JPH09326054A - 自動改集札装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】安全なドアの開閉動作が可能な自動改集札装置
を提供すること。 【解決手段】乗車券媒体に記録されているデータを読み
取る読取手段（３３、３４）と、通行者を検知する通行
検知手段（２４）と、前記読取手段により読み取られた
乗車券媒体のデータを基にして通行の可否判定処理を行
う通行可否判定手段（１００）と、通行者の通行を阻止
する通行阻止手段（２０）と、前記通行可否判定手段に
よる通行判定結果、および通行検知手段による通行者の
検知状況のうちの少なくとも一方を基にして、前記通行
阻止手段の駆動を制御する通行阻止制御手段（１２６）
と、前記通行阻止手段に加わる衝撃を検出する衝撃検出
手段（１２６）と、前記衝撃検出手段による衝撃の検出
状況に応じて、前記通行阻止手段の駆動を制御する衝撃
緩和制御手段（１２６）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗降客の所持す
る乗車券媒体を基にして自動的に改札処理および集札処
理を行う自動改集札装置に関する。特に、自動改集札装
置に設けられた通行者の通行を阻止するためのドアの制
御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、鉄道などの交通機関の駅には、自
動改札処理を行う自動改札装置および自動集札処理を行
う自動集札装置が設置され始めている。このような自動
改札装置および自動集札装置（以下、自動改集札装置と
称する）には、通行者の通行を阻止するためのフラップ
型のドアが設けられている。このドアの開閉により通行
者の通行が許可されたり、阻止されたりする。ドアの開
閉は、通行者の投入した乗車券媒体に記録されているデ
ータの読取結果、または通行者を検知する検知センサの
検知状況に応じて素早く行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ドアの素早い開閉動作により、誤った改集札処理を行っ
た通行者がドアに衝突するなどの問題があった。誤った
改集札処理とは、乗車券の投入忘れ、種類の違う券の投
入などである。この発明の目的は、上記したような事情
に鑑み成されたものであって、安全なドアの開閉動作が
可能な自動改集札装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、この発明の自動改集札装置
は、乗車券媒体に記録されているデータを読み取る読取
手段と、通行者を検知する通行検知手段と、前記読取手
段により読み取られた乗車券媒体のデータを基にして通
行の可否判定処理を行う通行可否判定手段と、通行者の
通行を阻止する通行阻止手段と、前記通行可否判定手段
による通行判定結果、および通行検知手段による通行者
の検知状況のうちの少なくとも一方を基にして、前記通
行阻止手段の駆動を制御する通行阻止制御手段と、前記
通行阻止手段に加わる衝撃を検出する衝撃検出手段と、
前記衝撃検出手段による衝撃の検出状況に応じて、前記
通行阻止手段の駆動を制御する衝撃緩和制御手段とを備
えている。

【０００５】この発明の自動改集札装置は、乗車券媒体
に記録されているデータを読み取る読取手段と、通行者
を検知する通行検知手段と、前記読取手段により読み取
られた乗車券媒体のデータを基にして通行の可否判定処
理を行う通行可否判定手段と、開閉することにより通行
者の通行を許可または阻止する通行阻止ドアと、前記通
行阻止ドアの位置を検出するドア位置検出手段と、前記
ドア位置検出手段により検出される通行阻止ドアの位
置、前記通行可否判定手段による通行判定結果、および
前記通行検知手段による通行者の検知状況のうちの少な
くとも一つのデータを基にして、前記通行阻止ドアの開
閉駆動を制御する通行阻止制御手段と、前記通行阻止ド
アに加わる衝撃を検出する衝撃検出手段と、前記衝撃検
出手段による衝撃の検出状況に応じて、前記通行阻止ド
アの開閉駆動を停止させる衝撃緩和制御手段とを備えて
いる。

