JP4142500B2

JP4142500B2 - 物品搬送車

Info

Publication number: JP4142500B2
Application number: JP2003156430A
Authority: JP
Inventors: 浩之石原; 孝雄清水; 敬史中尾; 良祐田原; 和人皆川
Original assignee: Murata Machinery Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Murata Machinery Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-06-02
Filing date: 2003-06-02
Publication date: 2008-09-03
Anticipated expiration: 2023-06-02
Also published as: JP2004359361A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を搬送するための物品搬送車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、処理装置のステーションとの間で物品の受け渡しを行う物品搬送車（無人搬送車）において、該ステーションと該無人搬送車との間の物品の移載経路をクリーンにした上で、物品を移載する局所クリーン搬送システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この局所クリーン搬送システムでは、搬送車の物品収納庫の物品受渡口、及びステーションの物品収納庫の物品受渡口に、それぞれ仕切板と、シャッタとが設けられており、該仕切板は該物品受渡口の全周に外側へ向けて突出するように周設され、該シャッタは該物品受渡口を開閉するように構成されている。また、搬送車の物品収納庫の内部、及びステーションの物品収納庫の内部には、クリーンエアを送風する送風ファンが設けられており、搬送車をステーションの直側方で停止させて、搬送車の物品受渡口を囲う仕切板と、ステーションの物品受渡口を囲う仕切板とを対向させ、該搬送車の仕切板と、該ステーションの仕切板とで移載経路を形成して、送風ファンからのクリーンエアにより該移載経路をクリーンにした上で、物品を移載するように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２８７８３１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の局所クリーン搬送システムでは、搬送車をステーションの直側方で正確に停止させて、移載経路を作るために搬送車の仕切板とステーションの仕切板とを対向させた後でしか、移載経路をクリーンにできず、移載までに時間が掛かるという問題があった。
【０００６】
そこで、前記仕切板を廃して搬送車の物品収納庫における物品受渡口の周囲を囲うように「門」型にダクトを配置し、該ダクトに多数のエアノズルを設けて、該エアノズルからステーションへ向けてエアを吹き付けることで、搬送車が停止する前にステーションに付着している塵挨を飛散させるとともに、該エアノズルからのエアで「門」型のエアトンネルを形成し、搬送車が停止する前からエアトンネル内に位置するステーションのシャッタと搬送車のシャッタとを開き始め、停止したときには両シャッタが全開しているようにして移載までの準備時間を短縮することが検討されている。
【０００７】
前記ダクトを物品受渡口の周囲に「門」型に配置した理由は、該ダクトのエアノズルからのエアで形成されるエアトンネルは下方を開放して、仮に該エアトンネル内に塵挨が侵入していても、この下方から塵挨が排出されるようにして、エアトンネル内を速やかにクリーンにできるようにするためである。
