JP3782181B2 - 改札装置及び改札方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、利用者の所持する券媒体に基づいて自動的に改札処理を行う改札装置及び改札方法に係り、特に改札装置において券媒体の投入許可タイミング制御によるサービス向上と流動阻害の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、鉄道などの交通機関の駅における入場口あるいは出場口などの改札口には、改札の省力化を目的として、自動的に改札処理を行う自動改札装置が設置され始めている。このような自動改札装置は、交通機関を利用する利用者が駅に入場する際、駅から出場する際、または交通機関を乗り換える際に、利用者が所持する券媒体、例えば乗車券を取り込んで記録されている磁気情報を読み取り、通行の可否を判定するともに、必要に応じて取り込んだ乗車券に磁気情報の記録またはパンチ、印刷などの処理を施している。また、この自動改札装置は、通行の可否を判定する際に、乗車券が適当であれば利用者の通行を許可し、不適当であれば利用者の通過を阻止する。
【０００３】
また、このような自動改札装置の中には、複数枚の乗車券の組み合わせ利用に対応できるものが提案されている。乗車券の組み合わせ利用とは、例えば、定期乗車券と定期乗車券、または定期乗車券と普通乗車券などの二枚以上の乗車券の乗車区間を組み合わせて利用することである。また、プリペイドカードなどと組み合わせて利用することもできる。このような複数枚対応の自動改札装置は、例えば乗換駅における改集札処理または入出場チェックが施行された改集札処理などで利用される。
【０００４】
複数枚対応の自動改札装置においては、複数枚の乗車券を処理する場合、全ての乗車券のデータを読み取って組み合せを判定し、乗車区間の不正をチェックして通行の可否を判断している。
【０００５】
このような自動改札装置は、１枚、または複数枚の乗車券が投入されると、後続の次客による乗車券の誤投入を防止するために、券投入口に設けられたシャッタを閉じるように制御している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような自動改札装置は、改札業務の省力化の他に、改札口において、迅速な券媒体の正否判定、及び利用者の入出場の可否判定を行うことにより、利用客のスムーズな流動を可能とすることを目的としている。
【０００７】
このような自動改札装置は、利用者が自動改札装置に乗車券を投入することなく通過しようとしたときに、利用者の通過を阻止するとともに、後続の次客の乗車券誤投入を防止するために、券投入口のシャッタを閉じる。これは、利用者が乗車券を投入せずに無札で通過しようとしているにもかかわらず、次客が正券の乗車券を投入することにより、無札者の通過を許可し、正券を所持していた次客が無札者となって通過を阻止されてしまうような自動改札装置の誤動作を防止するためである。
【０００８】
このシャッタは、無札者が投入口付近、すなわち改札装置の通路の入口付近まで戻らないと開かないため、改札装置の通路の出口付近から乗車券を投入しようとする不慣れな利用者は、通路内で立ち往生し、通路を塞いでしまうこととなる。音声や、画面表示などで利用者に投入口付近まで戻るように案内をしているが、ラッシュ時には、音声が聞き取りにくく、また画面表示は、不慣れな利用者にとっては利用者の視野に入りにくく、読み取りにくいという問題がある。
【０００９】
このため、音声や画面表示などの案内が必ずしも有効に機能せず、利用者のスムーズな流動を阻害するとともに、的確な案内が提供されずに利用者に対するサービス性が損なわれる虞がある。
【００１０】
また、このような問題は、複数枚対応の自動改札装置においても同様に発生する。すなわち、複数枚の乗車券を組み合わせて利用している利用者が投入口に乗車券を投入した際に、乗車区間に適正な枚数の乗車券を投入し忘れた場合、すなわち券不足の場合には、上述した場合と同様に、利用者が通路内で立ち往生する虞があり、この時、他の利用者のスムーズな流動を阻害するとともに、的確な案内が提供されずに利用者に対するサービス性が損なわれる問題がある。
【００１１】
この発明の目的は、上記したような事情に鑑み成されたものであって、複数枚の乗車券媒体の組み合わせ利用に対応可能であるとともに、かつ改札処理効率を改善して利用者のスムーズな流動を可能にし、さらにサービス性を向上した改札装置及び改札方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、
請求項１に記載の発明によれば、
乗車券媒体所持者が進行する通路を形成する筐体と、筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられ、１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口を有する受取手段と、前記受取手段により受け取られた乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取り、必要に応じて所定の処理を施した後、返却または回収する処理手段と、前記通路に沿って筐体に設けられ、前記乗車券媒体所持者を検知する検知手段と、前記受取手段が乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に乗車券媒体所持者がいるか否かを判断する判断手段と、乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取ることなく前記検知手段により通路中の第１の位置で前記乗車券媒体所持者を検知した場合には、前記乗車券所持者を無札者として認識し、前記無札者の通路の進行を阻止する阻止手段と、前記無札者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する案内手段と、前記阻止手段が前記無札者の進行を阻止したのに基づき後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取手段の受取口を閉じる開閉手段と、前記判断手段が前記受取領域に後続する他の乗車券媒体所持者がいないと判断し、且つ前記検知手段が前記無札者が前記第１の位置より上流側の通路中の第２の位置まで戻ったことを検知した場合には、前記開閉手段を開いて前記無札者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする改札装置が提供される。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、
乗車券媒体所持者が進行する通路を形成する筐体と、筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられ、１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口を有する受取手段と、前記受取手段により受け取った乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取り、必要に応じて所定の処理を施した後、返却または回収する処理手段と、前記通路に沿って筐体に設けられ、前記乗車券媒体所持者を検知する検知手段と、前記受取手段が乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に乗車券媒体所持者がいるか否かを判断する判断手段と、乗車券媒体所持者から受け取った全ての乗車券媒体を前記処理手段により読み取り、乗車券媒体が不足していると判断し且つ前記検知手段により通路中の第１の位置で前記乗車券媒体所持者を検知した場合には、前記乗車券所持者を券不足者として認識し、前記券不足者の通路の進行を阻止する阻止手段と、前記券不足者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する案内手段と、前記阻止手段が前記券不足者の進行を阻止したのに基づき後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取手段の受取口を閉じる開閉手段と、前記判断手段が前記受取領域に後続する他の乗車券媒体所持者がいないと判断し、且つ前記検知手段が前記券不足者が前記通路中の前記第１の位置より上流側の通路中の第２の位置まで戻ったことを検知した場合には、前記開閉手段を開いて前記券不足者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする改札装置が提供される。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、
乗車券媒体所持者が進行する通路を形成する筐体と、筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられ、１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口を有する受取手段と、前記受取手段により受け取られた乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取り、必要に応じて所定の処理を施した後、返却または回収する処理手段と、前記通路に沿って筐体に設けられ、前記乗車券媒体所持者を検知する検知手段と、前記受取手段が乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に乗車券媒体所持者がいるか否かを判断する判断手段と、乗車券媒体所持者から受け取った全ての乗車券媒体を前記処理手段により読み取り、乗車券媒体が不足していると判断した場合には、前記乗車券所持者を券不足者として認識し、また、乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取ることなく前記検知手段により通路の第１の位置で前記乗車券媒体所持者を検知した場合には、前記乗車券所持者を無札者として認識し、前記券不足者又は無札者の通路の進行を阻止する阻止手段と、前記券不足者又は無札者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する案内手段と、前記阻止手段が前記券不足者又は無札者の進行を阻止したのに基づき後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取手段の受取口を閉じる開閉手段と、前記判断手段が前記受取領域に後続する他の乗車券媒体所持者がいないと判断し、且つ前記検知手段が前記券不足者又は無札者が前記通路中の前記第１の位置より上流側の第２の位置まで戻ったことを検知した場合には、前記開閉手段を開いて前記券不足者又は無札者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする改札装置が提供される。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、