【０００６】この発明の自動改集札装置は、乗車券媒体
に記録されているデータを読み取る読取手段と、通行者
を検知する通行検知手段と、前記読取手段により読み取
られた乗車券媒体のデータを基にして通行の可否判定処
理を行う通行可否判定手段と、開閉することにより通行
者の通行を許可または阻止する通行阻止ドアと、前記通
行阻止ドアの位置を検出するドア位置検出手段と、前記
ドア位置検出手段により検出される通行阻止ドアの位
置、前記通行可否判定手段による通行判定結果、および
前記通行検知手段による通行者の検知状況のうちの少な
くとも一つのデータを基にして、前記通行阻止ドアの開
閉駆動を制御する通行阻止制御手段と、前記通行阻止ド
アに加わる衝撃を検出する衝撃検出手段と、前記衝撃検
出手段による衝撃の検出状況に応じて、前記通行阻止ド
アの開閉駆動の速度を低下させる衝撃緩和制御手段とを
備えている。

【０００７】この発明の自動改集札装置は、乗車券媒体
に記録されているデータを読み取る読取手段と、通行者
を検知する通行検知手段と、前記読取手段により読み取
られた乗車券媒体のデータを基にして通行の可否判定処
理を行う通行可否判定手段と、開閉することにより通行
者の通行を許可または阻止する通行阻止ドアと、前記通
行阻止ドアの位置を検出するドア位置検出手段と、前記
ドア位置検出手段により検出される通行阻止ドアの位
置、前記通行可否判定手段による通行判定結果、および
前記通行検知手段による通行者の検知状況のうちの少な
くとも一つのデータを基にして、通行者の通行が許可ま
たは阻止されるように前記通行阻止ドアの開閉駆動を制
御する通行阻止制御手段と、前記通行阻止ドアに加わる
衝撃を検出する衝撃検出手段と、前記衝撃検出手段によ
る衝撃の検出状況に応じて、前記通行阻止ドアの開閉駆
動を停止させる衝撃緩和制御手段と、前記衝撃緩和制御
手段により開閉駆動が停止された後、前記通行阻止ドア
を閉位置へ復帰させる復帰制御手段とを備えている。

【０００８】この発明の自動改集札装置は、乗車券媒体
に記録されているデータを読み取る読取手段と、通行者
を検知する通行検知手段と、前記読取手段により読み取
られた乗車券媒体のデータを基にして通行の可否判定処
理を行う通行可否判定手段と、開閉することにより通行
者の通行を許可または阻止する通行阻止ドアと、前記通
行阻止ドアの位置を検出するドア位置検出手段と、前記
ドア位置検出手段により検出される通行阻止ドアの位
置、前記通行可否判定手段による通行判定結果、および
前記通行検知手段による通行者の検知状況のうちの少な
くとも一つのデータを基にして、通行者の通行が許可ま
たは阻止されるように前記通行阻止ドアの開閉駆動を制
御する通行阻止制御手段と、前記通行阻止ドアに加わる
衝撃を検出する衝撃検出手段と、前記衝撃検出手段によ
る衝撃の検出状況に応じて、前記通行阻止ドアの開閉駆
動を停止させる衝撃緩和制御手段と、前記衝撃緩和制御
手段により開閉駆動が停止された後、前記通行阻止ドア
を開位置へ復帰させる復帰制御手段とを備えている。

【０００９】この発明の自動改集札装置は、乗車券媒体
に記録されているデータを読み取る読取手段と、通行者
を検知する通行検知手段と、前記読取手段により読み取
られた乗車券媒体のデータを基にして通行の可否判定処
理を行う通行可否判定手段と、駆動電流が供給されるこ
とにより、通行者の通行を許可または阻止する通行阻止
手段と、前記通行阻止手段の開閉駆動を制御する制御手
段と、前記駆動電流の供給が停止されている状態で前記
通行阻止手段を所定位置に保持するドア位置保持手段と
を備えている。

【００１０】この発明の自動改集札装置は、乗車券媒体
に記録されているデータを読み取る読取手段と、通行者
を検知する通行検知手段と、前記読取手段により読み取
られた乗車券媒体のデータを基にして通行の可否判定処
理を行う通行可否判定手段と、駆動電流の供給により開
閉して通行者の通行を許可または阻止する通行阻止ドア
と、前記通行阻止ドアの開閉駆動を制御する制御手段
と、前記通行阻止ドアの位置を検出するドア位置検出手
段と、前記駆動電流の供給が停止されている状態で前記
通行阻止ドアを閉位置に保持するドア位置保持手段とを
備えている。

