JP4628441B2 - 物品収納庫の開閉部材 - Google Patents

Description

本発明は、物品収納庫の開閉部材に関する。

従来、処理装置のステーションとの間で物品の受け渡しを行う無人搬送車において、該ステーションと該搬送車との間の物品の移載経路をクリーンにした上で、物品を移載する局所クリーン搬送システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この局所クリーン搬送システムでは、搬送車の物品収納庫の物品受渡口、及びステーションの物品収納庫の物品受渡口に、それぞれ仕切板と、開閉部材とが設けられており、該仕切板は該物品受渡口の全周に外側へ向けて突出するように周設され、該開閉部材は該物品受渡口を開閉するように構成されている。また、搬送車の物品収納庫の内部、及びステーションの物品収納庫の内部には、クリーンエアを送風する送風ファンが設けられており、搬送車をステーションの直側方で停止させて、搬送車の物品受渡口を囲う仕切板と、ステーションの物品受渡口を囲う仕切板とを対向させ、該搬送車の仕切板と、該ステーションの仕切板とで移載経路を形成して、送風ファンからのクリーンエアにより該移載経路をクリーンにした上で、物品を移載するように構成されている。
特開２００１−２８７８３１号公報

しかしながら、前記の局所クリーン搬送システムでは、搬送車をステーションの直側方で正確に停止させて、移載経路を作るために搬送車の仕切板とステーションの仕切板とを対向させた後でしか、移載経路をクリーンにできず、移載までに時間が掛かるという問題があった。

そこで、前記仕切板を廃して搬送車の物品収納庫の物品受渡口の周囲を囲うように「門」型のダクトを配置し、該ダクトに多数のエアノズルを設けて、該エアノズルからステーションへ向けてエアを吹き付けることで、停止前にステーションに付着している塵挨を飛散させるとともに、該エアノズルからのエアでエアカーテンが敷かれて「門」型にエアトンネルを形成することで、仕切板の代わりをすることが検討されている。そして、ステーションの物品収納庫への塵挨の侵入を防ぐ１枚の開閉部材を、無人搬送車の到着・発車と連動して、無人搬送車の移動方向に沿ってスライドさせることで、物品受渡口を開閉させることが検討されている。

ところが、この搬送車は前後何れの向きにも走行可能であり、このため搬送車の移動方向により、搬送車がステーションに対して前方から接近する場合と、後方から接近する場合とで、搬送車が形成するエアトンネル内に塵挨が侵入しないように、ステーションの物品収納庫の開閉部材の開閉方向を制御しなければならないという問題が生じている。

そこで、本発明では、この点を鑑み、移載時間を短縮することができ、搬送車の移動方向に関係なく開閉することができる、物品収納庫の開閉部材を提供することを課題とする。

請求項１に記載のように、無人搬送車の走行経路の走行方向に並設し、物品の受渡口を有する複数の物品収納庫の開閉部材であって、各受渡口に配置して、受渡口を幅方向中央から両脇に開閉する一対の開閉部材を備え、前記一対の開閉部材を一対の板状部材で構成し、隣り合う受渡口の、一方の受渡口に配置される一対の板状部材を開放したときには、該一対の板状部材における他方の受渡口側の板状部材を、他方の受渡口の一対の板状部材における一方の受渡口側の板状部材の外側又は内側へ移動し、他方の受渡口に配置される一対の板状部材を開放したときには、該一対の板状部材における一方の受渡口側の板状部材を、一方の受渡口の一対の板状部材における他方の受渡口側の板状部材の内側又は外側へ移動するように構成する。

請求項１に記載の発明では、ステーションの受渡口に配置される一対の板状部材は、受渡口の幅方向中央から両脇に開閉する構成で、隣り合う受渡口の、一方の受渡口に配置される一対の板状部材を開放したときには、該一対の板状部材の他方の受渡口側の板状部材を、他方の受渡口の一対の板状部材の一方の受渡口側の板状部材の外側又は内側へ移動して２枚の板状部材を重ね、他方の受渡口に配置される一対の板状部材を開放したときには、該一対の板状部材の一方の受渡口側の板状部材を、一方の受渡口の一対の板状部材の他方の受渡口側の板状部材の内側又は外側へ移動して２枚の板状部材を重なるようにしたことで、無人搬送車の移動方向に沿って移動する板状部材でありながら、開放後にスペースを取らないように構成され、省スペース化が図られている。
また、このステーションの受渡口に配置される一対の板状部材は受渡口の幅方向中央から両脇に開閉する構成であることから、無人搬送車の受渡口周囲のエア噴出手段の無人搬送車の進行方向における前側が、目的地のステーションの受渡口の幅方向中央を通過すると開き始め、無人搬送車が該ステーションで停止した後の発進に伴って閉め始めるようにすることで、無人搬送車の移動方向に関係なく、無人搬送車がステーションに対して前方から接近する場合と、後方から接近する場合とで、該ステーションの受渡口に配置される一対の板状部材を、同じように開閉することができる。

以下に、本発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。

図１は無人搬送システム１の構成を示す概略図、図２は搬送車２の構成を示す斜視図、図３はステーション３に対向する搬送車２を示す平面断面図、図４は搬送車２及びステーション３の正面一部断面図、図５はダクト１２の斜視図、図６は搬送車２のエア噴出手段からのエアの流れを説明する図、図７は第１実施例に係る開閉部材８１・８１の構成を示す斜視図、図８は変更部材６８の側面断面図である。
図９は第２実施例に係る開閉部材８２・８２の構成を示す斜視図、図１０は同じく物品受渡口７２ｂ側からの正面図で、（ａ）は開閉部材８２・８２を開いた状態、（ｂ）は開閉部材８２・８２を閉じた状態であり、図１１は同じく平面図で、（ａ）は開閉部材８２・８２を開いた状態、（ｂ）は開閉部材８２・８２を閉じた状態である。
図１２は第３実施例に係る開閉部材８３・８３の構成を示す平面図、図１３は同じく物品受渡口７３ｂ側からの正面図で、（ａ）は任意の１つの物品収納庫７３ａを開閉するときの図、（ｂ）は他の任意の１つの物品収納庫７３ａを開閉するときの図、図１４は同じく側面図である。
図１５は第４実施例に係る開閉部材８４・８４の構成を示す平面図、図１６は同じく物品受渡口７４ｂ側からの正面図、図１７は同じく側面図、図１８はガイド部材１３１・１３１（１３２・１３２）と被ガイド部材１３３・１３３（１３４・１３４）との係合を説明する側面図、図１９は開閉部材１０・１０開放から移載動作開始前までの過程を示す搬送車２及びステーション３の概略平面図、図２０は移載動作開始後から開閉部材１０・１０閉止までの過程を示す搬送車２及びステーション３の概略平面図である。

なお、以下の説明では、搬送車２は走行経路４の走行方向に前後何れの向きにも走行可能であるが、便宜的に、図１及び図３中の矢印Ｆ方向を搬送車２の前方として、各構成部材の前後左右位置を説明するものとする。また、その他の図面における前後左右位置も、図１及び図３に倣うものとする。

まず、無人搬送システム１の構成について説明する。
図１から図４に示すように、無人搬送システム１は、走行経路４に沿って配置される複数のステーション３・３・・・と、該ステーション３との間で物品５の受け渡しを行う無人搬送車２とを備えている。

ステーション３は、例えば、ＦＰＤ（ＦｌａｔＰａｎｅｌＤｉｓｐｌａｙ）用のガラス基板や樹脂基板を製造するための処理装置に設けられるもので、背面側（搬送車２の進行方向に対する左右外側）に不図示の処理装置本体が設けられている。なお、処理装置に限らず、物品５を一時的に収納するストッカや、検査装置のステーションであっても良い。
このステーション３は、搬送車２により搬送される物品５が載置されるようになっており、搬送車２の走行経路４に沿って、該走行経路４の両側に複数個が配置される。なお、ステーション３を走行経路４の左右一側にのみ配置する構成としても良い。

