JP4116928B2 - 物品搬送車及び搬送システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を搬送するための物品搬送車及び搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、処理装置のステーションとの間で物品の受け渡しを行う物品搬送車（無人搬送車）において、該ステーションと該無人搬送車との間の物品の移載経路をクリーンにした上で、物品を移載する局所クリーン搬送システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この局所クリーン搬送システムでは、搬送車の物品収納庫の物品受渡口、及びステーションの物品収納庫の物品受渡口に、それぞれ仕切板と、シャッタとが設けられており、該仕切板は該物品受渡口の全周に外側へ向けて突出するように周設され、該シャッタは該物品受渡口を開閉するように構成されている。また、搬送車の物品収納庫の内部、及びステーションの物品収納庫の内部には、クリーンエアを送風する送風ファンが設けられており、搬送車をステーションの直側方で停止させて、搬送車の物品受渡口を囲う仕切板と、ステーションの物品受渡口を囲う仕切板とを対向させ、該搬送車の仕切板と、該ステーションの仕切板とで移載経路を形成して、送風ファンからのクリーンエアにより該移載経路をクリーンにした上で、物品を移載するように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２８７８３１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の局所クリーン搬送システムでは、搬送車をステーションの直側方で正確に停止させて、移載経路を作るために搬送車の仕切板とステーションの仕切板とを対向させた後でしか、移載経路をクリーンにできず、移載までに時間が掛かるという問題があった。
【０００６】
そこで、前記仕切板を廃して搬送車の物品収納庫における物品受渡口の周囲を囲うように「門」型にダクトを配置し、該ダクトに多数のエアノズルを設けて、該エアノズルからステーションへ向けてエアを吹き付けることで、搬送車が停止する前にステーションに付着している塵挨を飛散させるとともに、該エアノズルからのエアで「門」型のエアトンネルを形成し、搬送車が停止する前からエアトンネル内に位置するステーションのシャッタと搬送車のシャッタとを開き始め、停止したときには両シャッタが全開しているようにして移載までの準備時間を短縮することが検討されている。
【０００７】
この際、エアノズルからのエアによって形成されるエアトンネル内に塵挨が侵入するのを防いでいるが、搬送車が走行中、進行方向前側からの気流がエアカーテンを突き破ることがあり、この結果、エアトンネル内に塵挨が侵入する恐れがあった。
【０００８】
そこで、本発明では、この点を鑑み、搬送車が走行中も、進行方向前側からエアトンネル内に塵挨が侵入しないように構成した物品搬送車及び搬送システムを提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
次に、この課題を解決するための手段であるが、この手段としては、まず、請求項１に記載のように、走行経路に沿って配置されるステーションとの間で物品の受け渡しを行う物品搬送車であって、物品の受渡口を有する物品収納庫と、受渡口の周囲に配置され、ステーション側へエアを噴出するエア噴出手段と、該エア噴出手段の物品搬送車の進行方向前側に配置され、物品搬送車の進行方向斜め前方へエアを噴出する補助エア噴出手段と、を備えた構成とする。
【００１０】
