JP4125233B2 - バス参加部間で通知情報を伝達するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前提部に記載した構成要件を有する、バス参加部（即ちステーション）間で通知情報（即ちメッセージ）を伝達するための方法に関する。

現代の自動車両（モータビークル）では、制御ユニットやセンサのような複数のバス参加部を互いに接続させる必要性が益々生じている。そのような制御ユニットは、例えば電子機関制御装置や自動変速機の制御装置である。そのような制御ユニットのために工場入庫に際してエラーを読み取るために、車両内の診断装置として診断バスを配設することが特許文献１から知られている。バスラインは管理信号を伝達するために用いられ、他のラインはステータスラインとして設けられている。従って、診断のためだけに構成上の多大な手間が生じている。

特許文献２からは、冒頭に記載した形式の方法が知られていて、この方法では、同様に別個の診断バスを介してエラー時にデータ伝達が行われる。この診断バスは冗長バスである。ここでも特許文献１におけるように構造上の多大な手間を伴う。それに加え、データ伝達において場合により発生するエラーは、通常、認識不可能であり、その理由は、その際には診断バスが自動的に「再入可能(einspringen)」となるためである。特許文献１におけるように、伝達された通知情報のステータスがチェックされる場合、このステータスはエラー時には変更されない。

ドイツ特許出願公開第3934974号明細書 ドイツ特許発明第19837242号明細書

本発明が解決しようとする課題は、特別な手間と費用をかけずに、まさに２つのバス参加部間のデータ伝達においてデータ伝達内の障害を信頼性をもって診断することを可能とする、車両のバス参加部間で通知情報を伝達するための方法を提供することである。

前記の課題は、特許請求項１に記載した、通知情報を伝達するための方法を用いて解決される。本発明の有利な構成は他の特許請求項に記載されている。

通常稼動とは異なる稼動形式にて、診断装置を使い、通知情報を通常は受信するバス参加部が、通知情報をコミュニケーションバスに送り出すように目標を定めて誘起される。このことをバス参加部が行わない又は通知情報が損傷されている場合、障害が存在する。また、その際にはどこに障害があるのかまだ確定され得ない。

障害源の位置をつきとめるために、通常稼動時にこの通知情報伝達に関与してない第３バス参加部が、診断稼動時にはこの通知情報を受信するように誘起される。３つのバス参加部のためのこの通知情報のステータスは引き続いて読み出される。送信部内にエラーがある場合、受信する双方のバス参加部は同じステータスを有する（「通知情報がない」）。受信部にエラーのある場合、双方の受信部は異なるステータスを有する。

本発明に従う方法は特に両方向性の通知情報伝達に適している。通常稼動時に２つよりも多いバス参加部間で伝達される通知情報のために、通常稼動とは異なる稼動形式にて、他のバス参加部の引き入れはもはや必要ではない。ここでは、この通知情報伝達に関与した全てのバス参加部のためのこの通知情報のステータスが読み出されることで十分である。送信部のエラーは受信部の通知情報・ステータスを変更しない。受信部内のエラーは、他の受信部に対してこの受信部の異なるステータス内で認識可能である。

図面に基づき、本発明を更に説明する。

図１には、車両内のデータバスシステムの典型的な構成が示されている。このデータバスを使い、制御機器２に接続されているスイッチ１の状態が他の制御機器４に伝えられる。制御機器２及び３並びに他の制御機器４は、コミュニケーションバス６に接続されていて、同様にゲートウェイ５もコミュニケーションバス６に接続されている。このゲートウェイ５を介して各制御機器２、３、４は診断テスタ８を介して応答可能である。

スイッチ１は制御機器２により読み取られ、スイッチ状態情報がバスシステムを介して制御機器３に伝えられる。テスタ８によりスイッチの状態が制御機器２から読み出される。更に、バス６を介して伝達された通知情報のステータスが制御機器３から読み出され得る。

エラー時において、スイッチ１のステータスは制御機器２内では正しく認識されるが、制御機器３内ではそうではない。従って、スイッチ１の状態に関する通知情報が制御機器２からバス上に移されるか否か、又は、制御機器３が通知情報を正しく受信するか否かは確定不可能である。

本発明に従い、ゲートウェイ５を介し、診断装置（テスタ８）が接続されていて、診断稼動が設定される。この診断稼動において、制御機器３は、目標を定め、制御機器２の通知情報について質問される。制御機器３がその通知情報を受信していて障害のない状態で動作している場合、制御機器３はこの通知情報をコミュニケーションバスに移す。テスタ８はその通知情報を受信し、全システムが正常に作動していることを確定する。

対応的に、複数の送信部（制御機器など）から由来する複数の通知情報においても、１つ又は複数の受信部は、各々関心のある通知情報を送出させるように誘起される。このようにして全システムが目標を定めてチェックされ得る。

前記の例において、制御機器２の通知情報がないこと或いは制御機器２の通知情報が不完全であることに基づいて認識可能であるエラーが発生する場合、制御機器４は、スイッチ状態・通知情報を同様に受信するように誘起される。ゲートウェイ５を介し、制御機器２〜４の通知情報ステータスが読み出される。制御機器３及び４のステータスが同じである場合、制御機器２内にエラーがあり、それらが異なる場合（即ち、制御機器４が通知情報を受け取り、制御機器３が通知情報を受け取らなかった）制御機器３内にエラーがある。

１つの制御機器から複数の制御機器に送られる通知情報において、診断機能にとって追加的な手間と費用をかけないために、この診断機能にとって理想的な方式として、検査すべき通知情報をいずれにせよ受信する制御機器が利用される。

その際、テスタ８内には表（即ちテーブル）が設けられる必要があり、この表から、どの信号がどの制御機器から受信されるかが判明する。応答すべき全ての制御機器が通知情報を取得しない場合、送信部内にエラーがあり、それ以外の場合では、他の受信部とは異なり通知情報を取得しない受信部内にエラーがある。

従って、現存する工場手段を用い、大きな手間と費用を伴わずに、バスシステム内の信号が隙間なく完全に追跡され、エラー箇所が精密に限定され得る。

車両内のデータバスシステムの典型的な構成を示す図である。

符号の説明

１ スイッチ
２ 制御機器
３ 制御機器
４ 制御機器
５ ゲートウェイ
６ コミュニケーションバス
７ ライン
８ 診断テスタ

Claims (4)

1. バス参加部（２、３、４）間で通知情報を伝達するための方法であって、それらのバス参加部が、通知情報を交換するためにコミュニケーションバス（６）と各々接続されていて、このコミュニケーションバスの障害のための診断装置と各々接続されている前記方法において、
   通常稼動とは異なり２つのバス参加部間の通知情報伝達を診断するための診断・稼動形式にて、一方のバス参加部の通知情報のステータスが診断装置により読み出され、その通知情報を通常は受信する他方のバス参加部が、診断装置により、その通知情報を診断装置による診断のためにコミュニケーションバス上に出力することを要求されることを特徴とする方法。
2. 診断・稼動形式にて、第３のバス参加部が通知情報を受け取るように誘起されること、及び、３つのバス参加部のためのこの通知情報のステータスが読み出されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. ２つよりも多いバス参加部間で伝達される通知情報のために、通常稼動とは異なる稼動形式にて、この通知情報伝達に関与した全てのバス参加部のためのこの通知情報のステータスが読み出されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
4. この通知情報伝達に関与したバス参加部が表から読み出されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。

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