乗車券媒体所持者が進行する通路を形成する筐体と、筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられ、１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口を有する受取手段と、前記受取手段により受け取られた乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取り、必要に応じて所定の処理を施した後、返却または回収する処理手段と、前記通路に沿って筐体に設けられ、前記乗車券媒体所持者を検知する検知手段と、前記受取手段が乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に乗車券媒体所持者がいるか否かを判断する判断手段と、乗車券媒体所持者から受け取った全ての乗車券媒体を前記処理手段により読み取り、乗車券媒体が不足していると判断した場合には、前記乗車券所持者を券不足者として認識し、乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取ることなく前記検知手段により通路の第１の位置で前記乗車券媒体所持者を検知した場合には、前記乗車券所持者を無札者として認識し、前記券不足者及び無札者の通路の進行を阻止する阻止手段と、前記券不足者又は無札者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する進行方向下流側の筐体に設けられた第１案内手段と、進行方向上流側に振り返った前記券不足者又は無札者に対して進行方向のさらに上流側に戻るように案内する進行方向上流側の筐体に設けられた第２案内手段と、後続する他の乗車券媒体所持者に対して前記受取領域から外れるように案内する進行方向上流側の筐体に設けられた第３案内手段と、前記阻止手段が前記券不足者又は無札者の進行を阻止したのに基づき後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取手段の受取口を閉じる開閉手段と、前記判断手段が前記受取領域に後続する他の乗車券媒体所持者がいないと判断し、且つ前記検知手段が前記券不足者又は無札者が前記通路中の前記第１の位置より上流側の第２の位置まで戻ったことを検知した場合には、前記開閉手段を開いて前記券不足者又は無札者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする改札装置が提供される。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、
乗車券媒体所持者が進行する上流側から下流側に向かって順に第１乃至第５ゾーンに分割された通路を形成する筐体と、筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられ、１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口を有する受取手段と、前記受取手段により受け取られた乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取り、必要に応じて所定の処理を施した後、返却または回収する処理手段と、前記通路に沿った前記第１乃至第５ゾーンの各ゾーンに対応する位置の筐体に設けられ、前記乗車券媒体所持者の位置をゾーン毎に検知する検知手段と、前記受取手段が乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に乗車券媒体所持者がいるか否かを判断する判断手段と、乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取ることなく前記検知手段により通路の第２ゾーンで前記乗車券媒体所持者を検知した場合には、前記乗車券所持者を無札者として認識し、前記無札者の通路の進行を阻止する阻止手段と、前記無札者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する案内手段と、前記阻止手段が前記無札者の進行を阻止したのに基づき後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取手段の受取口を閉じる開閉手段と、前記判断手段が前記受取領域に後続する他の乗車券媒体所持者がいないと判断し、且つ前記検知手段が前記無札者が前記通路中の第１ゾーンまで戻ったことを検知した場合には、前記開閉手段を開いて前記無札者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように制御手段と、を備えたことを特徴とする改札装置が提供される。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、
第１検知手段と、第２検知手段と、阻止手段と、開閉手段と、案内手段と、これらを統括制御する制御手段と、を備えた改札機に適用される改札方法であって、前記制御手段は、前記第１検知手段からの信号を基に乗車券媒体所持者が進行する通路を形成する筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられた１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口に乗車券媒体が投入されたか否かを検知する工程と、前記第２検知手段からの出力により前記通路内の第１の位置に、前記乗車券媒体所持者が進入したか否かを検知する工程と、前記乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取ることなく前記第１の位置で前記乗車券媒体所持者を検知した場合には、前記阻止手段の駆動を制御して前記乗車券所持者の通路の進行を阻止するとともに、前記開閉手段の駆動を制御して後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取口を閉じる工程と、前記案内手段を制御して前記乗車券媒体所持者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する工程と、前記第２検知手段からの出力により前記受取口に乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に前記他の乗車券媒体所持者がいないと判断し且つ前記乗車券媒体所持者が前記通路中の前記第１の位置より上流側の第２の位置まで戻ったことを検知した場合に、前記開閉手段の駆動を制御して前記乗車券媒体所持者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように前記受取口を開く工程と、を備えたことを特徴とする改札方法が提供される。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、
第１検知手段と、第２検知手段と、処理手段と、阻止手段と、開閉手段と、案内手段と、これらを統括制御する制御手段と、を備えた改札機に適用される改札方法であって、前記制御手段は、前記第１検知手段からの信号を基に乗車券媒体所持者が進行する通路を形成する筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられた１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口に乗車券媒体が投入されたか否かを検知する工程と、前記処理手段を制御して受け取られた前記乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取って乗車券媒体が不足していると判断し、且つ前記第２検知手段からの出力により通路中の第１の位置で前記乗車券媒体所持者を検知した場合には、前記阻止手段の駆動を制御して前記乗車券所持者の通路の進行を阻止するとともに、前記開閉手段の駆動を制御して後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取口を閉じる工程と、前記案内手段を制御して前記乗車券媒体所持者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する工程と、前記第２検知手段からの出力により前記受取口に乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に前記他の乗車券媒体所持者がいないと判断し且つ前記乗車券媒体所持者が前記通路中の前記第１の位置より上流側の通路中の第２の位置まで戻ったことを検知した場合に、前記開閉手段の駆動を制御して前記乗車券媒体所持者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように前記受取口を開く工程と、を備えたことを特徴とする改札方法が提供される。
【００１９】
請求項８に記載の発明によれば、
