JP3860843B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、車両用の自動変速機における変速を制御するための装置に関し、特に所定の条件の下では後進段が設定されることを禁止するように制御する変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように車両の自動変速機では、前進走行のための各変速段は、車速やスロットル開度などの走行状態に基づいて自動的に設定されるが、後進段は運転者がシフトレバーを操作して後進レンジ（リバース（Ｒ）レンジ）を選択することにより設定される。そこで従来、誤ってシフトレバーを操作しても、前進走行中に後進段が設定されないようにするための装置が開発されている。その一例として、実開昭６２−１４１５３３号公報には、シフトレバーのシフト操作を阻止するアクチュエータを設けておき、車速が予め設定した車速以上になると、車速スイッチの作用で前記アクチュエータの動作が禁止され、その結果、シフトレバーを所定のシフト位置にシフトできなくなるように構成した装置が記載されている。この装置によれば、前進（Ｄ）レンジに設定して所定の車速で前進走行していれば、前記アクチュエータによってシフトレバーのＲレンジ位置への移動が阻止されるから、所定車速以上での後進段を禁止することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち上記従来の装置は、後進段禁止のためのアクチュエータの切換動作を、車速に応じて制御するように構成したものであるから、車速がアクチュエータを切換動作させる基準車速を挟んで変化する都度、アクチュエータが切換動作させられることになる。したがって例えば車両が市街地を走行している場合や渋滞に巻き込まれている場合には、加減速あるいは走行・停止を繰り返し行うから、上記従来の装置では、前記アクチュエータが頻繁に切換動作させられ、その耐久性が悪くなるおそれがある。またその種のアクチュエータは、シフト装置と共に車室内に設けられるものであるから、頻繁に繰り返されるアクチュエータの切換動作に伴う異音が不快感の原因になるおそれがある。
【０００４】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、耐久性に優れかつ後進段を必要に応じて確実に禁止することのできる変速制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の目的を達成するために、図に示す構成としたことを特徴とするものである。すなわち請求項１に記載した発明は、図１に示すように、前進走行のための前進レンジと中立状態を設定するためのニュートラルレンジと後進状態を設定するための後進レンジとの少なくとも三つのレンジをシフトレバー１Ａによって選択するシフト操作装置２Ａを備え、シフトレバー１Ａの後進レンジ位置への移動を選択的に阻止するディテント機構３Ａがシフト操作装置２Ａに設けられた自動変速機の変速制御装置において、前記シフトレバー１Ａが前進レンジ位置から外れたことを検出するシフト操作検出手段５Ａと、前記シフトレバー１Ａが前進レンジ位置から外れた時点の車速が所定車速以上であることにより後進段を禁止するべき走行状態を判定する後進段禁止判定手段４Ａと、後進段を禁止する状態であることが前記後進段禁止判定手段４Ａによって判定された時点に、シフトレバー１Ａが後進段位置に移動することを阻止するよう前記ディテント機構３Ａを動作させる後進段禁止指示手段６Ａとを具備していることを特徴とするものである。
【０００６】
また請求項２に記載した発明は、前進走行のための前進レンジと中立状態を設定するためのニュートラルレンジと後進状態を設定するための後進レンジとの少なくとも三つのレンジをシフトレバー１Ｂによって選択するシフト操作装置２Ｂを備え、シフトレバーの後進レンジ位置への移動を阻止するディテント機構３Ｂと、シフトレバー１Ｂがニュートラル位置にある場合に信号を出力するニュートラルスイッチ４Ｂとがシフト操作装置２Ｂに設けられた自動変速機の変速制御装置において、後進段を禁止するべき走行状態を判定する後進段禁止判定手段５Ｂと、前記ニュートラルスイッチ４Ｂのフェールを判定するフェール判定手段６Ｂと、ニュートラルスイッチ４Ｂのフェールが判定されない場合には後進段を禁止するべき走行状態が判定されかつニュートラルスイッチ４Ｂが信号を出力することにより、シフトレバー１Ｂが後進段位置に移動することを阻止するよう前記ディテント機構３Ｂを動作させ、かつニュートラルスイッチ４Ｂのフェールが判定された場合には後進段を禁止するべき走行状態が判定されることにより、シフトレバー１Ｂが後進段位置に移動することを阻止するよう前記ディテント機構３Ｂを動作させる後進段禁止指示手段７Ｂとを具備していることを特徴とするものである。
【０００７】