物品５は、ＦＰＤ、例えば、液晶やプラズマ・ディスプレイ用のガラス基板や、有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）用の樹脂の基板等の板状物を収納したカセットとしており、品質の維持のためにクリーン環境下に保存されることを要するものである。なお、搬送車２が搬送する物品としては、前記ガラス基板等の他に、半導体、薬品等であってもよい。
また、走行経路４の両側には、ステーション３・３間に壁部材６・６・・・が立設されて、走行経路４を囲うようになっている。

図３に示すように、ステーション３には、該ステーション３の本体フレーム７の内部に物品収納庫７ａが形成され、該物品収納庫７ａに物品を受け渡すための物品受渡口７ｂが本体フレーム７の走行経路４側に形成される。なお、本体フレーム７において、物品受渡口７ｂの周囲に形成される壁面を、開口側壁部材７ｃとする。ステーション３の走行経路４の走行方向に対する前方と後方には前記壁部材６・６・・・が配置されて、該壁部材６・６・・・の走行経路４側の側面と、該ステーション３の壁部材７ｃの走行経路４側の側面とが一直線状に連なるように配置されている。また、ステーション３の本体フレーム７には、物品受渡口７ｂを開閉するための一対の開閉部材８・８が備えられる。

一方、搬送車２においては、該搬送車２の本体フレーム９の内部に、物品収納庫９ａが形成され、該本体フレーム９の左右両外側面には、物品５を移載するための物品受渡口９ｂ・９ｂが形成される。また、左右の物品受渡口９ｂを開閉するための一対の開閉部材１０・１０が、搬送車２の左右両側にそれぞれ備えられる。
なお、物品受渡口７ｂ・９ｂの開口の大きさは、ほぼ同程度の大きさとなるように形成され、ほぼ同じ高さ位置にある。

この開閉部材８・８（１０・１０）を閉じることで、物品受渡口７ｂ（９ｂ）から塵埃が物品収納庫７ａ（９ａ）内へ侵入することを防ぐことができる。
ステーション３は、移載に係る搬送車２が近づくと、移載準備のために、搬送車２の到着に合わせて開閉部材８・８を開放するが、通常は、開閉部材８・８を閉じて、物品収納庫７ａ内をクリーンに保っている。また、搬送車２は、目的のステーション３に近づくと、移載準備のために、開閉部材１０・１０を開放しながら走行するが、通常の搬送走行時には、開閉部材１０・１０を閉じて、物品収納庫９ａ内をクリーンに保っている。この開閉部材１０・１０の下方には物品収納庫９ａ内のエアＣを排気するための排気ダクト２６が設けられている。

搬送車２の本体フレーム９には、走行用の車輪３５・３５・・・が設けられ、搬送車２の物品収納庫９ａ内には、物品５の移載手段として、水平多関節式の移載装置１１が設けられて、搬送車２がステーション３に到着し、物品受渡口７ｂ・９ｂが対向した状態で、前記開閉部材８・８及び開閉部材１０・１０を開放すると、移載装置１１により物品５が物品受渡口７ｂ・９ｂ間で受け渡されるように構成されている。

物品受渡口７ｂ・９ｂ間は離間しており、開閉部材８・８、開閉部材１０・１０を開放した物品５の移載時には、何の措置も施さなければ、移載される物品５に、搬送車２及びステーション３の外部の空気が流入して接触してしまう。
そこで、搬送車２には、物品収納庫９ａ内の物品５と搬送車２外部の空気との接触を防ぐ手段として、以下に記載の第１エア噴出手段、第２エア噴出手段、庫内送風手段、補助エア噴出手段、巻上防止部材２５等が設けられている。

次に、第１エア噴出手段について説明する。
図２、図４に示すように、搬送車２の左右には、側方及び上方に突出するダクト１２・１２が設けられている。ダクト１２の側方突出部１２ａは、物品受渡口９ｂの上方と前方と後方とを囲うように、「門」型に形成されている。

図２、図５に示すように、側方突出部１２ａの側端面には、物品受渡口９ｂを囲うように、多数のエアノズル１３・１３・・・が設けられている。
エアノズル１３・１３・・・は、配設部位によって３つのエア噴出部に分類される。物品受渡口９ｂの前後に位置するエアノズル１３・１３・・・により、それぞれエア噴出部１４Ｆ・１４Ｒが構成され、物品受渡口９ｂの上方に位置するエアノズル１３・１３・・・により、エア噴出部１５が構成される。

図２に示すように、一つのダクト１２の上方突出部１２ｂには、ファン・フィルタ・ユニット（以下ＦＦＵ）１６とＦＦＵ２９・２９とが設けられている。ＦＦＵ１６・２９・２９は、ダクト１２を介して、エアノズル１３・１３・・・に陽圧のエアを供給する手段であるとともに、エアフィルタを備えており、ダクト１２に供給するエアはクリーンである。

つまり、第１エア噴射手段は、物品受渡口９ｂの周囲に沿って「門」型に形成され、内部が連通しているダクト１２に配設された前記各エア噴出部１４Ｆ・１４Ｒ・１５を備えている。第１エア噴出手段のエア供給源は、ダクト１２上部に配置したＦＦＵ１６・２９・２９であり、各ＦＦＵからの送気は全てダクト１２に集められた後、各エア噴出部１４Ｆ・１４Ｒ・１５のエアノズル１３から搬送車２の進行方向に対して左右外側方へ向けて噴出される。

なお、ダクト１２を各噴出部１４Ｆ・１４Ｒ・１５毎に仕切って、ＦＦＵ１６・２９・２９を各々接続するようにしても良い。また、ダクト１２の形状は「門」型に限定するものではなく、物品受渡口９ｂの下方以外の部位を囲う円弧状など、他の形状に構成してもよい。

以上のように第１エア噴出手段が構成され、該第１エア噴出手段の作動により、搬送車２の物品受渡口９ｂの下方以外の周囲に設けられたエア噴出部１４Ｆ・１４Ｒ・１５から左右外方向へ向けてエアＡ・Ａ・・・が噴出されて（図６参照）、第１エア噴出手段と壁部材６（又は壁部材７ｃ）との間にエアカーテンが形成され、物品受渡口７ｂ・９ｂ間を結ぶ物品移載経路に、上方と前方と後方とに形成され、下方が開口された形状の「門」型のエアトンネルが形成されるようにしている。

このように、第１エア噴出手段からエアＡ・Ａ・・・を、走行経路４に沿って配置された壁部材７ｃ・７ｃ・・・、壁部材６・６・・・に向けて吹き付けることで、丈夫で安定したエアトンネルを形成することができ、このエアトンネルにより、搬送車２外部の空気が塵埃を含むようなクリーン度の低い空気であっても、該空気が物品５に接触することがないようにしている。

次に、第２エア噴出手段について説明する。
図２、図５に示すように、ダクト１２の側方延出部１２ａの内側上端、つまり、物品受渡口９ｂの上縁部となる部位には、エアノズル２３・２３・・・が設けられる。該エアノズル２３・２３・・・群によりエア噴出部２８が構成される。

そして、前記上縁部に位置するエア噴出部２８と、該エア噴出部２８へダクト１２を介してクリーンエアを供給可能な前記ＦＦＵ１６・２９・２９とにより、第２エア噴出手段が構成されて、該第２エア噴出手段の作動により、物品受渡口９ｂの上縁部のエアノズル２３・２３・・・からダウンフローとなるエアＢ・Ｂ・・・が噴出されている（図６参照）。
なお、第１エア噴出手段と第２エア噴出手段とは、陽圧発生源としてのＦＦＵ１６・２９・２９をそれぞれ兼用する構成である。

第２エア噴出手段の駆動により、開閉部材１０・１０の外面にクリーンエアが噴出されて、該外面に付着した塵埃を除去することが可能である。従って、開閉部材１０・１０の開放前に、第２エア噴出手段を駆動させることで、開閉部材１０・１０の外面に付着した塵埃が物品収納庫９ａ内に侵入することを防止できる。また、この第２エア噴出手段を駆動させることで、第１エア噴出手段が形成したエアトンネル内で浮遊している塵挨を下方へ排出して、エアトンネル内をクリーンエアで満たすことができる。さらに、開閉部材１０・１０の開放時に、第２エア噴出手段を駆動させることで、物品受渡口９ｂを閉じるエアカーテンを形成することができ、物品受渡口９ｂが開放された状態でも物品収納庫９ａ内への塵埃の侵入を防止できる。

