JP2000137839A - 自動改札装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】通行者の身体に悪影響を及ぼすことなく、通行
不可と判定された通行者の通行を確実に阻止することが
できる自動改札装置を提供する。 【解決手段】通行不可の判定によるドア２０の閉動作
時、通行不可と判定された通行者が改札用の通路内を進
行して、閉状態となったドア２０に衝突して所定値以上
の荷重が加えられた場合に、ドア２０を開方向へ開動作
させることにより、ドア２０が通行者に当たった場合の
衝撃力を緩和する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、鉄道な
どの交通機関の駅に設置され、通行者が提示する乗車券
からそれに記録されている改札情報を読取って改札処理
を自動的に行なう自動改札装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、たとえば、鉄道などの交通機関の
駅には、改札処理を自動的に行なう自動改札装置が設置
されている。このような自動改札装置には、通行者の通
行を阻止する通行阻止手段としてフラップ形のドアが設
けられていて、このドアの開閉により通行者の通行が許
可されたり、阻止されたりするようになっている。ドア
の開閉は、通行者の投入した乗車券に記録されている改
札情報の読取結果、または、通行者を検知する検知器の
検知状況に応じて素早く行なわれる。

【０００３】ドアは、通常、通行者が改札用の通路から
退去するまで閉状態を保持することにより、通行者が通
行の許可なく通路を通行することを防止し、通行者が通
路から退去した後、開状態となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ドアの素早い開閉動作により、乗車券の投入忘れや種類
の違う乗車券の投入など、誤った改札処理を行なった通
行者がドアに衝突することがある。

【０００５】通常、ドアは、弾性を有しており、通行者
が衝突してもドア自体の弾性変形により衝撃を吸収する
ことができる。しかし、ドアの取付軸近傍ではドア自体
を支持するために硬度が高くなっているため、ドアの取
付軸近傍に通行者、特に妊婦や子供、老人や怪我人など
が当たった場合には、通行者の身体に悪影響を及ぼす可
能性があった。

【０００６】そこで、本発明は、通行者の身体に悪影響
を及ぼすことなく、通行不可と判定された通行者の通行
を確実に阻止することができる自動改札装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の自動改札装置
は、改札用の通路に進入する通行者が提示する記録媒体
からそれに記録されている所定の情報を読取り、この読
取った情報に基づき前記通行者の通行可否を判定する記
録媒体処理手段と、この記録媒体処理手段により前記通
行者が通行不可と判定された場合に、前記通路の近傍か
ら前記通路内に導出され、前記通行者の通行を阻止する
通行阻止手段と、前記通行不可と判定された通行者が前
記通路内を進行して、前記通行阻止手段に衝突して所定
値以上の荷重が加えられた場合に、前記通行阻止手段を
前記通行者から逃げる方向へ受動的に変位させる衝撃緩
和手段とを具備している。

【０００８】また、本発明の自動改札装置は、改札用の
通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記
録されている所定の情報を読取り、この読取った情報に
基づき前記通行者の通行可否を判定する記録媒体処理手
段と、この記録媒体処理手段により前記通行者が通行不
可と判定された場合に、前記通路の近傍から前記通路内
に導出され、前記通行者の通行を阻止する通行阻止手段
と、前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進
行して、前記通行阻止手段に衝突して所定値以上の荷重
が加えられた場合に、前記通行阻止手段を前記通行者か
ら逃げる方向へ受動的に変位させる衝撃緩和手段と、こ
の衝撃緩和手段により前記通行阻止手段が通行者から逃
げる方向に変位されたことを検知する第１の検知手段
と、前記通行阻止手段に衝突した通行者が通行阻止手段
から離れたことを検知する第２の検知手段と、前記第１
の検知手段が前記通行阻止手段が通行者から逃げる方向
へ変位されたことを検知し、かつ、前記第２の検知手段
が前記通行阻止手段に衝突した通行者が通行阻止手段か
ら離れたことを検知すると、前記通行阻止手段を正規の
通行阻止位置へ戻す制御手段とを具備している。