さらに請求項３に記載した発明は、図３に示すように、後進状態を設定するための後進レンジをシフトレバー１Ｃを操作することにより選択するシフト操作装置２Ｃに、シフトレバー１Ｃの後進レンジ位置への移動を阻止するディテント機構３Ｃが設けられるとともに、後進段を設定するために係合する摩擦係合装置４Ｃへの油圧の供給を選択的に阻止する禁止バルブ５Ｃが油圧装置６Ｃに設けられた自動変速機の変速制御装置において、前記シフトレバー１Ｃが前進レンジ位置から外れたことおよびその時点の車速が所定車速以上であることにより後進段を禁止するべき走行状態を判定して、前記ディテント機構３Ｃを前記シフトレバー１Ｃが後進段位置へ移動することを阻止するように動作させるとともに前記禁止バルブ５Ｃを動作させる後進段禁止指示手段７Ｃが設けられていることを特徴とするものである。
さらにまた、請求項４に記載した発明を、前述の請求項１に対応する図１を援用して説明すれば、前進走行のための前進レンジと中立状態を設定するためのニュートラルレンジと後進状態を設定するための後進レンジとの少なくとも三つのレンジをシフトレバー１Ａによって選択するシフト操作装置２Ａを備え、シフトレバー１Ａの後進レンジ位置への移動を選択的に阻止するディテント機構３Ａがシフト操作装置２Ａに設けられた自動変速機の変速制御装置において、前記シフトレバー１Ａが前進レンジ位置から外れたか否かを検出するシフト操作検出手段５Ａと、前記シフトレバー１Ａが前進レンジ位置から外れた時点の車速に基づいて後進段を禁止するべき走行状態か否かを判定する後進段禁止判定手段４Ａと、前記シフトレバー１Ａが前進レンジ位置から外れたことが検出されかつその時点の車速が後進段を禁止する車速ではない場合に、前記シフトレバー１Ａが後進段位置に移動することを阻止する制御を前記シフトレバー１Ａが前進レンジ位置から外れたことが検出された時点に解除するように、前記ディテント機構３Ａを動作させる後進段禁止指示手段６Ａとを具備していることを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】
請求項１に記載した発明は、シフト操作装置２Ａのシフトレバー１Ａを操作することにより、前進レンジとニュートラルレンジと後進レンジとの少なくとも三つのレンジを選択する。そのシフト操作装置２Ａにはディテント機構３Ａが設けられており、後進レンジ位置へのシフトレバー１Ａのシフトがこのディテント機構３Ａによって選択的に阻止される。すなわち、シフトレバー１Ａが前進レンジ位置から外れた時点の車速が所定車速以上であることにより後進段を禁止すべき走行状態であれば、その時点に、後進段禁止指示手段６Ａがディテント機構３Ａを動作させて、シフトレバー１Ａが後進レンジ位置に移動することを阻止する。したがって車速などの走行状態が変化しても、後進段を設定するための予備操作であるシフトレバー１Ａの前進レンジ位置からの移動が検出されない限り、ディテント機構３Ａが切換動作しないので、ディテント機構３Ａの切換動作の頻度が少なくなり、そのディテント機構３Ａを含んだ後進段禁止のための機構の耐久性の低下などの不都合が生じない。
【０００９】
また請求項２に記載した発明では、ニュートラルスイッチ４Ｂが正常に機能していれば、走行状態が後進段を禁止する状態になったことが後進段禁止判定手段５Ｂによって判定され、かつニュートラル状態がニュートラルスイッチ４Ｂによって検出された場合に後進段禁止指示手段７Ｂがディテント機構３Ｂを動作させて、シフトレバー１Ｂが後進レンジ位置に移動することを阻止する。これに対してニュートラルスイッチ４Ｂのフェールがフェール判定手段６Ｂで判定されると、後進段禁止判定手段５Ｂの走行状態の判定のみに基づいて後進段禁止指示手段７Ｂがディテント機構３Ｂを動作させて、シフトレバー３Ａが後進レンジ位置に移動することを阻止する。すなわち確実に後進段の禁止制御が行われる。
【００１０】
さらに請求項３に記載した発明では、ディテント機構３Ｃによるシフトレバー１Ｃの後進レンジ位置への移動の阻止と併せて、禁止バルブ５Ｃの動作を行わせるから、確実な後進段の禁止制御が行われる。
さらにまた請求項４に記載した発明では、走行状態が後進段を禁止する状態ではないと判定され、かつシフトレバー１Ａが前進レンジ位置から外れたことが検出され、かつその時点の車速が後進段を禁止する車速ではない場合に、シフトレバー１Ａが後進段位置に移動することを阻止する制御をシフトレバー１Ａが前進レンジ位置から外れた時点に解除するように、ディテント機構３Ａが動作させられる。
【００１１】
【実施例】
