JP3829894B2 - ワイパ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイパ装置に係り、詳しくはワイパモータを作動させるためのワイパ駆動回路構造に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
車両に搭載されるウィンドウ用のワイパ装置では、ワイパモータの出力軸にリンク機構を介してワイパアームがウィンドウ表面を往復動可能に接続されており、さらにワイパモータはワイパ駆動回路を介してバッテリ電源に電気的に接続されている。
【０００３】
ワイパ駆動回路には、ワイパモータを低速作動、高速作動及び間欠作動させるためのワイパ作動速度切換スイッチ（以下、ワイパＳＷと略す）が設けられており、このワイパＳＷをそれぞれ作動停止位置（ＯＦＦ位置）、間欠作動位置（ＩＮＴ位置）、低速作動位置（ＬＯ位置）及び高速作動位置（ＨＩ位置）の複数の駆動位置に切り換えることでワイパアームを所望の作動状態とすることができる。
【０００４】
また、ワイパ駆動回路には、主としてワイパＳＷの接点を保護することを目的として、ワイパＳＷの切換に応じて回路の連通と遮断とが実施されるリレーが設けられており、通常は、ＩＮＴ位置及びＬＯ位置に対応するＬＯリレーとＨＩ位置に対応するＨＩリレーとがそれぞれ設けられている。つまり、ワイパＳＷがＩＮＴ位置或いはＬＯ位置とされているときにはＬＯリレーがＯＮ状態となってワイパモータが低速作動或いは間欠作動し、ワイパＳＷがＨＩ位置とされているときにはＬＯリレーとともにＨＩリレーもＯＮとなってワイパモータが高速作動するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常、ワイパＳＷは、構成を簡単にできることから、ＯＦＦ位置、ＩＮＴ位置、ＬＯ位置及びＨＩ位置の各位置がこの順に配されたスイッチ構造からなっており、故に、例えばワイパ作動状態をＯＦＦ位置からＬＯ位置に切り換えたい場合には、ＩＮＴ位置を経由するように構成されている。
【０００６】
ところが、このようなスイッチでは、各位置が断続的に不連続に位置していることから、例えばＩＮＴ位置からＬＯ位置に切り換える際、或いはＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換える際には、一旦回路が遮断されることになる。このように回路が一時的に遮断されると、ワイパモータを低速作動させるべくＯＮ状態とされていたリレーが一旦ＯＦＦ側に戻った後ワイパＳＷがＩＮＴ位置とされた瞬間に再びＯＮ状態とされるという不要な作動をすることになる。そして、このような不要な作動が発生すると、ＯＦＦ状態のときにワイパモータを自身の発電により停止させるべく制動電流が流れるように図った構成のリレーにあっては、この不要な作動が電気回路の劣化、損傷等の問題を生じさせる要因となっている。以下、図４を参照して具体的に説明する。
【０００７】
公知のワイパ装置は、図４に示すように、モータユニット１０とバッテリ２０との間にワイパスイッチ（ワイパＳＷ）３０が介装され、モータユニット１０とワイパＳＷ３０との間にＬＯリレー４０とＨＩリレー６０とが配設され、さらにワイパＳＷ３０とＬＯリレー４０間にＩＮＴコントローラ７０が介装されてワイパ駆動回路が構成されている。
【０００８】
より詳しくは、モータユニット１０は、フィールド回路が永久磁石で構成されたワイパモータ１２と該ワイパモータ１２の回転に連動して回転することでＯＮ−ＯＦＦ操作が行われるロータリ式のオートストップスイッチ（オートストップＳＷ）１４とからなっている。
オートストップＳＷ１４は、ワイパＳＷ３０がＯＦＦ位置とされてワイパ装置が停止状態となったときにワイパアーム（図示せず）が中途半端な位置で停止するのを防止し、ワイパアームを確実に格納位置に戻すためのものである。つまり、このオートストップＳＷ１４の存在により、ワイパアームの作動途中にワイパＳＷ３０がＯＦＦ位置とされても、オートストップＳＷ１４の回転子１５が弧状に配設された接点１６と接触している間はワイパモータ１２が回転し続け、その後回転子１５が接点１８と接触すると、バッテリ２０からの電力の供給が断たれるとともにワイパモータ１２のプラス端子とマイナス端子間を短絡する閉回路が形成され、これにより、ワイパモータ１２内部のアマチュア回路を構成しているロータの回転慣性力によってワイパモータ１２が逆起電力を生起して自身を逆回転させ停止させる制動電流を発生し、ワイパモータ１２を停止させワイパアームを確実に格納位置に格納することが可能となっている。