第１検知手段と、第２検知手段と、処理手段と、阻止手段と、開閉手段と、案内手段と、これらを統括制御する制御手段と、を備えた改札機に適用される改札方法であって、前記制御手段は、前記第１検知手段からの信号を基に乗車券媒体所持者が進行する通路を形成する筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられた１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口に乗車券媒体が投入されたか否かを検知する工程と、前記処理手段を制御して受け取られた前記乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取る工程と、前記第２検知手段からの出力により前記通路内の第１の位置に、前記乗車券媒体所持者が進入したか否かを検知する工程と、前記乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取ることなく前記第１の位置で前記乗車券媒体所持者を検知した場合、または、前記データを読み取って乗車券媒体が不足していると判断した場合には、前記阻止手段の駆動を制御して前記乗車券所持者の通路の進行を阻止するとともに、前記開閉手段の駆動を制御して後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取口を閉じる工程と、前記案内手段を制御して前記乗車券媒体所持者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する工程と、前記第２検知手段からの出力により前記受取口に乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に前記他の乗車券媒体所持者がいないと判断し且つ前記乗車券媒体所持者が前記通路中の前記第１の位置より上流側の第２の位置まで戻ったことを検知した場合に、前記開閉手段の駆動を制御して前記乗車券媒体所持者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように前記受取口を開く工程と、を備えたことを特徴とする改札方法が提供される。
【００２０】
請求項９に記載の発明によれば、
第１検知手段と、第２検知手段と、阻止手段と、開閉手段と、第１案内手段と、第２案内手段と、第３案内手段と、これらを統括制御する制御手段と、を備えた改札機に適用される改札方法であって、前記制御手段は、前記第１検知手段からの信号を基に乗車券媒体所持者が進行する通路を形成する筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられた１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口に乗車券媒体が投入されたか否かを検知する工程と、前記処理手段を制御して受け取られた前記乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取る工程と、前記第２検知手段からの出力により前記通路内の第１の位置に、前記乗車券媒体所持者が進入したか否かを検知する工程と、前記乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取ることなく前記第１の位置で前記乗車券媒体所持者を検知した場合、または、前記データを読み取って乗車券媒体が不足していると判断した場合には、前記阻止手段の駆動を制御して前記乗車券所持者の通路の進行を阻止するとともに、前記開閉手段の駆動を制御して後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取口を閉じる工程と、前記第１案内手段を制御して進行方向下流側を向いた前記乗車券媒体所持者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する工程と、前記第２案内手段を制御して進行方向上流側に振り返った前記乗車券媒体所持者に対して進行方向のさらに上流側に戻るように案内する工程と、前記第３案内手段を制御して後続する他の乗車券媒体所持者に対して前記受取領域から外れるように案内する工程と、前記第２検知手段からの出力により前記受取口に乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に前記他の乗車券媒体所持者がいないと判断し且つ前記乗車券媒体所持者が前記通路中の前記第１の位置より上流側の第２の位置まで戻ったことを検知した場合に、前記開閉手段の駆動を制御して前記乗車券媒体所持者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように前記受取口を開く工程と、を備えたことを特徴とする改札方法が提供される。
【００２１】
請求項１０に記載の発明によれば、
第１検知手段と、第２検知手段と、処理手段と、阻止手段と、開閉手段と、案内手段と、これらを統括制御する制御手段と、を備えた改札機に適用される改札方法であって、前記制御手段は、前記第１検知手段からの信号を基に乗車券媒体所持者が進行する上流側から下流側に向かって順に第１乃至第５ゾーンに分割された通路を形成する筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられた１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口に乗車券媒体が投入されたか否かを検知する工程と、前記処理手段を制御して受け取られた前記乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取る工程と、前記第２検知手段からの出力により前記通路内の第２ゾーンに、前記乗車券媒体所持者が進入したか否かを検知する工程と、前記乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取ることなく前記第２ゾーンで前記乗車券媒体所持者を検知した場合、または、前記データを読み取って乗車券媒体が不足していると判断した場合には、前記阻止手段の駆動を制御して前記乗車券所持者の通路の進行を阻止するとともに、前記開閉手段の駆動を制御して後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取口を閉じる工程と、前記案内手段を制御して前記乗車券媒体所持者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する工程と、前記第２検知手段からの出力により前記受取口に乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に前記他の乗車券媒体所持者がいないと判断し且つ前記乗車券媒体所持者が前記通路中の前記第２ゾーンより上流側の第１ゾーンまで戻ったことを検知した場合に、前記開閉手段の駆動を制御して前記乗車券媒体所持者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように前記受取口を開く工程と、を備えたことを特徴とする改札方法が提供される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の改札装置の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施の形態に係る自動改札装置の外観を概略的に示す図である。
【００２３】
この自動改札装置は、複数枚の券媒体、例えば乗車券の組み合わせ利用に対応できるものである。例えば、新幹線と在来線との乗換駅において、この乗換駅に設置された自動改札装置は、この乗換駅を起点または終点とした在来線の乗車券と、この乗換駅を終点または起点とした新幹線の乗車券および特急券とを受け付け、これらのデータを基にして乗車区間に不正がないかどうかなどをチェックし、改札処理を行うことができる。
【００２４】
以下、このような改札処理について詳細に説明する。なお、上記した乗車区間の連続したような乗車券媒体を関連乗車券と称する。
自動改札装置の本体１０には、駅構内への入場時または駅構外への出場時に乗車券媒体が投入される投入口１２と、この投入口１２で受入れられた乗車券媒体を排出する排出口１４とがそれぞれ設けられている。乗車券媒体には、普通乗車券、定期乗車券、特急乗車券、回数乗車券、プリペイドカードなどの種類があり、このような乗車券媒体には所定の情報、例えば、有効期限情報および乗車可能区間情報が所定の形式で磁気記録されている。
【００２５】
この実施の形態に係る自動改札装置１０は、投入口１２が複数枚の乗車券媒体の一括投入を受け付けることができる。また、投入口１２は、１枚ずつ複数枚の乗車券媒体の投入も受け付けることができる。もちろん、１枚の乗車券媒体で改札処理を実行することもできる。
【００２６】
複数枚の乗車券媒体の組み合わせとしては、定期乗車券と定期乗車券、定期乗車券と特急乗車券、および定期乗車券と普通乗車券などが考えられる。さらに、この実施の形態の排出口１４は、複数枚の乗車券媒体が一括投入された場合に、複数枚一括排出が可能であり、複数枚の乗車券媒体は、例えば大きさの順に重ねて揃えられて排出される。
【００２７】
投入口１２の近傍には、乗車券媒体の投入を阻止するためのシャッタが設けられている。このシャッタは、乗車券媒体が投入されてから所定時間後に他の乗車券媒体投入を所定期間禁止する。このシャッタの働きにより、他人、すなわち後続の次客の乗車券媒体が連続して投入される誤投入を防止する。
【００２８】
また、投入口１２の前方には、利用者に対して種々の案内を表示する投入口近傍表示部１６が設けられている。この投入口近傍表示部１６は、例えば、プリペイドカードなどの残額や、利用者に対する種々の案内を表示する。投入口近傍表示部１６は、互いに傾斜した２つの表示画面１６Ａ、１６Ｂを有している。表示画面１６Ａは、乗車券媒体を投入口１２に投入しようとする利用者が目視できるような角度に傾いて設けられ、この利用者に対して案内を表示する。表示画面１６Ｂは、自動改札装置１０の通路における略中央から排出口側の間にいる利用者が投入口側に振り返ったときに目視できるような角度に傾いて設けられ、この利用者に対して案内を表示する。
