JP4091169B2 - 自動改札装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、鉄道などの交通機関の駅に設置され、通行者が提示する乗車券からそれに記録されている改札情報を読取って改札処理を自動的に行なう自動改札装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、たとえば、鉄道などの交通機関の駅には、改札処理を自動的に行なう自動改札装置が設置されている。このような自動改札装置には、通行者の通行を阻止する通行阻止手段としてフラップ形のドアが設けられていて、このドアの開閉により通行者の通行が許可されたり、阻止されたりするようになっている。ドアの開閉は、通行者の投入した乗車券に記録されている改札情報の読取結果、または、通行者を検知する検知器の検知状況に応じて素早く行なわれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなドアの素早い開閉動作により、乗車券の投入忘れや種類の違う乗車券の投入など、誤った改札処理を行なった通行者がドアに衝突することがある。
【０００４】
ドアの開閉は固定された動作であるため、平均的な利用客にドアが当たった場合には問題がなくても、たとえば、妊婦や子供、老人や怪我人などにドアが当たった場合には、身体に悪影響を及ぼす可能性があった。
【０００５】
そこで、本発明は、通行者の身体に悪影響を及ぼすことなく、通行不可と判定された通行者の通行を確実に阻止することができる自動改札装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動改札装置は、改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取る読取手段（３３，３４）と、この読取手段により読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する判定処理手段（１００）と、この判定処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に、前記通路の近傍から前記通路内に導出され、前記通行者の通行を阻止する通行阻止手段（２０）と、前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記通行阻止手段に接触するのを予測する接触予測手段（２０２）と、この接触予測手段により前記通行者が前記通行阻止手段に接触するのを予測した場合に、前記通行阻止手段を前記通行者に非接触状態で停止させる制御手段（１００）とを具備している。
【０００７】
また、本発明の自動改札装置は、改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取る読取手段（３３，３４）と、この読取手段により読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する判定処理手段（１００）と、前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開状態に設定されて通行者の通行を可能とし、前記判定処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に閉動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を阻止するドア（２０）と、前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記閉動作中のドアの近傍の所定範囲内に位置したことを検知する検知手段（２０２）と、この検知手段により前記通行者が前記閉動作中のドアの近傍の所定範囲内に位置したことを検知すると、その検知した位置で前記ドアの閉動作を停止させるドア制御手段（１００，１２６）とを具備している。
【０００８】
また、本発明の自動改札装置は、改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取る読取手段（３３，３４）と、この読取手段により読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する判定処理手段（１００）と、前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開状態に設定されて通行者の通行を可能とし、前記判定処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に閉動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を阻止するドア（２０）と、前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記閉動作中のドアの近傍の所定範囲内に位置したことを検知する第１の検知手段（２０２）と、この第１の検知手段により前記通行者が前記閉動作中のドアの近傍の所定範囲内に位置したことを検知すると、その検知した位置で前記ドアの閉動作を停止させる第１のドア制御手段（１００，１２６）と、前記第１の検知手段が前記通行者を検知しなくなると、前記停止状態にあるドアの閉動作を再開させる第２のドア制御手段（１００，１２６）と、前記第１の検知手段により検知された前記通行者が前記通路内から退去したことを検知する第２の検知手段（２４）と、この第２の検知手段により前記通行者が前記通路内から退去したことを検知すると、前記ドアを開動作させて開状態に制御する第３のドア制御手段（１００，１２６）とを具備している。
【００１１】