つぎにこの発明を実施例に基づいて詳細に説明する。図４はこの発明の一実施例の基本的な構成を示すブロック図であって、ここに示す例は、前進５段・後進１段を設定することのできる自動変速機を対象とするものである。そこで先ず、その自動変速機の歯車列の構成について説明すると、この自動変速機は、変速機構としてロックアップクラッチ１０を有するトルクコンバータ１１と、一組の遊星歯車機構を有する副変速部１２と、二組の遊星歯車機構によって複数の前進段と後進段とを設定する主変速部１３とを備えている。副変速部１２は、ハイ・ローの二段の切換えを行うものであって、その遊星歯車機構のキャリヤ１４がトルクコンバータ１１のタービンランナ１５に連結されており、またこのキャリヤ１４とサンギヤ１６との間にはクラッチＣ0 および一方向クラッチＦ0 が相互に並列の関係になるように設けられ、さらにサンギヤ１６とハウジングＨu との間にブレーキＢ0 が設けられている。
【００１２】
一方、主変速部１３の各遊星歯車機構におけるザンギヤ１７，１８は、共通のサンギヤ軸１９に設けられており、この主変速部１３における左側（フロント側）の遊星歯車機構におけるリングギヤ２０と副変速部１２のリングギヤ２１との間に第１クラッチＣ1 が設けられ、また前記サンギヤ軸１９と副変速部１２のリングギヤ２１との間に第２クラッチＣ2 が設けられている。主変速部１３における図の左側の遊星歯車機構のキャリヤ２２と右側（リヤ側）の遊星歯車機構のリングギヤ２３とが一体的に連結されるとともに、これらのキャリヤ２２とリングギヤ２３とに出力軸２４が連結されている。
【００１３】
そしてバンドブレーキである第１ブレーキＢ1 がサンギヤ軸１９の回転を止めるように設けられ、より具体的には第２クラッチＣ2 のクラッチドラムの外周側に設けられており、またサンギヤ軸１９とハウジングＨu との間に、多板ブレーキである第２ブレーキＢ2 が配置されており、さらにリヤ側の遊星歯車機構におけるキャリヤ２５とハウジングＨu との間に第１一方向クラッチＦ1 と第３ブレーキＢ3 とが並列に配置されている。
【００１４】
上述した構成の自動変速機においては、各摩擦係合装置を図５に示すように係合・解放することにより前進５段・後進１段の変速段が設定される。なお、図５において○印は係合、×印は解放、◎印はエンジンブレーキ時に係合をそれぞれ示す。
【００１５】
上記の自動変速機における各クラッチＣ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 および各ブレーキＢ0 ，Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 に油圧を給排する油圧制御装置３０は、第１速ないし第５速および後進段を主に設定するための第１ないし第３のソレノイドバルブＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 と、ロックアップクラッチ１０の制御およびブレーキＢ0 の供給圧の調圧を行うリニアソレノイドバルブＳLUと、ライン油圧ＰL をスロットル開度に応じて制御するためのリニアソレノイドバルブＳLTと、アキュームレータ背圧を制御するためのリニアソレノイドバルブＳLNとを備えている。これらのソレノイドバルブを制御するための電子制御装置（Ｔ−ＥＣＵ）３１が設けられており、これは中央演算処理装置（ＣＰＵ）および記憶素子（ＲＯＭ，ＲＡＭ）ならびに入出力インターフェースを主体とするものであって、自動変速機への入力回転数センサーからの信号、第１クラッチＣ1 のドラムの回転数センサーからの信号、車速信号、ニュートラルスタートスイッチからの信号、油温センサーからの信号、パターンセレクトスイッチからの信号、トランスミッションコントロールスイッチからの信号、ストップランプスイッチからの信号などが入力されている。またこの電子制御装置３１にはエンジン用電子制御装置（Ｅ−ＥＣＵ）３２が相互にデータ通信可能に接続されている。そしてこのエンジン用電子制御装置３２にはスロットルポジションセンサーからの信号や水温センサーからの信号等が入力されている。
【００１６】
上記の自動変速機用の電子制御装置３１は、入力される各信号および予め記憶させられているマップに基づいて、設定するべき変速段やロックアップクラッチ１０の係合・解放を制御し、またエンジン用電子制御装置３２に変速の際のトルクダウン制御を実行するよう信号を出力するようになっている。
【００１７】
また上記の自動変速機は、パーキング（Ｐ）、リバース（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）の各レンジと、前進走行のためのドライブ（Ｄ）レンジ、４速レンジ、３速レンジ、２速レンジならびにＬレンジの各レンジを選択できるように構成されており、そのフト操作装置における各レンジ位置は、図６に示すように配列されている。すなわちＰレンジ位置に対してＲレンジ位置は車両の後方側に配置され、そのＲレンジ位置に対してＮレンジ位置はドライバーズシート（図示せず）側に寄った斜め後方に配置されている。Ｄレンジ位置はＮレンジ位置に対して車両後方側に配置され、さらに４速レンジ位置は、Ｄレンジ位置に対してドライバーズシートとは反対側に配置されている。３レンジ位置は４速レンジ位置に対して車両後方側に配置され、２速レンジ位置は、３速レンジ位置に対してドライバーズシート側に寄った斜め後方に配置され、さらにＬレンジ位置は、２速レンジ位置に対してドライバーズシートとは反対側に配置されている。そしてこれらの各レンジ位置は、シフトレバー３３をガイドする溝３４によって連結されている。