次に、庫内送風手段について説明する。
庫内送風手段は、搬送車２の物品収納庫９ａ内の物品５にクリーンエアを噴出して、物品収納庫９ａ内を陽圧とし、庫内をクリーンにしている。
図２に示すように、庫内送風手段は、本体フレーム９の上部に設けたファン・フィルタ・ユニット（以下ＦＦＵ）２０と、物品収納庫９ａ内部に開口する図示せぬエアノズルとから構成される。ＦＦＵ２０はエアフィルタを備えており、クリーンエアを供給可能である。

庫内送風手段は自然排気手段たる排気ダクト２６を備え、庫内と庫外の圧力差によって庫内の空気が自然に排出されるように構成されている。
物品受渡口９ｂの下方には、本体フレーム９から左右外方向へ巻上防止部材２５・２５が突設されており、該巻上防止部材２５・２５によって、搬送車２の走行に伴う床面等からの塵挨の巻き上がりが抑えられている。排気ダクト２６は、この巻上防止部材２５の直上方に形成されて、該庫内送風手段からのエアＣは物品５の塵挨を吹き払った後、該塵挨とともに排気ダクト２６から庫外へ排出されるようになっている。

このような構成で、庫内送風手段の駆動により物品収納庫９ａ内が常時クリーンに保たれる。
また、庫内送風手段の駆動により物品収納庫９ａ内が陽圧とされるので、開閉部材１０・１０を開放した状態でも、外部空気の流入が防止される。

次に、補助エア噴出手段について説明する。
図２、図３に示すように、補助エア噴出手段は、エア噴出部とファンとが一体となったクロスフローファン４０Ｆ・４０Ｒで構成され、該クロスフローファン４０Ｆは前記第１エア噴出手段のエア噴出部１４Ｆの前側に、該クロスフローファン４０Ｒはエア噴出部１４Ｒの後側に設けられている。

クロスフローファン４０Ｆ（４０Ｒ）は、吸引ダクト４４が進行方向前側（図３において、クロスフローファン４０Ｆにあっては矢視Ｆ方向側、クロスフローファン４０Ｒにあっては反矢視Ｆ方向側）に向かって配置され、エア噴出部４５Ｆ（４５Ｒ）がステーション３側に向かうようになっており、さらに、エア噴出部４５Ｆ（４５Ｒ）からのエアＥの排出方向を、搬送車２の進行方向斜め前方となるように、風向板４７が調整されている。

このような構成で、補助エア噴出手段たるクロスフローファン４０Ｆ（４０Ｒ）のエア噴出部４５Ｆ（４５Ｒ）から強いエアＥを噴出することで、前記第１エア噴出手段のエアＡにより形成される空気の壁の進行方向前側に、より強力な壁を形成することができるとともに、ステーション３の物品収納庫７ａに付着している塵埃をより確実に除去することができる。

なお、補助エア噴出手段は、搬送車２の進行方向側のクロスフローファン４０Ｆ（又は４０Ｒ）のみを作動させるようにしているが、進行方向に関わらず両方のクロスフローファン４０Ｆ・４０Ｒとも作動させるようにしてもよい。

次に、ステーション３の物品受渡口７ｂを開閉する開閉部材８・８、又は搬送車２の物品受渡口９ｂを開閉する開閉部材１０・１０の構成について、以下４つの実施例を説明する。

まず、開閉部材８・８（又は開閉部材１０・１０）の構成の第１実施例について説明する。
図７に示すように、第１実施例に係る開閉部材８１・８１（以下、第１実施例では、ステーション３の開閉部材８・８又は搬送車２の開閉部材１０・１０を開閉部材８１・８１とする）は、屈曲させても折り目がつかず、さらに摩擦により発塵しにくいシート状の合成樹脂で形成されている。この一対の開閉部材８１・８１はそれぞれ、物品受渡口７１ｂ（以下、第１実施例では、ステーション３の物品受渡口７ｂ又は搬送車２の物品受渡口９ｂを物品受渡口７１ｂとする）の幅方向中央から両脇へ向けて移動して、物品受渡口７１ｂを両開きに開閉するように構成され、各開閉部材８１・８１はそれぞれ開放されるに連れて、物品受渡口７１ｂの奥行方向に直角に向きを変えて屈曲され、物品収納庫７ａ（又は物品収納庫９ａ）の物品受渡口７１ｂの幅方向両外側の内側部に収納されるようになっている。

物品収納庫７ａ（又は物品収納庫９ａ）には、物品受渡口７１ｂの幅方向中央から幅方向外側方へ形成された後、奥行方向へ形成される一対の「Ｌ」字型の移動経路と、各移動経路に沿って一対のシート状の開閉部材８１・８１の一方と他方とを互いに逆方向に移動させる移動手段と、各開閉部材８１・８１の対向する側の側端部を支持する支持部材でもあるガイド部材５７ｂ・５７ｂと、物品受渡口７１ｂに沿って配置されて、該ガイド部材５７ｂ・５７ｂを案内する案内部材であるガイドレール５７ａと、開閉部材８１・８１の折れ曲がり部分を支持するとともに、その移動の向きを直角に変える変更部材６８・６８と、を備えている。

開閉部材８１・８１の駆動手段として、物品受渡口７１ｂの下方に、正逆回転可能な駆動モータ５０と、「凹」字形状の第１循環経路を移動する駆動ベルト５１と、が設けられている。物品受渡口７１ｂに沿って、物品受渡口７１ｂの幅方向両端に、「凹」字形状の第１循環経路の２箇所の角部が配置され、該２箇所の角部の物品受渡口７１ｂの奥行方向奥側に、「凹」字形状の第１循環経路の２箇所の端部が配置されている。この第１循環経路の２箇所の角部と、一方の端部には歯付プーリ１５１・１５２、１５３が配置され、他方の端部には駆動モータ５０により駆動される駆動プーリ１５０が配置されて、該角部の歯付プーリ１５１・１５２とそれぞれ対向するようにテンションローラ１５５・１５６が配置され、そして、該プーリ１５０・１５１・１５２・１５３に駆動ベルト５１が巻回されて、該駆動ベルト５１は該テンションローラ１５５・１５６によりテンションが掛けられ、駆動ベルト５１が駆動モータ５０により駆動されるようにしている。この第１循環経路のプーリ１５０・１５１・１５２・１５３と駆動ベルト５１は、例えば、歯付きプーリと、歯付きベルトで構成されており、滑りが生じないようにしている。

各開閉部材８１には、移動方向の両端部に、ガイド部５５ａ・５５ｂが固設されており、該ガイド部５５ａ・５５ｂが駆動ベルト５１と連結金具５６・５６を介して、連結される。駆動ベルト５１は第１循環経路を移動するようになっているため、駆動ベルト５１は、物品受渡口７１ｂの奥行方向に対する外側の外回り部分５１ａと、内側の内回り部分５１ｂとで移動方向が逆転している。そして、一方の開閉部材８１を駆動ベルト５１の外回り部分５１ａに固定し、他方の開閉部材８１を駆動ベルト５１の内回り部分５１ｂに固定することで、同一の駆動ベルト５１の駆動により、両開閉部材８１・８１を同時に開閉可能としている。

このようにして一対の開閉部材８１・８１の移動手段が構成され、「凹」字形状の第１循環経路の物品受渡口７１ｂの幅方向一側部が一方の開閉部材８１の「Ｌ」字型の移動経路、他側部が他方の開閉部材８１の「Ｌ」字型の移動経路となって、該一対の開閉部材８１・８１が互いに逆方向に移動するようになっている。

