JP4026185B2

JP4026185B2 - クレーンのフック振れ止め装置

Info

Publication number: JP4026185B2
Application number: JP19884996A
Authority: JP
Inventors: 健悟中村; 佳純善野
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 1996-07-29
Filing date: 1996-07-29
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2016-07-29
Also published as: JPH1036081A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はブームの先端部に複数のフックを吊持し、負荷に応じてこれらを使い分けるクレーンにおいて、ブームの旋回、起伏等による不使用フックの振れを防止するフック振れ止め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
台船に搭載されたクレーン（所謂浮きクレーン）を例にとって従来技術を説明する。
【０００３】
図１１において、１はクレーン本体、２はメインブームで、このメインブーム２の先端に補助ブーム３が張出されてブームが構成され、このブームにおけるメインブーム２の先端部に主巻フック４、補助ブーム３の中間部に副巻フック５、補助ブーム３の先端部に補巻フック６がそれぞれ吊りロープ（主巻、副巻、補巻各ロープ）７，８，９によって吊持される。
【０００４】
各ロープ７，８，９は、それぞれクレーン本体１に搭載された主巻、副巻、補巻各ウィンチ１０，１１，１２から各別に繰り出され、それぞれブームポイントシーブ１３，１４，１５と、各フック４，５，６に設けられたフックシーブ（図示しない）との間に掛け回される。
【０００５】
ここで、主巻ロープ７は多重に、補巻ロープ９は一乃至二重に、副巻ロープ８はこれらの中間の掛け数でそれぞれ掛け回され、主巻フック４によって大負荷の低速吊り作業、副巻フック５によって中負荷の中速吊り作業、補巻フック６によって軽負荷の高速吊り作業がそれぞれ行われる。
【０００６】
なお、各フック４，５，６は上記のようにウィンチ１０，１１，１２によって個別に操作可能となっているが、過負荷防止のためにいずれか一つのみが選択使用される。
【０００７】
図中、１６はガントリ、１７はブーム起伏ロープ、１８はガイケーブルである。
【０００８】
このような浮きクレーンにおいて、作業時に、使用されないフックは宙吊り状態のまま放置されるため、旋回やブーム起伏動作によって前後左右に振れ、他のフックと衝突して損傷したり、他のロープに絡まって作業不能になったりする問題が生じる。
【０００９】
この不使用フックの他のフック等との干渉は、オペレータによるブーム等の的確な操作によってある程度回避することが可能であるが、熟練を要するとともに、そのために本来の吊り作業が中断されて作業効率が悪くなるため、得策でない。
【００１０】
そこで従来、上記干渉防止策として、
（ｉ）ブームの先端部前面に、上面が開口したフックポケットを設け、不使用フックを巻上げた後、ブーム前面側に引き付けてこのフックポケットに落し込み、収納する手段、
（ｉｉ）実開昭６０−１７７１９１号公報に示されているように、不使用フックを巻上位置でフックケースで覆う手段、
（ｉｉｉ）実開昭６０−１７７１９２号公報に示されているように、干渉防止スクリーンを、フック間に位置する状態でブーム先端部から吊り下げる手段
が提案された。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、（ｉ）の手段によると、上記のようにフックをフックポケットに収納するに当って、フックが高位置にあること、ロープ掛け数が多い場合にロープの掛け方によってフックが捻れた状態となることから、収納操作が面倒となる。
【００１２】