また、請求項２に記載のように、物品を搬送する物品搬送車と、該物品搬送車の走行経路に沿って配置されるステーションと、を備え、物品搬送車とステーションとの間で物品の受け渡しをする搬送システムにおいて、前記物品搬送車は、物品の受渡口を有する物品収納庫と、受渡口の周囲に配置され、ステーション側へエアを噴出するエア噴出手段と、該エア噴出手段の物品搬送車の進行方向前側に配置され、物品搬送車の進行方向斜め前方へエアを噴出する補助エア噴出手段と、を備え、走行経路に沿って少なくともステーションの、物品搬送車の進行方向における前側と後側とに配置される壁部材と、を備えたことを特徴とする搬送システムとする。
【００１１】
そして、請求項３に記載のように、前記補助エア噴出手段からのエアの噴出方向を、物品搬送車の進行方向からステーション側へ１０度以上３０度以下傾けた斜め前方とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は無人搬送システム１の構成を示す概略図、図２はステーション３に対向する搬送車２を示す平面断面図、図３は搬送車２を示す斜視図、図４は搬送車２およびステーション３の正面一部断面図、図５はダクト１２の斜視図、図６はクロスフローファン４０Ｆ（４０Ｒ）の斜視図、図７は搬送車２のエア噴出手段からのエアの流れを説明する図、図８はステーション３に対向する搬送車２を示す平面断面図である。
【００１３】
なお、以下の説明では、搬送車２は走行経路４の走行方向に前後何れの向きにも走行可能であるが、便宜的に、図１及び図２中の矢印Ｆ方向を搬送車２の前方として、各構成部材の前後左右位置を説明するものとする。また、その他の図面における前後左右位置も、図１及び図２に倣うものとする。
【００１４】
まず、無人搬送システム１の構成について説明する。
図１から図４に示すように、無人搬送システム１は、走行経路４に沿って配置される複数のステーション３・３・・・と、該ステーション３との間で物品５の受け渡しを行う物品搬送車（無人搬送車）２とを備えている。
【００１５】
ステーション３は、例えば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）用のガラス基板や樹脂基板を製造するための処理装置に設けられるもので、背面側（搬送車２の進行方向に対する左右外側）に不図示の処理装置本体が設けられている。なお、処理装置に限らず、物品５を一時的に収納するストッカや、検査装置のステーションであっても良い。
このステーション３は、搬送車２により搬送される物品５が載置されるようになっており、搬送車２の走行経路４に沿って、該走行経路４の両側に複数個が配置される。なお、ステーション３を走行経路４の左右一側にのみ配置する構成としても良い。
【００１６】
物品５は、ＦＰＤ、例えば、液晶やプラズマ・ディスプレイ用のガラス基板や、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）用の樹脂の基板等の板状物を収納したカセットとしており、品質の維持のためにクリーン環境下に保存されることを要するものである。なお、搬送車２が搬送する物品としては、前記ガラス基板等の他に、半導体、薬品等であってもよい。
また、走行経路４の両側には、ステーション３・３間に壁部材６・６・・・が立設されて、走行経路４を囲うようになっている。
【００１７】
図２に示すように、ステーション３には、該ステーション３の本体フレーム７の内部に物品収納庫７ａが形成され、該物品収納庫７ａに物品を受け渡すための物品受渡口７ｂが本体フレーム７の走行経路４側に形成される。なお、本体フレーム７において、物品受渡口７ｂの周囲に形成される壁面を、開口側壁部材７ｃとする。ステーション３の走行経路４の走行方向に対する前方と後方には前記壁部材６・６・・・が配置されて、該壁部材６・６・・・の走行経路側４の側面と、該ステーション３の壁部材７ｃの走行経路４側の側面とが一直線状に連なるように配置されている。また、ステーション３の本体フレーム７には、物品受渡口７ｂを開閉するための一対のシャッタ８・８が備えられる。