しかし、エアトンネルは下方が開放されているために、逆に、搬送車の走行により巻き上がった塵挨がエアトンネル内へ侵入する恐れがあった。
【０００８】
そこで、本発明では、この点を鑑み、搬送車の走行などにより巻き上がった塵挨がエアトンネル内へ侵入しないように構成した物品搬送車を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
次に、この課題を解決するための手段であるが、この手段としては、まず、請求項１に記載のように、走行経路沿いに配置されるステーションとの間で物品の受け渡しを行う物品搬送車であって、物品の受渡口を有する物品収納庫と、受渡口の周囲における下方以外の部位を囲うように配置した、ステーション側へエアを噴出するエア噴出手段と、受渡口の下方に配置した塵挨巻上防止部材と、を備えた構成とする。
【００１０】
また、請求項２に記載のように、前記塵挨巻上防止部材は、水平部と、該水平部から下方へ突出する垂直部とを備えた構成とする。
【００１１】
そして、請求項３に記載のように、前記物品収納庫は、庫内をクリーンに保つ送風手段と、前記塵挨巻上防止部材の水平部に沿って配置した、送風手段からのエアを庫外へ排出するための排気孔と、を備えた構成とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は無人搬送システムの構成を示す概略図、図２はステーションに対向する搬送車を示す平面断面図、図３は搬送車を示す斜視図、図４は搬送車およびステーションの正面一部断面図、図５はダクトの斜視図、図６は搬送車のエア噴出手段からのエアの流れを説明する図である。
【００１３】
なお、以下の説明では、搬送車２は走行経路４の走行方向に前後何れの向きにも走行可能であるが、便宜的に、図１及び図２中の矢印Ｆ方向を搬送車２の前方として、各構成部材の前後左右位置を説明するものとする。また、その他の図面における前後左右位置も、図１及び図２に倣うものとする。
【００１４】
まず、無人搬送システム１の構成について説明する。
図１から図４に示すように、無人搬送システム１は、走行経路４に沿って配置される複数のステーション３・３・・・と、該ステーション３との間で物品５の受け渡しを行う物品搬送車（無人搬送車）２とを備えている。
【００１５】
ステーション３は、例えば、ＦＰＤ（ＦｌａｔＰａｎｅｌＤｉｓｐｌａｙ）用のガラス基板や樹脂基板を製造するための処理装置に設けられるもので、背面側（搬送車２の進行方向に対する左右外側）に不図示の処理装置本体が設けられている。なお、処理装置に限らず、物品５を一時的に収納するストッカや、検査装置のステーションであっても良い。
このステーション３は、搬送車２により搬送される物品５が載置されるようになっており、搬送車２の走行経路４に沿って、該走行経路４の両側に複数個が配置される。なお、ステーション３を走行経路４の左右一側にのみ配置する構成としても良い。
【００１６】
物品５は、ＦＰＤ、例えば、液晶やプラズマ・ディスプレイ用のガラス基板や、有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）用の樹脂の基板等の板状物を収納したカセットとしており、品質の維持のためにクリーン環境下に保存されることを要するものである。なお、搬送車２が搬送する物品としては、前記ガラス基板等の他に、半導体、薬品等であってもよい。
また、走行経路４の両側には、ステーション３・３間に壁部材６・６・・・が立設されて、走行経路４を囲うようになっている。
【００１７】