また、本発明の自動改札装置は、改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取る読取手段（３３，３４）と、この読取手段により読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する判定処理手段（１００）と、前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開状態に設定されて通行者の通行を可能とし、前記判定処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に閉動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を阻止するドア（２０）と、前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記閉動作中のドアに接触したことを検知する第１の検知手段（２０８）と、この第１の検知手段により前記通行者が前記閉動作中のドアに接触したことを検知すると、前記ドアの閉動作を停止させる第１のドア制御手段（１００，１２６）と、前記第１の検知手段が前記通行者を検知しなくなると、前記停止状態にあるドアの閉動作を再開させる第２のドア制御手段（１００，１２６）と、前記第１の検知手段により検知された前記通行者が前記通路内から退去したことを検知する第２の検知手段（２４）と、この第２の検知手段により前記通行者が前記通路内から退去したことを検知すると、前記ドアを開動作させて開状態に制御する第３のドア制御手段（１００，１２６）とを具備している。
【００１４】
また、本発明の自動改札装置は、改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取る読取手段（３３，３４）と、この読取手段により読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する判定処理手段（１００）と、前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開状態に設定されて通行者の通行を可能とし、前記判定処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に閉動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を阻止する、硬度を変更する手段を備えたドア（２０）と、前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記閉動作中のドアに接触したことを検知する第１の検知手段（２０８）と、この第１の検知手段により前記通行者が前記閉動作中のドアに接触したことを検知すると、前記ドアの閉動作を停止させるとともに前記ドアの硬度を所定値まで下げる第１のドア制御手段（１００，１２６）と、前記第１の検知手段が前記通行者を検知しなくなると、前記停止状態にあるドアの閉動作を再開させる第２のドア制御手段（１００，１２６）と、前記第１の検知手段により検知された前記通行者が前記通路内から退去したことを検知する第２の検知手段（２４）と、この第２の検知手段により前記通行者が前記通路内から退去したことを検知すると、前記ドアを開動作させて開状態に制御するとともに前記ドアの硬度を元に戻す制御を行なう第３のドア制御手段（１００，１２６）とを具備している。
【００１５】
また、本発明の自動改札装置は、改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取る読取手段（３３，３４）と、この読取手段により読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する判定処理手段（１００）と、この判定処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に、前記通路の近傍から前記通路内に導出され、前記通行者の通行を阻止する、硬度を変更する手段を備えた通行阻止手段（２０）と、前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記通行阻止手段に接触するのを予測する接触予測手段（２０２）と、前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記通行阻止手段に接触したことを検知する接触検知手段（２０８）と、前記接触予測手段により前記通行者が前記通行阻止手段に接触するのを予測した場合、あるいは、前記接触検知手段により前記通行者が前記通行阻止手段に接触したことを検知した場合に、前記通行阻止手段を停止させるとともに前記通行阻止手段の硬度を所定値まで下げる制御手段（１００）とを具備している。
【００１６】
また、本発明の自動改札装置は、改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取る読取手段（３３，３４）と、この読取手段により読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する判定処理手段（１００）と、前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開状態に設定されて通行者の通行を可能とし、前記判定処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に閉動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を阻止する、硬度を変更する手段を備えたドア（２０）と、前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記閉動作中のドアの近傍の所定範囲内に位置したことを検知する第１の検知手段（２０２）と、前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記閉動作中のドアに接触したことを検知する第２の検知手段２０８と、前記第１の検知手段により前記通行者が前記閉動作中のドアの近傍の所定範囲内に位置したことを検知すると、あるいは、前記第２の検知手段により前記通行者が前記閉動作中のドアに接触したことを検知すると、前記ドアの閉動作を停止させるとともに前記ドアの硬度を所定値まで下げるドア制御手段（１００，１２６）とを具備している。