【０００９】また、本発明の自動改札装置は、改札用の
通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記
録されている所定の情報を読取り、この読取った情報に
基づき前記通行者の通行可否を判定する記録媒体処理手
段と、前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開
状態に設定されて通行者の通行を可能とし、前記記録媒
体処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場
合に閉動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を
阻止するドアと、前記通行不可と判定された通行者が前
記通路内を進行して、前記閉状態となったドアに衝突し
て所定値以上の荷重が加えられた場合に、前記ドアを開
方向へ受動的に変位させる衝撃緩和手段とを具備してい
る。

【００１０】また、本発明の自動改札装置は、改札用の
通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに記
録されている所定の情報を読取り、この読取った情報に
基づき前記通行者の通行可否を判定する記録媒体処理手
段と、前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開
状態に設定されて通行者の通行を可能とし、前記記録媒
体処理手段により前記通行者が通行不可と判定された場
合に閉動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を
阻止するドアと、前記通行不可と判定された通行者が前
記通路内を進行して、前記閉状態となったドアに衝突し
て所定値以上の荷重が加えられた場合に、前記ドアを開
方向へ受動的に変位させる衝撃緩和手段と、この衝撃緩
和手段により前記ドアが開方向へ変位されたことを検知
する第１の検知手段と、前記ドアに衝突した通行者がド
アから離れたことを検知する第２の検知手段と、前記第
１の検知手段が前記ドアが開方向へ変位されたことを検
知し、かつ、前記第２の検知手段が前記ドアに衝突した
通行者がドアから離れたことを検知すると、前記ドアを
正規の閉位置へ戻すドア制御手段とを具備している。

【００１１】さらに、本発明の自動改札装置は、改札用
の通路に進入する通行者が提示する記録媒体からそれに
記録されている所定の情報を読取り、この読取った情報
に基づき前記通行者の通行可否を判定する記録媒体処理
手段と、前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は
開状態に設定されて通行者の通行を可能とし、前記記録
媒体処理手段により前記通行者が通行不可と判定された
場合に閉動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行
を阻止するドアと、前記通行不可と判定された通行者が
前記通路内を進行して、前記閉状態となったドアに衝突
して所定値以上の荷重が加えられた場合に、前記ドアを
開方向へ受動的に変位させる衝撃緩和手段と、この衝撃
緩和手段により前記ドアが開方向へ変位されたことを検
知する第１の検知手段と、前記ドアに衝突した通行者が
ドアから離れたことを検知する第２の検知手段と、前記
第１の検知手段が前記ドアが開方向へ変位されたことを
検知し、かつ、前記第２の検知手段が前記ドアに衝突し
た通行者がドアから離れたことを検知すると、前記ドア
を正規の閉位置へ戻す第１のドア制御手段と、前記ドア
に衝突した通行者がドアから離れて前記通路内から退去
したことを検知する第３の検知手段と、この第３の検知
手段が前記ドアに衝突した通行者がドアから離れて前記
通路内から退去したことを検知すると、前記ドアを開動
作させて開状態に制御する第２のドア制御手段とを具備
している。

【００１２】本発明によれば、通行不可と判定された通
行者が改札用の通路内を進行して、閉状態となったドア
に衝突して所定値以上の荷重が加えられた場合に、ドア
を開方向へ受動的に変位させる衝撃緩和手段を設けるこ
とにより、ドアが通行者の身体に当たった場合の衝撃力
を緩和し、通行者の身体を保護することができる。これ
により、通行者の身体に悪影響を及ぼすことなく、通行
不可と判定された通行者の通行を確実に阻止することが
できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係
る自動改札装置の外観構成を概略的に示すものである。
自動改札装置１は、通常、２台１組として駅の改札口な
どに設置され、両者の間に通行者が通行する改札用の通
路が形成される。

【００１４】自動改札装置本体１０の上面の一端部に
は、駅構内への入場時または駅構外への出場時に記録媒
体としての乗車券が投入される投入口１２が設けられ、
他端部には、投入口１２から受入れた乗車券を排出する
取出口１４が設けられている。なお、乗車券には、たと
えば、普通乗車券、定期乗車券、特急乗車券、回数乗車
券、ストアードフェアカードなどの種類があり、このよ
うな乗車券には所定の情報、たとえば、有効期限情報お
よび乗車可能区間情報などの改札情報が所定の形式で磁
気記録されている。