図２に示すように、ステーション３には、該ステーション３の本体フレーム７の内部に物品収納庫７ａが形成され、該物品収納庫７ａに物品を受け渡すための物品受渡口７ｂが本体フレーム７の走行経路４側に形成される。なお、本体フレーム７において、物品受渡口７ｂの周囲に形成される壁面を、開口側壁部材７ｃとする。ステーション３の走行経路４の走行方向に対する前方と後方には前記壁部材６・６・・・が配置されて、該壁部材６・６・・・の走行経路側４の側面と、該ステーション３の壁部材７ｃの走行経路４側の側面とが一直線状に連なるように配置されている。また、ステーション３の本体フレーム７には、物品受渡口７ｂを開閉するための一対のシャッタ８・８が備えられる。
【００１８】
一方、搬送車２においては、該搬送車２の本体フレーム９の内部に、物品収納庫９ａが形成され、該本体フレーム９の左右両外側面には、物品５を移載するための物品受渡口９ｂ・９ｂが形成される。また、左右の物品受渡口９ｂを開閉するための一対のシャッタ１０・１０が、搬送車２の左右両側にそれぞれ備えられる。
なお、物品受渡口７ｂ・９ｂの開口の大きさは、ほぼ同程度の大きさとなるように形成され、ほぼ同じ高さ位置にある。また、シャッタ８・８及びシャッタ１０・１０は、同じ開閉機構を用いている。
【００１９】
このシャッタ８・８（１０・１０）を閉じることで、物品受渡口７ｂ（９ｂ）から塵埃が物品収納庫７ａ（９ａ）内へ侵入することを防ぐことができる。
ステーション３は、移載に係る搬送車２が近づくと、移載準備のために、搬送車２の到着に合わせてシャッタ８・８を開放するが、通常は、シャッタ８・８を閉じて、物品収納庫７ａ内をクリーンに保っている。また、搬送車２は、目的のステーション３に近づくと、移載準備のために、シャッタ１０・１０を開放しながら走行するが、通常の搬送走行時には、シャッタ１０・１０を閉じて、物品収納庫９ａ内をクリーンに保っている。このシャッタ１０・１０の下方には物品収納庫９ａ内のエアＣを排気するための排気ダクト２６が設けられている。
【００２０】
搬送車２の本体フレーム９には、走行用の車輪３５・３５・・・が設けられ、搬送車２の物品収納庫９ａ内には、物品５の移載手段として、水平多関節式の移載装置１１が設けられて、搬送車２がステーション３に到着し、物品受渡口７ｂ・９ｂが対向した状態で、前記シャッタ８・８およびシャッタ１０・１０を開放すると、移載装置１１により物品５が物品受渡口７ｂ・９ｂ間で受け渡されるように構成されている。
【００２１】
物品受渡口７ｂ・９ｂ間は離間しており、シャッタ８・８、シャッタ１０・１０を開放した物品５の移載時には、何の措置も施さなければ、移載される物品５に、搬送車２およびステーション３の外部の空気が流入して接触してしまう。
そこで、搬送車２には、物品収納庫９ａ内の物品５と搬送車２外部の空気との接触を防ぐ手段として、以下に記載の第１エア噴出手段、第２エア噴出手段、庫内送風手段、補助エア噴出手段、塵挨巻上防止部材２５等が設けられている。
【００２２】
次に、第１エア噴出手段について説明する。
図３、図４に示すように、搬送車２の左右には、側方及び上方に突出するダクト１２・１２が設けられている。ダクト１２の側方突出部１２ａは、物品受渡口９ｂの上方と前方と後方とを囲うように、「門」型に形成されている。
【００２３】
図３、図５に示すように、側方突出部１２ａの側端面には、物品受渡口９ｂを囲うように、多数のエアノズル１３・１３・・・が設けられている。
エアノズル１３・１３・・・は、配設部位によって３つのエア噴出部に分類される。物品受渡口９ｂの前後に位置するエアノズル１３・１３・・・により、それぞれエア噴出部１４Ｆ・１４Ｒが構成され、物品受渡口９ｂの上方に位置するエアノズル１３・１３・・・により、エア噴出部１５が構成される。
【００２４】
図３に示すように、一つのダクト１２の上方突出部１２ｂには、ファン・フィルタ・ユニット（以下ＦＦＵ）１６とＦＦＵ２９・２９とが設けられている。ＦＦＵ１６・２９・２９は、ダクト１２を介して、エアノズル１３・１３・・・に陽圧のエアを供給する手段であるとともに、エアフィルタを備えており、ダクト１２に供給するエアはクリーンである。