一方、（ｉｉ）（ｉｉｉ）の手段によると、フックの振れそのものは止められないため、フックケースまたはスクリーン越しにフック同士が衝突し損傷する事態は避けられなかった。
【００１３】
なお、このような問題は、とくに三つのフックを用いる（不使用フックが二つとなる）浮きクレーンにおいて発生し易く、かつ、二つの不使用フックの振れ方向が同一となるとは限らないため、オペレータの技量にては対応が困難である。また、主巻、補巻の二つのフックを用いる浮きクレーンあるいは他のクレーンにおいても同様の問題が生じていた。
【００１４】
そこで本発明は、不使用フックの振れによる他のフック、ロープとの干渉を防止でき、しかもフック振れ止めのための操作が簡単なクレーンのフック振れ止め装置を提供するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ブームの先端部にフックが吊りロープによって昇降可能に吊り下げられたクレーンにおいて、上記フック吊り下げ状態のままフックの振れを止めるフック振れ止め装置であって、上記ブーム先端部に垂下状態で左右方向の水平軸まわりに前後方向に回動可能で左右方向に位置固定された状態で取付けられたフック保持ブラケットと、フック吊り下げ状態でこのフック保持ブラケットの下端部とフックとを連結する連結手段と、ブーム先端部に設けられて上記フック保持ブラケットの前後方向の振れを抑制する油圧ダンパ装置とを具備し、この油圧ダンパ装置は、油圧シリンダのピストンを隔てた二つの室が管路を介して接続され、この両管路間に、同シリンダの作動を規制するリリーフ弁と絞りとが並列に設けられて構成され、上記油圧シリンダの入力レバーが上記フック保持ブラケットに連動連結されたものである。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、連結手段は、フック保持ブラケットの下端部に下向きに開口する状態で設けられた係合部と、この係合部に対して係脱しうるようにフックの外側面に突設された係合軸と、上記係合部に差し込まれてこの係合軸を係合部に係合した状態に保持する保持ピンとによって構成されたものである。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、フック保持ブラケットがブーム先端部の左右両側に、互いの間にフックの進入を許容しうる間隔を置いて設けられ、この両側フック保持ブラケットの中間部同士を連結する連結杆が設けられるとともに、両側フック保持ブラケットの内面に、フックを両ブラケット間の中央部にガイドしかつ同フックの左右方向の動きを規制するフックガイド部が設けられたものである。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、係合部に対する保持ピンの挿入を検出することによってフック保持ブラケットとフックが連結されたことを検知する連結状態検出手段を具備するものである。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの構成において、フック保持ブラケットとフックが連結された状態で吊りロープによるフック巻上荷重を検出する荷重検出手段を具備するものである。
【００２０】
上記構成によると、
（Ｉ）フック保持ブラケットの下端部とフックとを連結手段によって連結することにより、フック単独での上下方向の振れを防止できること、
（ＩＩ）フック保持ブラケットがブーム先端部に左右方向の水平軸まわりに回転可能でかつ左右方向に位置固定された状態で取付けられているため、フックの左右方向の振れを防止することができること、
（ＩＩＩ）フック保持ブラケットの前後方向の動きが油圧ダンパ装置によって抑制されること
により、総合的にフックの振れを抑制することができる。
【００２１】
しかも、フック巻上状態でフック保持ブラケットとフックとを連結するだけでよいため、操作が簡単となる。
【００２２】
また、フック保持ブラケットがブーム角度の変化に関係なく鉛直垂下姿勢に保たれる。このため、同ブラケットに無理な荷重が作用する可能性が少ない。
【００２３】