【００１８】
なおここで前進走行のための各レンジについて簡単に説明すると、Ｄレンジは第１速から第５速までの各変速段を設定することのできるレンジであり、また４速レンジは、第４速までのアップシフトを許容する走行レンジである。以下同様に、３速レンジは第３速までのアップシフトを許容し、２速レンジは第２速までのアップシフトを許容するレンジであり、そしてＬレンジは第１速固定のレンジである。
【００１９】
上述した各レンジ位置のうちＮレンジ位置とＲレンジ位置との間には、シフトレバー３３がＮレンジ位置からＲレンジ位置に移動することを阻止するためのディテント機構３５が設けられ、またＮレンジ位置には、シフトレバー３３がＮレンジ位置にあることすなわちＮレンジが選択されていることを検出するためのニュートラルスタートスイッチ３６が設けられている。
【００２０】
このディテント機構３５は、図７に模式的に示すように、前記自動変速機用電子制御装置３１にＯＮ／ＯＦＦ制御されてディテントピン３７をＮレンジ位置とＲレンジ位置との間に選択的に突出させるソレノイド３８を備えている。またそのディテントピン３７を手動操作で溝３４から後退させる手動解除機構３９が設けられており、これはディテントピン３７と一体のレバー４０と解除ボタン４１とをリンク機構４２で連結したものであり、解除ボタン４１を押し下げることにより、リンク機構４２を介してレバー４０およびこれと一体のディテントピン３７が溝３４から後退移動するように構成されている。
【００２１】
上記の自動変速機には、後進段を選択的に禁止するための手段として前記ディテント機構３５の他に後進段禁止バルブであるリバースコントロールバルブ４３が設けられている。図８にその一例を示してあり、このリバースコントロールバルブ４３は一端側に位置する第１ランド４４と、この第１ランド４４に隣接して設けられかつ第１ランド４４より大径の第２ランド４５と、この第２ランド４５と同一外径でかつ他端部に形成された円筒部４６とを有するスプール４７を備えている。またその第１ランド４４の端部に開口するドレーンポート４８と、第１ランド４４と第２ランド４５との間に常時開口している制御ポート４９と、第２ランド４５によって制御されるリバース入力ポート５０と、そのリバース入力ポート５０に対して制御ポート４９とは反対側に形成された出力ポート５１と、前記円筒部４６によって選択的に開閉されるロー入力ポート５２と、円筒部４６の端部側に開口して形成されたホールドポート５３とが設けられている。そしてその円筒部４６の内部に、スプール４７をその軸線方向に押圧するスプンリグ５４が配置されている。
【００２２】
また図８において符号５５はマニュアルバルブを示し、Ｒレンジを選択した場合にライン圧が出力されるポート５６がリバースコントロールバルブ４３の制御ポート４９およびリバース入力ポート５０に接続されており、またＬレンジを選択した場合にライン圧が出力されるポート５７がロー入力ポート５２に接続されている。
【００２３】
さらにリバースコントロールバルブ４３の出力ポート５１には、第１のシャットルバルブ５８およびオリフィス５９を介して第２クラッチＣ2 が接続される一方、他のオリフィス６０および第２のシャットルバルブ６１を介して第３ブレーキＢ3 が接続されている。
【００２４】
そしてリバースコントロールバルブ４３のホールドポート５３には、第２ソレノイドバルブＳ2 が接続されている。この第２ソレノイドバルブＳ2 は、非通電時にドレーンポートを閉じるいわゆる常閉（ノーマルクローズ）タイプのソレノイドバルブであり、ＯＦＦ状態でホールドポート５３にライン圧を発生させ、ＯＮ状態でホールドポート５３から排圧するように構成されている。
【００２５】
したがってリバースコントロールバルブ４３は、スプール４７が図８の左半分に示す位置に押し下げられていると、リバース入力ポート５０が出力ポー５１に対して遮断されるため、Ｒレンジを選択した際にマニュアルバルブ５５から出力されるライン圧を、後進段を設定するための第２クラッチＣ2 と第３ブレーキＢ3 とに対して遮断するようになっている。すなわち第２ソレノイドバルブＳ2 がＯＮ状態であれば、制御ポート５０にライン圧が供給されることによりスプール４７が図８の左半分に示す位置に押し下げられ、後進段の設定が禁止される。また反対に第２ソレノイドバルブＳ2 がＯＦＦであれば、ホールドポート５３にライン圧が作用してスプール４７が図８の右半分に示す位置に押し上げられたままとなるので、リバース入力ポート５０が出力ポート５１に連通して後進段の設定を許容する状態になる。