【００１７】
さらに、本発明の自動改札装置は、改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取る読取手段（３３，３４）と、この読取手段により読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する判定処理手段（１００）と、前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開状態に設定されて通行者の通行を可能とし、前記判定処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に閉動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を阻止する、硬度を変更する手段を備えたドア（２０）と、前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記閉動作中のドアの近傍の所定範囲内に位置したことを検知する第１の検知手段（２０２）と、前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記閉動作中のドアに接触したことを検知する第２の検知手段２０８と、前記第１の検知手段により前記通行者が前記閉動作中のドアの近傍の所定範囲内に位置したことを検知すると、あるいは、前記第２の検知手段により前記通行者が前記閉動作中のドアに接触したことを検知すると、前記ドアの閉動作を停止させるとともに前記ドアの硬度を所定値まで下げる第１のドア制御手段（１００，１２６）と、前記第１あるいは第２の検知手段が前記通行者を検知しなくなると、前記停止状態にあるドアの閉動作を再開させる第２のドア制御手段（１００，１２６）と、前記第１あるいは第２の検知手段により検知された前記通行者が前記通路内から退去したことを検知する第３の検知手段（２４）と、この第３の検知手段により前記通行者が前記通路内から退去したことを検知すると、前記ドアを開動作させて開状態に制御するとともに前記ドアの硬度を元に戻す制御を行なう第３のドア制御手段（１００，１２６）とを具備している。
【００１８】
本発明によれば、通行不可の判定によるドアの閉動作時、通行者のドアへの接触を予測するか、通行者のドアへの接触を検知し、ドアを通行者に非接触状態で停止させるか、ドアの硬度を下げることにより、ドアが通行者の身体に当たった場合の衝撃力を緩和し、通行者の身体を保護することができる。これにより、通行者の身体に悪影響を及ぼすことなく、通行不可と判定された通行者の通行を確実に阻止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係る自動改札装置の外観構成を概略的に示すものである。自動改札装置１は、通常、２台１組として駅の改札口などに設置され、両者の間に通行者が通行する改札用の通路が形成される。
【００２０】
自動改札装置本体１０の上面の一端部には、駅構内への入場時または駅構外への出場時に記録媒体としての乗車券が投入される投入口１２が設けられ、他端部には、投入口１２から受入れた乗車券を排出する取出口１４が設けられている。なお、乗車券には、たとえば、普通乗車券、定期乗車券、特急乗車券、回数乗車券、ストアードフェアカードなどの種類があり、このような乗車券には所定の情報、たとえば、有効期限情報および乗車可能区間情報などの改札情報が所定の形式で磁気記録されている。
【００２１】
投入口１２の近傍には、乗車券の投入を阻止するためのシャッタ（図示しない）が設けられている。このシャッタは、乗車券が投入されてから所定時間後に他の乗車券投入を所定期間禁止する。このシャッタの働きにより、他人の乗車券が連続して投入されるのを防ぐ。
【００２２】
本体１０上の投入口１２の前方には、通行者に対して種々の案内を表示する案内表示部１６が設けられている。この案内表示部１６は、たとえば、ストアードフェアカードの残額などを表示する。また、投入口１２の下部には、改札用通路の案内を表示する通路案内表示部１３が設けられている。この通路案内表示部１３により、後述する通行判定処理モードが案内表示される。
【００２３】
本体１０上の取出口１４の前方には、通行者に対して種々の案内を表示する案内表示部１８が設けられている。
本体１０の通路側の側面の両端部には、閉じることにより通行者の通行を阻止する通行阻止手段としてのドア２０が開閉可能に設けられており、通行可否の判定結果に基づき、このドア２０が開閉制御されるようになっている。
【００２４】
本体１０の上部には、本体１０に対する通路を区別させるための仕切となるフレーム２２が設けられている。このフレーム２２には、小児券の投入、無効券または異常券の投入や機器の異常などを知らせるための表示器２６が設けられている。また、本体１０の通路側の側面部とフレーム２２には、通行者を検知する検知手段としての複数の光学的な人間検知器２４，…が設けられている。人間検知器２４は、通行者の通過を検知するものであり、透過形あるいは反射形などが用いられる。
【００２５】
図２は、本体１０の内部構成を概略的に示すものである。すなわち、投入口１２と取出口１４との間には、投入口１２から投入された乗車券Ｐを取出口１４（矢印ａ方向）に搬送するための主搬送路３２が形成されている。この主搬送路３２上には、主搬送路３２上を搬送される乗車券Ｐを検知する複数のセンサ、たとえば、投入口１２から投入された乗車券Ｐを検知する投入口センサ９０、取出口１４に排出された乗車券Ｐを検知する取出口センサ９２などが設けられている。これら各センサにより乗車券Ｐの搬送状態を検知することができる。