【００１１】上記手段を講じた結果、下記のような作用
が生じる。 （１）この発明の自動改集札装置は、通行阻止ドアに加
わる衝撃を検出する衝撃検出手段と、前記衝撃検出手段
による衝撃の検出状況に応じて、前記通行阻止ドアに加
わる衝撃が緩和されるように前記通行阻止ドアの開閉駆
動の速度制御または開閉駆動の停止制御を行う衝撃緩和
制御手段とを備えているので、通行阻止ドアに所定以上
の衝撃が加わると、通行阻止ドアの開閉駆動速度が低下
または開閉駆動が停止される。つまり、通行者が通行阻
止ドアにぶつかったときの衝撃が検知されると、瞬時に
通行阻止ドアの開閉駆動速度が低下されたり開閉駆動が
停止されたりして、通行者に対する衝撃が緩和されるこ
とになる。

【００１２】（２）この発明の自動改集札装置は、衝撃
緩和制御手段による開閉駆動の停止制御がなされた後、
前記通行阻止ドアを開位置または閉位置へ復帰させる復
帰制御手段を備えているので、常に通行阻止ドアは所望
の位置に待機される。つまり、衝撃緩和制御手段により
開閉駆動が途中で停止された場合でも、次の改集札処理
を円滑にこなすことができる。

【００１３】（３）この発明の自動改集札装置は、電源
供給が停止されている状態で通行阻止ドアを閉位置に保
持可能としたので、電源供給が停止されたときでも通行
者の通行が阻止できる。これにより、例えば、無人駅に
おける電源供給が停止されている自動改集札装置の通行
阻止ドアを閉状態に保持し、通行者の通行を阻止するこ
とができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実
施の形態に係る自動改集札装置の外観を概略的に示す図
である。

【００１５】自動改集札装置の本体１０には、駅構内へ
の入場時または駅構外への出場時に乗車券媒体が投入さ
れる投入口１２と、この投入口１２で受入れられた乗車
券媒体を排出する排出口１４とがそれぞれ設けられてい
る。乗車券媒体には、普通乗車券、定期乗車券、特急乗
車券、回数乗車券、プリペイドカードなどの種類があ
り、このような乗車券媒体には所定の情報、例えば、有
効期限情報および乗車可能区間情報が所定の形式で磁気
記録されている。

【００１６】投入口１２の近傍には、乗車券媒体の投入
を阻止するためのシャッタが設けられている。このシャ
ッタは、乗車券媒体が投入されてから所定時間後に他の
乗車券媒体投入を所定期間禁止する。このシャッタの働
きにより、他人の乗車券媒体が連続して投入されるのを
防ぐ。

【００１７】また、投入口１２の前方には、利用者に対
して種々の案内を表示する投入口近傍表示部１６が設け
られている。この投入口近傍表示部１６は、例えば、プ
リペイドカードなどの残額を表示する。さらに、投入口
１２の下部には、この自動改集札装置の通路の案内を表
示する通路案内表示部１３が設けられている。この通路
案内表示部１３により後述する通行判定処理モードが案
内表示される。排出口１４の前方には、利用者に対して
種々の案内を表示する排出口近傍表示部１８が設けられ
ている。

【００１８】自動改集札装置の本体１０の側面部には、
閉じることにより乗車券媒体の投入者の通行を阻止する
ためのドア部２０が設けられている。また、自動改集札
装置の本体１０の上部には、自動改集札装置の本体１０
に対応する通路を区別させるための仕切となるフレーム
２２が設けられている。このフレーム２２には小児券の
投入、無効券または異常券の投入や機器の異常を知らせ
るための表示器２６が設けられている。さらに、本体１
０の側面部とフレーム２２には、利用者の通過を検知す
る人間検知センサ２４が複数設けられている。人間検知
センサ２４は、利用者の通過を検知するものであり、透
過型、反射型などが用いられる。

【００１９】なお、無効券とは、他の乗車券媒体と組み
合わせても使用できない券のことである。例えば、有効
期限切れの乗車券媒体がこれに該当する。異常券とは、
この自動改集札装置で読み取ることができない券であ
る。例えば、記録形式の異なるクレジットカード、磁気
記録が施されていない乗車券がこれに該当する。