【００２６】
上述した自動変速機を対象としたこの発明の制御装置による後進段の禁止制御についてつぎに説明する。図９はその一例としての制御ルーチンを示すフローチャートであって、ここに示す制御ではシフトレバー３３がＤレンジ位置から外れた時点での走行状態すなわち車速が所定の速度以上の場合に後進段を禁止する。具体的には、まず入力信号の処理（ステップ１）を行った後に、選択されているレンジがＰレンジ、Ｒレンジ、４速レンジ、３速レンジ、２速レンジあるいはＬレンジのいずれかであるか否かを判断する（ステップ２）。これらいずれのレンジでなければＮレンジが選択されているか否かを判断する（ステップ３）。Ｎレンジが選択されていなければ、つぎにＤレンジが選択されているか否かを判断する（ステップ４）。
【００２７】
このステップ４の判断結果が“ノー”であれば、ステップ５に進んで、フラグＦD が“１”にセットされているか否かを判断する。このフラグＦD は、Ｄレンジが選択されていることが検出された場合に“１”にセットされるフラグであり、したがってステップ５の判断結果が“イエス”であれば、シフトレバー３３がＤレンジ位置から外れたことが検出されたことを意味し、この場合はステップ６に進んでフラグＦD をゼロリセットし、ついで車速Ｖが予め設定した所定の基準車速α以上か否かを判断する（ステップ７）。この基準速度αは、例えば数km/h程度の小さい値であり、実車速Ｖがこの基準車速α以上であれば、後進段禁止制御を実行する（ステップ８）。そしてフラグＦr を“１”にセット（ステップ９）した後にリターンする。
【００２８】
このステップ８での後進段の禁止制御は、例えば前記ディテント機構３５のソレノイド３８を励磁してディテントピン３７をＮレンジ位置とＲレンジ位置との間に突出させることにより実行されるが、このディテントピン３７が実際に溝３４内に突出するのに所定の時間を要するとしても、上述した制御では、シフトレバー３３がＤレンジ位置を外れた早い時点でソレノイド３８を励磁させるから、シフトレバー３３が迅速に操作された場合であっても、シフトレバー３３がＲレンジ位置に入ることを確実に防止することができる。
【００２９】
なお、車速Ｖが基準車速αより低車速の場合には、後進段の禁止制御を解除し（ステップ１０）、かつフラグＦr をゼロリセット（ステップ１１）した後にリターンする。
【００３０】
一方、ステップ４でＤレンジが選択されていることが判断された場合には、ステップ１２に進んでフラグＦD を“１”にセットするとともに、フラグＦr が“１”にセットされているか否かを判断する（ステップ１３）。このフラグＦr が“１”にセットされていれば、後進段の禁止制御が実行されていることになるので、この場合は、実車速Ｖが基準車速α以上か否かを判断し（ステップ１４）、その結果が“イエス”であればリターンし、また“ノー”であれば、走行状態が後進段を禁止しない状態に変化したことになるので、後進段の禁止制御を解除（ステップ１５）するとともに、フラグＦr をゼロリセット（ステップ１６）した後にリータンする。なお、ステップ１３の判断結果が“ノー”の場合には、後進段の禁止制御が実行されていないので、直ちにリターンする。
【００３１】
さらにシフトレバー３３がいずれのレンジ位置にも設定されていないためにステップ５の判断結果が“ノー”となった場合には、直ちにステップ１３に進み、またステップ２の判断結果が“イエス”となった場合には、フラグＦD をゼロリセット（ステップ１７）した後にステップ１３に進む。
【００３２】
なお、上記の説明では、後進段の禁止制御の内容を、ディテント機構３５におけるソレノイド３８の励磁としたが、前述した自動変速機はリバースコントロールバルブ４３を備えているから、前記ソレノイド３８の励磁と併せてこのバルブ４３を動作させて後進段を禁止することとしてもよい。これは具体的には、第２ソレノイドバルブＳ2 を一時的にＯＮ動作させてリバースコントロールバルブ４３のホールドポート５３から排圧することにより行う。このようにすれば、たとえＲレンジに切り換えても、マニュアルバルブ５５からリバースコントロールバルブ４３の制御ポート４９に油圧が送られてそのスプール４７が図８の左半分に示す位置に押し下げられ、そのリバース入力ポート５０が閉じられるから、第２クラッチＣ2 および第３ブレーキＢ3 への供給が遮断されて、後進段が禁止される。またこのような制御を予備的に行っておけば、バルブスティックを未然に防止することができる。
【００３３】
上記の制御はシフトレバー３３がＤレンジ位置から外れた時点で後進段禁止制御を実行する例であるが、前進走行状態から後進段に切り換える場合には、必ずシフトレバー３３がＮレンジ位置を通過するので、Ｎレンジを検出した場合に後進段の禁止制御を実行することもできる。しかしながらこのような制御は、例えば前述したニューラルスタートスイッチ３６の正常な動作を前提とするから、そのスイッチ３６のフェール時には異なる制御を行うことが好ましい。