【００２６】
投入口１２から主搬送路３２への入口には、乗車券Ｐの投入を所定期間禁止するシャッタ２８が設けられている。所定期間とは、投入された乗車券Ｐが取出口１４から受取られるまでの期間のことである。このシャッタ２８は、乗車券Ｐが投入された瞬間に閉じるようになっている。
【００２７】
主搬送路３２上には、投入口１２から取出口１４に沿って、図示しない整列部、読取ヘッド３３および３４、書込ヘッド３５および３６、読取ヘッド３７および３８、パンチ処理部４２、保留部４４、サーマルヘッド５６および５８などが順に設けられている。
【００２８】
整列部では、投入口１２に投入された乗車券Ｐの所定方向が搬送方向とされ、かつ、片側基準となるような整列が施される。
読取ヘッド３３および３４は、乗車券Ｐの磁気記録部に記録されているエンコード磁気情報を読取るものである。読取ヘッド３３は、磁気記録部を下側にして搬送される乗車券Ｐの磁気情報を読取るものであり、逆に、読取ヘッド３４は、磁気記録部を上側にして搬送される乗車券Ｐの磁気情報を読取るものである。
【００２９】
書込ヘッド３５および３６は、乗車券Ｐの磁気記録部に対して所定のエンコード磁気情報を書込むものである。書込ヘッド３５は、磁気記録部を下側にして搬送される乗車券Ｐに対して所定の磁気情報を書込むものであり、逆に、書込ヘッド３６は、磁気記録部を上側にして搬送される乗車券Ｐに対して所定の磁気情報を書込むものである。
【００３０】
読取ヘッド３７および３８は、書込ヘッド３５および３６により書込まれたエンコード磁気情報を確認するために、書込まれたエンコード磁気情報を読取るものである。読取ヘッド３７は、磁気記録部を下側にして搬送される乗車券Ｐの磁気情報を読取るものであり、逆に、読取ヘッド３８は、磁気記録部を上側にして搬送される乗車券Ｐの磁気情報を読取るものである。
【００３１】
また、主搬送路３２に沿って、読取ヘッド３３および３４、書込ヘッド３５および３６、読取ヘッド３７および３８の搬送路の反対側には、支持部材としての回転ローラ４０がそれぞれ設けられている。
【００３２】
パンチ処理部４２は、主搬送路３２によって搬送されてくる乗車券Ｐに対して、必要に応じて入鋏としての穿孔を開けるものである。必要に応じてとは、たとえば、改札時に投入される普通乗車券などに対してということである。保留部４４は、パンチ処理部４２によって乗車券Ｐに穿孔を開ける際に、その乗車券Ｐを保留するためのものである。
【００３３】
サーマルヘッド５６および５８は、搬送される乗車券Ｐに所定の情報を印字記録するものである。サーマルヘッド５６は、乗車券Ｐの上面に所定の情報を印字記録するものであり、逆に、サーマルヘッド５８は、乗車券Ｐの下面に所定の情報を印字記録するものである。たとえば、使用履歴の印字記録が必要なストアードフェアカードが、印字記録面を下側にして投入口１２から投入されると、振分ゲート５９により主搬送路３２から副搬送路５０へ導かれ、サーマルヘッド５８の方向へ搬送される。そして、サーマルヘッド５８により、使用履歴のカードの裏面に印字記録される。印字記録が施されたカードは、振分ゲート６２により元の主搬送路３２に戻される。
【００３４】
サーマルヘッド５６および５８と取出口１４との間には、振分ゲート６４が設けられている。この振分ゲート６４は、受入れられた乗車券Ｐが排出すべきものであるときには、この乗車券Ｐを取出口１４の方向へ振分け、受入れられた乗車券Ｐが回収すべきものであるときには、この乗車券Ｐを回収部７０の方向へ振分けるようになっている。この振分ゲート６４により、回収部７０側へ振分けられた乗車券Ｐはシュータ７２を介して回収部７０に回収される。
【００３５】
本体１０には、各部を駆動するためのモータが複数設置されている。たとえば、乗車券Ｐを搬送する搬送路を駆動するメインモータ７４、ドア２０の開閉を行なうドア開閉モータ７６、乗車券Ｐを取出口１４に搬送するインダクションモータ７８などが設けられている。ドア開閉モータ７６には、可変速可能なサーボモータなどが利用される。
【００３６】
図３は、上記のように構成された自動改札装置１の制御系の構成を概略的に示すものである。自動改札装置１は、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）１００により全体が制御される。すなわち、ＣＰＵ１００には、ＣＰＵ１００の制御プログラムなどを記憶しているＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１０２、乗車券から読取った情報の記憶および制御プログラムのバッファとして情報を記憶するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１０４、入場駅からこの自動改札装置１の設置駅までの運賃情報を記憶している運賃メモリ１０６、読取ヘッド３３および３４を制御する読取回路１０８、書込ヘッド３５および３６を制御する書込回路１１０、読取ヘッド３７および３８を制御する読取回路１１２が接続されている。ＣＰＵ１００により、読取ヘッド３３および３４で読取られた情報を基にして通行の可否判定処理などが行なわれる。
【００３７】
また、ＣＰＵ１００には、振分ゲート５９，６２，６４などを制御する振分け制御回路１１４、サーマルヘッド５６および５８を制御するサーマルヘッド制御回路１１６、投入口センサ９０および取出口センサ９２などの各センサからの信号を基に乗車券の搬送状況を検知する検知回路１１８、乗車券を搬送するメインモータ７４を制御する搬送制御回路１２０、複数の人間検知器２４，…からの検知信号により通行者の通過を検知する通過検知回路１２２、ドア２０を開閉駆動するドア開閉モータ７６を制御するドア制御回路１２６が接続されている。
【００３８】