【００１５】投入口１２の近傍には、乗車券の投入を阻
止するためのシャッタ（図示しない）が設けられてい
る。このシャッタは、乗車券が投入されてから所定時間
後に他の乗車券投入を所定期間禁止する。このシャッタ
の働きにより、他人の乗車券が連続して投入されるのを
防ぐ。

【００１６】本体１０上の投入口１２の前方には、通行
者に対して種々の案内を表示する案内表示部１６が設け
られている。この案内表示部１６は、たとえば、ストア
ードフェアカードの残額などを表示する。また、投入口
１２の下部には、改札用通路の案内を表示する通路案内
表示部１３が設けられている。この通路案内表示部１３
により、後述する通行判定処理モードが案内表示され
る。

【００１７】本体１０上の取出口１４の前方には、通行
者に対して種々の案内を表示する案内表示部１８が設け
られている。本体１０の通路側の側面の両端部には、閉
じることにより通行者の通行を阻止する通行阻止手段と
してのドア２０が開閉可能に設けられており、通行可否
の判定結果に基づき、このドア２０が開閉制御されるよ
うになっている。

【００１８】本体１０の上部には、本体１０に対する通
路を区別させるための仕切となるフレーム２２が設けら
れている。このフレーム２２には、小児券の投入、無効
券または異常券の投入や機器の異常などを知らせるため
の表示器２６が設けられている。また、本体１０の通路
側の側面部とフレーム２２には、通行者を検知する検知
手段としての複数の光学的な人間検知器２４，…が設け
られている。人間検知器２４は、通行者の通過を検知す
るものであり、透過形あるいは反射形などが用いられ
る。

【００１９】図２は、本体１０の内部構成を概略的に示
すものである。すなわち、投入口１２と取出口１４との
間には、投入口１２から投入された乗車券Ｐを取出口１
４（矢印ａ方向）に搬送するための主搬送路３２が形成
されている。この主搬送路３２上には、主搬送路３２上
を搬送される乗車券Ｐを検知する複数のセンサ、たとえ
ば、投入口１２から投入された乗車券Ｐを検知する投入
口センサ９０、取出口１４に排出された乗車券Ｐを検知
する取出口センサ９２などが設けられている。これら各
センサにより乗車券Ｐの搬送状態を検知することができ
る。

【００２０】投入口１２から主搬送路３２への入口に
は、乗車券Ｐの投入を所定期間禁止するシャッタ２８が
設けられている。所定期間とは、投入された乗車券Ｐが
取出口１４から受取られるまでの期間のことである。こ
のシャッタ２８は、乗車券Ｐが投入された瞬間に閉じる
ようになっている。

【００２１】主搬送路３２上には、投入口１２から取出
口１４に沿って、図示しない整列部、読取ヘッド３３お
よび３４、書込ヘッド３５および３６、読取ヘッド３７
および３８、パンチ処理部４２、保留部４４、サーマル
ヘッド５６および５８などが順に設けられている。

【００２２】整列部では、投入口１２に投入された乗車
券Ｐの所定方向が搬送方向とされ、かつ、片側基準とな
るような整列が施される。読取ヘッド３３および３４
は、乗車券Ｐの磁気記録部に記録されているエンコード
磁気情報を読取るものである。読取ヘッド３３は、磁気
記録部を下側にして搬送される乗車券Ｐの磁気情報を読
取るものであり、逆に、読取ヘッド３４は、磁気記録部
を上側にして搬送される乗車券Ｐの磁気情報を読取るも
のである。

【００２３】書込ヘッド３５および３６は、乗車券Ｐの
磁気記録部に対して所定のエンコード磁気情報を書込む
ものである。書込ヘッド３５は、磁気記録部を下側にし
て搬送される乗車券Ｐに対して所定の磁気情報を書込む
ものであり、逆に、書込ヘッド３６は、磁気記録部を上
側にして搬送される乗車券Ｐに対して所定の磁気情報を
書込むものである。