この場合、請求項２の構成によると、フックを巻上げるとフックの係合軸がフック保持ブラケットの係合部に係合し、この係合状態を保持ピンによって保持することができる。すなわち、フック保持ブラケットとフックの連結操作がとくに簡単となる。
【００２４】
また、請求項３の構成によると、フックが両側フック保持ブラケットによって左右両側均等に保持されるため、左右片側のみで保持する場合のようにフックに偏荷重が作用してフックが傾くおそれがないとともに、フック保持ブラケットとフックの一体状態が確実に保たれる。
【００２５】
さらに、フックがフックガイド部によって両側フック保持ブラケット間の中央部にガイドされて左右方向に位置規制されるため、フックの左右方向の振れ止め効果が高いものとなる。
【００２６】
請求項４の構成によるとフック保持ブラケットとフックの連結状態が、また請求項５の構成によるとフック巻上荷重がそれぞれ検出されるため、連結状態が不良のまま作業が行われ、あるいはフック巻上荷重が過大となって各部が損傷するおそれがなくなる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１〜図１０によって説明する。
【００２８】
以下の実施形態では、適用対象として浮きクレーンにおける副巻フックを例にとっている。なお、実施形態において、図１１と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００２９】
第１実施形態（図１〜図６参照）
副巻フック用ブームポイントシーブ１４を回転自在に支持するシーブ軸２１（図４参照）の両端が補助ブーム３を貫通して外方に延長され、この両側延長部（以下、ブラケット支軸という）２２，２２に左右一対のパイプ状のフック保持ブラケット２３，２３の上端部が回転自在に支持されている。
【００３０】
この両側フック保持ブラケット２３，２３は、互いの中間部で連結杆２０により連結されて一体運動を行うように構成され、それぞれの下端に、下向きに開口しかつ開口部が下広がりとなった二股状の係合部２４が設けられている。
【００３１】
なお、連結杆２０は、両側ブラケット２３，２３に対して着脱自在にピン連結される。この連結ピンは着脱が容易なスプリングピンを用いるのが望ましい。また、ピンに代えてボルト等の他の固定手段を用いてもよい。
【００３２】
一方、副巻フック５のフックシーブ２５を回転自在に支持するシーブ軸２６も左右両端が外方に延長され、フック保持ブラケット２３，２３を取付けた状態で副巻フック５を巻上げることにより、この両側延長部（以下、係合軸という）２７，２７がフック保持ブラケット２３，２３の係合部２４，２４に下側から係合する。
【００３３】
この場合、係合部２４が下広がりに開口しているため、上記係合作用が確実に行われる。
【００３４】
この状態で、係合軸２７，２７の直下方において係合部２４，２４に保持ピン２８を差し込んで係合軸２７，２７を係合部２４，２４に保持し、かつ、副巻ロープ８を緊張させて係合軸２７，２７（副巻フック５）を係合部２４，２４（フック保持ブラケット２３）に押し付ける。なお、保持ピン２８についても着脱が容易なスプリングピンを用いるのが望ましい。
【００３５】
こうすれば、副巻フック５の左右方向の動きをフック保持ブラケット２３，２３によって確実に防止することができる。
【００３６】
また、副巻フック５とフック保持ブラケット２３とが実質的に一体状態となってフック単独での振れを防止できること、フック５の上下方向の動きを規制できること等により、総合的にフック５の振れを抑制することができる。
【００３７】
しかも、フック保持ブラケット２３，２３と副巻フック５とを係合連結するだけでよく、唯一の手動操作である保持ピン２８の挿入は、ブーム２を倒した状態で地上にて行うことができるため、操作が簡単かつ安全となる。なお、保持ピン２５の挿入は自動的に行うようにしてもよい。
【００３８】
さらに、フック保持ブラケット２３，２３がブラケット支軸２２まわりに回動可能に取付けられているため、ブーム角度の変化に関係なく同ブラケット２３，２３および副巻フック５をブラケット支軸２２の直下に保持することができる。このため、フック保持ブラケット２３，２３に無理な荷重が作用するおそれがない。