【００２５】
つまり、第１エア噴射手段は、物品受渡口９ｂの周囲に沿って「門」型に形成され、内部が連通しているダクト１２に配設された前記各エア噴出部１４Ｆ・１４Ｒ・１５を備えている。第１エア噴出手段のエア供給源は、ダクト１２上部に配置したＦＦＵ１６・２９・２９であり、各ＦＦＵからの送気は全てダクト１２に集められた後、各エア噴出部１４Ｆ・１４Ｒ・１５のエアノズル１３から搬送車２の進行方向に対して左右外側方へ向けて噴出される。
【００２６】
なお、ダクト１２を各噴出部１４Ｆ・１４Ｒ・１５毎に仕切って、ＦＦＵ１６・２９・２９を各々接続するようにしても良い。また、ダクト１２の形状は「門」型に限定するものではなく、物品受渡口９ｂの下方以外の部位を囲う円弧状など、他の形状に構成してもよい。
【００２７】
以上のように第１エア噴出手段が構成され、該第１エア噴出手段の作動により、搬送車２の物品受渡口９ｂの下方以外の周囲に設けられたエア噴出部１４Ｆ・１４Ｒ・１５から左右外方向へ向けてエアＡ・Ａ・・・が噴出されて（図６参照）、第１エア噴出手段と壁部材６（又は壁部材７ｃ）との間にエアカーテンが形成され、物品受渡口７ｂ・９ｂ間を結ぶ物品移載経路に、上方と前方と後方とに形成され、下方が開口された形状の「門」型のエアトンネルが形成されるようにしている。
【００２８】
このように、第１エア噴出手段からエアＡ・Ａ・・・を、走行経路４に沿って配置された壁部材７ｃ・７ｃ・・・、壁部材６・６・・・に向けて吹き付けることで、丈夫で安定したエアトンネルを形成することができ、このエアトンネルにより、搬送車２外部の空気が塵埃を含むようなクリーン度の低い空気であっても、該空気が物品５に接触することがないようにしている。
【００２９】
次に、第２エア噴出手段について説明する。
図３、図５に示すように、ダクト１２の側方延出部１２ａの内側上端、つまり、物品受渡口９ｂの上縁部となる部位には、エアノズル２３・２３・・・が設けられる。該エアノズル２３・２３・・・群によりエア噴出部２８が構成される。
【００３０】
そして、前記上縁部に位置するエア噴出部２８と、該エア噴出部２８へダクト１２を介してクリーンエアを供給可能な前記ＦＦＵ１６・２９・２９とにより、第２エア噴出手段が構成されて、該第２エア噴出手段の作動により、物品受渡口９ｂの上縁部のエアノズル２３・２３・・・からダウンフローとなるエアＢ・Ｂ・・・が噴出されている（図６参照）。
なお、第１エア噴出手段と第２エア噴出手段とは、陽圧発生源としてのＦＦＵ１６・２９・２９をそれぞれ兼用する構成である。
【００３１】
第２エア噴出手段の駆動により、シャッタ１０・１０の外面にクリーンエアが噴出されて、該外面に付着した塵埃を除去することが可能である。従って、シャッタ１０・１０の開放前に、第２エア噴出手段を駆動させることで、シャッタ１０・１０の外面に付着した塵埃が物品収納庫９ａ内に侵入することを防止できる。また、この第２エア噴出手段を駆動させることで、第１エア噴出手段が形成したエアトンネル内で浮遊している塵挨を下方へ排出して、エアトンネル内をクリーンエアで満たすことができる。さらに、シャッタ１０・１０の開放時に、第２エア噴出手段を駆動させることで、物品受渡口９ｂを閉じるエアカーテンを形成することができ、物品受渡口９ｂが開放された状態でも物品収納庫９ａ内への塵埃の侵入を防止できる。
【００３２】
次に、庫内送風手段について説明する。
庫内送風手段は、搬送車２の物品収納庫９ａ内の物品５にクリーンエアを噴出して、物品収納庫９ａ内を陽圧とし、庫内をクリーンにしている。
図３に示すように、庫内送風手段は、車体フレーム９の上部に設けたファン・フィルタ・ユニット（以下ＦＦＵ）２０と、物品収納庫９ａ内部に開口する図示せぬエアノズルとから構成される。ＦＦＵ２０はエアフィルタを備えており、クリーンエアを供給可能である。
【００３３】