さらに、ＣＰＵ１００には、通路案内表示部１３、案内表示部１６、および、案内表示部１８などの各表示部を制御する表示制御回路１２８、表示器２６を制御する表示器制御回路１３０、パンチ処理部４２を制御するパンチ処理制御回路１３２、シャッタ２８の駆動を制御するシャッタ制御回路１３４、複数の自動改札装置を一括して監視する監視盤１４０と接続するための監視盤インタフェース１３８などが接続されている。
【００３９】
次に、本発明の要部であるドア２０の衝撃緩和制御について説明する。
図４は、複数の自動改札装置により構成される自動改札システムを示すものである。図４に示すように、自動改札装置１は２台１組となり、両者の間に改札処理のための改札用の通路２を形成する。通常、自動改札装置１による改札処理実行時には、ドア２０は図１に示すように本体１０に対して平行に待機されている。このような状態のドア２０を開状態と称する。ドア２０が開状態のときには、通行者の通行は可能となる。また、ドア２０が図４に示すように改札通路２を閉塞するような状態を閉状態と称する。ドア２０が閉状態のときは、通行者の通行は不可となる。
【００４０】
通行者が乗車券を投入せずに改札用の通路２を通過しようとすると、人間検知器２４により通行者が検知され、ドア２０が閉じて閉状態となる。通行者が投入した乗車券が無効券または異常券の場合にも、ドア２０が閉じて閉状態となる。このように、通行者の通行が認められないと、ドア２０が閉じて通行者の通行が阻止される。ドア２０により通行が阻止されたとき、通行者がドア２０に誤って衝突してしまうことがあり危険である。
【００４１】
そこで、本発明では、通行者がドア２０に衝突したときの衝撃を瞬時に検知するか、衝撃（接触）を予測して、ドア２０の動作を停止させる制御を実施するか、あるいは、ドア２０の内部に封入してある液体もしくは気体をドア外部に放出することにより、通行者への衝撃を緩和するものである。
【００４２】
以下に、通行者のドア２０への衝突（接触）を予測または検知する手段の例を説明する。
図５は、非接触による検知方式の例である。図５に示すように、たとえば、ドア２０を回転駆動するための回転軸２０１の所定の部位には、通行者の接近を検知する検知手段としての直接反射形の光電スイッチ２０２が取着されていて、図６に示すように、ドア２０の手前側にその動作領域αがくるように光電スイッチ２０２の動作位置ｌが設定されている。これにより、光電スイッチ２０２はドア２０とともに回動し、ドア２０に衝突（接触）する直前の通行者の身体を常に検知することができる。すなわち、通行者がドア２０に衝突（接触）する前に、通行者のドア２０への衝突（接触）を予測できるものである。
【００４３】
なお、光電スイッチ２０２の検出距離Ｌは、図６に示すように、ドア２０の先端位置付近になるよう感度調節することにより、相対するドア２０に取着された光電スイッチ（図示しない）との干渉を防ぐようにする。
【００４４】
図７は、接触による検知方式の例であり、ドア２０の表面に圧力センサ２０８を取着することにより、通行者のドア２０への衝突（接触）を瞬時に検知することができる。
【００４５】
次に、ドア２０の衝撃緩衝手段について説明する。一例として、ドア２０の回転動作を制御する方式について説明する。通行者がドア２０の手前の光電スイッチ２０２の動作領域ｌに入って検知されたとき、ドア２０の回転軸２０１を回転駆動するドア開閉モータ７６をオフすることにより、ドア２０は検知された位置で停止する。このように、ドア２０への衝突前に検知・停止するため、通行者に対する衝撃は発生しないか、あるいは、発生しても衝撃は緩衝される。
【００４６】
その後、ドア２０の停止位置から通行者が投入口１２側に戻ると、光電スイッチ２０２の動作領域ｌを外れるため、ドア開閉モータ７６を再びオンすることにより、ドア２０は再び閉動作し、最終的に閉状態となる。
【００４７】
その後、人間検知器２４により、通行者が通路２内から退去したことを検知されると、ドア開閉モータ７６を閉動作時とは逆方向に回転するようオンすることにより、ドア２０は開動作し、通常時の開状態に復帰する。
【００４８】
次に、ドア２０自体の衝撃を緩和する手段について説明する。たとえば、図７に示すように、ドア２０は弾性変形部材で形成されているとともに、ドア２０の内部には、弾性変形部材で形成され、油が封入された油封入袋２０４が複数設置されている。油封入袋２０４には、油出し入れ用のチューブ２０５の一端が連結されているとともに、このチューブ２０５の他端は本体１０内に設置された電磁弁２０６を介して油貯蔵部２０７に連結されている。また、ドア２０の表面には、通行者の接触（衝突）を検知する接触検知手段としての圧力センサ２０８が取着されている。
【００４９】
このような構成において、ドア２０が閉動作する際、通行者の身体がドア２０の表面に衝突すると、まず圧力センサ２０８が接触を検知する。圧力センサ２０８が接触を検知すると、電磁弁２０６をオンして弁を開放することにより、ドア２０の内部に設置された油封入袋２０４に封入されている油を油貯蔵部２０７に戻し、ドア２０の通行者への衝撃力を緩衝する。
【００５０】
油封入袋２０４は、弾性変形部材で形成されているので、通行者の衝突による荷重が除かれると自然と元の形に戻り、油は、油封入袋２０４の形が元に戻るにしたがい、油封入袋２０４の中に自然に再充填される。再充填が充分に行なわれる時間が経過した後、電磁弁２０６をオフして弁を閉成することにより、ドア２０は動作前の状態に復帰する。
【００５１】
なお、衝撃緩和手段として油を封入した油封入袋２０４を使用したが、油の代りに空気を封入した空気封入袋を使用してもよい。また、接触検知手段としての圧力センサ２０８は、前述した接触予測手段としての光電スイッチ２０２、あるいは、人間検知器２４でも代用できる。
【００５２】
ここで、上述したドア制御の内容を図８に示すフローチャートにまとめて説明する。
通常、改札用の通路２を通行者が通過するとき、通行者が自動改札装置１に乗車券を投入しており（ＳＴ１、ＮＯ）、かつ、乗車券の内容が通行可と判定されるものであるとき、自動改札装置１は乗車券に対して通常の処理を行ない、乗車券を通行者に返却もしくは回収する（ＳＴ１６）。