【００２９】
さらに、投入口１２の下部には、この自動改札装置の通路の案内を表示する図示しない通路案内表示部が設けられている。排出口１４の前方には、利用者に対して種々の案内を表示する排出口近傍表示部１８が設けられている。
【００３０】
自動改札装置の本体１０の側面部には、閉じることにより利用者の通行を阻止するためのドア部２０が設けられている。また、自動改札装置の本体１０の上部には、自動改札装置の本体１０に対応する通路を区別させるための仕切となるフレーム２２が設けられている。このフレーム２２には小児券の投入、無効券または異常券の投入や機器の異常を知らせるための表示器２６が設けられている。
【００３１】
なお、無効券とは、他の乗車券媒体と組み合わせても使用できない券のことである。例えば、有効期限切れの乗車券媒体がこれに該当する。異常券とは、この自動改札装置で読み取ることができない券である。例えば、記録形式の異なるクレジットカード、磁気記録が施されていない乗車券がこれに該当する。
【００３２】
さらに、本体１０の側面部とフレーム２２には、利用者の通過を対応する通路に沿って複数のゾーン毎に検知する人間検知センサ２４が複数設けられている。この実施の形態では、通路に沿って投入口１２側から排出口１４側まで５つのゾーンに分割されている。すなわち、投入口１２側から排出口１４側までＡゾーンの人間検知センサ２４Ａ、Ｂゾーンの人間検知センサ２４Ｂ、Ｃゾーンの人間検知センサ２４Ｃ、Ｄゾーンの人間検知センサ２４Ｄ、及びＥゾーンの人間検知センサ２４Ｅが順次配置されている。これらの複数の人間検知センサ２４は、利用者の通過を検知するものであり、透過型、または反射型の赤外線センサなどが用いられる。
【００３３】
一方、投入口１２の近傍には、自動改札装置の投入口１２付近の所定のエリアに人間が接近すること検知する接近センサ２５が設けられている。
また、自動改札装置本体１０の側面には、利用者に対して音声で案内するためのスピーカ２７が設けられている。
【００３４】
図２は、図１に示した自動改札装置の内部機構を概略的に示す図である。
投入口１２と排出口１４との間には、投入口１２から投入された乗車券媒体を排出口１４側に搬送する主搬送路３２が形成されている。この主搬送路３２上には、この搬送路３２上を搬送される乗車券媒体の有無及び乗車券媒体の通過を検知するセンサ、例えば、投入口１２から投入された乗車券媒体を検知する投入口センサ９０、排出口に排出された乗車券媒体を検知する排出口センサ９２などが複数設けられている。このセンサには、例えば光センサが利用され、乗車券媒体がセンサを通過したときの遮光タイミングにより通過位置を認識することができる。
【００３５】
投入口１２から主搬送路３２への入口には、乗車券媒体の投入を所定期間禁止するシャッタ２８が設けられている。所定期間とは、投入された乗車券媒体が排出口１４から受け取られるまでの期間のことである。このシャッタ２８は、乗車券媒体が投入された瞬間に閉じるようになっている。これにより、最初に投入された乗車券媒体と、次に投入される乗車券媒体との区別がなされる。
【００３６】
主搬送路３２の搬送経路上には投入口１２から排出口１４に沿い順に、一括または１枚ずつ投入された乗車券媒体を１枚ずつ取り込む取込ローラ３３、取り込まれた乗車券媒体を整列する整列部３４、乗車券媒体の磁気記録層に磁気記録された情報を読み取る読取ヘッド３６ａおよび３６ｂ、乗車券媒体の表裏を常に統一して送り出す反転部３８、情報の書込前に乗車券媒体をプールする書込前プール部４２、乗車券媒体に所定の磁気情報を記録する書込ヘッド４６、書込ヘッド４６で記録された情報を確認するための読取ヘッド４８、乗車券媒体にパンチ処理を施すパンチ処理部５０および５２、乗車券媒体の通過を検知する第１券検知センサ５４、インクリボン５５に含まれるインクを乗車券媒体に熱転写して印刷記録を施すサーマルヘッド５６、乗車券媒体を加熱して乗車券媒体に含まれる感熱層を発色させることにより印刷記録を施すサーマルヘッド５８、複数枚の乗車券媒体が投入された際に排出する複数枚の乗車券媒体を揃える一括プール部６０などが設けられている。
【００３７】
整列部３４では、投入口１２に投入された乗車券媒体の所定方向が搬送方向とされ、かつ片側基準となるような整列が施される。
反転部３８には振分ゲート３９が設けられており、乗車券媒体の表裏を常に統一するため、必要に応じて乗車券媒体がこの振分ゲート３９により主搬送路３２から反転部３８に引き込まれる。反転部３８に引き込まれた乗車券媒体は、反転されて主搬送路３２に戻される。乗車券媒体の反転部３８への引き込みの必要性は、読取ヘッド３６ａまたは３６ｂのどちらで乗車券媒体の情報が読み取られたかで判断される。
【００３８】
書込前プール部４２は、複数枚の組み合わせによる乗車券媒体の有効性、例えば、乗車可能区間が連続しているか否かをチェックするために、乗車券媒体をプールするものである。
【００３９】
この書込前プール部４２には、振分ゲート４３、プール搬送路４４、ストッパ４５などが設けられており、振分ゲート４３により乗車券媒体が主搬送路からプール搬送路４４に引き込まれ、引き込まれた乗車券媒体がストッパ４５により停止され、プールされる。このとき、プール搬送路４４には乗車券媒体が複数毎重ならないように、つまり１枚ずつ別のプール搬送路４４にプールされるように振り分けゲート４３が作動される。プールされた乗車券媒体は、必要に応じた所定の順序で主搬送路３２に戻される。
【００４０】
感熱層を備えていない乗車券媒体に印字記録が必要な場合、投入された乗車券媒体は、振分ゲート５１によりサーマルヘッド５６に搬送される。そして、サーマルヘッド５６により、インクリボン５５からインクが乗車券媒体に転写される。
【００４１】
また、感熱層を備えている乗車券媒体に印刷記録が必要な場合には、投入された乗車券媒体は、振分ゲート５１によりサーマルヘッド５８に搬送される。そして、サーマルヘッド５８により、乗車券媒体が加熱され、感熱層が発色されることにより、乗車券媒体に印字記録がなされる。
【００４２】
一括プール部６０には、一括プールローラ６１、振分ゲート６２、第２券検知センサ６３などが設けられており、排出サイズの異なる複数の乗車券媒体の一括排出時に特定の乗車券媒体が取り損なわれないように、つまり見落とされないようにこれらサイズの異なる複数の乗車券媒体をサイズ順に並び換えて重ねて揃える機構である。
【００４３】
ここで、乗車券媒体の種類とサイズについて説明する。各乗車券媒体のサイズ（mm単位）は、普通乗車券：３０×５７．５、定期乗車券券およびプリペイドカード：５７．５×８５、大型乗車券：５７．５×１２０などである。このようなサイズの異なる複数枚の関連乗車券を処理した場合、排出時にこれら関連乗車券を１枚ずつ排出していると、スムーズな改札処理の妨げとなる。ところが、一括してまとめて排出しようとすると、サイズの大きい券の影に隠れてサイズの小さい券が見落とされ、取り損なわれてしまうことがある。
【００４４】
そこで、この一括プール部６０により、次のようにして乗車券媒体が揃えられ排出される。例えば、普通乗車券、定期券、および大型券が一括または１枚ずつ投入され書込前プール部４２にプールされているとする（この実施の形態では書込前プール部４２には二枚までしかプールできないように図示されているが、二枚以上プールできるものとする）。このとき、サイズの大きい乗車券媒体から順に、即ち大型券、定期券、普通乗車券の順に書込前プール部４２から排出され主搬送路３２上を搬送され、整位される。そして、大型券、定期券、および普通乗車券の先端が一致した状態で、かつ大型券、定期券、普通乗車券の順に重ねられた状態で一括プールローラ６１に取り込まれる。このとき、書込前プール部４２に乗車券媒体がプールされていなければ、一括プールローラ６１の回転が停止されずに、一括プールローラ６１に取り込まれた乗車券媒体が排出される。
【００４５】
このようにして重なられた複数の関連乗車券が排出されると、これら関連乗車券を受け取る者の側から見て全ての乗車券が確認できる。よって、サイズの異なる乗車券媒体をサイズ順に揃え一括排出することにより、スムーズな改札処理が実現できるとともに、乗車券媒体の取り損ないも防止できる。
【００４６】
振分ゲート６６は、乗車券媒体の種類によって排出と回収とに振り分けるゲートである。例えば、定期券は排出され、駅構内から出場するときの普通乗車券は回収される。振分ゲート６６により回収された乗車券媒体は、乗車券媒体の種類に応じて振分ゲート６８により第１集札箱７０と第２集札箱７２とに振り分けられ回収される。
【００４７】
また、この自動改札装置の本体１０には、各部を駆動するためのモータが複数取り付けられておいる。例えば、乗車券媒体を搬送する搬送ローラを駆動するメインモータ（ステッピングモータ、サーボモータなど）７４、一括プールローラを駆動するステッピングモータ７６、乗車券媒体を排出口１４に搬送するインダクションモータ７８が設けられている。
【００４８】
図３は、図１および図２で説明した自動改札装置の制御系を概略的に示すブロック図である。
自動改札装置は、装置全体を統括制御するＣＰＵ１００を有している。このＣＰＵ１００には、ＣＰＵ１００の制御プログラムを記憶しているＲＯＭ１０２と、乗車券媒体から読み取った情報の記憶、予め選択可能に作成された複数の表示パターンの記憶、及び制御プログラムのバッファとして情報を記憶するＲＡＭ１０４と、乗車券媒体の使用が開始された入場駅からこの自動改札装置の設置駅までの運賃情報を記憶している運賃メモリ１０６と、が接続されている。
【００４９】
また、この自動改札装置のＣＰＵ１００には、読取ヘッド３６ａおよび３６ｂを制御する読取回路１０８と、書込ヘッド４６を制御する書込回路１１０と、読取ヘッド４８を制御する読取回路１１２などが接続されている。このＣＰＵ１００は、読取ヘッド３６ａまたは３６ｂで読み取られた情報を基にして通行の可否判定処理を行う。
【００５０】