【００２４】読取ヘッド３７および３８は、書込ヘッド
３５および３６により書込まれたエンコード磁気情報を
確認するために、書込まれたエンコード磁気情報を読取
るものである。読取ヘッド３７は、磁気記録部を下側に
して搬送される乗車券Ｐの磁気情報を読取るものであ
り、逆に、読取ヘッド３８は、磁気記録部を上側にして
搬送される乗車券Ｐの磁気情報を読取るものである。

【００２５】また、主搬送路３２に沿って、読取ヘッド
３３および３４、書込ヘッド３５および３６、読取ヘッ
ド３７および３８の搬送路の反対側には、支持部材とし
ての回転ローラ４０がそれぞれ設けられている。

【００２６】パンチ処理部４２は、主搬送路３２によっ
て搬送されてくる乗車券Ｐに対して、必要に応じて入鋏
としての穿孔を開けるものである。必要に応じてとは、
たとえば、改札時に投入される普通乗車券などに対して
ということである。保留部４４は、パンチ処理部４２に
よって乗車券Ｐに穿孔を開ける際に、その乗車券Ｐを保
留するためのものである。

【００２７】サーマルヘッド５６および５８は、搬送さ
れる乗車券Ｐに所定の情報を印字記録するものである。
サーマルヘッド５６は、乗車券Ｐの上面に所定の情報を
印字記録するものであり、逆に、サーマルヘッド５８
は、乗車券Ｐの下面に所定の情報を印字記録するもので
ある。たとえば、使用履歴の印字記録が必要なストアー
ドフェアカードが、印字記録面を下側にして投入口１２
から投入されると、振分ゲート５９により主搬送路３２
から副搬送路５０へ導かれ、サーマルヘッド５８の方向
へ搬送される。そして、サーマルヘッド５８により、使
用履歴のカードの裏面に印字記録される。印字記録が施
されたカードは、振分ゲート６２により元の主搬送路３
２に戻される。

【００２８】サーマルヘッド５６および５８と取出口１
４との間には、振分ゲート６４が設けられている。この
振分ゲート６４は、受入れられた乗車券Ｐが排出すべき
ものであるときには、この乗車券Ｐを取出口１４の方向
へ振分け、受入れられた乗車券Ｐが回収すべきものであ
るときには、この乗車券Ｐを回収部７０の方向へ振分け
るようになっている。この振分ゲート６４により、回収
部７０側へ振分けられた乗車券Ｐはシュータ７２を介し
て回収部７０に回収される。

【００２９】本体１０には、各部を駆動するためのモー
タが複数設置されている。たとえば、乗車券Ｐを搬送す
る搬送路を駆動するメインモータ７４、ドア２０の開閉
を行なうドア開閉モータ７６、乗車券Ｐを取出口１４に
搬送するインダクションモータ７８などが設けられてい
る。ドア開閉モータ７６には、可変速可能なサーボモー
タなどが利用される。

【００３０】図３は、上記のように構成された自動改札
装置１の制御系の構成を概略的に示すものである。自動
改札装置１は、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・
ユニット）１００により全体が制御される。すなわち、
ＣＰＵ１００には、ＣＰＵ１００の制御プログラムなど
を記憶しているＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１０
２、乗車券から読取った情報の記憶および制御プログラ
ムのバッファとして情報を記憶するＲＡＭ（ランダム・
アクセス・メモリ）１０４、入場駅からこの自動改札装
置１の設置駅までの運賃情報を記憶している運賃メモリ
１０６、読取ヘッド３３および３４を制御する読取回路
１０８、書込ヘッド３５および３６を制御する書込回路
１１０、読取ヘッド３７および３８を制御する読取回路
１１２が接続されている。ＣＰＵ１００により、読取ヘ
ッド３３および３４で読取られた情報を基にして通行の
可否判定処理などが行なわれる。

【００３１】また、ＣＰＵ１００には、振分ゲート５
９，６２，６４などを制御する振分け制御回路１１４、
サーマルヘッド５６および５８を制御するサーマルヘッ
ド制御回路１１６、投入口センサ９０および取出口セン
サ９２などの各センサからの信号を基に乗車券の搬送状
況を検知する検知回路１１８、乗車券を搬送するメイン
モータ７４を制御する搬送制御回路１２０、複数の人間
検知器２４，…からの検知信号により通行者の通過を検
知する通過検知回路１２２、ドア２０を開閉駆動するド
ア開閉モータ７６を制御するドア制御回路１２６が接続
されている。