【０００９】
また、バッテリ２０は所定電圧ＥB（例えば、２４Ｖ）の直流電流（ＤＣ）を発生する二次電池であり、ワイパＳＷ３０は、上述したようにダイヤルスイッチ３２に各接点が配設されて構成されている。
ＬＯリレー４０は、電磁コイル４２に通電することで可動接点４４をＯＦＦ接点（オフ接点）４６からＯＮ接点（オン接点）４８側に切り換えることが可能に構成されており、通常電磁コイル４２への通電がない場合には可動接点４４はＯＦＦ接点４６側に付勢されてＯＦＦ接点４６と接触しこれらが連通するようにされている。ＨＩリレー６０についても、ＬＯリレー４０と同様に、電磁コイル６２に通電することで可動接点６４をＯＦＦ接点６６からＯＮ接点６８側に切り換えることが可能に構成されており、電磁コイル６２への通電がない場合には可動接点６４はＯＦＦ接点６６側に付勢されてＯＦＦ接点６６と接触しこれらが連通するようにされている。
【００１０】
ＩＮＴコントローラ７０は、ワイパＳＷ３０がＩＮＴ位置とされＩＮＴ信号がＩＮＴ信号線７０aを流れることで作動開始しワイパ駆動回路の連通と遮断とを間欠的に行うタイマ内蔵の間欠スイッチからなっており、これにより、ワイパＳＷ３０がＩＮＴ位置にあるときには、ワイパモータ１２ひいてはワイパアームが所定の周期で間欠作動することになる。
【００１１】
なお、図中符号２２で示すように、バッテリ２０のプラス端子近傍には過電流により溶断するヒューズが介装されている。
以下このように構成されたワイパ装置においてワイパＳＷ３０が例えばＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられた際に発生する問題点について述べる。
ワイパＳＷ３０が図４中矢印で示すようにＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられると、上述した理由により先ずＬＯリレー４０の電磁コイル４２を流れていた電流が一旦遮断されて可動接点４４がＯＮ接点４８側からＯＦＦ接点４６側に切り換わる（二点鎖線で示す）。そして、このときオートストップＳＷ１４の回転子１５が接点１８と接触するタイミングにあると（二点鎖線で示す）、上記閉回路が形成されて制動電流が可動接点４４を通って破線矢印で示すように回転子１５を流れることになる。
【００１２】
ところが、この状態でその後ワイパＳＷ３０が完全にＩＮＴ位置に切り換わると、ＩＮＴ信号として電流が電磁コイル４２を流れることになるため、可動接点４４が再びＯＦＦ接点４６側からＯＮ接点４８側に切り換わろうとしてＯＦＦ接点４６を離れることになり、このとき、ワイパモータ１２からの逆起電力が大きいと可動接点４４とＯＦＦ接点４６間で放電Ｓが発生することになる。このように可動接点４４とＯＦＦ接点４６間で放電Ｓが生じると、ＬＯリレー４０の可動接点４４やＯＦＦ接点４６を溶損させる要因となる。
【００１３】
そこで、このような問題に鑑み、アーク、即ち放電Ｓが発生していると想定される設定タイマ時間に亘りリレーを作動させないように構成したワイパ制御装置が実開平６−４４３９８号公報に開示されている。
しかしながら、上記公報に開示された構成では、あくまでも放電Ｓが発生していると想定される設定タイマ時間により制御を行っており、故にタイマ経過後の保証がなく不確実で信頼性に欠けるものである。
【００１４】
本発明は上述した事情に基づきなされたもので、その目的とするところは、簡単な構成にして制動電流によるリレー接点間の放電をなくすことができ、リレー接点の溶損を確実に防止可能なワイパ装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、請求項１の発明によれば、ワイパ装置は、ワイパスイッチが複数の駆動位置間にあるときにおいてワイパスイッチが切換前の駆動位置から切換後の駆動位置に完全に切り換えられるまでは、ワイパリレーの可動接点を該ワイパスイッチの切換直前の駆動位置に対応する当接状態にしてワイパモータの駆動状態を保持し、且つワイパモータの制動回路を閉成させない、一方、ワイパスイッチの切り換え状態を判別する判別手段を有し、この判別手段が、ワイパスイッチが切換後の駆動位置に完全に切り換えられたとの信号を判別すると、ワイパリレーの可動接点をワイパスイッチの切換後の駆動位置に対応する当接状態にしてワイパモータをワイパスイッチの切換後の駆動状態に直ちに変更する保持制御回路を備えている。
【００１６】