【００５３】
通行者が乗車券を投入せずに改札用の通路２を通過しようとしたとき（ＳＴ１、ＹＥＳ）、あるいは、投入された乗車券による通行判定がエラーとなったとき（ＳＴ２、ＹＥＳ）、ドア開閉モータ７６が動作し、ドア２０が閉動作を行ない（ＳＴ３）、通行者の通行が阻止される（図６ｂの状態）。
【００５４】
このとき、光電スイッチ２０２または圧力センサ２０８により、通行者のドア２０への衝突検知または衝突の予測がなされると（ＳＴ４、ＹＥＳ）、ドア開閉モータ７６は動作を停止し（ＳＴ５）、電磁弁２０６が開放され（ＳＴ６）、ドア２０の内部にある油封入袋２０４から油が放出されて、通行者へのドア２０の衝撃が緩和される。
【００５５】
その後、ドア２０の停止位置から通行者が投入口１２側に戻ると、圧力センサ２０８は非検知状態となり、また、光電スイッチ２０２の動作領域ｌを外れるため、ドア開閉モータ７６を再びオンすることにより、ドア２０は再び閉動作し、最終的に閉状態となる（図６ｂの状態）。
【００５６】
その後、通行者が改札用の通路２から退去したことを人間検知器２４が検知した後（ＳＴ７、ＹＥＳ）、ドア２０の油封入袋２０４の形状が弾性的に元通りになり、油が再充填されるだけの時間が経過すると、電磁弁２０６を閉成し（ＳＴ８）、ドア２０を開放する（ＳＴ９、図５ａの状態）。
【００５７】
また、ドア２０への衝突検知もしくは衝突の予測がされないままドア２０が完全に閉状態になった場合（ＳＴ１１、ＹＥＳ）、ドア開閉モータ７６は動作を停止する（ＳＴ１２、図６ｂの状態）。その後、通行者が改札用の通路２を退去したことを人間検知器２４が検知する（ＳＴ１４、ＹＥＳ）まで、ドア２０は閉状態を保ち、退去した後にドア２０を開放する（ＳＴ１５、図５ａの状態）。
【００５８】
通行者が改札用の通路２を退去する前に、ドア２０への衝突検知または衝突予測がなされた場合（ＳＴ１３、ＹＥＳ）、ステップＳＴ５に進み、前述同様に通行者への身体への衝撃緩和の処理を行なう。
【００５９】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、通行不可の判定によるドアの閉動作時、通行者のドアへの接触を予測するか、あるいは、通行者のドアへの接触を検知し、ドアを通行者に非接触状態で停止させるか、あるいは、ドアの硬度を下げることにより、ドアが通行者の身体に当たった場合の衝撃力を緩和し、通行者の身体を保護することができる。これにより、通行者の身体に悪影響を及ぼすことなく、通行不可と判定された通行者の改札用の通路の通行を阻止することができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、通行者の身体に悪影響を及ぼすことなく、通行不可と判定された通行者の通行を確実に阻止することができる自動改札装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動改札装置の外観を概略的に示す斜視図。
【図２】自動改札装置の内部構成を模式的に示す側面図。
【図３】自動改札装置の制御系を概略的に示すブロック図。
【図４】複数の自動改札装置により構成される自動改札システムを示す構成図。
【図５】通行者の非接触による検知方式およびドアの衝撃緩衝手段の例を説明するためのもので、（ａ）図はドア部分を模式的に示す上面図、（ｂ）図は（ａ）図のＢ部を拡大して示す上面図、（ｃ）図は（ａ）図のＢ部を拡大して示す斜視図。
【図６】ドアの動作過程を示すもので、（ａ）図は閉動作の途中の状態を模式的に示す上面図、（ｂ）図は閉状態時を模式的に示す上面図。
【図７】通行者の接触による検知方式およびドア自体の衝撃緩和手段の例を説明するための模式図。
【図８】ドア制御の内容を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１……自動改札装置、２……改札用の通路、１０……自動改札装置本体、１２……投入口、１４……取出口、２０……ドア（通行阻止手段）、２４……人間検知器、３２……主搬送路、３３，３４……読取ヘッド、３５，３６……書込ヘッド、７６……ドア開閉モータ、１００……ＣＰＵ、１０２……ＲＯＭ、１０４……ＲＡＭ、１０８……読取回路、１１８……検知回路、１２０……搬送制御回路、１２２……通過検知回路、１２６……ドア制御回路、１１０……書込回路、２０１……ドアの回転軸、２０２……直接反射形の光電スイッチ（検知手段）、２０４……油封入袋、２０５……チューブ、２０６……電磁弁、２０７……油貯蔵部、２０８……圧力センサ（接触検知手段）、Ｐ……乗車券（記録媒体）。

Claims (8)

1. 改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取る読取手段（３３，３４）と、
   この読取手段により読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する判定処理手段（１００）と、
   この判定処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に、前記通路の近傍から前記通路内に導出され、前記通行者の通行を阻止する通行阻止手段（２０）と、
   前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記通行阻止手段に接触するのを予測する接触予測手段（２０２）と、
   この接触予測手段により前記通行者が前記通行阻止手段に接触するのを予測した場合に、前記通行阻止手段を前記通行者に非接触状態で停止させる制御手段（１００）と、
   を具備したことを特徴とする自動改札装置。
2. 改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取る読取手段（３３，３４）と、
   この読取手段により読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する判定処理手段（１００）と、