【００２０】図２は、図１に示す自動改集札装置の内部
機構を概略的に示す図である。投入口１２と排出口１４
との間には、投入口１２から投入された乗車券を排出口
１４（矢印ａ方向）に搬送する主搬送路３２が形成され
ている。この主搬送路３２上には、この搬送路３２上を
搬送される乗車券媒体を検知するセンサ、例えば、投入
口１２から投入された乗車券媒体を検知する投入口セン
サ９０、排出口に排出された乗車券媒体を検知する排出
口センサ９２などが複数設けられている。これらセンサ
により乗車券媒体媒体の搬送状況を検知することができ
る。

【００２１】投入口１２から主搬送路３２への入口に
は、乗車券媒体の投入を所定期間禁止するシャッタ２８
が設けられている。所定期間とは、投入された乗車券媒
体が排出口１４から受け取られるまでの期間のことであ
る。このシャッタ２８は、乗車券媒体が投入された瞬間
に閉じるようになっている。

【００２２】主搬送路３２の搬送経路上には投入口１２
から排出口１４に沿って、図示しない整列部、読取ヘッ
ド３３および３４、書込ヘッド３５および３６、読取ヘ
ッド３７および３８パンチ処理部４２、保留部４４、サ
ーマルヘッド５６および５８などが順に設けられてい
る。

【００２３】整列部では、投入口１２に投入された乗車
券媒体の所定方向が搬送方向とされ、かつ片側基準とな
るような整列が施される。読取ヘッド３３および３４
は、乗車券媒体の磁気記録層に記録されているエンコー
ド磁気情報を読み取るものである。読取ヘッド３３は、
磁気記録層を下側にして搬送される乗車券媒体の磁気情
報を読み取るものであり、逆に、読取ヘッド３４は、磁
気記録層を上側にして搬送される乗車券媒体の磁気情報
を読み取るものである。

【００２４】書込ヘッド３５および３６は、乗車券媒体
の磁気記録層に対して所定のエンコード磁気情報を書き
込むものである。書込ヘッド３５は、磁気記録層を下側
にして搬送される乗車券媒体に対して所定の磁気情報を
書き込むものであり、逆に、書込ヘッド３６は、磁気記
録層を上側にして搬送される乗車券媒体に対して所定の
磁気情報を書き込むものである。

【００２５】読取ヘッド３７および３８は、書込ヘッド
３５および３６により書き込まれたエンコード磁気情報
を確認するために書き込まれたエンコード磁気情報を読
み取るものである。読取ヘッド３７は、磁気記録層を下
側にして搬送される乗車券媒体の磁気情報を読み取るも
のであり、逆に、読取ヘッド３８は、磁気記録層を上側
にして搬送される乗車券媒体の磁気情報を読み取るもの
である。

【００２６】また、主搬送路３２に沿って、読取ヘッド
３３および３４、書込ヘッド３５および３６、読取ヘッ
ド３７および３８の搬送路２１１の反対側には、支持部
材としての回転ローラ４０がそれぞれに設けられてい
る。

【００２７】パンチ処理部４２は、主搬送路３２によっ
て搬送されてくる乗車券媒体に対して、必要に応じて入
鋏としての穿孔を開けるものである。必要に応じてと
は、例えば、改札時に投入される普通乗車券媒体などに
対してということである。保留部４４は、パンチ処理部
４２によって乗車券媒体に穿孔を開ける際に、その乗車
券媒体を保留するためのものである。

【００２８】サーマルヘッド５６および５８は、搬送さ
れる乗車券媒体に所定の情報を印字記録するものであ
る。サーマルヘッド５６は乗車券媒体の上面に所定の情
報を印字記録するものであり、逆に、サーマルヘッド５
８は乗車券の下面に所定の情報を印字記録するものであ
る。例えば、使用履歴の印字記録が必要なプリペイドカ
ードが、印字記録面を下側にして投入口２０３から投入
されると、振分ゲート５９により主搬送路３２から副搬
送路５０へ導かれ、サーマルヘッド５８方向へ搬送され
る。そして、サーマルヘッド５８により使用履歴がカー
ドの裏面に印字記録される。印字記録が施されたカード
は、振分ゲート６２により元の主搬送路３２に戻され
る。