さらに、このＣＰＵ１００には、振分けゲート３９、４３、５１、５９、６２、６４、６６、および６８などを制御する振分け制御回路１１４と、サーマルヘッド５６および５８を制御するサーマルヘッド制御回路１１６と、第１券検知センサ５４および第２券検知センサ６３、投入口センサ９０、排出口センサ９２などの各センサからの信号を基に乗車券媒体の搬送状況を検知する検知回路１１８、乗車券媒体を搬送する搬送機構３２を制御する搬送制御回路１２０と、人間検知センサ２４Ａ乃至Ｅ、及び接近センサ２５などのセンサからの出力により乗車券媒体の投入者の通過を検知する通過検知回路１２２と、ドア部２０の駆動を制御するドア制御回路１２６などが接続されている。
【００５１】
さらに、このＣＰＵ１００には、投入口近傍表示部１６の表示画面１６Ａ、１６Ｂ、および排出口近傍表示部１８などの各表示部を制御する表示制御回路１２８と、表示器２６を制御する表示器制御回路１３０と、スピーカ２７を制御するスピーカ制御回路１３２と、シャッタ２８の駆動を制御するシャッタ制御回路１３４と、プール部４２、６０の駆動を制御するプール部制御回路１３６と、複数の自動改札装置を一括して監視する監視盤１４０と接続するための監視盤インターフェース１３８などが接続されている。
【００５２】
なお、ＣＰＵ１００は、所定期間の時間をカウントするタイマを有している。図４には、この自動改札装置に設けられた人間検知センサの配置位置と各ゾーンとの関係を示す図である。
【００５３】
利用者が自動改札装置をＸゾーンからＹゾーンまで通過する際の通路のもっとも上流側、すなわち乗車券媒体を投入口に投入するためにＸゾーンから接近して最初に通過する領域にＡゾーンが形成されている。そして、Ａゾーンの自動改札装置本体１０及びフレーム２２には、複数の人間検知センサ２４Ａが設けられている。このＡゾーンに隣接する下流側、すなわち通路を通過しようとする利用者が進行する方向には、Ｂゾーンが形成され、このＢゾーンの自動改札装置本体１０及びフレーム２２には、複数の人間検知センサ２４Ｂが設けられている。このＢゾーンに隣接する下流側には、Ｃゾーンが形成されている。そして、Ｃゾーンの自動改札装置本体１０及びフレーム２２には、複数の人間検知センサ２４Ｃが設けられている。このＣゾーンに隣接する下流側には、Ｄゾーンが形成されている。そして、Ｄゾーンの自動改札装置本体１０及びフレーム２２には、複数の人間検知センサ２４Ｄが設けられている。このＤゾーンに隣接する下流側であって、自動改札装置のもっとも下流側に位置する領域には、Ｅゾーンが形成されている。そして、Ｅゾーンの自動改札装置本体１０及びフレーム２２には、複数の人間検知センサ２４Ｅが設けられている。
【００５４】
また、この自動改札装置は、既に述べたように、乗車券媒体を投入口に投入する前のＸゾーンにいる利用者に対して案内を表示する表示画面１６Ａ、通路内のＢゾーンからＤゾーンの間にいる利用者が上流側に振り返ったときに案内が目視できるように配置された表示画面１６Ｂ、及び通路内のＡゾーンからＤゾーンの間にいる利用者が進行方向、すなわち下流側を向いているときに案内が目視できるように配置された表示部１８を備えている。
【００５５】
次に、この自動改札装置の改札処理について説明する。
図５には、この実施の形態に係る自動改札装置の改札処理を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
まず、排出口センサ９２により排出された乗車券媒体が検知されなくなると、シャッタ２８が開き、投入口１２への乗車券媒体の投入が許可される。つまり、排出口１４に排出された乗車券媒体が受け取られると、次の乗車券媒体の投入が許可され、自動改札装置は待機状態、すなわち券投入待ちの状態となる（ＳＴ１）。排出口センサ９２により排出された乗車券媒体が検知されているときには、シャッタ２８が閉じ、投入口１２への次の乗車券媒体の投入が禁止される。これは、排出口に乗車券媒体が保留されている段階で他の利用者の乗車券媒体が投入されることによる、機器の故障または乗車券媒体の受取時の混乱などを防ぐためである。
【００５７】
乗車券媒体が投入されると（ＳＴ１，ＮＯ）、乗車券媒体を投入した利用者がＢゾーンに進入したか否かを人間検知センサ２４Ｂからの出力に基づいて判断する（ＳＴ２）。
【００５８】
利用者がＢゾーンに進入しない場合には（ＳＴ２，ＮＯ）、ＣＰＵ１００に設けられたカウンタタイマを作動させる。そして、カウンタタイマがタイムアップした場合には（ＳＴ３，ＹＥＳ）、カウンタタイマをクリアし（ＳＴ４）、再びＳＴ１に戻って待機状態とする。一方、カウンタタイマがタイムアップしなかった場合には（ＳＴ３，ＮＯ）、再びＳＴ２に戻る。
【００５９】
利用者がＢゾーンに進入した場合には（ＳＴ２，ＹＥＳ）、投入された乗車券媒体に不足があるか否かが判断される（ＳＴ５）。乗車券媒体に不足がない場合には（ＳＴ５，ＹＥＳ）、後述するように通常処理が実行され（ＳＴ６）、再びＳＴ１で待機状態となる。
【００６０】
一方、乗車券媒体が不足する場合には（ＳＴ５，ＮＯ）、乗車券媒体を投入した利用者を券不足者として認識し、後続する他の利用客の所持する乗車券媒体との混入を防止するために、投入口のシャッタを閉じる（ＳＴ７）。
【００６１】
また、待機状態において（ＳＴ１，ＹＥＳ）、利用者がＢゾーンまで進入してきたことを人間検知センサ２４Ｂが検知した場合（ＳＴ８，ＹＥＳ）、乗車券媒体を投入することなく通過しようとする利用者を無札者として認識し、次客、すなわち後続する他の利用客の所持する乗車券媒体により無札者が通過し、乗車券媒体を所持していた他の利用者が無札者として通過を阻止されるような誤動作を防止するために、投入口のシャッタを閉じる（ＳＴ７）。もちろん、この時、利用者の通過を阻止するために、ドア部を閉鎖する。
【００６２】
続いて、券不足者または無札者として認識された利用者がＣゾーンに進入する前に、利用者の進行方向側に配置された表示部１８、及びスピーカ２７の少なくとも一方により、ＢゾーンからＣゾーン付近の利用者に対して下がって乗車券媒体を投入する旨の案内をする（ＳＴ９）。
【００６３】
この利用者が案内の通りに上流側に下がってＡゾーンまで戻ったか否かをＡゾーンに配置された人間検知センサ２４Ａからの出力により判断する（ＳＴ１０）。
【００６４】
利用者がＡゾーンまで戻らない場合には（ＳＴ１０，ＮＯ）、再びＳＴ８を繰り返し、スピーカによる音声案内、及び表示部による画面表示案内により、利用者に対して下がるように促す。また、この案内を所定回数繰り返したにもかかわらず、人間検知センサ２４Ａがオン状態となって、利用者がＡゾーンに戻っていないと検知した場合には、機器の故障が発生したと判断する。
【００６５】
利用者がＡゾーンまで戻った場合には（ＳＴ１０，ＹＥＳ）、接近センサ２５からの出力に基づいてＸゾーンに次客がいるか否かが判断される（ＳＴ１１）。次客がＸゾーンにいないと判断した場合には（ＳＴ１１，ＹＥＳ）、投入口を塞いでいたシャッタ２８を開き（ＳＴ１２）、乗車券媒体を投入口に投入して下さいという旨の案内を表示部１６Ｂ、及びスピーカ２８の少なくとも一方を作動させて、利用者に対して画面表示案内、または音声案内を行う（ＳＴ１３）。
【００６６】
つまり、券不足者または無札者として認識された利用者に対して、下がるように促した後、利用者がＡゾーンまで下がり、且つＸゾーンに次客がいないと判断した場合には、Ａゾーンの位置から利用者が乗車券媒体の投入を可能とするようにシャッタを開け、さらに、音声、及び画面表示などで乗車券媒体が投入可能であることを利用者に報知する。
【００６７】
したがって、利用者に対して適切な案内で確実に誘導することが可能となり、サービス性が向上される。また、改札の通路を利用者が立ち往生する時間を短縮することが可能となり、他の利用客の流動を阻害するようなことが防止できる。
【００６８】
一方、Ｘゾーンに次客がいる場合には（ＳＴ１１，ＮＯ）、Ａゾーンまで下がった利用者に対してさらに、もう少し下がってから乗車券媒体を投入する旨の案内をスピーカ２７、及び表示画面１６Ｂを利用して実行する（ＳＴ１４）。
【００６９】
また、Ｘゾーンにいる次客に対しては、前の方、すなわち券不足者または無札者として認識された利用者がＳＴ１４の案内に基づいて下がってくるので、いま一歩下がるように促す旨の案内を表示画面１６Ａに表示する（ＳＴ１５）。
【００７０】
そして、接近センサ２５によりＸゾーンにいた次客がＸゾーンから離れたか否かが判断される（ＳＴ１６）。次客がＸゾーンにいないと判断した場合には（ＳＴ１６，ＹＥＳ）、利用者がＡゾーンまで戻っていれば、Ａゾーンからの乗車券媒体の投入を許可する。すなわち、投入口を塞いでいたシャッタ２８を開き（ＳＴ１７）、乗車券媒体を投入口に投入して下さいという旨の案内を表示部１６Ｂ、及びスピーカ２８の少なくとも一方を作動させて、利用者に対して画面表示案内、または音声案内を行う（ＳＴ１８）。
【００７１】
つまり、券不足者または無札者として認識された利用者に対して、下がるように促した後、利用者がＡゾーンまで下がり、且つＸゾーンにいた次客が投入口に所持している乗車券媒体を投入できない位置までＸゾーンから離れたと判断した場合には、Ａゾーンの位置から利用者が乗車券媒体の投入を可能とするようにシャッタを開け、さらに、音声、及び画面表示などで乗車券媒体が投入可能であることを利用者に報知する。
【００７２】
したがって、利用者に対して適切な案内で確実に誘導することが可能となり、サービス性が向上される。また、改札の通路を利用者が立ち往生する時間を短縮することが可能となり、他の利用客の流動を阻害するようなことが防止できる。
【００７３】
また、Ｘゾーンに次客がいた場合には（ＳＴ１６，ＮＯ）、次客がＸゾーンから離れるとともに、利用者がＸゾーンまで下がったか否かが接近センサからの出力に応じて判断される（ＳＴ１９）。
【００７４】
Ｘゾーンまで利用者が戻らない場合には（ＳＴ１９，ＮＯ）、再びＳＴ１４を繰り返し、スピーカによる音声案内、及び表示部による画面表示案内により、利用者及び次客に対して下がるように促す。また、この案内を所定回数繰り返したにもかかわらず、人間検知センサ２４、及び接近センサ２５がオン状態となって、利用者がＸゾーンに戻っていないと検知した場合には、機器の故障が発生したと判断する。