庫内送風手段は自然排気手段たる排気ダクト２６を備え、庫内と庫外の圧力差によって庫内の空気が自然に排出されるように構成されている。
物品受渡口９ｂの下方には、車体フレーム９から左右外方向へ塵挨巻上防止部材２５・２５が突設されており、該塵挨巻上防止部材２５・２５によって、搬送車２の走行に伴う床面等からの塵挨の巻き上がりが抑えられている。排気ダクト２６は、この塵挨巻上防止部材２５の直上方に形成されて、該庫内送風手段からのエアＣは物品５の塵挨を吹き払った後、該塵挨とともに排気ダクト２６から庫外へ排出されるようになっている。
【００３４】
このような構成で、庫内送風手段の駆動により物品収納庫９ａ内が常時クリーンに保たれる。
また、庫内送風手段の駆動により物品収納庫９ａ内が陽圧とされるので、シャッタ１０・１０を開放した状態でも、外部空気の流入が防止される。
【００３５】
次に、補助エア噴出手段について説明する。
図２、図３に示すように、補助エア噴出手段は、エア噴出部とファンとが一体となったクロスフローファン４０Ｆ・４０Ｒで構成され、該クロスフローファン４０Ｆは前記第１エア噴出手段のエア噴出部１４Ｆの前側に、該クロスフローファン４０Ｒはエア噴出部１４Ｒの後側に設けられている。
【００３６】
クロスフローファン４０Ｆ（４０Ｒ）は、吸引ダクト４４が進行方向前側（図２において、クロスフローファン４０Ｆにあっては矢視Ｆ方向側、クロスフローファン４０Ｒにあっては反矢視Ｆ方向側）に向かって配置され、エア噴出部４５Ｆ（４５Ｒ）がステーション３側に向かうようになっており、さらに、エア噴出部４５Ｆ（４５Ｒ）からのエアＥの排出方向を、搬送車２の進行方向斜め前方となるように、風向板４７が調整されている。
【００３７】
このような構成で、補助エア噴出手段たるクロスフローファン４０Ｆ（４０Ｒ）のエア噴出部４５Ｆ（４５Ｒ）から強いエアＥを噴出することで、前記第１エア噴出手段のエアＡにより形成される空気の壁の進行方向前側に、より強力な壁を形成することができるとともに、ステーション３の物品収納庫７ａに付着している塵埃をより確実に除去することができる。
【００３８】
なお、補助エア噴出手段は、搬送車２の進行方向側のクロスフローファン４０Ｆ又は４０Ｒのみを作動させるようにしているが、進行方向に関わらず両方のクロスフローファン４０Ｆ・４０Ｒとも作動させるようにしてもよい。
【００３９】
次に、塵挨巻上防止部材２５について説明する。
図３、図４に示すように、塵挨巻上防止部材２５は、物品受渡口９ｂの周囲であって、その下方の本体フレーム９から左右外側方へ突設されている。この塵挨巻上防止部材２５は長手方向を前後に向けた長手部材で、水平部２５ａと、該水平部２５ａから下方へ突出する垂直部２５ｂとを備え、正面視で逆「Ｌ」字型に構成されている。
【００４０】
この塵挨巻上防止部材２５の水平部２５ａは、走行経路４に沿って搬送車２の物品受渡口９ｂの進行方向における前後方向の長さよりも、長くなるように（物品受渡口９より前後方向に長くなるように）配置された壁部材６（又は壁部材７ｃ）の少し手前まで延出され、垂直部２５ｂは該水平部２５ａの左右外側端部から床面近くまで延出されている。
【００４１】
また、塵挨巻上防止部材２５の上面における車体本体側には排気ダクト２６が設けられている。排気ダクト２６には物品収納庫９ｂ内外を連通する排気孔２６ａが設けられて、該排気孔２６ａは塵挨巻上防止部材２５の水平部２５ａの直上方で、該水平部２５ａに沿って配置されている。
【００４２】
この塵挨巻上防止部材２６の水平部２６ａは、下方に一部エアを抜くための開口を壁部材６・６・・・（又は壁部材７ｃ・７ｃ・・・）との間に形成した状態で、第１エア噴出手段により形成されるエアトンネルの下部を塞ぐように形成されている。前記開口からエアが下方に抜けるため、エアトンネル内に進入した塵挨が、エアとともにエアトンネルの外に排出されるようになっている。