【００２９】サーマルヘッド５６および５８と排出口１
４との間には、振分ゲート６４が設けられている。この
振分ゲート６４は、受け入れられた乗車券媒体が排出す
べきものであるときにはこの乗車券媒体を排出口１４方
向へ振分け、受け入れられた乗車券媒体が回収すべきも
のであるときにはこの乗車券媒体を回収部７０の方向へ
振分けるようになっている。この振分ゲート６４により
回収部７０側へ振分けられた乗車券はシュータ７２を介
して回収部７０に回収される。

【００３０】また、この自動改集札装置の本体１０に
は、各部を駆動するためのモータが複数取り付けられて
いる。例えば、乗車券媒体を搬送する搬送ローラを駆動
するメインモータ７４、ドア部２０の開閉を行うドア開
閉モータ７６、乗車券媒体を排出口１４に搬送するイン
ダクションモータ７８などが設けられている。ドア開閉
モータ７６には、可変速可能なサーボモータなどが利用
される。

【００３１】図３は、図１および図２で説明した自動改
集札装置の制御系を概略的に示すブロック図である。自
動改集札装置は、ＣＰＵ１００により全体が制御され
る。このＣＰＵ１００には、ＣＰＵ１００の制御プログ
ラムを記憶しているＲＯＭ１０２と、乗車券媒体から読
み取った情報の記憶および制御プログラムのバッファと
して情報を記憶するＲＡＭ１０４と、入場駅からこの自
動改集札装置の設置駅までの運賃情報を記憶している運
賃メモリ１０６と、読取ヘッド３３および３４を制御す
る読取回路１０８と、書込ヘッド３５および３６を制御
する書込回路１１０と、読取ヘッド３７および３８を制
御する読取回路１１２などが接続されている。このＣＰ
Ｕ１００により、読取ヘッド３３または３４で読み取ら
れた情報を基にして通行の可否判定処理が行われる。

【００３２】さらに、このＣＰＵ１００には、振分けゲ
ート５９、６２、および６４などを制御する振分け制御
回路１１４と、サーマルヘッド５６および５８を制御す
るサーマルヘッド制御回路１１６と、投入口センサ９０
および排出口センサ９２などの各センサからの信号を基
に乗車券媒体の搬送状況を検知する検知回路１１８、乗
車券媒体を搬送するメインモータ７４を制御する搬送制
御回路１２０と、人間検知センサ２４からの出力により
乗車券媒体の投入者の通過を検知する通過検知回路１２
２と、ドア部２０を開閉駆動するドア開閉モータ７６を
制御するドア制御回路１２６などが接続されている。

【００３３】さらに、このＣＰＵ１００には、通路案内
表示部１３、投入口近傍表示部１６、および排出口近傍
表示部１８などの各表示部を制御する表示制御回路１２
８と、表示器２６を制御する表示器制御回路１３０と、
パンチ処理部５０および５２を制御するパンチ処理制御
回路１３２と、シャッタ２８の駆動を制御するシャッタ
制御回路１３４と、複数の自動改集札装置を一括して監
視する監視盤１４０と接続するための監視盤インターフ
ェース１３８などが接続されている。

【００３４】次に、この発明の第１のポイントであるド
ア部２０の衝撃緩和制御について説明する。図４は、複
数の自動改集札装置により構成される自動改集札システ
ムを示す図である。

【００３５】図４に示すように、自動改集札装置は二台
一組となり改集札処理のための改集札通路を形成する。
通常、自動改集札装置による改集札処理実行時には、ド
ア部２０は図１に示すように自動改集札装置に対して平
行に待機されている。このような状態のドア部２０を開
状態と称する。ドア部２０が開状態のときには、通行者
の通行は可能となる。また、ドア部２０が図４に示すよ
うに改集札通路をふさぐような状態を閉状態と称する。
ドア部２０が閉状態のときには、通行者の通行は不能と
なる。