【００３４】
図１０はその制御の例を示すフローチャートである。まず入力信号の処理（ステップ２０）を行い、ついでニュートラルスタートスイッチ（Ｎsw）がフェールしているか否かを判断する（ステップ２１）。ニュートラルスタートスイッチがフェールしていない場合には、Ｎレンジが選択されているか否かを判断（ステップ２２）し、シフトレバー３３がＮレンジ位置にあればＲレンジが選択される可能性が高いので、実車速Ｖが所定の基準車速α以上か否かを判断する（ステップ２３）。実車速Ｖが基準車速α以上であれば、後進段を禁止する制御を実行する（ステップ２４）。これは具体的には、前記ディテント機構３５のソレノイド３８を励磁してディテントピン３７を溝３４内に突出させることにより実行する。ついでフラグＦr を“１”にセット（ステップ２５）し、さらに第２ソレノイドバルブＳ2 のＯＮ・ＯＦＦの切換えを繰り返す（ステップ２６）。これはバルブスティックを回避するためである。
【００３５】
一方、実車速Ｖが基準車速αより低車速であるためにステップ２３の判断結果が“ノー”となった場合には、後進段が設定されても支障がないので、すなわち後進段を許容できる走行状態であるため、後進段禁止の制御を解除する（ステップ２７）。そしてフラグＦr をゼロリセット（ステップ２８）した後にリターンする。
【００３６】
またニュートラルスタートスイッチがフェールしていた場合、すなわちステップ２１の判断結果が“イエス”の場合には、シフトレバー３３がＮレンジ位置にあるか否かの判定を行うことができないので、この場合には走行状態のみに基づいて後進段禁止の制御の解除・実行の判断を行う。すなわち直ちにステップ２３に進み、上述した制御を実行する。したがって所定車速以上で前進走行している状態での後進段の設定を確実に阻止することができる。
【００３７】
なお、Ｎレンジが選択されていないためにステップ２２の判断結果が“ノー”となった場合には、ステップ２９に進んでフラグＦr が“１”か否かを判断し、“１”でなければ、後進段の禁止制御が解除されていることになるので、そのままリターンする。これとは反対に“１”であれば、後進段の禁止制御が実行されていることになるので、実車速Ｖが所定の基準車速α以上か否かを判断し（ステップ３０）、実車速Ｖが基準車速α以上であれば、そのままリターンして後進段の禁止制御を継続する。また車速Ｖが基準車速αより低車速であれば、後進段の禁止制御を解除（ステップ３１）するとともに、フラグＦr をゼロリセット（ステップ３２）し、リターンする。
【００３８】
ところで自動変速機で検出することのできる車速は方向を含まない値であり、したがって後進段の禁止制御を行う場合にレンジ位置と車速とをデータとしたのでは、所定車速以上の後進状態でのＮレンジからＲレンジへの切換えを禁止する事態が生じることが考えられる。このような不都合を解消するためには、Ｎレンジが設定されている状態での走行が前進走行であることを、後進段の禁止制御に先だって確認すればよく、その制御の一例を示せば、図１１のとおりである。
【００３９】
まず入力信号の処理（ステップ４０）を行い、ついでＲレンシが選択されているか否かを判断する（ステップ４１）。Ｒレンジが選択されている場合には、フラグＦk を“１”にセット（ステップ４２）した後にリターンし、またＲレンジが選択されていない場合には、Ｎレンジが選択されているか否かを判断する（ステップ４３）。その判断結果が“イエス”であれば、フラグＦk が“１”か否かを判断する（ステップ４４）。このフラグＦK はＲレンジが一時的であっても選択された場合に“１”にセットされるフラグであるから、このステップ４４の判断結果が“イエス”であれば、Ｎレンジの直前のレンジがＲレンジであったことになるので、特に制御を行うことなくこのルーチンを抜ける。すなわち後進段の禁止制御は行わない。
【００４０】
これに対してステップ４４の判断結果が“ノー”であれば、Ｒレンジを経由することなくＮレンジが設定されたことになるので、前述した通常の走行状態に基づいて後進段の禁止制御を行う。すなわち実車速Ｖが基準車速α以上か否かを判断（ステップ４５）し、基準車速α以上であれば、後進段の禁止制御を実行（ステップ４６）するとともに、フラグＦr を“１”にセットする（ステップ４７）。これとは反対に基準車速より低車速であれば、後進段の禁止制御を解除（ステップ４８）するとともに、フラグＦr をゼロリセットする（ステップ４９）。
【００４１】