【００３２】さらに、ＣＰＵ１００には、通路案内表示
部１３、案内表示部１６、および、案内表示部１８など
の各表示部を制御する表示制御回路１２８、表示器２６
を制御する表示器制御回路１３０、パンチ処理部４２を
制御するパンチ処理制御回路１３２、シャッタ２８の駆
動を制御するシャッタ制御回路１３４、複数の自動改札
装置を一括して監視する監視盤１４０と接続するための
監視盤インタフェース１３８などが接続されている。

【００３３】次に、本発明の要部であるドア２０の衝撃
緩和制御について説明する。図４は、複数の自動改札装
置により構成される自動改札システムを示すものであ
る。図４に示すように、自動改札装置１は２台１組とな
り、両者の間に改札処理のための改札用の通路２を形成
する。通常、自動改札装置１による改札処理実行時に
は、ドア２０は図１に示すように本体１０に対して平行
に待機されている。このような状態のドア２０を開状態
と称する。ドア２０が開状態のときには、通行者の通行
は可能となる。また、ドア２０が図４に示すように改札
通路２を閉塞するような状態を閉状態と称する。ドア２
０が閉状態のときは、通行者の通行は不可となる。

【００３４】通行者が乗車券を投入せずに改札用の通路
２を通過しようとすると、人間検知器２４により通行者
が検知され、ドア２０が閉じて閉状態となる。通行者が
投入した乗車券が無効券または異常券の場合にも、ドア
２０が閉じて閉状態となる。このように、通行者の通行
が認められないと、ドア２０が閉じて通行者の通行が阻
止される。ドア２０により通行が阻止されたとき、通行
者がドア２０に誤って衝突してしまうことがあり危険で
ある。

【００３５】そこで、本発明では、通行者がドア２０に
衝突した場合に備え、あらかじめドア２０の回転中心軸
の固定力を弱めておくことにより、通行者がドア２０に
衝突すると、ドア２０がその衝突力に応じて開方向に開
くような構成とし、通行者が改札用の通路から退去する
か、通行者がドア２０から離れてドア２０への荷重が解
除された後、ドア２０を正規の閉位置へ戻すように構成
するものである。

【００３６】以下に、閉状態のドア２０に通行者が衝突
した場合の衝撃力を緩和する手段の例を説明する。図５
は、ドア２０の開閉機構部を模式的に示すものである。
図５に示すように、ドア２０は、回転軸２０１に取着さ
れていて、この回転軸２０１を中心として回動するよう
になっている。回転軸２０１は、図示しない軸受部を介
して本体１０に取着されていて、通常は本体１０内に収
納されている。回転軸２０１は、電磁ブレーキ２０２を
介してドア開閉モータ７６の回転軸に連結されていて、
ドア２０の開閉動作の際は、このドア開閉モータ７６に
より駆動が行なわれる。

【００３７】回転軸２０１のドア２０よりも下方の部位
には、円板２０３が同軸的に取着されていて、この円板
２０３の外周部には永久磁石２０４が固定されている。
これに対応して、本体１０内には検知手段としての２つ
のリードスイッチ２０５が配設されている。この２つの
リードスイッチ２０５は、ドア２０が開および閉の位置
にきたときに磁石２０４を検知することのできる位置に
それぞれ配設されている。

【００３８】これにより、リードスイッチ２０５によ
り、ドア２０が閉状態にあるか、開状態にあるかを検知
し、その検知信号をドア制御回路１２６を介してＣＰＵ
１００に送り、ＣＰＵ１００によりドア２０の状態を判
定することができるようになっている。