【００３６】通行者が券を投入せずに改集札通路を通過
しようとすると、人間検知センサ２４により通行者が検
知され、ドア部２０が閉じて閉状態となる。通行者が投
入した券が無効券または異常券の場合にも、ドア部２０
が閉じて閉状態となる。このように通行者の通行が認め
られないと、ドア部２０が閉じて通行者の通行が阻止さ
れる。ドア部２０により通行が阻止されたとき、通行者
がドア部２０に誤って衝突してしまうことがあり危険で
ある。そこで、この発明では、通行者がドア部２０に衝
突したときの衝撃を瞬時に検出して、ドア部２０の開閉
駆動速度を遅くしたり開閉駆動を停止したりして、通行
者に対する衝撃を緩和する。

【００３７】衝撃の検出は、例えばドア開閉モータ７６
のモータ回転位置あるいはモータ回転速度の検出により
行われる。つまり、ある程度の衝撃がドア部２０に加わ
ると、このドア部２０を開閉しようとするドア開閉モー
タ７６のモータ回転位置あるいはモータ回転速度に変化
が生じる。この回転位置あるいは回転速度の変化を検出
し、この検出された回転位置あるいは回転速度の変化を
基にしてドア部２０の開閉駆動の速度制御を行ったり、
開閉駆動の停止制御を行ったりする。このような、制御
により通行者に対する衝撃が緩和される。

【００３８】また、衝撃緩和のため開閉駆動の停止制御
が行われた場合、ドア部２０の位置検出が行われ、すぐ
にドア部２０はホームポジション（開状態または閉状
態）へ復帰される。ドア部２０の位置検出は、ドア開閉
モータ７６のモータ回転位置により検出される。このよ
うに停止制御後、すぐにホームポジションへの復帰制御
がなされることにより改集札処理が円滑にできる。

【００３９】なお、上記説明したドア開閉モータ７２の
モータ回転位置あるいはモータ回転速度の変化検出、ド
ア部２０の位置検出、開閉駆動の速度制御、開閉駆動の
停止制御、およびホームポジションへの復帰制御は、ド
ア制御回路１２６により行われる。

【００４０】ここで、上記説明した内容を図５に示すフ
ローチャートにまとめて説明する。通行者が券を投入せ
ずに改集札通路を通過しようとしたとき（ＳＴ１０、Ｙ
ＥＳ）、あるいは、投入された券による通行判定がエラ
ーとなったとき（ＳＴ１４、ＮＯ）、ドア部２０が閉じ
て（ＳＴ１６）、通行者の通行が阻止される。このと
き、ドア開閉モータ７６の回転位置あるいは回転速度の
変化が検出されると（ＳＴ１８、ＹＥＳ）、衝撃緩和制
御が行われる（ＳＴ２０）。つまり、ドア開閉モータ７
６の開閉速度制御あるいは開閉停止制御がなされる。ま
た、通行判定が許可されたときには（ＳＴ１４、ＹＥ
Ｓ）、ドア部２０の開状態が保たれ（ＳＴ２２）、通常
の処理がなされる（ＳＴ２４）。

【００４１】続いて、この発明の第２のポイントである
ドア部２０の閉状態の保持について説明する。改集札処
理が頻繁に行われない無人駅などでは、消費電力の節約
のため自動改集札装置の電源が切られていることがあ
る。このような電源が切られている自動改集札装置のド
ア部２０は開状態となる。つまり、従来は、電源が切ら
れた自動改集札装置では通行者の通行を阻止することが
できなかった。

【００４２】この発明では、例えばドア制御回路１２６
に自己保持型のソレノイドを使用して、電源が切られた
ときでもドア部２０の閉状態が保持されるようにする。
これにより、電源が切られた自動改集札装置で通行者の
通行を阻止することができる。

【００４３】また、震災、停電などの緊急時には、例え
ば監視盤１４０によりドア開閉モータ７６を駆動させて
ドア部２０を開状態にすることもできる。このときドア
開閉モータ７６は、バックアップ電源８０により駆動さ
れる。このように、緊急時に自動改集札装置を開状態に
することにより、乗降客の安全を確保することができ
る。