【００１８】
一方、搬送車２においては、該搬送車２の本体フレーム９の内部に、物品収納庫９ａが形成され、該本体フレーム９の左右両外側面には、物品５を移載するための物品受渡口９ｂ・９ｂが形成される。また、左右の物品受渡口９ｂを開閉するための一対のシャッタ１０・１０が、搬送車２の左右両側にそれぞれ備えられる。
なお、物品受渡口７ｂ・９ｂの開口の大きさは、ほぼ同程度の大きさとなるように形成され、ほぼ同じ高さ位置にある。また、シャッタ８・８及びシャッタ１０・１０は、同じ開閉機構を用いている。
【００１９】
このシャッタ８・８（１０・１０）を閉じることで、物品受渡口７ｂ（９ｂ）から塵埃が物品収納庫７ａ（９ａ）内へ侵入することを防ぐことができる。
ステーション３は、移載に係る搬送車２が近づくと、移載準備のために、搬送車２の到着に合わせてシャッタ８・８を開放するが、通常は、シャッタ８・８を閉じて、物品収納庫７ａ内をクリーンに保っている。また、搬送車２は、目的のステーション３に近づくと、移載準備のために、シャッタ１０・１０を開放しながら走行するが、通常の搬送走行時には、シャッタ１０・１０を閉じて、物品収納庫９ａ内をクリーンに保っている。このシャッタ１０・１０の下方には物品収納庫９ａ内のエアＣを排気するための排気ダクト２６が設けられている。
【００２０】
搬送車２の本体フレーム９には、走行用の車輪３５・３５・・・が設けられ、搬送車２の物品収納庫９ａ内には、物品５の移載手段として、水平多関節式の移載装置１１が設けられて、搬送車２がステーション３に到着し、物品受渡口７ｂ・９ｂが対向した状態で、前記シャッタ８・８およびシャッタ１０・１０を開放すると、移載装置１１により物品５が物品受渡口７ｂ・９ｂ間で受け渡されるように構成されている。
【００２１】
物品受渡口７ｂ・９ｂ間は離間しており、シャッタ８・８、シャッタ１０・１０を開放した物品５の移載時には、何の措置も施さなければ、移載される物品５に、搬送車２およびステーション３の外部の空気が流入して接触してしまう。
そこで、搬送車２には、物品収納庫９ａ内の物品５と搬送車２外部の空気との接触を防ぐ手段として、以下に記載の第１エア噴出手段、第２エア噴出手段、庫内送風手段、補助エア噴出手段、巻上防止部材２５等が設けられている。
【００２２】
次に、第１エア噴出手段について説明する。
図３、図４に示すように、搬送車２の左右には、側方及び上方に突出するダクト１２・１２が設けられている。ダクト１２の側方突出部１２ａは、物品受渡口９ｂの上方と前方と後方とを囲うように、「門」型に形成されている。
【００２３】
図３、図５に示すように、側方突出部１２ａの側端面には、物品受渡口９ｂを囲うように、多数のエアノズル１３・１３・・・が設けられている。
エアノズル１３・１３・・・は、配設部位によって３つのエア噴出部に分類される。物品受渡口９ｂの前後に位置するエアノズル１３・１３・・・により、それぞれエア噴出部１４Ｆ・１４Ｒが構成され、物品受渡口９ｂの上方に位置するエアノズル１３・１３・・・により、エア噴出部１５が構成される。
【００２４】
図３に示すように、一つのダクト１２の上方突出部１２ｂには、ファン・フィルタ・ユニット（以下ＦＦＵ）１６とＦＦＵ２９・２９とが設けられている。ＦＦＵ１６・２９・２９は、ダクト１２を介して、エアノズル１３・１３・・・に陽圧のエアを供給する手段であるとともに、エアフィルタを備えており、ダクト１２に供給するエアはクリーンである。
【００２５】