また、両開閉部材８１・８１の対向する側のガイド部５５ａ・５５ａは、物品受渡口７１ｂの上方と下方とに沿って設けられたガイド５７・５７により、物品受渡口７１ｂの幅方向（搬送車２の進行方向に対しては前後方向）に案内される。ガイド５７は、ガイドレール５７ａと、該ガイドレール５７ａに対して摺動するガイド部材５７ｂとから構成され、上方と下方のガイド部材５７ｂ・５７ｂに開閉部材８１のガイド部５５ａが固設されて、開閉部材８１が案内される。
このように構成されているため、一対の開閉部材８１・８１は、物品受渡口９ｂに沿って同一直線上を接近・離間するようになっており、開閉部材８１・８１の対向する側の縁と縁とを密着させることができる。

そして、前記第１循環経路の真上の、物品受渡口７１ｂの上方には、「凹」字形状の第２循環経路が設けられ、該第２循環経路の物品受渡口７１ｂの幅方向における一側部上方には、長手方向を物品受渡口７１ｂの奥行方向に向けた第３循環経路が設けられている。

この第２循環経路と第１循環経路とは略同形状に構成されて、平面視で、ラップするように配置され、「凹」字形状の第２循環経路の２箇所の角部は、物品受渡口７１ｂに沿って、物品受渡口７１ｂの幅方向両端に配置され、該２箇所の角部の物品受渡口７１ｂの奥行方向奥側に、「凹」字形状の第２循環経路の２箇所の端部が配置されている。
この第２循環経路の２箇所の角部と２箇所の端部にはそれぞれ従動プーリ１６１・１６２、１６０・１６３が配置され、該角部の従動プーリ１６１・１６２とそれぞれ対向するようにテンションローラ１６５・１６６が配置されて、該従動プーリ１６０・１６１・１６２・１６３にベルト６２が巻回され、該ベルト６２は該テンションローラ１６５・１６６によりテンションが掛けられている。

第３循環経路は、物品受渡口７１ｂの奥行方向に対する前後に２箇所の端部が配置されて、該２箇所の端部には従動プーリ１６７・１６８が配置され、該従動プーリ１６７・１６８にベルト６５が巻回されている。この第３循環経路は第２循環経路の一方の角部とその奥の一方の端部とを結ぶ部位と平行に、該部位の上方に配置されている。

この第２循環経路の従動プーリ１６０・１６１・１６２・１６３とベルト６２、及び第３循環経路の従動プーリ１６７・１６８とベルト６５は、例えば、歯付きプーリと、歯付きベルトで構成されており、滑りが生じないようにしている。

そして、前記第１循環経路の他方の角部の従動プーリ１５１と、その真上の第２循環経路の他方の角部の従動プーリ１６１とは、同じ回転軸５２上に配置されて、該回転軸５２の従動プーリ１５１・１６１間には、円筒状の変更部材６８が周設されている。従動プーリ１５１・１６１はそれぞれ回転軸５２に固定されており、第１循環経路の駆動モータ５０からの動力が、該従動プーリ１５１・１６１と回転軸５２とを介して第２循環経路へ伝達されるように構成されている。

また、図８に示すように、前記第１循環経路の一方の角部の従動プーリ１５２と、その真上の第２循環経路の一方の角部の従動プーリ１６２と、その真上の第３循環経路の物品受渡口７１ｂの奥行方向手前側の従動プーリ１６７とは、同じ回転軸５３上に配置されて、該回転軸５３の従動プーリ１５２・１６２間には円筒状の変更部材６８が周設されている。従動プーリ１６７は回転軸５３に固定される一方で、従動プーリ１５２・１６２は、それぞれ回転軸５３に対して遊転するように構成され、該回転軸５３には第３循環経路から動力が伝達されるように構成されている。

この第１実施例では、一対の開閉部材８１・８１に一対のシート状部材を用いても、それぞれ変更部材６８・６８に支持されて撓まないようになっている。一対の変更部材６８・６８はそれぞれ開閉部材８１・８１の折れ曲がり部分を支持するとともに、該開閉部材８１・８１の移動の向きを物品受渡口７１ｂの幅方向から奥行方向（又は奥行方向から幅方向）へと直角に変える働きをしている。
なお、この一対の変更部材６８・６８はそれぞれの回転軸５２・５３とともにに回転するように構成しているが、それぞれの回転軸５２・５３に対して遊転する構成であってもよい。

また、第３循環経路側の開閉部材８１の開閉方向外側のガイド部５５ｂの上端部と、その上方の第２循環経路のベルト６２と、その上方の第３循環経路のベルト６５とは、連結部材６７で連結されている。
連結部材６７は２つの連結具６７ａ・６７ｂから成り、一方の連結具６７ａの水平部位と、他方の連結具６７ｂの水平部位とを、開閉部材８１のガイド部５５ｂの上端部に固定するとともに、該一方の連結具６７ａの垂直部位を第２循環経路のベルト６２の内回り部分に固定し、該一方の連結具６７ａの垂直部位を第３循環経路のベルト６５の外回り部分に固定している。

このように連結部材６７を介することで、第２循環経路のベルト６２と第３循環経路のベルト６５とは、平面視で、一方が時計方向に回転するとともに、他方が反時計方向に回転し、該第２循環経路の従動プーリ１６０・１６１・１６２・１６３と、該第３循環経路の従動プーリ１６７・１６８とが互いに逆方向に回転する。
つまり、この構成では、第２循環経路の従動プーリ１６１の回転軸５２と、第３循環経路の従動プーリ１６７の回転軸５３とが互いに逆方向に回転して、該回転軸５２に取り付けた変更部材６８と、該回転軸５３に取り付けた変更部材６８とが、互いに逆方向に回転するようになっている。

なお、第２循環経路の一方の角部の従動プーリ１６２と一方の端部の従動プーリ１６３との間隔、及び第３循環経路の従動プーリ１６７・１６８の間隔は充分に開けられて、駆動モータ５０を駆動して、一対の開閉部材８１・８１を「閉じ位置」と「全開位置」との間で移動させたときに、第２循環経路のベルト６２に連れられて移動する連結部材６７が、該第２循環経路の一方の角部の従動プーリ１６２と一方の端部の従動プーリ１６３との間、及び該第３循環経路の従動プーリ１６７・１６８間で移動するように構成されている。

このような構成で、駆動モータ５０からの動力が、第１循環経路のベルト５１へ伝達されて、該ベルト５１に連結金具５６・５６・・・を介して連結された開閉部材８１・８１を互いに逆方向へ移動させ、また、該駆動モータ５０からの動力は、従動プーリ１５１・１６１と回転軸５２とを介して第２循環経路のベルト６２へ伝達されて、該第１循環経路のベルト５１と、該第２循環経路のベルト６２とは、駆動モータ５０の回転方向と同方向に回転する。このとき、従動プーリ１５２・１６２は回転軸５３に対して遊転していて、該従動プーリ１５２・１６２から該回転軸５３へは駆動力は伝達されないようになっている。そして、第２循環経路のベルト６２、及び第３循環経路側の開閉部材８１の開閉方向外側のガイド部５５ｂから、連結部材６７を介して第３循環経路のベルト６５へ動力が伝達され、該第３循環経路のベルト６５は駆動モータ５０の回転方向と逆方向に回転する。こうして、第３循環経路のベルト６５が回転し、従動プーリ１６７を介して回転軸５３に駆動力が伝達され、回転軸５２に取り付けた変更部材６８と、回転軸５３に取り付けた変更部材６８とは互いに逆方向に回転して開閉部材８１・８１を滑らかに案内し、該開閉部材８１・８１の移動の向きを物品受渡口７１ｂの幅方向から奥行方向（又は奥行方向から幅方向）へと直角に変えている。

以上のような構成で、物品受渡口７１ｂに配置される一対のシート状の開閉部材８１・８１は、物品受渡口７１ｂの幅方向中央から両脇に開閉する構成で、該一対の開閉部材８１・８１を開放したときには、該一対の開閉部材８１・８１は各「Ｌ」字型の移動経路に沿って移動し、物品収納庫７ａ（又は物品収納庫９ａ）の物品受渡口７１ｂの幅方向両外側の内側部に収納されて、開放後にスペースを取らないように構成され、省スペース化が図られている。