【００４３】
以上のように塵挨巻上防止部材２５が構成され、次にこの塵挨巻上防止部材２５による作用・効果について説明する。
図６に示すように、走行経路４に沿って走行する搬送車２は、第１エア噴出手段の作動により、物品受渡口９ｂの周囲を「門」型に囲うエア噴出部１４Ｆ・１４Ｒ・１５から壁部材６・６・・・、又は壁部材７ｃへ向けてエアＡ・Ａ・・・を噴出してエアトンネルを形成し、第２エア噴出手段の作動により、物品受渡口９ｂの上縁部のエア噴出部２８から下方へ向けてエアＢ・Ｂ・・・を噴出してシャッタ１０・１０の表面の塵挨を吹き払うとともに、第１エア噴出手段により形成されたエアトンネル内の塵挨を下方へ排出しつつクリーンエアでエアトンネル内を満たし、補助エア噴出手段の作動により、搬送車２の進行方向の斜め前方に向けてエアＥを噴出して、シャッタ８・８、壁部材６・６・・・表面の塵挨を、第１エア噴出手段に先駆けて、進行方向前側に飛散させて除去するとともに、進行方向前側からの、走行に伴う空気の進入を防止する。
【００４４】
上記の実施例では、壁部材６・６・・・及び壁部材７ｃ・７ｃ・・・を連続させ、第１エア噴出手段、第２エア噴出手段、補助エア噴出手段を常に作動させておくことで、第１エア噴出手段が形成するエアトンネル内を常にクリーンに保ち、その状態で移動させるようにしている。このようにすることで、エアトンネルを作成する時間が不要となり、搬送車２を高速で移動させることができる。
【００４５】
なお、こられ第１エア噴出手段、第２エア噴出手段、補助エア噴出手段については、全て常時作動させておいても、必要に応じ、必要なエア噴出手段だけを作動させるようにしてもよく、例えば、搬送車２が移載を行う目的のステーション３に接近したときに、該ステーション３側の第１エア噴出手段、第２エア噴出手段、補助エア噴出手段のみを、該ステーション３の前後の区間で作動させて、これ以外の区間では停止するようにしてもよい。
【００４６】
一方、庫内送風手段は常時作動しておいて、物品収納庫９ａ内が陽圧となるようにしている。庫内送風手段からは排気ダクト２６へ向けて空気の流れができ、物品収納庫９ａ内のエアＣは排気ダクト２６の排気孔２６ａを通じて庫外へ排出されるようになっている。この排気孔２６ａから排出されたエアＣは塵挨巻上防止部材２５の水平部２５ａに案内されながら、搬送車２の進行方向に対する左右外側方へ排出されるようになっている。
【００４７】
搬送車２の走行により、走行経路４の床面などに付着している塵挨が巻き上げられるが、該塵挨を含むエアＤは塵挨巻上防止部材２５の水平部２５ａで、塵挨の巻き上がりが抑えられ、巻き上がったエアＤは塵挨巻上防止部材２５の水平部２５ａと垂直部２５ｂに沿いながらＵターンして下方へ戻され、該垂直部２５ｂにより巻き上がった塵挨の上方へ回り込みが防がれている。
【００４８】
また、庫内送風手段からのエアＣが排気ダクト２６の排気孔２６ａを通じて塵挨巻上防止部材２５の水平部２５ａへ噴き出し、これにより搬送車２の走行により塵挨巻上防止部材２５の垂直部２５ｂと壁部材６（又は壁部材７ｃ）との隙間から回り込んで巻き上がった塵挨が左右外方向へ吹き払われて、第１エア噴出手段により形成されたエアトンネル内へ塵挨が侵入するのをより効果的に防ぐことができるようになっている。
【００４９】
なお、排気孔２６ａから噴出されるエアは、エアトンネルを形成するためのエアに比べて弱く、エアトンネル内のエアは少しずつ下方へ漏れ出すようになっている。このエアの漏れ出しに伴い、エアトンネル内に進入した塵挨がエアトンネルの外に出て行き、エアトンネル内をクリーンに保つことができる。
【００５０】
なお、排気ダクト２６の排気孔２６ａは上下幅を狭くしてその開口面積を狭くすると、より一層の効果が得られ、該排気孔２６ａからより強力なエアＣが排出されて、塵挨巻上防止部材２５の垂直部２５ｂと壁部材６（又は壁部材７ｃ）との隙間から巻き上がった塵挨をより効果的に吹き払うことができる。