【００３９】
加えて、副巻フック５が両側フック保持ブラケット２３，２３によって左右両側均等に保持されるため、左右片側のみで保持する場合のようにフック５に偏荷重が作用してフック５が傾くおそれがないとともに、フック保持ブラケット２３，２３とフック５の一体状態が確実に保たれる。
【００４０】
また、係合軸２７，２７がフックシーブ軸２６と同一軸上に位置しているため、フック５をその中心線上で保持することができる。さらに、シーブ軸２６を外方に延長させて係合軸２７，２７を形成しているため、構造が簡単で加工も容易となる。
【００４１】
ところで、この実施形態ではさらに次のような構成をとっている。
【００４２】
（イ）両フック保持ブラケット２３，２３は、副巻フック５が互いの間に進入しうるように同フック５の左右方向の幅寸法よりも大きい間隔を置いて取付けられ、図４に示すようにこの両ブラケット２３，２３の下端部内面に、板材または棒材をくの字形に加工してなるフックガイド部２９，２９が、互いの凸面が対向しかつその間隔が副巻フック５の幅寸法よりもやや大きい間隔を置いて設けられている。
【００４３】
こうすれば、副巻フック５を両ブラケット２３，２３に向かって巻上げた際に、同フック５がフックガイド部２９によって両ブラケット２３，２３間の中央部にガイドされて左右方向に位置規制される。このため、フック５の左右方向の振れ止め効果が高いものとなる。
【００４４】
（ロ）図２に示すように、両フック保持ブラケット２３，２３の下端部に連結状態検出手段を構成するリミットスイッチ３０が設けられている。
【００４５】
このリミットスイッチ３０は、保持ピン２８が完全に挿入された状態でその操作子３０ａが同ピン先端面によってオン（またはオフ）操作される状態で設けられ、このリミットスイッチ３０の作動により、運転室内に設置されたランプ（図示しない）が点灯（または消灯）するとともに、警報器によって警報が発せられるように構成されている。
【００４６】
これにより、保持ピン２８を入れ忘れた場合や完全に挿入されていない場合に、その旨がオペレータに報知されるため、フック保持ブラケット２３，２３と副巻フック５が連結不良のまま作業が行われるおそれがなくなる。
【００４７】
なお、リミットスイッチ３０に代えて光電スイッチ、電磁スイッチ等を用いてもよい。また、クレーン動作回路とインターロックを組み、ピン非挿入または挿入不良の場合にクレーン動作を停止させるようにしてもよい。
【００４８】
（ハ）図３に示すように、両フック保持ブラケット２３における係合部２４の上部に皿バネ３１を介して検知ピン３２が垂直にかつ皿バネ３１に抗して上下移動可能に取付けられている。
【００４９】
この検知ピン３２の下端部は、係合部２４内に導入され、下端面が係合軸２７と接触し、フック巻上荷重がこの係合軸２７を通じて検知ピン３２に伝えられるようになっている。
【００５０】
また、検知ピン３２の上方に、磁気スイッチ３３がピン上端面との間に隙間ｃを置いて設けられている。
【００５１】
この磁気スイッチ３３は、隙間ｃが所定寸法まで縮まると作動し、このスイッチ作動により、運転室に設置された荷重監視手段としてのランプ（図示しない）が点灯（または消灯）するように構成されている。
【００５２】
この構成において、フック巻上荷重が予め設定された値（皿バネ３１のバネ定数によって決まる）に達すると、磁気スイッチ３３がオン作動してランプが点灯（または消灯）し、これにより巻上荷重が過大であることがオペレータに報知される。
【００５３】
こうすれば、ブーム２の起伏動作に応じて、ブーム先端部とフック５との距離を一定に保つべく副巻フック５を上げ下げ操作する場合に、操作がうまくいかずに巻上荷重が過大となってフック保持ブラケット２３，２３に無理な力が加わり、同ブラケット２３，２３等が損傷するといった事態を防止することができる。
【００５４】
なお、荷重検出手段として、上記磁気スイッチ３３に代えて、副巻ロープ８の張力を検出するロードセルを用いてもよい。
【００５５】