【００３９】ドア２０が閉状態になると、電磁ブレーキ
２０２が動作して、ドア２０を閉の状態に保持する。こ
のとき、閉状態にあるドア２０に通行者が衝突して、ド
ア２０の開方向に所定値以上の荷重が加えられた場合、
回転軸２０１の回転を許可して、ドア２０が開方向に回
転するように、電磁ブレーキ２０２の回転軸２０１に対
する固定力が設定されている。なお、この例では、電磁
ブレーキ２０２は本体１０に取着されているが、ドア開
閉モータ７６に内蔵してもよい。

【００４０】なお、図５では、ドア２０の一方側のみが
図示してあり、図示は省略してあるが、実際にはこれと
対称位置にもう一方側のドア部分が設けられている。以
下に、上記した衝撃緩和手段の動作について、図６に示
すフローチャートを参照して説明する。

【００４１】通常、改札用の通路２を通行者が通過する
とき、通行者が自動改札装置１に乗車券を投入しており
（Ｓ１、ＮＯ）、かつ、乗車券の内容が通行可と判定さ
れるものであるとき（Ｓ２、ＮＯ）、自動改札装置１は
乗車券に対して通常の処理を行ない、乗車券を通行者に
返却するか、もしくは回収する（Ｓ３）。

【００４２】通行者が乗車券を投入せずに改札用の通路
２を通過しようとしたとき（Ｓ１、ＹＥＳ）、あるい
は、投入された乗車券による通行判定がエラーとなった
とき（Ｓ２、ＹＥＳ）、ドア開閉モータ７６が動作し
て、ドア２０が閉方向の動作を行なう（Ｓ４）。このと
き、永久磁石２０４が円板２０３とともに回転し、リー
ドスイッチ２０５によってドア２０が完全に閉状態にな
ったことが検知されるまで（Ｓ５）、ドア２０が回転
し、通行者の通行が阻止される。

【００４３】ドア２０が閉状態になったことが検知され
ると（Ｓ５）、電磁ブレーキ２０２が動作して、回転軸
２０１とともにドア２０を固定する（Ｓ６）。このと
き、通行判定エラーとなった通行者がドア２０に対して
一定値以上の加重を加えず、そのまま通路２から退去す
れば、人間検知器２４がそれを検知し（Ｓ７、ＹＥ
Ｓ）、ドア２０を開状態にして（Ｓ８）、券投入待ちの
状態に戻る。

【００４４】一方、乗車券を投入せずに進入した通行
者、あるいは、通行判定エラーとなった通行者が閉状態
のドア２０に衝突し、一定値以上の荷重がドア２０に加
わった場合、電磁ブレーキ２０２はその力に応じて回転
軸２０１の回転を許し、ドア２０が開方向に回転して逃
げる。このとき、回転軸２０１とともに永久磁石２０４
が回転し、リードスイッチ２０５によりドア２０が閉状
態から回転したことが検知される（Ｓ９、ＮＯ）。

【００４５】その後、ドア２０に衝突した通行者がドア
２０から離れたことを、ドア２０の近傍に設置された人
間検知器２４ａが検知すると（Ｓ１０、ＹＥＳ）、ドア
開閉モータ７６が動作して、閉方向への動作力をドア２
０に伝える（Ｓ１１）。したがって、ドア２０はそのま
ま閉動作を行ない、リードスイッチ２０５により完全に
閉状態になったことが検知されると（Ｓ１２、ＹＥ
Ｓ）、ドア２０の閉動作を停止して、ステップＳ７に進
み、通行者が通路２から退去するのを待機する。

【００４６】なお、上述した衝撃緩和手段は、制御によ
りドア２０から通行者への衝撃緩和を行なうものである
が、たとえば、図７に示すように、機械的な機構により
衝撃緩和を行なってもよい。以下、図７について説明す
る。

【００４７】図７において、ドア２０の回転軸２０１に
は、ばね受け部材２０６が取着されているとともに、こ
れと相対向してばね取付ブラケット２０７が設けられて
いて、このばね取付ブラケット２０７はもう１つの回転
軸２０８に取着されている。回転軸２０８はドア開閉モ
ータ７６の回転軸に連結されていて、ドア２０の開閉動
作の際は、このドア開閉モータ７６により駆動が行なわ
れる。