なお、この一対の開閉部材８１・８１は完全に密着した状態で閉じるのではなく、少し隙間を空けた状態で閉じるように構成してもよい。この隙間を形成する理由は、隙間がないと、受渡口８１ｃを閉じたときに、一対の開閉部材８１・８１の奥行方向前後間のスペースが負圧となる場合があり、そうすると該一対の開閉部材８１・８１が接触して、この状態で、該一対の開閉部材８１・８１を開くと、互いに擦って塵挨が発生する恐れがあることから、該隙間を設けておいて、開閉時に、該一対の開閉部材８１・８１が接触しないように構成しておく。

次に、開閉部材８・８（又は開閉部材１０・１０）の構成の第２実施例について説明する。
図９、図１０に示すように、第２実施例に係る開閉部材８２・８２（以下、第２実施例では、ステーション３の開閉部材８・８又は搬送車２の開閉部材１０・１０を開閉部材８２・８２とする）は、屈曲させても折り目がつかず、さらに摩擦により発塵しにくいシート状の合成樹脂で形成されている。この一対の開閉部材８２・８２にはそれぞれ略同じ大きさの開口部８２ｂ・８２ｂと、該開口部８２ｂ・８２ｂを塞ぐための開閉部８２ｃ・８２ｃとが設けられ、該開口部８２ｂ・８２ｂは物品受渡口７２ｂ（以下、第２実施例では、ステーション３の物品受渡口７ｂ又は搬送車２の物品受渡口９ｂを物品受渡口７２ｂとする）と略同じ大きさに形成されている。そして、この一対の開口部８２ｂ・８２ｂを物品受渡口７２ｂの奥行方向における前後で位置合わせして重ね、開閉部８２ｃ・８２ｃが中央から両脇に移動することで物品受渡口７２ｂを幅方向中央から両脇に開放するようにしている。

図１１に示すように、物品収納庫７ａ（又は物品収納庫９ａ）には、物品受渡口７１ｂの幅方向両外端に配置される一対の巻取手段と、該巻取手段を駆動する駆動手段とを備え、一対の開閉部材８２・８２は、物品受渡口７２ｂの奥行方向における前後で重なるように配置されて、一対の巻取手段の駆動によって物品受渡口７２ｂの幅方向で逆方向へ移動するように構成している。

図９に示すように、一対の巻取手段は、それぞれ物品受渡口７２ｂの奥行方向に所定間隔を開けて並設される２本の円柱状の巻取部材９６・９８、９７・９９を備えて、物品受渡口７２ｂの奥行方向手前側の巻取部材９６・９７に、一方の開閉部材８２の開閉方向両側部分が巻回され、物品受渡口７２ｂの奥行方向奥側の巻取部材９８・９９に、他方の開閉部材８２の開閉方向両側部分が巻回されている。各巻取部材９６・９７・９８・９９の回転軸にはギア１０６・１０７・１０８・１０９が取り付けられ（復号同順）、該ギア１０６と該ギア１０８とを噛合させ、該ギア１０７と該ギア１０９とを噛合させて、物品受渡口７２ｂの奥行方向に並設される巻取部材９６・９８、及び巻取部材９７・９９を互いに逆方向に回転させるようにしている。

また、物品受渡口７２ｂに沿って、物品受渡口７２ｂの幅方向両外端に配置される巻取部材９６の回転軸と、巻取部材９７の回転軸には、駆動プーリ９２と従動プーリ９３が取り付けられ、該プーリ９２・９３間に駆動ベルト９１が巻回されて、巻取部材９６・９７を同方向に回転させるようにしている。このプーリ９２・９３と駆動ベルト９１は、例えば、歯付きプーリと、歯付きベルトで構成されており、滑りが生じないようにしている。そして、巻取部材９６の回転軸には正逆回転可能な駆動モータ９０が取り付けられ、該駆動モータ９０の駆動によって各巻取部材９６・９７・９８・９９が回転するように構成している。このように駆動モータ９０とプーリ９２・９３と駆動ベルト９１とギア１０６・１０７・１０８・１０９とで駆動手段が構成されている。

以上のような構成で、正逆回転可能な駆動モータ９０を駆動することで、巻取部材９６・９７は駆動モータ５０と同方向に、巻取部材９８・９９は駆動モータ９０と逆方向に回転し、一対の開閉部材８２・８２は物品受渡口７２ｂの幅方向で逆方向へ移動するようになっている。

物品受渡口７２ｂを開くときには、図１０（ａ）、図１１（ａ）に示すようにして、駆動モータ９０を正逆一方向に駆動して一対の開閉部材８２・８２を巻き取り、該一対の開閉部材８２・８２の開口部８２ｂ・８２ｂを物品受渡口７２ｂの奥行方向における前後で重ねて位置合わせすることで物品受渡口７２ｂが全開される。

また逆に物品受渡口７２ｂを閉じるときには、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）に示すようにして、駆動モータ９０を正逆他方向に駆動して一対の開閉部材８２・８２を巻き取り、各開閉部材８２の開口部８２ｂを、もう一方の開閉部材８２の開閉部８２ｃと、物品受渡口７２ｂの奥行方向における前後で重ねることで物品受渡口７２ｂが閉じられる。

このようにして開閉部８２ｃと開口部８２ｂとの重なりが変化することで、物品受渡口７２ｂは幅方向中央から両脇に開かれて、幅方向両側から中央に閉じられる。従って、開放後にもスペースを取らない構成となり、省スペース化が図られている。
この第２実施例では、シート状の開閉部材８２は、それぞれ物品受渡口７２ｂの幅方向両側の巻取部材９６・９７（９８・９９）によって物品受渡口７２ｂの幅方向に引っ張られているため、撓まないようになっている。

次に、開閉部材８・８（又は開閉部材１０・１０）の構成の第３実施例について説明する。
図１２に示すように、第３実施例では、ステーション３の本体フレーム７又は搬送車２の本体フレーム９を本体フレーム７３として、該本体フレーム７３内には複数の物品収納庫７３ａ・７３ａ・・・を備える構成で、該物品収納庫７３ａ・７３ａ・・・は前後（走行経路４の走行方向における前後）に並設されている。本体フレーム７３には物品受渡口７３ｂが本体フレーム７３の前後両端間にわたって開口されており、この物品受渡口７３ｂはステーション３の本体フレーム７にあっては走行経路４側に、搬送車２の本体フレーム９にあってはステーション３配置側に配置されている。

第３実施例に係る開閉部材８３・８３（以下、第３実施例では、ステーション３の開閉部材８・８又は搬送車２の開閉部材１０・１０を開閉部材８３・８３とする）は、屈曲させても折り目がつかないシート状の合成樹脂で形成され、前記本体フレーム７３の物品受渡口に配置されている。この一対の開閉部材８３・８３にはそれぞれ略同じ大きさの開口部８３ｂ・８３ｂと、該開口部８３ｂ・８３ｂを塞ぐための開閉部８３ｃ・８３ｃとが設けられ、該開口部８３ｂ・８３ｂは１つの物品収納庫７３ａの間口幅で略物品受渡口７３ｂの高さに形成されている。そして、この一対の開口部８３ｂ・８３ｂを任意の１つの物品収納庫７３ａで物品受渡口７３ｂの奥行方向における前後で位置合わせして重ね、開閉部８３ｃ・８３ｃが中央から両脇に移動することで該任意の１つの物品収納庫７３ａの物品受渡口７３ｂを幅方向中央から両脇に開放するようにしている。

本体フレーム７３には、物品受渡口７３ｂの幅方向両外端に配置される一対の巻取手段と、該巻取手段を駆動する駆動手段とを備え、一対の開閉部材８３・８３は、物品受渡口７３ｂの奥行方向における前後で重なるように配置されて、一対の巻取手段の駆動によって物品受渡口の幅方向で逆方向へ移動するように構成している。