【００７５】
Ｘゾーンに利用者が戻ったと判断した場合には（ＳＴ１９，ＹＥＳ）、Ｘゾーンからの乗車券媒体の投入を許可する。すなわち、投入口２８を塞いでいたシャッタ２８を開き（ＳＴ２０）、乗車券媒体を投入口に投入して下さいという旨の案内を表示部１６Ａ、及びスピーカ２８の少なくとも一方を作動させて、利用者に対して画面表示案内、または音声案内を行う（ＳＴ２１）。
【００７６】
つまり、券不足者または無札者として認識された利用者に対して、下がるように促した後、Ｘゾーンにいた次客が投入口に所持している乗車券媒体を投入できない位置までＸゾーンから離れ、且つ利用者がＸゾーンまで下がったと判断した場合には、Ｘゾーンの位置から利用者が乗車券媒体の投入を可能とするようにシャッタを開け、さらに、音声、及び画面表示などで乗車券媒体が投入可能であることを利用者に報知する。
【００７７】
したがって、利用者に対して適切な案内で確実に誘導することが可能となり、サービス性が向上される。また、改札の通路を利用者が立ち往生する時間を短縮することが可能となり、他の利用客の流動を阻害するようなことが防止できる。
【００７８】
次に、図５に示した通常処理ＳＴ６について説明する。
投入口１２に対して乗車券媒体が投入されると、投入口センサ９０により乗車券媒体が検知され、シャッタ２８が閉じ、次の乗車券媒体の投入が禁止される。投入された乗車券媒体が１枚だけの場合には、この１枚の乗車券媒体が取込ローラ３３により主搬送路３２に取り込まれる。投入された乗車券媒体が複数枚の場合には、これら複数枚の乗車券媒体を分離して、１枚ずつ取込ローラ３３により主搬送路３２に取り込まれる。
【００７９】
取込ローラ３３により取り込まれた乗車券媒体は整列部３４によって整列される。この整列された乗車券媒体は主搬送路３２を搬送され、この乗車券媒体に記録されているデータが読取ヘッド３６ａおよび３６ｂによって読み取られる。このとき、データの読取が不能な場合には投入された券が異常券であると判断され、この異常券と判断された券は即座に排出される。また、この異常券と判断された券と同時に一括して投入された券が存在する場合には、この券も即座に排出される。このように投入された券が異常券であると判断された場合には、自動改札装置の通過は許可されない。
【００８０】
投入された券が異常券でない場合には、読取ヘッド３６ａおよび３６ｂのうちのどちらの読取ヘッドによりデータの読み取りが行われたかにより、乗車券媒体の表裏が認識され、必要に応じて反転部３８による反転処理が行われる。そして、一括投入された乗車券媒体は１枚ずつ全て書込前プール部４２にプールされる。つまり、投入口センサ９０により乗車券媒体が検知されなくなるまで、投入口１２に保留された乗車券媒体の取り込み〜書込前プール部４２へのプール処理が繰り返される。
【００８１】
一括投入された乗車券媒体が全て書込前プール部４２にプールされたとき、即ち、一括投入された乗車券媒体媒体のデータが全て読み取られると、一括投入された乗車券媒体による通行判定処理が行われる。通行判定処理の内容は乗車区間および乗車期限などである。通行判定処理の結果、通行が許可されるときには、ドア部２０による通行阻止は行われない。通行が許可されないときには、ドア部２０により利用者の通行が阻止される。
【００８２】
上述した通行判定処理とともに、書込前プール部４２にプールされた乗車券媒体の排出処理が開始される。書込前プール部４２にプールされている乗車券媒体は、例えばサイズの大きい順に主搬送路３２に送り出される。このとき、データの書込が必要な乗車券媒体には、所定の情報が書込ヘッド４６により書き込まれる。書き込まれた情報は、読取ヘッド４８により読み取られ、書き込まれた内容が確認される。さらに、パンチ処理が必要な乗車券媒体には、パンチ処理が施される。
【００８３】
必要に応じた処理がなされた乗車券媒体は、主搬送路３２を搬送され第１の券検知センサ５４により検知され、所定のタイミングで一括プールローラ６１の回転が開始され、乗車券媒体がこの一括プールローラ６１に取り込まれる。書込前プール部４２から搬送されてくる乗車券媒体がまだ存在するときに、第２の券検知センサにより乗車券媒体が検知されると、乗車券媒体を保留した状態で一括プールローラ６１が停止される。これは、次に搬送される乗車券媒体と先端を揃えて排出する処理のためである。
【００８４】
さらに搬送されてくる乗車券媒体が第１の券検知センサ５４により検知されると、所定のタイミングで一括プールローラ６１の回転が開始され、乗車券媒体が一括プールローラ６１に取り込まれる。
【００８５】
この所定のタイミングとは、最初に一括プールローラに保留されている乗車券媒体の先端と、次に一括プールローラに取り込まれる乗車券媒体の先端とが一致するようなタイミングのことである。つまり、所定のタイミングで一括プールローラ６１が回転することにより、複数枚の乗車券媒体の先端を揃えることができる。
【００８６】
書込前プール部４２から搬送されてくる乗車券媒体が存在しないときには、一括プールローラ６１により揃えられた乗車券媒体がすべて排出される。このとき、乗車券媒体は取り損なわれないように、即ちサイズの小さい乗車券媒体がサイズの大きい乗車券媒体の影に隠れないような状態に揃えられて排出されることになる。また、排出された乗車券媒体が排出口センサ９２により検知されている期間は、シャッタ２８により次の乗車券媒体の投入が禁止される。
【００８７】
上述したように、この発明に係る自動改札装置の一実施の形態によれば、正券としての乗車券媒体を所持している利用者が投入口に乗車券媒体を投入し忘れた場合に、投入口付近まで戻らなくても、手を伸ばせば投入できる位置まで戻り、且つ投入口付近に後続する他の利用客がいないと判断された場合は、投入口に設けられたシャッタを開けて、正券を所持している利用者の券投入をスムーズに誘導し、改札付近の利用客の流動阻害を防止するとともに、利用客へのサービス性の向上を図るものである。
【００８８】
なお、上述した実施の形態では、主に鉄道などの交通機関における普通乗車券、定期券等の乗車券媒体を取り扱う駅の改札口に配置された改札装置につて説明したが、この発明は、この実施の形態に制限されるものではなく、他の改札装置、例えば、アミューズメントパーク等の入出場口に配置された改札装置にも適用できる。この場合、アミューズメントパークへの入場券を入場口に配置された改札装置に投入し忘れた利用者を無札者として認識し、上述したような同様の改札処理を実行することにより、改札処理効率を改善して利用者のスムーズな流動を可能にし、さらにサービス性を向上した改札装置及び改札方法を提供することができる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、複数枚の乗車券媒体の組み合わせ利用に対応可能であるとともに、かつ改札処理効率を改善して利用者のスムーズな流動を可能にし、さらにサービス性を向上した改札装置及び改札方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の一実施の形態に係る自動改札装置の外観を概略的に示す図である。
【図２】図２は、図１に示した自動改札装置の内部機構を概略的に示す図である。
【図３】図３は、図１に示した自動改札装置の制御系を概略的に示すブロック図である。
【図４】図４は、図１に示した自動改札装置のゾーンと各ゾーンに設けられた人間検知センサの配置位置を説明するための図である。
【図５】図５は、この発明の自動改札装置による改札処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０…自動改札装置本体
１２…投入口
１４…排出口
１６（Ａ，Ｂ）…表示画面
１８…表示部
２４（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）…人間検知センサ
２５…接近センサ
２７…スピーカ
３３…取り込みローラ
３４…整列部
３６ａ、３６ｂ、４８…読取ヘッド
４２…書込前プール部
４６…書込ヘッド
５０、５２…パンチ処理部
５６、５８…サーマルヘッド
６０…一括プール部
６１…一括プールローラ
１００…ＣＰＵ

Claims (10)

1. 乗車券媒体所持者が進行する通路を形成する筐体と、
   筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられ、１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口を有する受取手段と、
   前記受取手段により受け取られた乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取り、必要に応じて所定の処理を施した後、返却または回収する処理手段と、
   前記通路に沿って筐体に設けられ、前記乗車券媒体所持者を検知する検知手段と、
   前記受取手段が乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に乗車券媒体所持者がいるか否かを判断する判断手段と、
   乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取ることなく前記検知手段により通路中の第１の位置で前記乗車券媒体所持者を検知した場合には、前記乗車券所持者を無札者として認識し、前記無札者の通路の進行を阻止する阻止手段と、
   前記無札者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する案内手段と、
   前記阻止手段が前記無札者の進行を阻止したのに基づき後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取手段の受取口を閉じる開閉手段と、
   前記判断手段が前記受取領域に後続する他の乗車券媒体所持者がいないと判断し、且つ前記検知手段が前記無札者が前記第１の位置より上流側の通路中の第２の位置まで戻ったことを検知した場合には、前記開閉手段を開いて前記無札者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする改札装置。