【００４８】ばね受け部材２０６とばね取付ブラケット
２０７は、たとえば、回転軸２０１を間にして左右に配
設された２つのコイルばね２０９を介して連結されてお
り、回転軸２０８がドア開閉モータ７６により回転駆動
されると、その回転駆動力はばね取付ブラケット２０
７、ばね２０９およびばね受け部材２０６を介して回転
軸２０１へ伝達される。

【００４９】ここで、ドア２０が閉状態で固定されたと
きに、ドア２０に対して通行者が衝突すると、回転軸２
０１はばね２０９の伸縮により回転を許可されるため、
開方向に回転してドア２０を衝撃力から逃がすことがで
きる。その後、通行者によるドア２０への荷重が解除さ
れれば、ばね２０９の伸縮によりドア２０は再び閉状態
に戻る。したがって、前述した制御による衝撃緩和手段
と同様の作用効果を得ることができる。

【００５０】以上説明したように、上記実施の形態によ
れば、通行不可と判定された通行者が改札用の通路内を
進行して、閉状態となったドアに衝突して所定値以上の
荷重が加えられた場合に、ドアを開方向へ開動作させる
ことにより、ドアが通行者の身体に当たった場合の衝撃
力を緩和し、通行者の身体を保護することができる。こ
れにより、通行者の身体に悪影響を及ぼすことなく、通
行不可と判定された通行者の改札用の通路の通行を阻止
することができる。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、通
行者の身体に悪影響を及ぼすことなく、通行不可と判定
された通行者の通行を確実に阻止することができる自動
改札装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る自動改札装置の外観
を概略的に示す斜視図。