一対の巻取手段は、それぞれ物品受渡口７３ｂの奥行方向に所定間隔を開けて並設される２本の円柱状の巻取部材１１６・１１８、１１７・１１９を備えて、物品受渡口７３ｂの奥行方向手前側の巻取部材１１６・１１７に、一方の開閉部材８３の開閉方向両側部分が巻回され、物品受渡口７３ｂの奥行方向奥側の巻取部材１１８・１１９に、他方の開閉部材８３の開閉方向両側部分が巻回されている。図１３、図１４に示すように、各巻取部材１１６・１１７・１１８・１１９の回転軸にはギア１２６・１２７・１２８・１２９が取り付けられ（復号同順）、該ギア１２６と該ギア１２８とを噛合させ、該ギア１２７と該ギア１２９とを噛合させて、物品受渡口７３ｂの奥行方向に並設される巻取部材１１６・１１８、及び巻取部材１１７・１１９を互いに逆方向に回転させるようにしている。

また、巻取部材１１６の回転軸と巻取部材１１７の回転軸には、それぞれ正逆回転可能な駆動モータ１１０・１１１が取り付けられている。この駆動モータ１１０・１１１は正逆同方向に同期して回転するように構成され、該駆動モータ１１０の駆動によって巻取部材１１６・１１７を回転させ、該駆動モータ１１１の駆動によって巻取部材１１８・１１９を回転させるようにしている。このように駆動モータ１１０・１１１とギア１２６・１２７・１２８・１２９とで駆動手段が構成されている。

以上のような構成で、正逆回転可能な駆動モータ１１０・１１１を同期させて駆動することで、巻取部材１１６・１１７は駆動モータ１１０・１１１と同方向に、巻取部材１１８・１１９は駆動モータ１１０・１１１と逆方向に回転し、一対の開閉部材８３・８３は物品受渡口７３ｂの幅方向で逆方向へ移動するようになっている。

図１２、図１３に示すように、本体フレーム７３内に配置される複数の物品収納庫７３ａ・７３ａ・・・のうちの、任意の１つの物品収納庫７３ａの物品受渡口７３ｂを開くときには、まず、一方の開閉部材８３の開口部８３ｂをもう一方の開閉部材８３の開口部８３ｂでない位置で奥行方向における前後で重ねた状態で、駆動モータ１１０・１１１を同じ方向に同期させて駆動することで、一対の開閉部材８３・８３を開口部８３ｂ・８３ｂが重ならない（受渡口８３ｃが形成されない）状態で、目的の物品収納庫７３ａの前まで移動させる。そして、駆動モータ１１０・１１１を物品受渡口７３ｂの奥行方向における前後に開口部８３ｂ・８３ｂが重なるように駆動せて開口部８３ｃを形成するとともに、開口部８３ｃと物品受渡口７３ｂとを奥行方向に連通させる。

また、この任意の１つの物品収納庫７３ａの物品受渡口７３ｂを閉じるときには、駆動モータ１１０・１１１を正逆一方向又は他方向に駆動して一対の開閉部材８３・８３を巻き取り、該任意の１つの物品収納庫７３ａの前で、各開閉部材８３の開口部８３ｂを、もう一方の開閉部材８３の開閉部８３ｃと、物品受渡口７３ｂの奥行方向における前後で重ねることで、該任意の１つの物品収納庫７３ａの物品受渡口７３ｂが閉じられる。物品収納庫７３ａ内は陽圧に保たれており、開閉部材８３と物品収納庫７３ａとの隙間から物品収納庫７３ａ内のエアが吹き出して、該隙間から物品収納庫７３ａ内へ塵挨が侵入しないようになっている。

このようにして任意の１つの物品収納庫７３ａの物品受渡口７３ｂは開閉部８３ｃと開口部８３ｂとの重なりが変化することで幅方向中央から幅方向両側に開かれて、幅方向両側から中央に閉じられる。従って、開放後にもスペースを取らない構成となり、省スペース化が図られている。
この第３実施例では、シート状の開閉部材８３は、それぞれ物品受渡口７３ｂの幅方向両側の巻取部材１１６・１１７（１１８・１１９）によって物品受渡口７３ｂの幅方向に引っ張られているため、撓まないようになっている。

次に、開閉部材８・８（又は開閉部材１０・１０）の構成の第４実施例について説明する。
図１５、図１６に示すように、第４実施例では、ステーション３の本体フレーム７又は搬送車２の本体フレーム９を本体フレーム７４として、該本体フレーム７４内には複数（本実施の形態では２つ）の物品収納庫７４ａ・７４ａと、その前後に配置されるデッドスペース部７４ｄ・７４ｄとを備える構成で、該物品収納庫７４ａ・７４ａは前後（走行経路４の走行方向における前後）に並設され、該デッドスペース部７４ｄ・７４ｄは該物品収納庫７４ａ・７４ａの前方と後方に配置されている。本体フレーム７４には各物品収納庫７４ａ・７４ａ毎に物品受渡口７４ｂ・７４ｂが設けられており、この物品受渡口７４ｂ・７４ｂはステーション３の本体フレーム７にあっては走行経路４側に、搬送車２の本体フレーム９にあってはステーション３配置側に配置されて、各物品受渡口７４ｂには一対の開閉部材８４・８４（以下、第４実施例では、ステーション３の開閉部材８・８又は搬送車２の開閉部材１０・１０を開閉部材８４・８４とする）が設けられている。ここで、便宜的に、この一対の開閉部材８４・８４の一方を開閉部材８４Ｌ、他方を開閉部材８４Ｒと呼ぶこととする。

この一対の開閉部材８４Ｌ・８４Ｒは板状の部材で形成され、該一対の開閉部材８４Ｌ・８４Ｒは物品受渡口７４ｂを幅方向中央から両脇に開閉する構成で、隣り合う物品受渡口７４ｂ・７４ｂの、一方の物品受渡口７４ｂに配置される一対の開閉部材８４Ｌ・８４Ｒを開放したときには、該一対の開閉部材８４Ｌ・８４Ｒにおける他方の物品受渡口７４ｂ側の開閉部材８４Ｒを、他方の物品受渡口７４ｂの一対の開閉部材８４Ｌ・８４Ｒにおける一方の物品受渡口７４ｂ側の開閉部材８４Ｌの外側又は内側へ移動し、他方の物品受渡口７４ｂに配置される一対の開閉部材８４Ｌ・８４Ｒを開放したときには、該一対の開閉部材８４Ｌ・８４Ｒにおける一方の物品受渡口７４ｂ側の開閉部材８４Ｌを、一方の物品受渡口７４ｂの一対の開閉部材８４Ｌ・８４Ｒにおける他方の物品受渡口７４ｂ側の開閉部材８４Ｒの内側又は外側へ移動するように構成され、開放後にスペースを取らないように、省スペース化が図られている。
また、本体フレーム７４内には物品収納庫７４ａ・７４ａ間を移動可能に移動台車７８が設けられており、該移動台車７８上に物品５を移載するための移載装置７９が設けられている。

図１７、図１８に示すように、各物品受渡口７４ｂに配置された一対の開閉部材８４Ｌ・８４Ｒの開閉機構は、物品受渡口７４ｂの上方と下方の本体フレーム７４に取り付けられた各開閉部材８４Ｌ（８４Ｒ）のガイド部材１３１・１３１（１３２・１３２）と、各開閉部材８４Ｌ（８４Ｒ）の上方と下方に取り付けられた被ガイド部材１３３・１３３（１３４・１３４）と、該一対の開閉部材８４Ｌ・８４Ｒを物品受渡口７４ｂの幅方向で逆方向に移動させる駆動手段とを備え、該被ガイド部材１３３・１３３（１３４・１３４）を該ガイド部材１３１・１３１（１３２・１３２）に係合させ、該駆動手段を駆動させて一対の開閉部材８４Ｌ・８４Ｒを開閉するようにしている。

一方の開閉部材８４Ｌの被ガイド部材１３３・１３３と係合するガイド部材１３１・１３１と、他方の開閉部材８４Ｒの被ガイド部材１３４・１３４と係合するガイド部材１３２・１３２とは、物品受渡口７４ｂの上下方向における上下内側と外側に配置されて、該他方の開閉部材８４Ｒは該一方の開閉部材８４Ｌの物品受渡口７４ｂの奥行方向における手前側に配置されている。