2. 乗車券媒体所持者が進行する通路を形成する筐体と、
   筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられ、１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口を有する受取手段と、
   前記受取手段により受け取った乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取り、必要に応じて所定の処理を施した後、返却または回収する処理手段と、
   前記通路に沿って筐体に設けられ、前記乗車券媒体所持者を検知する検知手段と、
   前記受取手段が乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に乗車券媒体所持者がいるか否かを判断する判断手段と、
   乗車券媒体所持者から受け取った全ての乗車券媒体を前記処理手段により読み取り、乗車券媒体が不足していると判断し且つ前記検知手段により通路中の第１の位置で前記乗車券媒体所持者を検知した場合には、前記乗車券所持者を券不足者として認識し、前記券不足者の通路の進行を阻止する阻止手段と、
   前記券不足者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する案内手段と、
   前記阻止手段が前記券不足者の進行を阻止したのに基づき後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取手段の受取口を閉じる開閉手段と、
   前記判断手段が前記受取領域に後続する他の乗車券媒体所持者がいないと判断し、且つ前記検知手段が前記券不足者が前記通路中の前記第１の位置より上流側の通路中の第２の位置まで戻ったことを検知した場合には、前記開閉手段を開いて前記券不足者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする改札装置。
3. 乗車券媒体所持者が進行する通路を形成する筐体と、
   筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられ、１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口を有する受取手段と、
   前記受取手段により受け取られた乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取り、必要に応じて所定の処理を施した後、返却または回収する処理手段と、
   前記通路に沿って筐体に設けられ、前記乗車券媒体所持者を検知する検知手段と、
   前記受取手段が乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に乗車券媒体所持者がいるか否かを判断する判断手段と、
   乗車券媒体所持者から受け取った全ての乗車券媒体を前記処理手段により読み取り、乗車券媒体が不足していると判断した場合には、前記乗車券所持者を券不足者として認識し、また、乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取ることなく前記検知手段により通路の第１の位置で前記乗車券媒体所持者を検知した場合には、前記乗車券所持者を無札者として認識し、前記券不足者又は無札者の通路の進行を阻止する阻止手段と、
   前記券不足者又は無札者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する案内手段と、
   前記阻止手段が前記券不足者又は無札者の進行を阻止したのに基づき後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取手段の受取口を閉じる開閉手段と、
   前記判断手段が前記受取領域に後続する他の乗車券媒体所持者がいないと判断し、且つ前記検知手段が前記券不足者又は無札者が前記通路中の前記第１の位置より上流側の第２の位置まで戻ったことを検知した場合には、前記開閉手段を開いて前記券不足者又は無札者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする改札装置。
4. 乗車券媒体所持者が進行する通路を形成する筐体と、
   筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられ、１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口を有する受取手段と、
   前記受取手段により受け取られた乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取り、必要に応じて所定の処理を施した後、返却または回収する処理手段と、
   前記通路に沿って筐体に設けられ、前記乗車券媒体所持者を検知する検知手段と、
   前記受取手段が乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に乗車券媒体所持者がいるか否かを判断する判断手段と、
   乗車券媒体所持者から受け取った全ての乗車券媒体を前記処理手段により読み取り、乗車券媒体が不足していると判断した場合には、前記乗車券所持者を券不足者として認識し、乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取ることなく前記検知手段により通路の第１の位置で前記乗車券媒体所持者を検知した場合には、前記乗車券所持者を無札者として認識し、前記券不足者及び無札者の通路の進行を阻止する阻止手段と、
   前記券不足者又は無札者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する進行方向下流側の筐体に設けられた第１案内手段と、
   進行方向上流側に振り返った前記券不足者又は無札者に対して進行方向のさらに上流側に戻るように案内する進行方向上流側の筐体に設けられた第２案内手段と、
   後続する他の乗車券媒体所持者に対して前記受取領域から外れるように案内する進行方向上流側の筐体に設けられた第３案内手段と、
   前記阻止手段が前記券不足者又は無札者の進行を阻止したのに基づき後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取手段の受取口を閉じる開閉手段と、
   前記判断手段が前記受取領域に後続する他の乗車券媒体所持者がいないと判断し、且つ前記検知手段が前記券不足者又は無札者が前記通路中の前記第１の位置より上流側の第２の位置まで戻ったことを検知した場合には、前記開閉手段を開いて前記券不足者又は無札者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする改札装置。
5. 乗車券媒体所持者が進行する上流側から下流側に向かって順に第１乃至第５ゾーンに分割された通路を形成する筐体と、
   筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられ、１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口を有する受取手段と、
   前記受取手段により受け取られた乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取り、必要に応じて所定の処理を施した後、返却または回収する処理手段と、
   前記通路に沿った前記第１乃至第５ゾーンの各ゾーンに対応する位置の筐体に設けられ、前記乗車券媒体所持者の位置をゾーン毎に検知する検知手段と、
   前記受取手段が乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に乗車券媒体所持者がいるか否かを判断する判断手段と、
   乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取ることなく前記検知手段により通路の第２ゾーンで前記乗車券媒体所持者を検知した場合には、前記乗車券所持者を無札者として認識し、前記無札者の通路の進行を阻止する阻止手段と、
   前記無札者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する案内手段と、
   前記阻止手段が前記無札者の進行を阻止したのに基づき後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取手段の受取口を閉じる開閉手段と、
   前記判断手段が前記受取領域に後続する他の乗車券媒体所持者がいないと判断し、且つ前記検知手段が前記無札者が前記通路中の第１ゾーンまで戻ったことを検知した場合には、前記開閉手段を開いて前記無札者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように制御手段と、
   を備えたことを特徴とする改札装置。
6. 第１検知手段と、第２検知手段と、阻止手段と、開閉手段と、案内手段と、これらを統括制御する制御手段と、を備えた改札機に適用される改札方法であって、
   前記制御手段は、
   前記第１検知手段からの信号を基に乗車券媒体所持者が進行する通路を形成する筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられた１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口に乗車券媒体が投入されたか否かを検知する工程と、
   前記第２検知手段からの出力により前記通路内の第１の位置に、前記乗車券媒体所持者が進入したか否かを検知する工程と、
