（１１）が、回転可能に支持される双腕のレバーから成り、該レバーの一方のレバーアーム（１１１）が、枚葉紙高さ保持体（１６）により回動可能であることを特徴とする、請求項５または６に記載の装置。

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