（ニ）図５に示すように、補助ブーム３における両フック保持ブラケット２３の近傍位置にそれぞれダンパシリンダ（揺動形ピストン方式アクチュエータ）３４が取付けられ、このダンパシリンダ３４の入力レバー３５がリンク３６，３７を介してフック保持ブラケット２３に連動連結されている。
【００５６】
図６に示すように、両ダンパシリンダ３４，３４は、ピストン３４ａ , ３４ａを隔てた二つの室３４ｂ , ３４ｃが管路３８，３９を介して接続され、この両管路３８，３９間に、同シリンダ３４ , ３４の作動を規制する一対のリリーフ弁４０，４０と絞り４１とが並列に設けられて油圧ダンパ装置が構成されている。
【００５７】
この油圧ダンパ装置は、リリーフ弁４０ , ４０及び絞り４１がマニフォールドブロックＡとしてブロック化された状態でブーム２に取付けられ、内部に作動油を充填することによって油圧ダンパの役目を果たすようにしている。なお、絞り４１は、機械の稼働状況に応じて変更できるように種々のサイズのものを準備しているが、流量と圧力によっては市販の可変絞り弁を採用することもできる。
【００５８】
この構成によると、副巻フック５（フック保持ブラケット２３，２３）が大きく振られようとしたときはリリーフ弁４０，４０の作用により、また小さく振られようとしたときは絞り４１の作用により、それぞれ同フック５の振れが抑えられる。
【００５９】
こうして、フック５の前後の振れを抑制し、フック５を常にブームポイント直下に保持することができ、他のフックやロープとの観賞や絡まりを防止することができる。
【００６０】
なお、フック保持ブラケット２３の前後の振れをダンパシリンダ３４のストローク範囲内に規制するために、図１に示すように補助ブーム３に前部および後部ストッパ４２，４３が設けられている。
【００６１】
また、フック保持ブラケット２３は、不使用時には垂下状態のまま放置しておいても差し支えないが、図１仮想線で示すように補助ブーム３側に引き寄せ、チェーン、ロープ等の係留具４４によって係留しておいてもよい。
【００６２】
第２実施形態（図７〜図１０参照）
第１実施形態では、副巻フック５がブーム角度の変化に関係なく副巻フック用ブームポイントシーブ１４の直下に位置するように構成したのに対し、第２実施形態では、特定のブーム角度（たとえば６０°）で作業されることが多いクレーンを対象として、この特定のブーム角度でのみフック５をブームポイントシーブ直下に位置させて前後および左右方向に位置固定するように構成している。
【００６３】
図７〜図１０において、４５は補助ブーム３の先端側にピン４６まわりに回動可能に吊設された左右一対の前側ブラケット、４７は補助ブーム基端側にピン４８まわりに回動自在に吊設された左右一対の後側ブラケットである。
【００６４】
前側ブラケット４５の下端部には、副巻フック５を左右両側から挾み込みうるフック保持部４９が設けられている。
【００６５】
一方、後側ブラケット４７の下端部には、前側ブラケット４５を挾み込みうるフック保持部５０が設けられている。
【００６６】
また、この両側フック保持部４９，５０には、両保持部同士を連結するための二個ずつの連結穴５１，５２，５３，５４が設けられている。
【００６７】
さらに、図８に示すように、フック保持部４９の外面およびフック保持部５０の内面に、これらを連結する前に仮結合するための鈎形の噛み合い部５５，５６が設けられている。なお、図７，９においてはこの噛み合い部５５，５６の図示を省略している。
【００６８】
両側ブラケット４５，４７は、図９に示すように互いのフック保持部４９，５０がピンまたはボルト５７，５７によって連結され、特定のブーム角度（たとえば６０°）で副巻フック５を自然垂下姿勢に保持しうるようにそれぞれの長さおよび取付位置が設定されている。
【００６９】
両側ブラケット４５，４７のフック保持部４９，５０同士は、次のようにして連結する。
【００７０】
（イ）図７に示すように、前側ブラケット４５のフック保持部４９を副巻フック５にこれを左右から挾み込むようにセットした状態で、図１０に示すようにフック５の両側係合軸２７，２７にピン５８，５８によって連結する。
【００７１】