【００５１】
以上のようにして、塵挨巻上防止部材２５により搬送車２の走行により巻き上がった塵挨が、第１エア噴出手段により形成されたエアトンネル内に侵入するのを防ぎ、エアトンネル内のクリーン度を高く保つようにしている。
【００５２】
以上の実施例では、走行経路４の左右両側にステーション３・３・・・が配置されているが、ステーション３を走行経路４の左右一側にのみ配置して、搬送車２の物品受渡口９ｂは左右一側のみに形成し、また、シャッタ１０・１０、第１エア噴出手段、第２エア噴出手段、補助エア噴出手段、塵挨巻上防止部材２５、及び排気ダクト２６も搬送車２の左右一側のみに配置するようにすることもできる。
【００５３】
【発明の効果】
まず、請求項１に記載の発明では、物品受渡口の周囲の下方以外の部位を囲うようにして、エアを物品搬送車側から外側方へ噴出するエア噴出手段を設けるとともに、物品受渡口の周囲の下方に塵挨巻上防止部材を設けたことで、該塵挨巻上防止部材によって物品搬送車の走行により巻き上がった塵挨が物品受渡口の周囲の下方からエア噴出手段によって形成されるエアトンネル内へ侵入するのを減らすことができる。
【００５４】
また、請求項２に記載の発明では、塵挨巻上防止部材の水平部で、物品搬送車の走行により塵挨の巻き上がりが抑えられ、また、塵挨巻上防止部材の垂直部で、巻き上がった塵挨の上方へ回り込みが防がれて、前記エア噴出手段により形成されるエアトンネル内へ塵挨が侵入するのをより効果的に減らすことができる。
【００５５】
そして、請求項３に記載の発明では、送風手段からのエアが排気孔を通じて庫外へ排出されて塵挨巻上防止部材の水平部へ噴き出し、これにより物品搬送車の走行により塵挨巻上防止部材の垂直部の外側から回り込んで巻き上がった塵挨が外方向へ吹き払われて、エア噴出手段により形成されるエアトンネル内へ塵挨が侵入するのをより効果的に減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】無人搬送システムの構成を示す概略図。
【図２】ステーションに対向する搬送車２を示す平面断面図。
【図３】搬送車を示す斜視図。
【図４】搬送車およびステーション３の正面一部断面図である。
【図５】ダクトの斜視図。
【図６】搬送車のエア噴出手段からのエアの流れを説明する図。
【符号の説明】
１無人搬送システム
２搬送車
３ステーション
４走行経路
５物品
６壁部材
７本体フレーム
８シャッタ
９本体フレーム
９ａ物品収納庫
９ｂ物品受渡口
１０シャッタ
１２ダクト
１３エアノズル
１４Ｆエア噴出部（第１エア噴出手段の一部）
１４Ｒエア噴出部（第１エア噴出手段の一部）
１５エア噴出部（第１エア噴出手段の一部）
１６ＦＦＵ
２３エアノズル
２５塵挨巻上防止部材
２５ａ水平部
２５ｂ垂直部
２６排気ダクト
２６ａ排気孔
２８エア噴出部（第２エア噴出手段の一部）
２９ＦＦＵ

Claims

走行経路沿いに配置されるステーションとの間で物品の受け渡しを行う物品搬送車であって、
物品の受渡口を有する物品収納庫と、
受渡口の周囲における下方以外の部位を囲うように配置した、ステーション側へエアを噴出するエア噴出手段と、
受渡口の下方に配置した塵挨巻上防止部材と、
を備えたことを特徴とする物品搬送車。
前記塵挨巻上防止部材は、水平部と、該水平部から下方へ突出する垂直部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の物品搬送車。
前記物品収納庫は、
庫内をクリーンに保つ送風手段と、
前記塵挨巻上防止部材の水平部に沿って配置した、送風手段からのエアを庫外へ排出するための排気孔と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の物品搬送車。