また、開閉部材８４Ｌ（８４Ｒ）の上方側の被ガイド部材１３３については、その下方にガイド部材１３１（１３２）と被ガイド部材１３３（１３４）との摩擦で発生した塵挨が下方の物品５へ落下しないように、落下防止部材１３８が本体フレーム７４から垂設されている。この落下防止部材１３８の開閉部材８４Ｌ（８４Ｒ）側の端部が上方へ折り曲げられており、ガイド部材１３１（１３２）と被ガイド部材１３３（１３４）と下方を覆うように配置されている。

さらに、この落下防止部材１３８上に溜まった塵挨を除去するために、ガイド部材１３１（１３２）と被ガイド部材１３３（１３４）の上方のフレーム７４ｆには空気抜き穴７４ｇが形成されて、ＦＦＵ１３７側と連通するように構成され、該ＦＦＵ１３７で該落下防止部材１３８上の塵挨を吸引するようにしている。
この落下防止部材１３８は、開閉部材８４Ｌ（８４Ｒ）のガイド部材１３１（１３２）と被ガイド部材１３３（１３４）との下方に限らず、物品収納庫の上方に設けられた開閉部材の駆動部等、塵挨が発生する恐れがある箇所にも設けるようにしてもよい。

図１６に示すように、この一対の開閉部材８４Ｌ・８４Ｒの駆動手段は、物品受渡口７４ｂの下方に設けられおり、物品受渡口７４ｂの幅方向両端に配置される駆動プーリ１４２と従動プーリ１４３と、該駆動プーリ１４２を駆動する正逆回転可能な駆動モータ１４０と、該プーリ１４２・１４３間に巻回される駆動ベルト１４１とを備え、このプーリ１４２・１４３と駆動ベルト１４１は、例えば、歯付きプーリと、歯付きベルトで構成されて、滑りが生じないように構成されている。

そして、図１７に示すように、各開閉部材８４Ｌ（８４Ｒ）の被ガイド部材１３３・１３３（１３４・１３４）が、駆動ベルト１４１と連結金具１３５（１３６）を介して、連結される。駆動ベルト１４１は物品受渡口７４ｂの奥行方向に対する外側の外回り部分と、内側の内回り部分とで移動方向が逆転しており、一方の開閉部材８４Ｌを駆動ベルト１４１の内回り部分に固定し、他方の開閉部材８４Ｒを駆動ベルト１４１の外回り部分に固定することで、同一の駆動ベルト１４１の駆動により、両開閉部材８４Ｌ・８４Ｒを物品受渡口７４ｂの幅方向沿って同時に逆方向へ移動させるようにしている。
このような構成で、物品受渡口７４ｂに配置される一対の開閉部材８４Ｌ・８４Ｒは、物品受渡口７４ｂの幅方向中央から両脇に開閉するようになっている。

以上、ステーション３の物品受渡口７ｂを開閉する開閉部材８・８、及び搬送車２の物品受渡口９ｂを開閉する開閉部材１０・１０の構成であり、該ステーション３の物品受渡口７ｂの開閉部材８・８と、該搬送車２の物品受渡口９ｂの開閉部材１０・１０とは、上記の４つの実施例のうち、同じ開閉機構であっても、異なる開閉機構であってもよい。
なお、このステーション３の物品受渡口７ｂの開閉部材８・８と、搬送車２の物品受渡口９ｂの開閉部材１０・１０の構成は、上記の４つの実施例に限定するものではなく、他の構成であってもよい。

次に、上記４つの実施例の何れかの構成を備えた、ステーション３の物品受渡口７ｂを開閉する開閉部材８・８と、搬送車２の物品受渡口９ｂを開閉する開閉部材１０・１０の開閉制御について説明する。
前記ステーション３には、一対の開閉部材８・８を、搬送車２の物品受渡口９ｂ周囲に配置された第１エア噴出手段の搬送車２の進行方向における前側が、目的地のステーション３の物品受渡口７ｂの幅方向中央を通過すると開き始め、搬送車２が該ステーション３で停止した後の発進に伴って閉め始めるように制御する制御手段を備えており、以下の流れに沿って、ステーション３の物品受渡口７ｂの開閉部材８・８と、搬送車２の物品受渡口９ｂの開閉部材１０・１０とを開閉する。

図１９、図２０に示すように、物品５を収容した搬送車２が目的のステーション３に向かって走行し、目的のステーション３に到着後、物品５をステーション３に移載して、その後、ステーション３から離れて走行していく過程を示している。

ここで、以下に記載の、「移載作業」は「移載動作」と「移載前予備動作」と「移載後予備動作」とを合わせたものとする。
「移載動作」とは、物品受渡口７ｂと物品受渡口９ｂとが対向した後に、移載装置１１による物品５の移載に関わる作業を指すものとする。
また、「移載前予備動作」とは、物品受渡口７ｂと物品受渡口９ｂとが対向する前における、開閉部材１０・１０の開閉や各空気噴出手段の駆動に関わる作業を指すものとし、「移載後予備動作」は同じく前記「移載動作」完了した後の各種作業を指す。前述の「移載前の準備状態」とは、特に、「移載前予備動作」の実行状態のことを指す。

図１９（ａ）に示すように、搬送車２が、移載目的のステーション３の手前の第１所定位置に到達すると、「移載前予備動作」が開始される。「移載前予備動作」の開始時は、「移載作業」の開始時である。
すなわち、搬送車２は、まず、前記第１エア噴出手段、第２エア噴出手段及び補助エア噴出手段の駆動を開始する。補助エア噴出手段であるクロスフローファン４０ＦからエアＥを、搬送車２の進行方向前側から左右外方向へ傾けた斜め前方へ噴出し、壁部材６・６・・・、壁部材７ｃへ向けて吹き付けることで、前記エアトンネルの前側に、丈夫で安定した空気の壁が形成されるとともに、クリーン化されていないエアがエアＡ・Ａ・・・の方に向かわないようにしている（図３参照）。また、この補助エア噴出手段からのエアによって、ステーション３の物品収納庫７ａに付着している塵埃が除去される。

そして、第１エア噴出手段は、壁部材６・６・・・、壁部材７ｃに向かって「門」字状のエアカーテン、いわば空気の壁を作って、開口側壁部材７ｃに付着した塵埃を除去する。庫内送風手段は、物品収納庫９ａ内を陽圧として、開閉部材１０・１０の開放時の塵埃の侵入を防止する。第２エア噴出手段は、開閉部材１０・１０の外面に付着した塵埃を除去する。

図１９（ｂ）に示すように、搬送車２が、移載目的のステーション３の手前の第２所定位置に到達すると、開閉部材１０・１０の開放が開始される。この第２所定位置は、搬送車２の物品受渡口９ｂ周囲に配置された第１エア噴出手段の搬送車２の進行方向における前側が、ステーション３の物品受渡口７ｂの幅方向中央を少し過ぎた位置であり、前記ステーション３の制御手段には、搬送車２に備える開閉部材１０・１０と、ステーション３に備える開閉部材８・８とが同期して駆動するように、開閉部材８・８の開放タイミングに対応して、開閉部材１０・１０の開放タイミングが設定されている。つまり、開閉部材８・８が完全に開放された時点で、開閉部材１０・１０も同時に完全に開放されるようにしている。

加えて、図１９（ｃ）に示すように、開閉部材８・８と開閉部材１０・１０との開放が完了した時点で、両物品受渡口７ｂ・９ｂが重複するようにしている。そして、搬送車２がステーション３の直側方に到着した時点で、物品受渡口７ｂと物品受渡口９ｂとを結ぶ移載経路が形成されるように、搬送車２の走行速度が制御される。このため、前記到着時点で、「移載動作」が直ちに開始可能である。

物品収納庫９ａは、「移載前予備動作」の開始時より、前記各空気噴出手段の作動によりエアカーテンで保護されているので、開閉部材１０・１０の開閉に関わりなく塵埃が侵入してくることがない。
一方、ステーション３の物品収納庫７ａは、搬送車２に備える第１エア噴出手段により、開閉部材８・８を開けた際に、物品収納庫７ａ内部が保護されるようにしている。