【図２】自動改札装置の内部構成を模式的に示す側面
図。

【図３】自動改札装置の制御系を概略的に示すブロック
図。

【図４】複数の自動改札装置により構成される自動改札
システムを示す構成図。

【図５】ドアの開閉機構部を模式的に示す斜視図。

【図６】要部の動作を説明するフローチャート。

【図７】ドアの開閉機構部の他の例を模式的に示す斜視
図。

【符号の説明】

１……自動改札装置、２……改札用の通路、１０……自
動改札装置本体、１２……投入口、１４……取出口、２
０……ドア（通行阻止手段）、２４……人間検知器、３
２……主搬送路、３３，３４……読取ヘッド、３５，３
６……書込ヘッド、７６……ドア開閉モータ、１００…
…ＣＰＵ、１０２……ＲＯＭ、１０４……ＲＡＭ、１０
８……読取回路、１１８……検知回路、１２０……搬送
制御回路、１２２……通過検知回路、１２６……ドア制
御回路、１１０……書込回路、２０１……ドアの回転
軸、２０２……電磁ブレーキ、２０３……円板、２０４
……永久磁石、２０５……リードスイッチ、２０６……
ばね受け部材、２０７……ばね取付ブラケット、２０８
……回転軸、２０９……ばね、Ｐ……乗車券（記録媒
体）。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 改札用の通路に進入する通行者が提示す
   る記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取
   り、この読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を
   判定する記録媒体処理手段と、 この記録媒体処理手段により前記通行者が通行不可と判
   定された場合に、前記通路の近傍から前記通路内に導出
   され、前記通行者の通行を阻止する通行阻止手段と、 前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行し
   て、前記通行阻止手段に衝突して所定値以上の荷重が加
   えられた場合に、前記通行阻止手段を前記通行者から逃
   げる方向へ受動的に変位させる衝撃緩和手段と、 を具備したことを特徴とする自動改札装置。
2. 【請求項２】 前記衝撃緩和手段は、前記通行者による
   前記通行阻止手段への荷重が解除されると、前記通行阻
   止手段を正規の通行阻止位置へ受動的に戻す復帰手段を
   備えていることを特徴とする請求項１記載の自動改札装
   置。
3. 【請求項３】 改札用の通路に進入する通行者が提示す
   る記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取
   り、この読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を
   判定する記録媒体処理手段と、 この記録媒体処理手段により前記通行者が通行不可と判
   定された場合に、前記通路の近傍から前記通路内に導出
   され、前記通行者の通行を阻止する通行阻止手段と、 前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行し
   て、前記通行阻止手段に衝突して所定値以上の荷重が加
   えられた場合に、前記通行阻止手段を前記通行者から逃
   げる方向へ受動的に変位させる衝撃緩和手段と、 この衝撃緩和手段により前記通行阻止手段が通行者から
   逃げる方向に変位されたことを検知する第１の検知手段
   と、 前記通行阻止手段に衝突した通行者が通行阻止手段から
   離れたことを検知する第２の検知手段と、 前記第１の検知手段が前記通行阻止手段が通行者から逃
   げる方向へ変位されたことを検知し、かつ、前記第２の
   検知手段が前記通行阻止手段に衝突した通行者が通行阻
   止手段から離れたことを検知すると、前記通行阻止手段
   を正規の通行阻止位置へ戻す制御手段と、 を具備したことを特徴とする自動改札装置。
4. 【請求項４】 改札用の通路に進入する通行者が提示す
   る記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取
   り、この読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を
   判定する記録媒体処理手段と、 前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開状態に
   設定されて通行者の通行を可能とし、前記記録媒体処理
   手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に閉
   動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を阻止す
   るドアと、 前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行し
   て、前記閉状態となったドアに衝突して所定値以上の荷
   重が加えられた場合に、前記ドアを開方向へ受動的に変
   位させる衝撃緩和手段と、 を具備したことを特徴とする自動改札装置。
5. 【請求項５】 前記衝撃緩和手段は、前記通行者による
   前記ドアへの荷重が解除されると、前記ドアを正規の閉
   位置へ受動的に戻す復帰手段を備えていることを特徴と
   する請求項４記載の自動改札装置。
6. 【請求項６】 改札用の通路に進入する通行者が提示す
   る記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取
   り、この読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を
   判定する記録媒体処理手段と、 前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開状態に
   設定されて通行者の通行を可能とし、前記記録媒体処理
   手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に閉
   動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を阻止す
   るドアと、 前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行し
   て、前記閉状態となったドアに衝突して所定値以上の荷
   重が加えられた場合に、前記ドアを開方向へ受動的に変
   位させる衝撃緩和手段と、 この衝撃緩和手段により前記ドアが開方向へ変位された
   ことを検知する第１の検知手段と、 前記ドアに衝突した通行者がドアから離れたことを検知
   する第２の検知手段と、 前記第１の検知手段が前記ドアが開方向へ変位されたこ
   とを検知し、かつ、前記第２の検知手段が前記ドアに衝
   突した通行者がドアから離れたことを検知すると、前記
   ドアを正規の閉位置へ戻すドア制御手段と、 を具備したことを特徴とする自動改札装置。
7. 【請求項７】 改札用の通路に進入する通行者が提示す
   る記録媒体からそれに記録されている所定の情報を読取
   り、この読取った情報に基づき前記通行者の通行可否を
   判定する記録媒体処理手段と、 前記通路に開閉可能に設けられていて、通常は開状態に
   設定されて通行者の通行を可能とし、前記記録媒体処理
   手段により前記通行者が通行不可と判定された場合に閉
   動作し、最終的に閉状態となって通行者の通行を阻止す
   るドアと、 前記通行不可と判定された通行者が前記通路内を進行し
   て、前記閉状態となったドアに衝突して所定値以上の荷
   重が加えられた場合に、前記ドアを開方向へ受動的に変
   位させる衝撃緩和手段と、 この衝撃緩和手段により前記ドアが開方向へ変位された
   ことを検知する第１の検知手段と、 前記ドアに衝突した通行者がドアから離れたことを検知
   する第２の検知手段と、 前記第１の検知手段が前記ドアが開方向へ変位されたこ
   とを検知し、かつ、前記第２の検知手段が前記ドアに衝
   突した通行者がドアから離れたことを検知すると、前記
   ドアを正規の閉位置へ戻す第１のドア制御手段と、 前記ドアに衝突した通行者がドアから離れて前記通路内
   から退去したことを検知する第３の検知手段と、 この第３の検知手段が前記ドアに衝突した通行者がドア
   から離れて前記通路内から退去したことを検知すると、
   前記ドアを開動作させて開状態に制御する第２のドア制
   御手段と、 を具備したことを特徴とする自動改札装置。