つまり、第１エア噴射手段は、物品受渡口９ｂの周囲に沿って「門」型に形成され、内部が連通しているダクト１２に配設された前記各エア噴出部１４Ｆ・１４Ｒ・１５を備えている。第１エア噴出手段のエア供給源は、ダクト１２上部に配置したＦＦＵ１６・２９・２９であり、各ＦＦＵからの送気は全てダクト１２に集められた後、各エア噴出部１４Ｆ・１４Ｒ・１５のエアノズル１３から搬送車２の進行方向に対して左右外側方へ向けて噴出される。
【００２６】
なお、ダクト１２を各噴出部１４Ｆ・１４Ｒ・１５毎に仕切って、ＦＦＵ１６・２９・２９を各々接続するようにしても良い。また、ダクト１２の形状は「門」型に限定するものではなく、物品受渡口９ｂの下方以外の部位を囲う円弧状など、他の形状に構成してもよい。
【００２７】
以上のように第１エア噴出手段が構成され、該第１エア噴出手段の作動により、搬送車２の物品受渡口９ｂの下方以外の周囲に設けられたエア噴出部１４Ｆ・１４Ｒ・１５から左右外方向へ向けてエアＡ・Ａ・・・が噴出されて（図７参照）、第１エア噴出手段と壁部材６（又は壁部材７ｃ）との間にエアカーテンが形成され、物品受渡口７ｂ・９ｂ間を結ぶ物品移載経路に、上方と前方と後方とに形成され、下方が開口された形状の「門」型のエアトンネルが形成されるようにしている。
【００２８】
このように、第１エア噴出手段からエアＡ・Ａ・・・を、走行経路４に沿って配置された壁部材７ｃ・７ｃ・・・、壁部材６・６・・・に向けて吹き付けることで、丈夫で安定したエアトンネルを形成することができ、このエアトンネルにより、搬送車２外部の空気が塵埃を含むようなクリーン度の低い空気であっても、該空気が物品５に接触することがないようにしている。
【００２９】
次に、第２エア噴出手段について説明する。
図３、図５に示すように、ダクト１２の側方延出部１２ａの内側上端、つまり、物品受渡口９ｂの上縁部となる部位には、エアノズル２３・２３・・・が設けられる。該エアノズル２３・２３・・・群によりエア噴出部２８が構成される。
【００３０】
そして、前記上縁部に位置するエア噴出部２８と、該エア噴出部２８へダクト１２を介してクリーンエアを供給可能な前記ＦＦＵ１６・２９・２９とにより、第２エア噴出手段が構成されて、該第２エア噴出手段の作動により、物品受渡口９ｂの上縁部のエアノズル２３・２３・・・からダウンフローとなるエアＢ・Ｂ・・・が噴出されている（図７参照）。
なお、第１エア噴出手段と第２エア噴出手段とは、陽圧発生源としてのＦＦＵ１６・２９・２９をそれぞれ兼用する構成である。
【００３１】
第２エア噴出手段の駆動により、シャッタ１０・１０の外面にクリーンエアが噴出されて、該外面に付着した塵埃を除去することが可能である。従って、シャッタ１０・１０の開放前に、第２エア噴出手段を駆動させることで、シャッタ１０・１０の外面に付着した塵埃が物品収納庫９ａ内に侵入することを防止できる。また、この第２エア噴出手段を駆動させることで、第１エア噴出手段が形成したエアトンネル内で浮遊している塵挨を下方へ排出して、エアトンネル内をクリーンエアで満たすことができる。さらに、シャッタ１０・１０の開放時に、第２エア噴出手段を駆動させることで、物品受渡口９ｂを閉じるエアカーテンを形成することができ、物品受渡口９ｂが開放された状態でも物品収納庫９ａ内への塵埃の侵入を防止できる。
【００３２】
次に、庫内送風手段について説明する。
庫内送風手段は、搬送車２の物品収納庫９ａ内の物品５にクリーンエアを噴出して、物品収納庫９ａ内を陽圧とし、庫内をクリーンにしている。
図３に示すように、庫内送風手段は、車体フレーム９の上部に設けたファン・フィルタ・ユニット（以下ＦＦＵ）２０と、物品収納庫９ａ内部に開口する図示せぬエアノズルとから構成される。ＦＦＵ２０はエアフィルタを備えており、クリーンエアを供給可能である。
【００３３】