   前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開状態に設定されて通行者の通行を可能とし、前記判定処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に閉動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を阻止するドア（２０）と、
   前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記閉動作中のドアの近傍の所定範囲内に位置したことを検知する検知手段（２０２）と、
   この検知手段により前記通行者が前記閉動作中のドアの近傍の所定範囲内に位置したことを検知すると、その検知した位置で前記ドアの閉動作を停止させるドア制御手段（１００，１２６）と、
   を具備したことを特徴とする自動改札装置。
3. 改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取る読取手段（３３，３４）と、
   この読取手段により読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する判定処理手段（１００）と、
   前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開状態に設定されて通行者の通行を可能とし、前記判定処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に閉動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を阻止するドア（２０）と、
   前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記閉動作中のドアの近傍の所定範囲内に位置したことを検知する第１の検知手段（２０２）と、
   この第１の検知手段により前記通行者が前記閉動作中のドアの近傍の所定範囲内に位置したことを検知すると、その検知した位置で前記ドアの閉動作を停止させる第１のドア制御手段（１００，１２６）と、
   前記第１の検知手段が前記通行者を検知しなくなると、前記停止状態にあるドアの閉動作を再開させる第２のドア制御手段（１００，１２６）と、
   前記第１の検知手段により検知された前記通行者が前記通路内から退去したことを検知する第２の検知手段（２４）と、
   この第２の検知手段により前記通行者が前記通路内から退去したことを検知すると、前記ドアを開動作させて開状態に制御する第３のドア制御手段（１００，１２６）と、
   を具備したことを特徴とする自動改札装置。
4. 改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取る読取手段（３３，３４）と、
   この読取手段により読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する判定処理手段（１００）と、
   前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開状態に設定されて通行者の通行を可能とし、前記判定処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に閉動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を阻止するドア（２０）と、
   前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記閉動作中のドアに接触したことを検知する第１の検知手段（２０８）と、
   この第１の検知手段により前記通行者が前記閉動作中のドアに接触したことを検知すると、前記ドアの閉動作を停止させる第１のドア制御手段（１００，１２６）と、
   前記第１の検知手段が前記通行者を検知しなくなると、前記停止状態にあるドアの閉動作を再開させる第２のドア制御手段（１００，１２６）と、
   前記第１の検知手段により検知された前記通行者が前記通路内から退去したことを検知する第２の検知手段（２４）と、
   この第２の検知手段により前記通行者が前記通路内から退去したことを検知すると、前記ドアを開動作させて開状態に制御する第３のドア制御手段（１００，１２６）と、
   を具備したことを特徴とする自動改札装置。
5. 改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取る読取手段（３３，３４）と、
   この読取手段により読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する判定処理手段（１００）と、
   前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開状態に設定されて通行者の通行を可能とし、前記判定処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に閉動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を阻止する、硬度を変更する手段を備えたドア（２０）と、
   前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記閉動作中のドアに接触したことを検知する第１の検知手段（２０８）と、
   この第１の検知手段により前記通行者が前記閉動作中のドアに接触したことを検知すると、前記ドアの閉動作を停止させるとともに前記ドアの硬度を所定値まで下げる第１のドア制御手段（１００，１２６）と、
   前記第１の検知手段が前記通行者を検知しなくなると、前記停止状態にあるドアの閉動作を再開させる第２のドア制御手段（１００，１２６）と、