   前記乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取ることなく前記第１の位置で前記乗車券媒体所持者を検知した場合には、前記阻止手段の駆動を制御して前記乗車券所持者の通路の進行を阻止するとともに、前記開閉手段の駆動を制御して後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取口を閉じる工程と、
   前記案内手段を制御して前記乗車券媒体所持者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する工程と、
   前記第２検知手段からの出力により前記受取口に乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に前記他の乗車券媒体所持者がいないと判断し且つ前記乗車券媒体所持者が前記通路中の前記第１の位置より上流側の第２の位置まで戻ったことを検知した場合に、前記開閉手段の駆動を制御して前記乗車券媒体所持者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように前記受取口を開く工程と、
   を備えたことを特徴とする改札方法。
7. 第１検知手段と、第２検知手段と、処理手段と、阻止手段と、開閉手段と、案内手段と、これらを統括制御する制御手段と、を備えた改札機に適用される改札方法であって、
   前記制御手段は、
   前記第１検知手段からの信号を基に乗車券媒体所持者が進行する通路を形成する筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられた１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口に乗車券媒体が投入されたか否かを検知する工程と、
   前記処理手段を制御して受け取られた前記乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取って乗車券媒体が不足していると判断し、且つ前記第２検知手段からの出力により通路中の第１の位置で前記乗車券媒体所持者を検知した場合には、前記阻止手段の駆動を制御して前記乗車券所持者の通路の進行を阻止するとともに、前記開閉手段の駆動を制御して後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取口を閉じる工程と、
   前記案内手段を制御して前記乗車券媒体所持者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する工程と、
   前記第２検知手段からの出力により前記受取口に乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に前記他の乗車券媒体所持者がいないと判断し且つ前記乗車券媒体所持者が前記通路中の前記第１の位置より上流側の通路中の第２の位置まで戻ったことを検知した場合に、前記開閉手段の駆動を制御して前記乗車券媒体所持者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように前記受取口を開く工程と、
   を備えたことを特徴とする改札方法。
8. 第１検知手段と、第２検知手段と、処理手段と、阻止手段と、開閉手段と、案内手段と、これらを統括制御する制御手段と、を備えた改札機に適用される改札方法であって、
   前記制御手段は、
   前記第１検知手段からの信号を基に乗車券媒体所持者が進行する通路を形成する筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられた１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口に乗車券媒体が投入されたか否かを検知する工程と、
   前記処理手段を制御して受け取られた前記乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取る工程と、
   前記第２検知手段からの出力により前記通路内の第１の位置に、前記乗車券媒体所持者が進入したか否かを検知する工程と、
   前記乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取ることなく前記第１の位置で前記乗車券媒体所持者を検知した場合、または、前記データを読み取って乗車券媒体が不足していると判断した場合には、前記阻止手段の駆動を制御して前記乗車券所持者の通路の進行を阻止するとともに、前記開閉手段の駆動を制御して後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取口を閉じる工程と、
   前記案内手段を制御して前記乗車券媒体所持者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する工程と、
   前記第２検知手段からの出力により前記受取口に乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に前記他の乗車券媒体所持者がいないと判断し且つ前記乗車券媒体所持者が前記通路中の前記第１の位置より上流側の第２の位置まで戻ったことを検知した場合に、前記開閉手段の駆動を制御して前記乗車券媒体所持者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように前記受取口を開く工程と、
   を備えたことを特徴とする改札方法。
9. 第１検知手段と、第２検知手段と、阻止手段と、開閉手段と、第１案内手段と、第２案内手段と、第３案内手段と、これらを統括制御する制御手段と、を備えた改札機に適用される改札方法であって、
   前記制御手段は、
   前記第１検知手段からの信号を基に乗車券媒体所持者が進行する通路を形成する筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられた１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口に乗車券媒体が投入されたか否かを検知する工程と、
   前記処理手段を制御して受け取られた前記乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取る工程と、
   前記第２検知手段からの出力により前記通路内の第１の位置に、前記乗車券媒体所持者が進入したか否かを検知する工程と、
   前記乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取ることなく前記第１の位置で前記乗車券媒体所持者を検知した場合、または、前記データを読み取って乗車券媒体が不足していると判断した場合には、前記阻止手段の駆動を制御して前記乗車券所持者の通路の進行を阻止するとともに、前記開閉手段の駆動を制御して後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取口を閉じる工程と、
   前記第１案内手段を制御して進行方向下流側を向いた前記乗車券媒体所持者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する工程と、
   前記第２案内手段を制御して進行方向上流側に振り返った前記乗車券媒体所持者に対して進行方向のさらに上流側に戻るように案内する工程と、
   前記第３案内手段を制御して後続する他の乗車券媒体所持者に対して前記受取領域から外れるように案内する工程と、
   前記第２検知手段からの出力により前記受取口に乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に前記他の乗車券媒体所持者がいないと判断し且つ前記乗車券媒体所持者が前記通路中の前記第１の位置より上流側の第２の位置まで戻ったことを検知した場合に、前記開閉手段の駆動を制御して前記乗車券媒体所持者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように前記受取口を開く工程と、
   を備えたことを特徴とする改札方法。
10. 第１検知手段と、第２検知手段と、処理手段と、阻止手段と、開閉手段と、案内手段と、これらを統括制御する制御手段と、を備えた改札機に適用される改札方法であって、
    前記制御手段は、
    前記第１検知手段からの信号を基に乗車券媒体所持者が進行する上流側から下流側に向かって順に第１乃至第５ゾーンに分割された通路を形成する筐体における通路の進行方向に沿った上流側に設けられた１枚以上の乗車券媒体を受け取る受取口に乗車券媒体が投入されたか否かを検知する工程と、
    前記処理手段を制御して受け取られた前記乗車券媒体を１枚ずつ進行方向の下流側に向けて搬送しながら、前記乗車券媒体に記録されているデータを読み取る工程と、
    前記第２検知手段からの出力により前記通路内の第２ゾーンに、前記乗車券媒体所持者が進入したか否かを検知する工程と、
    前記乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取ることなく前記第２ゾーンで前記乗車券媒体所持者を検知した場合、または、前記データを読み取って乗車券媒体が不足していると判断した場合には、前記阻止手段の駆動を制御して前記乗車券所持者の通路の進行を阻止するとともに、前記開閉手段の駆動を制御して後続する他の乗車券媒体所持者から乗車券媒体を受け取らないために前記受取口を閉じる工程と、
    前記案内手段を制御して前記乗車券媒体所持者に対して進行方向の上流側に戻るように案内する工程と、
    前記第２検知手段からの出力により前記受取口に乗車券媒体を受け取ることが可能な受取領域に前記他の乗車券媒体所持者がいないと判断し且つ前記乗車券媒体所持者が前記通路中の前記第２ゾーンより上流側の第１ゾーンまで戻ったことを検知した場合に、前記開閉手段の駆動を制御して前記乗車券媒体所持者の所持している乗車券媒体の受取を許可するように前記受取口を開く工程と、
    を備えたことを特徴とする改札方法。

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