【００４４】

【発明の効果】この発明の自動改集札装置は、通行阻止
ドアに加わる衝撃を検出する衝撃検出手段と、前記衝撃
検出手段による衝撃の検出状況に応じて、前記通行阻止
ドアに加わる衝撃が緩和されるように前記通行阻止ドア
の開閉駆動の速度制御または開閉駆動の停止制御を行う
衝撃緩和制御手段とを備えているので、通行阻止ドアに
所定以上の衝撃が加わると、通行阻止ドアの開閉駆動速
度が低下または開閉駆動が停止される。つまり、通行者
が通行阻止ドアにぶつかったときの衝撃が検知される
と、瞬時に通行阻止ドアの開閉駆動速度が低下されたり
開閉駆動が停止されたりして、通行者に対する衝撃が緩
和されることになる。よって、この発明によれば、安全
なドアの開閉動作が可能な自動改集札装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る自動改集札装置
の外観を概略的に示す図。

【図２】自動改集札装置の内部機構を概略的に示す図。

【図３】自動改集札装置の制御系を概略的に示すブロッ
ク図。

【図４】改集札口における自動改集札装置を示す図。

【図５】ドア開閉時における衝撃緩和制御を説明するフ
ローチャート。

【符号の説明】

１０…自動改札装置本体 １２…投入口 １４…排出口 １３…通路案内表示部 １６…投入口近傍表示部 １８…排出口近傍表示部 ２０…ドア部（通行阻止手段） ２４…人間検知センサ（通行検知手段） ２８…シャッタ ３３、３４、３７、３８…読取ヘッド（読取手段） ３５、３６…書込ヘッド ４２…パンチ処理部 ５６、５８…サーマルヘッド １００…ＣＰＵ（通行可否判定手段） １２６…ドア制御回路（通行阻止制御手段、衝撃検出手
段、衝撃緩和制御手段、ドア位置検出手段、復帰制御手
段、ドア位置保持手段） １４０…監視盤（モード切替手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗車券媒体に記録されているデータを読み
   取る読取手段と、 通行者を検知する通行検知手段と、 前記読取手段により読み取られた乗車券媒体のデータを
   基にして通行の可否判定処理を行う通行可否判定手段
   と、 通行者の通行を阻止する通行阻止手段と、 前記通行可否判定手段による通行判定結果、および通行
   検知手段による通行者の検知状況のうちの少なくとも一
   方を基にして、前記通行阻止手段の駆動を制御する通行
   阻止制御手段と、 前記通行阻止手段に加わる衝撃を検出する衝撃検出手段
   と、 前記衝撃検出手段による衝撃の検出状況に応じて、前記
   通行阻止手段の駆動を制御する衝撃緩和制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動改集札装置。
2. 【請求項２】乗車券媒体に記録されているデータを読み
   取る読取手段と、 通行者を検知する通行検知手段と、 前記読取手段により読み取られた乗車券媒体のデータを
   基にして通行の可否判定処理を行う通行可否判定手段
   と、 開閉することにより通行者の通行を許可または阻止する
   通行阻止ドアと、 前記通行阻止ドアの位置を検出するドア位置検出手段
   と、 前記ドア位置検出手段により検出される通行阻止ドアの
   位置、前記通行可否判定手段による通行判定結果、およ
   び前記通行検知手段による通行者の検知状況のうちの少
   なくとも一つのデータを基にして、前記通行阻止ドアの
   開閉駆動を制御する通行阻止制御手段と、 前記通行阻止ドアに加わる衝撃を検出する衝撃検出手段
   と、 前記衝撃検出手段による衝撃の検出状況に応じて、前記
   通行阻止ドアの開閉駆動を停止させる衝撃緩和制御手段
   と、 を備えたことを特徴とする自動改集札装置。
3. 【請求項３】乗車券媒体に記録されているデータを読み
   取る読取手段と、 通行者を検知する通行検知手段と、 前記読取手段により読み取られた乗車券媒体のデータを
   基にして通行の可否判定処理を行う通行可否判定手段
   と、 開閉することにより通行者の通行を許可または阻止する
   通行阻止ドアと、 前記通行阻止ドアの位置を検出するドア位置検出手段