（ロ）この状態でフック５を巻上げると、前側ブラケット４５の回転中心がフック巻上力（図８のＦ１）の作用線よりも前側にあることにより、同ブラケット４５が後方に回転し、図８の二点鎖線で示すように前側フック保持部４９の噛み合い部５５が後側フック保持部５０の噛み合い部５６に、一旦これを押し上げた後、噛み合う。
【００７２】
これにより、両フック保持部４９，５０（両ブラケット４５，４７）同士が仮結合される。図８中、Ｆ２はフック巻上力によって前側ブラケット４５に作用する軸力、Ｆ３は同ブラケット４５に作用する回転力をそれぞれ示している。
【００７３】
（ハ）ブーム２を水平近くまで倒して両側ブラケット４５，４７をピンまたはボルト５７，５７によって連結（本結合）する。
【００７４】
また、両フック保持部４９，５０は次のようにして分離させる。
【００７５】
（ｉ）ブーム２を倒した状態で、両保持部４９，５０同士を連結しているピンまたはボルト５７，５７を外す。
【００７６】
（ii）ブーム２を起こして副巻フック５を徐々に巻上げる。こうすると、前側フック保持部４９が後側フック保持部５０を撥ね上げる状態となり、噛み合い部５５，５６の噛み合いが外れる。一旦、この噛み合いが外れると、後側ブラケット４７が垂直になるように前側ブラケット４５から逃げていくため、再度噛み合うことはない。
【００７７】
（iii）副巻フック５を巻下げて同フック５を垂直にした後、ブーム２を倒してフック５をフックレスト（図示しない）等の所定のフック置場に下し、フック５と前側ブラケット４５の結合を解く。
【００７８】
この後、両側ブラケット４５，４７を補助ブーム３に収納固定する。
【００７９】
この実施形態によるときは、副巻フック５を左右方向のみならず前後方向にも位置固定することができるため、フック振れ止め効果がより高いものとなる。
【００８０】
なお、この第２実施形態においても、第１実施形態と同様に油圧ダンパ装置を設けてもよい。
【００８１】
ところで、第１実施形態では、ブームポイントシーブ軸２１を補助ブーム外方に延長して同ブーム外側にブラケット支軸２２を形成したが、このブラケット支軸２２を補助ブーム３の内側に設けてもよい。
【００８２】
また、ブラケット支軸２２をブームポイントシーブ軸２１に対して着脱可能に取付けもよいし、シーブ軸２１から切り離して補助ブーム３の外面または内面に取付けてもよい。
【００８３】
【発明の効果】
上記のように本発明によるときは、
（Ｉ）フック保持ブラケットの下端部とフックとを連結手段によって連結することにより、フック単独での上下方向の振れを防止できること、
（ＩＩ）フック保持ブラケットがブーム先端部に左右方向の水平軸まわりに回転可能でかつ左右方向に位置固定された状態で取付けられているため、フックの左右方向の振れを防止することができること、
（ＩＩＩ）フック保持ブラケットの前後方向の動きが油圧ダンパ装置によって抑制されること
により、総合的にフックの振れを抑制することができる。
【００８４】
しかも、フック巻上状態でフック保持ブラケットとフックとを連結するだけでよいため、操作が簡単となる。
【００８５】
また、フック保持ブラケットがブーム角度の変化に関係なく鉛直垂下姿勢に保たれる。このため、同ブラケットに無理な荷重が作用する可能性が少ない。
【００８６】
この場合、請求項２の発明によると、フックを巻上げるとフックの係合軸がフック保持ブラケットの係合部に係合し、この係合状態を保持ピンによって保持することができる。すなわち、フック保持ブラケットとフックの連結操作がとくに簡単となる。
【００８７】
また、請求項３の発明によると、フックが両側フック保持ブラケットによって左右両側均等に保持されるため、左右片側のみで保持する場合のようにフックに偏荷重が作用してフックが傾くおそれがないとともに、フック保持ブラケットとフックの一体状態が確実に保たれる。
【００８８】
さらに、フックがフックガイド部によって両側フック保持ブラケット間の中央部にガイドされて左右方向に位置規制されるため、フックの左右方向の振れ止め効果が高いものとなる。
【００８９】