庫内送風手段は自然排気手段たる排気ダクト２６を備え、庫内と庫外の圧力差によって庫内の空気が自然に排出されるように構成されている。
物品受渡口９ｂの下方には、車体フレーム９から左右外方向へ巻上防止部材２５・２５が突設されており、該巻上防止部材２５・２５によって、搬送車２の走行に伴う床面等からの塵挨の巻き上がりが抑えられている。排気ダクト２６は、この巻上防止部材２５の直上方に形成されて、該庫内送風手段からのエアＣは物品５の塵挨を吹き払った後、該塵挨とともに排気ダクト２６から庫外へ排出されるようになっている。
【００３４】
このような構成で、庫内送風手段の駆動により物品収納庫９ａ内が常時クリーンに保たれる。
また、庫内送風手段の駆動により物品収納庫９ａ内が陽圧とされるので、シャッタ１０・１０を開放した状態でも、外部空気の流入が防止される。
【００３５】
次に、補助エア噴出手段について説明する。
図２に示すように、補助エア噴出手段は、例えば、エア噴出部とファンとが一体となったクロスフローファン４０Ｆ・４０Ｒで構成され、該クロスフローファン４０Ｆは前記第１エア噴出手段のエア噴出部１４Ｆの前側に、該クロスフローファン４０Ｒはエア噴出部１４Ｒの後側に設けられている。
なお、補助エア噴出手段の構成は、クロスフローファン４０Ｆ・４０Ｒに限定されるものではない。
【００３６】
図６に示すように、クロスフローファン４０Ｆ（４０Ｒ）は、本体４１と、水平方向に回転する羽根車４２とを備えている。本体４１は、羽根車４２の回転軸を支持するための上下一対の支持部４３・４３と、羽根車４２により空気を吸引する吸引ダクト４４と、吸引した空気を噴出するエア噴出部４５Ｆ（４５Ｒ）とを備えている。羽根車４２は、上下方向に回転軸が形成され、回転軸と略同じ長さの羽を回転軸から放射状に多数配設している。吸引ダクト４４は、本体４１の略全長に渡って設けられた開口であって、開口を覆うようにメッシュ４８が配設される。エア噴出部４５Ｆ（４５Ｒ）は、吸引ダクト４４と隣接する面に形成され、吸引した空気が吸引方向と直交する方向に排出されるようになっており、この噴出方向を変えるための風向板４７が本体４１に設けられている。
【００３７】
図２、図３に示すように、クロスフローファン４０Ｆ（４０Ｒ）は、吸引ダクト４４が進行方向前側（図２において、クロスフローファン４０Ｆにあっては矢視Ｆ方向側、クロスフローファン４０Ｒにあっては反矢視Ｆ方向側）に向かって配置され、エア噴出部４５Ｆ（４５Ｒ）がステーション３側に向かうようになっており、さらに、エア噴出部４５Ｆ（４５Ｒ）からのエアＥの排出方向を、搬送車２の進行方向前側から左右外方向に角度θ傾けて、進行方向斜め前方となるように、風向板４７が調整されている。
ここで、角度θは１０度以上３０度以下とし、望ましくは１０度とする。
【００３８】
このような構成で、前記第１エア噴出手段から左右外方向へエアＡ・Ａ・・・を噴出し、走行経路４に沿って配置される壁部材７ｃ・７ｃ・・・、壁部材６・６・・・へ吹き付けることで、丈夫で安定したエアトンネルが形成される。
さらに、補助エア噴出手段たるクロスフローファン４０Ｆ（４０Ｒ）のエア噴出部４５Ｆ（４５Ｒ）から強いエアＥを、搬送車２の進行方向前側から左右外方向へ角度θ傾けた斜め前方へ噴出し、壁部材７ｃ・７ｃ・・・、壁部材６・６・・・へ向けて吹き付けることで、前記エアトンネルの前側に、丈夫で安定した空気の壁が形成されるとともに、クリーン化されていないエアがエアＡ・Ａ・・・の方に向かわないようにしている。また、この補助エア噴出手段からのエアＥによって、ステーション３の物品収納庫７ａに付着している塵埃が確実に除去される。
【００３９】