つまり、ステーション３の開閉部材８・８の開放の開始は、搬送車２に搭載した第１エア噴出手段の進行方向前側のエア噴出部１４Ｆによるエア噴出位置が、物品受渡口７ｂの前後中央位置を越えた時点以降に行う。そして、開閉部材８・８の開口部分を、第１エア噴出手段により噴出されるエアで前後及び上方を囲いながら、搬送車２が走行する。このようにして、「移載前予備動作」において、物品収納庫７ａ・９ａ内の空気が、開閉部材８・８及び開閉部材１０・１０の開閉度に関わりなくクリーンに保つようにしている。
また、開口側壁部材７ｃ及び壁部材６・６・・・からなる壁部材上の塵埃も、第１エア噴出手段のエア噴射により除去されるので、該開口側壁部材７ｃ及び壁部材６・６・・・上の塵埃が、開閉部材８・８及び開閉部材１０・１０の開口を介して、物品収納庫７ａ・９ａ内に侵入することがない。

図１９（ｃ）に示す状態は、搬送車２が移載目的のステーション３に到着した状態、つまり、物品受渡口７ｂ・９ｂが重複する状態である。このときの搬送車２の停止位置を、第３所定位置とする。
搬送車２は第３所定位置に到着すると停止して、「移載動作」を開始する。この時点が「移載前予備動作」の終了時であり、前述したように、開閉部材８・８及び開閉部材１０・１０の開放が完了している。「移載動作」は、具体的には、前記スカラアーム式の移載装置１１を駆動させて、物品５をステーション３側へ移動させて行う。

図２０（ｄ）に示すように、移載装置１１の移載ハンド（物品支持部）１１ａが、物品受渡口７ｂ・９ｂを通過してステーション３内に挿入されて、物品５が物品収納庫９ａより物品収納庫７ａへ移載される。

図２０（ｅ）に示すように、物品５のステーション３への移載が終了すると、前記移載ハンド１１ａが物品収納庫９ａ内に収納され、「移載動作」が完了する。
「移載動作」が完了すると、開閉部材８・８及び開閉部材１０・１０の閉止が開始される。同時に、搬送車２の走行が開始される。この時点は、「移載動作」の完了時点であると共に、「移載後予備動作」の開始時点である。
なお、「移載動作」中は、前記各空気噴出手段は作動状態のままとされており、物品受渡口７ｂ・９ｂ間の経路の外側にエアカーテンが形成されたままであり、該経路内及び物品収納庫７ａ・９ａ内に、塵埃を含んだ外部空気が侵入することがない。

そして、「移載動作」が完了した搬送車２は、移動を開始し、図２０（ｆ）に示すように、搬送車２がステーション３の奥側となる第４所定位置に到達すると、開閉部材８・８及び開閉部材１０・１０の閉止が完了する。開閉部材８・８及び開閉部材１０・１０の閉止が完了すると、前記各エア噴出手段の駆動が停止される。この時点が、「移載後予備動作」の終了時である。

開閉部材８・８の閉止の完了は、第１エア噴出手段のエア噴出部１４Ｒによるエア噴出位置が、物品受渡口７ｂの前後中央位置を越える時点以前に行う。このように、開閉部材８・８の閉止の完了を制御することで、搬送車２が移動中であっても開閉部材８・８の開口部分は、常に第１エア噴出手段によるエアカーテンで覆われることとなり、物品収納庫７ａに塵埃が侵入することがない。
「移載後予備動作」が終了すると、搬送車２は、次の移載目標となるステーション３まで、前記各空気噴出手段を停止させたまま、走行する。「移載後予備動作」の終了時は、「移載作業」の終了時である。

なお、物品収納庫９ａ内をよりクリーンに保つために、庫内送風手段は、常時作動させておいても良い。また、ステーション３の物品収納庫９ａの開閉部材８・８は、その開口がエアカーテン内にあれば、その開閉するタイミングは、限定されるものではない。

以上のような構成で、ステーション３の開閉部材８・８は、搬送車２の物品受渡口９ｂ周囲の第１エア噴出手段の搬送車２の進行方向における前側が、ステーション３の物品受渡口７ｂの幅方向中央を通過すると、該ステーション３の開閉部材８・８を開き始め、搬送車２が該ステーション３で停止した後の発進に伴って該開閉部材８・８を閉め始めるようにすることで、搬送車２の移動方向に関係なく、開閉部材８・８を同じように開閉することができ、該開閉部材８・８の開閉により形成されるステーション３の物品受渡口７ｂの開口部分が、搬送車２の第１エア噴出手段からのエアによって形成されるエアトンネル内に常に位置するように構成できて、該ステーション３の物品受渡口７ｂに塵挨が侵入しないようにすることができる。

無人搬送システム１の構成を示す概略図。 搬送車２の構成を示す斜視図。 ステーション３に対向する搬送車２を示す平面断面図。 搬送車２及びステーション３の正面一部断面図である。 ダクト１２の斜視図。 搬送車２のエア噴出手段からのエアの流れを説明する図。 第１実施例に係る開閉部材８１・８１の構成を示す斜視図。 変更部材６８の側面断面図。 第２実施例に係る開閉部材８２・８２の構成を示す斜視図。 同じく物品受渡口７２ｂ側からの正面図。（ａ）は開閉部材８２・８２を開いた状態。（ｂ）は開閉部材８２・８２を閉じた状態。 同じく平面図。（ａ）は開閉部材８２・８２を開いた状態。（ｂ）は開閉部材８２・８２を閉じた状態。 第３実施例に係る開閉部材８３・８３の構成を示す平面図。 同じく物品受渡口７３ｂ側からの正面図。（ａ）は任意の１つの物品収納庫７３ａを開閉するときの図。（ｂ）は他の任意の１つの物品収納庫７３ａを開閉するときの図。 同じく側面図。 第４実施例に係る開閉部材８４・８４の構成を示す平面図。 同じく物品受渡口７４ｂ側からの正面図。 同じく側面図。 ガイド部材１３１・１３１（１３２・１３２）と被ガイド部材１３３・１３３（１３４・１３４）との係合を説明する側面図。 開閉部材１０・１０開放から移載動作開始前までの過程を示す搬送車２及びステーション３の概略平面図。 移載動作開始後から開閉部材１０・１０閉止までの過程を示す搬送車２及びステーション３の概略平面図。

符号の説明

１ 無人搬送システム
２ 搬送車
３ ステーション
４ 走行経路
５ 物品
６ 壁部材
７ 本体フレーム
７ｃ 壁部材
８ 開閉部材
９ 本体フレーム
９ａ 物品収納庫
９ｂ 物品受渡口
１０ 開閉部材
１４Ｆ エア噴出部（第１エア噴出手段の一部）
１４Ｒ エア噴出部（第１エア噴出手段の一部）
１５ エア噴出部（第１エア噴出手段の一部）
８１ 開閉部材（第１実施例）
８２ 開閉部材（第２実施例）
８３ 開閉部材（第３実施例）
８４ 開閉部材（第４実施例）

Claims (1)

1. 無人搬送車の走行経路の走行方向に並設し、物品の受渡口を有する複数の物品収納庫の開閉部材であって、
   各受渡口に配置して、受渡口を幅方向中央から両脇に開閉する一対の開閉部材を備え、前記一対の開閉部材を一対の板状部材で構成し、
   隣り合う受渡口の、一方の受渡口に配置される一対の板状部材を開放したときには、該一対の板状部材における他方の受渡口側の板状部材を、他方の受渡口の一対の板状部材における一方の受渡口側の板状部材の外側又は内側へ移動し、
   他方の受渡口に配置される一対の板状部材を開放したときには、該一対の板状部材における一方の受渡口側の板状部材を、一方の受渡口の一対の板状部材における他方の受渡口側の板状部材の内側又は外側へ移動するように構成したことを特徴とする物品収納庫の開閉部材。

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