請求項４の発明によるとフック保持ブラケットとフックの連結状態が、また請求項５の発明によるとフック巻上荷重がそれぞれ検出されるため、連結状態が不良のまま作業が行われ、あるいはフック巻上荷重が過大となって各部が損傷するおそれがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるフック振れ止め装置の使用状態を示す側面図である。
【図２】同装置の下端部の拡大側面図である。
【図３】同装置下端部をさらに拡大して示す一部断面正面図である。
【図４】同装置全体の正面図である。
【図５】同装置上端部の拡大側面図である。
【図６】同装置における油圧ダンパ装置の油圧回路図である。
【図７】本発明の第２実施形態にかかるフック振れ止め装置の組立前の状態を示す側面図である。
【図８】同装置の一部拡大側面図である。
【図９】同装置の組立状態の側面図である。
【図１０】同一部正面図である。
【図１１】本発明の適用対象例である浮きクレーンの全体概略側面図である。
【符号の説明】
２ブームを構成するメインブーム
３補助ブーム
５副巻フック
８副巻ロープ
２３フック保持ブラケット
２２同ブラケットを回転自在に支持する水平軸
２４係合部
２７係合軸
２８保持ピン
２９フックガイド部
３０連結状態検出手段を構成するリミットスイッチ
３１荷重検出手段を構成する皿バネ
３２同検知ピン
３３同磁気スイッチ
３４, ３４油圧ダンパ装置を構成するダンパシリンダ（油圧シリンダ）
３４ａ , ３４ａダンパシリンダのピストン
３４ｂ , ３４ｃピストンを隔てた二つの室
３５ダンパシリンダの入力レバー
３６，３７ダンパシリンダとフック保持ブラケットとを連結するリンク
３８，３９ダンパシリンダの両側管路
４０，４０リリーフ弁
４１絞り
４５フック保持ブラケットを構成する前側ブラケット
４７同後側ブラケット
４９，５０両ブラケットのフック保持部
５５，５５フック保持部同士を連結するピン

Claims

ブームの先端部にフックが吊りロープによって昇降可能に吊り下げられたクレーンにおいて、上記フック吊り下げ状態のままフックの振れを止めるフック振れ止め装置であって、上記ブーム先端部に垂下状態で左右方向の水平軸まわりに前後方向に回動可能で左右方向に位置固定された状態で取付けられたフック保持ブラケットと、フック吊り下げ状態でこのフック保持ブラケットの下端部とフックとを連結する連結手段と、ブーム先端部に設けられて上記フック保持ブラケットの前後方向の振れを抑制する油圧ダンパ装置とを具備し、この油圧ダンパ装置は、油圧シリンダのピストンを隔てた二つの室が管路を介して接続され、この両管路間に、同シリンダの作動を規制するリリーフ弁と絞りとが並列に設けられて構成され、上記油圧シリンダの入力レバーが上記フック保持ブラケットに連動連結されたことを特徴とするクレーンのフック振れ止め装置。
連結手段は、フック保持ブラケットの下端部に下向きに開口する状態で設けられた係合部と、この係合部に対して係脱しうるようにフックの外側面に突設された係合軸と、上記係合部に差し込まれてこの係合軸を係合部に係合した状態に保持する保持ピンとによって構成されたことを特徴とする請求項１記載のクレーンのフック振れ止め装置。
フック保持ブラケットがブーム先端部の左右両側に、互いの間にフックの進入を許容しうる間隔を置いて設けられ、この両側フック保持ブラケットの中間部同士を連結する連結杆が設けられるとともに、両側フック保持ブラケットの内面に、フックを両ブラケット間の中央部にガイドしかつ同フックの左右方向の動きを規制するフックガイド部が設けられたことを特徴とする請求項１または２記載のクレーンのフック振れ止め装置。
係合部に対する保持ピンの挿入を検出することによってフック保持ブラケットとフックが連結されたことを検知する連結状態検出手段を具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のクレーンのフック振れ止め装置。
フック保持ブラケットとフックが連結された状態で吊りロープによるフック巻上荷重を検出する荷重検出手段を具備することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のクレーンのフック振れ止め装置。