このとき、図８に示すように、クロスフローファン４０Ｆ（４０Ｒ）から噴出するエアＥは、壁部材６・６・・・、及び壁部材７ｃ・７ｃ・・・とエア噴出部１４Ｆとの間で形成される隙間から勢い良く流れ出ることにより、エアＥの流れの搬送車２の進行方向後ろ側の気圧Ｐ１が、エアＥの流れの搬送車２の進行方向前側の気圧Ｐ０、及びエアＡ・Ａ・・・の流れの搬送車２の進行方向前側の気圧Ｐ２に比べて下がるようになる。この気圧Ｐ０と気圧Ｐ２とは略大気圧であり、該気圧Ｐ２と気圧Ｐ１との気圧差により、エアＥと第１エア噴出手段のエア噴出部１４Ｆから噴出されるエアＡ・Ａ・・・と壁部材６・６・・・（又は壁部材７ｃ・７ｃ）との間で、エアＡ・Ａ・・・の流れがエアＥの流れ（前方）に引き込まれる。
【００４０】
これにより該補助エア噴出手段からのエアＥが増強されて、より丈夫な空気の壁が作られ、該空気の壁で搬送車２の走行に伴う搬送車２の進行方向前側からの気流をより強力にブロックしてその風力をより効果的に減殺し、該気流が第１エア噴出手段によって作られるエアトンネル内に侵入するのを防いで、該エアトンネル内のクリーン度を高い状態に保つことができる。
【００４１】
上記の実施例では、壁部材６・６・・・及び壁部材７ｃ・７ｃ・・・を連続させ、第１エア噴出手段、第２エア噴出手段、補助エア噴出手段を常に作動させておくことで、第１エア噴出手段が形成するエアトンネル内を常にクリーンに保ち、その状態で移動させるようにしている。このようにすることで、エアトンネルを作成する時間が不要となり、搬送車２を高速で移動させることができる。
【００４２】
なお、こられ第１エア噴出手段、第２エア噴出手段、補助エア噴出手段については、全て常時作動させておいても、必要に応じ、必要なエア噴出手段だけを作動させるようにしてもよく、例えば、搬送車２が移載を行う目的のステーション３に接近したときに、該ステーション３側の第１エア噴出手段、第２エア噴出手段、補助エア噴出手段のみを、該ステーション３の前後の区間で作動させて、これ以外の区間では停止するようにしてもよい。
【００４３】
また、補助エア噴出手段については、搬送車２の進行方向側のクロスフローファン４０Ｆ（又は４０Ｒ）を作動させるだけで足りるが、進行方向に関わらず前後両方のクロスフローファン４０Ｆ・４０Ｒとも作動させてもよい。
【００４４】
以上の実施例では、走行経路４の左右両側にステーション３・３・・・が配置されているが、ステーション３を走行経路４の左右一側にのみ配置して、搬送車２の物品受渡口９ｂは左右一側のみに形成し、また、シャッタ１０・１０、第１エア噴出手段、第２エア噴出手段、補助エア噴出手段、巻上防止部材２５、及び排気ダクト２６も搬送車２の左右一側のみに配置するようにすることもできる。
【００４５】
【発明の効果】
まず、請求項１に記載の発明では、補助エア噴出手段からのエアの噴出方向を物品搬送車の進行方向斜め前方とすることで、該補助エア噴出手段からのエアにより、エア噴出手段からのエアで形成されるエアトンネルの物品搬送車の進行方向前側に空気の壁が作られ、該空気の壁で物品搬送車の走行に伴う、物品搬送車の進行方向前側からの気流をブロックしてその風力を減殺し、該気流がエア噴出手段によって作られるエアトンネル内に侵入するのを防いで、該エアトンネル内のクリーン度を高い状態に保つことができる。
【００４６】
また、請求項２に記載の発明では、走行経路に沿って少なくともステーションの物品搬送車進行方向に対しての前方と後方とに壁部材を設けて、エア噴出手段からのエアを該壁部材に向けて吹き付けることで、丈夫で安定したエアトンネルを形成することができる。同様に、補助エア噴出手段からのエアを該壁部材に向けて吹き付けることで、前記エアトンネルの物品搬送車進行方向に対しての前側に、丈夫で安定した空気の壁が形成され、該空気の壁で物品搬送車の走行に伴う、物品搬送車の進行方向前側からの気流をブロックしてその風力を減殺し、該気流がエア噴出手段によって作られるエアトンネル内に侵入するのを防いで、該エアトンネル内のクリーン度を高い状態に保つことができる。