   前記第１の検知手段により検知された前記通行者が前記通路内から退去したことを検知する第２の検知手段（２４）と、
   この第２の検知手段により前記通行者が前記通路内から退去したことを検知すると、前記ドアを開動作させて開状態に制御するとともに前記ドアの硬度を元に戻す制御を行なう第３のドア制御手段（１００，１２６）と、
   を具備したことを特徴とする自動改札装置。
6. 改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取る読取手段（３３，３４）と、
   この読取手段により読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する判定処理手段（１００）と、
   この判定処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に、前記通路の近傍から前記通路内に導出され、前記通行者の通行を阻止する、硬度を変更する手段を備えた通行阻止手段（２０）と、
   前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記通行阻止手段に接触するのを予測する接触予測手段（２０２）と、
   前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記通行阻止手段に接触したことを検知する接触検知手段（２０８）と、
   前記接触予測手段により前記通行者が前記通行阻止手段に接触するのを予測した場合、あるいは、前記接触検知手段により前記通行者が前記通行阻止手段に接触したことを検知した場合に、前記通行阻止手段を停止させるとともに前記通行阻止手段の硬度を所定値まで下げる制御手段（１００）と、
   を具備したことを特徴とする自動改札装置。
7. 改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取る読取手段（３３，３４）と、
   この読取手段により読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する判定処理手段（１００）と、
   前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開状態に設定されて通行者の通行を可能とし、前記判定処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に閉動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を阻止する、硬度を変更する手段を備えたドア（２０）と、
   前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記閉動作中のドアの近傍の所定範囲内に位置したことを検知する第１の検知手段（２０２）と、
   前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記閉動作中のドアに接触したことを検知する第２の検知手段２０８と、
   前記第１の検知手段により前記通行者が前記閉動作中のドアの近傍の所定範囲内に位置したことを検知すると、あるいは、前記第２の検知手段により前記通行者が前記閉動作中のドアに接触したことを検知すると、前記ドアの閉動作を停止させるとともに前記ドアの硬度を所定値まで下げるドア制御手段（１００，１２６）と、
   を具備したことを特徴とする自動改札装置。
8. 改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取る読取手段（３３，３４）と、
   この読取手段により読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する判定処理手段（１００）と、
   前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開状態に設定されて通行者の通行を可能とし、前記判定処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に閉動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を阻止する、硬度を変更する手段を備えたドア（２０）と、
   前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記閉動作中のドアの近傍の所定範囲内に位置したことを検知する第１の検知手段（２０２）と、
   前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行して、前記閉動作中のドアに接触したことを検知する第２の検知手段２０８と、
   前記第１の検知手段により前記通行者が前記閉動作中のドアの近傍の所定範囲内に位置したことを検知すると、あるいは、前記第２の検知手段により前記通行者が前記閉動作中のドアに接触したことを検知すると、前記ドアの閉動作を停止させるとともに前記ドアの硬度を所定値まで下げる第１のドア制御手段（１００，１２６）と、
   前記第１あるいは第２の検知手段が前記通行者を検知しなくなると、前記停止状態にあるドアの閉動作を再開させる第２のドア制御手段（１００，１２６）と、
   前記第１あるいは第２の検知手段により検知された前記通行者が前記通路内から退去したことを検知する第３の検知手段（２４）と、
   この第３の検知手段により前記通行者が前記通路内から退去したことを検知すると、前記ドアを開動作させて開状態に制御するとともに前記ドアの硬度を元に戻す制御を行なう第３のドア制御手段（１００，１２６）と、
   を具備したことを特徴とする自動改札装置。

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