一方、Ｎレンジが選択されていないことによりステップ４３の判断結果が“ノー”となった場合には、Ｄレンジが選択されているか否かを判断する（ステップ５０）。Ｄレンジが選択されていないければ直ちにステップ５１に進んでフラグＦr が“１”か否かを判断し、またＤレンジが選択されていれば、フラグＦk をゼロリセット（ステップ５２）した後にステップ５１に進む。ステップ５１のフラグＦr は、後進段禁止制御が実行されていることにより“１”にセットされるフラグであるから、その判断結果が“ノー”であれば直ちにリターンし、また“イエス”であれば実車速Ｖが基準車速α以上か否かを判断（ステップ５３）する。そして基準車速α以上であれば、そのままリターンして後進段の禁止制御を継続、また基準車速αより低車速であれば、後進段の禁止制御を解除（ステップ５４）するとともに、フラグＦr をゼロリセット（ステップ５５）してリターンする。
【００４２】
したがって図１１に示す制御では、Ｎレンジの直前のレンジを判断し、その直前のレンジがＲレンジ以外、すなわち前進走行のためのレンジであった場合に、走行状態に基づいて後進段の禁止制御を実行するため、後進状態での車速が基準車速α以上であっても、後進段の禁止制御が実行されるなどの不都合を回避できる。
【００４３】
なお、以上の実施例では、図４に示す歯車列備えた自動変速機を例に採って説明したが、この発明は、上記の実施例に限定されるものではないのであって、他の歯車列を備えた自動変速機を対象とする変速制御装置に適用することができる。また同様に、図８に示す油圧回路以外の油圧回路を備えた自動変速機を対象とする変速制御装置にもこの発明を適用することができる。さらにこの発明で採用することのできるでディテント機構は図７に示す構成に限定されないことは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した発明では、シフトレバーが所定の前進レンジ位置を外れない限り、車速が高車速になっても、後進段の禁止制御を実行しないから、後進段の禁止制御を実行する頻度が低くなり、したがって例えば後進段の禁止のために所定のアクチュエータを動作させるとしても、その動作回数が少なくなるので、その耐久性を向上させることができ、またその動作時の音が不快感を招来するおそれもなくなる。さらにシフトレバーが所定の前進レンジ位置を外れ、かつその時点の車速が所定の車速以上であることにより後進段が禁止されるため、前進レンジ位置から後進レンジ位置までのシフトレバーの移動距離が、ニュートラルレンジ位置から後進レンジ位置までの距離より長いから、シフト操作が速い場合であっても、ディテント機構による後進段の禁止制御を確実に行うことができる。
【００４５】
また請求項２に記載した発明では、ニュートラル位置にシフトレバーがあることを検出するためのスイッチがフェールした場合には、走行状態にのみ基づいて後進段の禁止制御を実行することになるので、フェール時の後進段の禁止を確実に行い、いわゆるフェールセーフを確立することができる。
【００４６】
さらに請求項３に記載した発明では、シフトレバーの後進レンジ位置への移動をディテント機構で阻止することと併せて、後進段の設定を阻止するためのバルブを動作させるから、バルブスティックを未然に回避して後進段の禁止制御を確実に行うことができる。
さらにまた、請求項４に記載した発明では、走行状態が後進段を禁止する状態ではないと判定され、かつシフトレバーが前進レンジ位置から外れたことが検出され、かつその時点の車速が後進段を禁止する車速ではない場合に、シフトレバー１Ａが後進段位置に移動することを阻止する制御をシフトレバーが前進レンジ位置から外れた時点に解除するように、ディテント機構が動作する。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１および請求項４に記載した発明を機能的手段で示すブロック図である。
【図２】請求項２に記載した発明を機能的手段で示すブロック図である。
【図３】請求項３に記載した発明を機能的手段で示すブロック図である。
【図４】この発明の一実施例で対象とする自動変速機の歯車列を示すスケルトン図である。
【図５】図４に示す自動変速機で各変速段を設定するために係合させる摩擦係合装置の係合作動表を示す図表である。
【図６】この発明の実施例で使用するシフト装置における各レンジ位置の配列を示す図である。
【図７】ディテント機構の一例を模式的に示す斜視図である。
【図８】リバースコントロールバルブおよびこれに関する油圧回路を概略的に示す部分的な油圧回路図である。
【図９】シフトレバーがＤレンジ位置から外れた時点で後進段の禁止制御を実行するための制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１０】ニュートラルスタートスイッチのフェールをも判断して後進段の禁止制御を行う制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１１】シフトレバーが経由したレンジ位置から走行方向を判断して後進段の禁止制御を実行する制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ シフトレバー