【００４７】
そして、請求項３に記載の発明では、補助エア噴出手段からのエアの噴出方向を、物品搬送車の進行方向からステーション側へ１０度以上３０度以下傾けた斜め前方としたことで、該補助エア噴出手段から噴出されるエアと前記エア噴出手段の進行方向のエア噴出部から噴出されるエアとの間の空間の気圧が下がって負圧が生じ、この結果、該補助エア噴出手段からのエアによってエア噴出手段からのエアも引き込まれ、これにより該補助エア噴出手段からのエアが増強されて、より丈夫な空気の壁が作られ、該空気の壁で物品搬送車の走行に伴う、物品搬送車の進行方向からの気流をより強力にブロックしてその風力をより効果的に減殺し、該気流がエア噴出手段によって作られるエアトンネル内に侵入するのを防いで、該エアトンネル内のクリーン度を高い状態に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】無人搬送システム１の構成を示す概略図。
【図２】ステーション３に対向する搬送車２を示す平面断面図。
【図３】搬送車２を示す斜視図。
【図４】搬送車２およびステーション３の正面一部断面図である。
【図５】ダクト１２の斜視図。
【図６】クロスフローファン４０Ｆ（４０Ｒ）の斜視図。
【図７】搬送車２のエア噴出手段からのエアの流れを説明する図。
【図８】ステーション３に対向する搬送車２を示す平面断面図。
【符号の説明】
１ 無人搬送システム
２ 搬送車
３ ステーション
４ 走行経路
５ 物品
６ 壁部材
７ 本体フレーム
７ｃ 壁部材
８ シャッタ
９ 本体フレーム
９ａ 物品収納庫
９ｂ 物品受渡口
１０ シャッタ
１２ ダクト
１３ エアノズル
１４Ｆ エア噴出部（第１エア噴出手段の一部）
１４Ｒ エア噴出部（第１エア噴出手段の一部）
１５ エア噴出部（第１エア噴出手段の一部）
１６ ＦＦＵ
２３ エアノズル
２８ エア噴出部（第２エア噴出手段の一部）
２９ ＦＦＵ
４０Ｆ クロスフローファン
４０Ｒ クロスフローファン
４５Ｆ エア噴出部（補助エア噴出手段の一部）
４５Ｒ エア噴出部（補助エア噴出手段の一部）
４７ 風向板
θ 角度

Claims (3)

1. 走行経路に沿って配置されるステーションとの間で物品の受け渡しを行う物品搬送車であって、
   物品の受渡口を有する物品収納庫と、
   受渡口の周囲に配置され、ステーション側へエアを噴出するエア噴出手段と、
   該エア噴出手段の物品搬送車の進行方向前側に配置され、物品搬送車の進行方向斜め前方へエアを噴出する補助エア噴出手段と、
   を備えたことを特徴とする物品搬送車。
2. 物品を搬送する物品搬送車と、
   該物品搬送車の走行経路に沿って配置されるステーションと、を備え、
   物品搬送車とステーションとの間で物品の受け渡しをする搬送システムにおいて、
   前記物品搬送車は、
   物品の受渡口を有する物品収納庫と、
   受渡口の周囲に配置され、ステーション側へエアを噴出するエア噴出手段と、
   該エア噴出手段の物品搬送車の進行方向前側に配置され、物品搬送車の進行方向斜め前方へエアを噴出する補助エア噴出手段と、を備え、
   走行経路に沿って少なくともステーションの、物品搬送車の進行方向における前側と後側とに配置される壁部材と、
   を備えたことを特徴とする搬送システム。
3. 前記補助エア噴出手段からのエアの噴出方向を、物品搬送車の進行方向からステーション側へ１０度以上３０度以下傾けた斜め前方としたことを特徴とする請求項２に記載の搬送システム。

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