   と、 前記ドア位置検出手段により検出される通行阻止ドアの
   位置、前記通行可否判定手段による通行判定結果、およ
   び前記通行検知手段による通行者の検知状況のうちの少
   なくとも一つのデータを基にして、前記通行阻止ドアの
   開閉駆動を制御する通行阻止制御手段と、 前記通行阻止ドアに加わる衝撃を検出する衝撃検出手段
   と、 前記衝撃検出手段による衝撃の検出状況に応じて、前記
   通行阻止ドアの開閉駆動の速度を低下させる衝撃緩和制
   御手段と、 を備えたことを特徴とする自動改集札装置。
4. 【請求項４】乗車券媒体に記録されているデータを読み
   取る読取手段と、 通行者を検知する通行検知手段と、 前記読取手段により読み取られた乗車券媒体のデータを
   基にして通行の可否判定処理を行う通行可否判定手段
   と、 開閉することにより通行者の通行を許可または阻止する
   通行阻止ドアと、 前記通行阻止ドアの位置を検出するドア位置検出手段
   と、 前記ドア位置検出手段により検出される通行阻止ドアの
   位置、前記通行可否判定手段による通行判定結果、およ
   び前記通行検知手段による通行者の検知状況のうちの少
   なくとも一つのデータを基にして、通行者の通行が許可
   または阻止されるように前記通行阻止ドアの開閉駆動を
   制御する通行阻止制御手段と、 前記通行阻止ドアに加わる衝撃を検出する衝撃検出手段
   と、 前記衝撃検出手段による衝撃の検出状況に応じて、前記
   通行阻止ドアの開閉駆動を停止させる衝撃緩和制御手段
   と、 前記衝撃緩和制御手段により開閉駆動が停止された後、
   前記通行阻止ドアを閉位置へ復帰させる復帰制御手段
   と、 を備えたことを特徴とする自動改集札装置。
5. 【請求項５】乗車券媒体に記録されているデータを読み
   取る読取手段と、 通行者を検知する通行検知手段と、 前記読取手段により読み取られた乗車券媒体のデータを
   基にして通行の可否判定処理を行う通行可否判定手段
   と、 開閉することにより通行者の通行を許可または阻止する
   通行阻止ドアと、 前記通行阻止ドアの位置を検出するドア位置検出手段
   と、 前記ドア位置検出手段により検出される通行阻止ドアの
   位置、前記通行可否判定手段による通行判定結果、およ
   び前記通行検知手段による通行者の検知状況のうちの少
   なくとも一つのデータを基にして、通行者の通行が許可
   または阻止されるように前記通行阻止ドアの開閉駆動を
   制御する通行阻止制御手段と、 前記通行阻止ドアに加わる衝撃を検出する衝撃検出手段
   と、 前記衝撃検出手段による衝撃の検出状況に応じて、前記
   通行阻止ドアの開閉駆動を停止させる衝撃緩和制御手段
   と、 前記衝撃緩和制御手段により開閉駆動が停止された後、
   前記通行阻止ドアを開位置へ復帰させる復帰制御手段
   と、 を備えたことを特徴とする自動改集札装置。
6. 【請求項６】乗車券媒体に記録されているデータを読み
   取る読取手段と、 通行者を検知する通行検知手段と、 前記読取手段により読み取られた乗車券媒体のデータを
   基にして通行の可否判定処理を行う通行可否判定手段
   と、 駆動電流が供給されることにより、通行者の通行を許可
   または阻止する通行阻止手段と、 前記通行阻止手段の開閉駆動を制御する制御手段と、 前記駆動電流の供給が停止されている状態で前記通行阻
   止手段を所定位置に保持するドア位置保持手段と、 を備えたことを特徴とする自動改集札装置。
7. 【請求項７】乗車券媒体に記録されているデータを読み
   取る読取手段と、 通行者を検知する通行検知手段と、 前記読取手段により読み取られた乗車券媒体のデータを
   基にして通行の可否判定処理を行う通行可否判定手段
   と、 駆動電流の供給により開閉して通行者の通行を許可また
   は阻止する通行阻止ドアと、 前記通行阻止ドアの開閉駆動を制御する制御手段と、 前記通行阻止ドアの位置を検出するドア位置検出手段
   と、 前記駆動電流の供給が停止されている状態で前記通行阻
   止ドアを閉位置に保持するドア位置保持手段と、 を備えたことを特徴とする自動改集札装置。