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ シフト操作装置
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ ディテント機構
４Ａ，５Ｂ 後進段禁止判定手段
４Ｂ ニューラルスイッチ
４Ｃ 摩擦係合装置
５Ａ シフト操作検出手段
５Ｃ 禁止バルブ
６Ａ，７Ｂ，６Ｃ 後進段禁止指示手段
６Ｂ フェール判定手段

Claims (4)

1. 前進走行のための前進レンジと中立状態を設定するためのニュートラルレンジと後進状態を設定するための後進レンジとの少なくとも三つのレンジをシフトレバーによって選択するシフト操作装置を備え、シフトレバーの後進レンジ位置への移動を選択的に阻止するディテント機構がシフト操作装置に設けられた自動変速機の変速制御装置において、
   前記シフトレバーが前進レンジ位置から外れたことを検出するシフト操作検出手段と、前記シフトレバーが前進レンジ位置から外れた時点の車速が所定車速以上であることにより後進段を禁止するべき走行状態を判定する後進段禁止判定手段と、後進段を禁止する状態であることが前記後進段禁止判定手段によって判定された時点に、シフトレバーが後進段位置に移動することを阻止するよう前記ディテント機構を動作させる後進段禁止指示手段とを具備していることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
2. 前進走行のための前進レンジと中立状態を設定するためのニュートラルレンジと後進状態を設定するための後進レンジとの少なくとも三つのレンジをシフトレバーによって選択するシフト操作装置を備え、シフトレバーの後進レンジ位置への移動を阻止するディテント機構と、シフトレバーがニュートラル位置にある場合に信号を出力するニュートラルスイッチとがシフト操作装置に設けられた自動変速機の変速制御装置において、
   後進段を禁止するべき走行状態を判定する後進段禁止判定手段と、前記ニュートラルスイッチのフェールを判定するフェール判定手段と、ニュートラルスイッチのフェールが判定されない場合には後進段を禁止するべき走行状態が判定されかつニュートラルスイッチが信号を出力することにより、シフトレバーが後進段位置に移動することを阻止するよう前記ディテント機構を動作させ、かつニュートラルスイッチのフェールが判定された場合には後進段を禁止するべき走行状態が判定されることにより、シフトレバーが後進段位置に移動することを阻止するよう前記ディテント機構を動作させる後進段禁止指示手段とを具備していることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
3. 後進状態を設定するための後進レンジをシフトレバーを操作することにより選択するシフト装置に、シフトレバーの後進レンジ位置への移動を阻止するディテント機構が設けられるとともに、後進段を設定するために係合する摩擦係合装置への油圧の供給を選択的に阻止する禁止バルブが油圧装置に設けられた自動変速機の変速制御装置において、
   前記シフトレバーが前進レンジ位置から外れたことおよびその時点の車速が所定車速以上であることにより後進段を禁止するべき走行状態を判定して、前記ディテント機構を前記シフトレバーが後進段位置へ移動することを阻止するように動作させるとともに前記禁止バルブを動作させる後進段禁止指示手段が設けられていることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
4. 前進走行のための前進レンジと中立状態を設定するためのニュートラルレンジと後進状態を設定するための後進レンジとの少なくとも三つのレンジをシフトレバーによって選択するシフト操作装置を備え、シフトレバーの後進レンジ位置への移動を選択的に阻止するディテント機構がシフト操作装置に設けられた自動変速機の変速制御装置において、
   前記シフトレバーが前進レンジ位置から外れたか否かを検出するシフト操作検出手段と、前記シフトレバーが前進レンジ位置を外れた時点の車速に基づいて後進段を禁止するべき走行状態か否かを判定する後進段禁止判定手段と、前記シフトレバーが前進レンジ位置から外れたことが検出されかつその時点の車速が後進段を禁止する車速ではない場合に、前記シフトレバーが後進段位置に移動することを阻止する制御を前記シフトレバーが前進レンジ位置から外れたことが検出された時点に解除するように、前記ディテント機構を動作させる後進段禁止指示手段とを具備していることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。

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