従って、ワイパスイッチが切換途上にあり複数の駆動位置間にあってワイパスイッチが切換前の駆動位置から切換後の駆動位置に完全に切り換えられるまでは、ワイパリレーの可動接点がワイパスイッチの切換直前の駆動位置に対応する当接状態にしてワイパモータの駆動状態に保持され、この保持制御回路により、ワイパリレーの可動接点の不要な作動が抑止されてワイパモータを制動させることはない。
一方、この保持制御回路は、ワイパスイッチの切り換え状態を判別する判別手段を有し、この判別手段が、ワイパスイッチが切換後の駆動位置に完全に切り換えられたとの信号を判別すると、ワイパリレーの可動接点をワイパスイッチの切換後の駆動位置に対応する当接状態にしてワイパモータをワイパスイッチの切換後の駆動状態に直ちに変更する。
これにより、例えばワイパスイッチがＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられる場合において、ワイパリレーの可動接点はＯＦＦ接点側に切り換えられることなくＯＮ接点側に保持され、また、可動接点が一旦ＯＦＦ接点側に移動した後該ＯＦＦ接点から離間する際に可動接点とＯＦＦ接点間で制動電流が放電を発生するという従来の不具合が好適に防止され、簡単な構成にして可動接点やＯＦＦ接点の溶損が確実に防止される。
また、保持制御回路がワイパスイッチの切り換え状態を判別する判別手段を有し、ワイパモータをワイパスイッチの切換後の駆動状態に直ちに変更させるため、ワイパスイッチが切換後の駆動位置になった瞬間から、ワイパモータが実際にワイパスイッチの切換後の駆動状態に変更されるまでの間も制動回路が閉成されることはない。よって、ユーザは違和感なく常に快適にワイパを使用できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１を参照すると、車両に搭載された本発明に係るワイパ装置の回路図が概略的に示されており、以下同図に基づいて本発明に係るワイパ装置の構成を説明する。
【００１８】
なお、本発明に係るワイパ装置は、主として上記図４で示したワイパ装置のＩＮＴコントローラ７０の部分の構成のみが異なっている。従って、モータユニット１０、バッテリ２０、ワイパＳＷ３０、ＬＯリレー４０及びＨＩリレー６０については上述したとおりであるため説明を省略し、ここでは上記図４で示した従来のワイパ装置と異なるＩＮＴコントローラ７０に関する部分について説明する。
【００１９】
図１に示すように、ＩＮＴコントローラ７０からは、ＩＮＴ信号線７０ａの他にＬＯリレー４０の電磁コイル４２に向けてＬＯ信号を出力するＬＯ信号線７０ｂが延びて構成されている。
ここで図２を参照するとＩＮＴコントローラ７０の部分の詳細図が示されており、以下同図に基づき本発明に係るＩＮＴコントローラ７０の構成を詳しく説明する。
【００２０】
ＩＮＴコントローラ７０は、ＩＮＴスイッチ（ＩＮＴ＿ＳＷ）７２、ＩＮＴ制御部８０、ＩＮＴ電流検出部８４及びＬＯ電流検出部８６を有して構成されている（保持制御回路）。
ＩＮＴ電流検出部８４は、ワイパＳＷ３０がＩＮＴ位置とされたときにＩＮＴ信号線７０ａをバッテリ２０からのＩＮＴ信号、即ちバッテリ電流（破線矢印）が流れたことを検出し出力電流をＩＮＴ＿ＳＷ７２に供給するものであり、ＬＯ電流検出部８６は、ワイパＳＷ３０がＬＯ位置とされたときにＬＯ信号、即ちバッテリ電流（実線矢印）がＬＯ信号線７０ｂを流れたことを検出し出力電流をやはりＩＮＴ＿ＳＷ７２に供給するものである。なお、ワイパＳＷ３０がＬＯ位置とされていないときには、ＬＯ信号の電圧（例えば、２４Ｖ）とＬＯリレー４０の電磁コイル４２側からの電圧（例えば、２４Ｖ）とが釣り合ってＬＯ信号は発生しないようにされている。
【００２１】
また、ＩＮＴ＿ＳＷ７２は、可動接点７３がＯＮ接点７４或いはアース接点７６と接触して切換えが行われるスイッチであり、可動接点７３が上記ＬＯリレー４０の電磁コイル４２に接続され、ＯＮ接点７４についてはＩＮＴ制御部８０を介してアースされ、アース接点７６についてはそのまま直にアースされるように構成されている。
【００２２】
そして、該ＩＮＴ＿ＳＷ７２は、ＩＮＴ電流検出部８４から上記出力電流が供給されると（破線で示す）、可動接点７３がＯＮ接点７４側に切り換えられ、一方ＬＯ電流検出部８６から上記出力電流が供給されると（実線で示す）、可動接点７３がアース接点７６側に切り換えられるようにされている。一方、ＩＮＴ電流検出部８４からもまたＬＯ電流検出部８６からも出力電流の供給がない場合には、可動接点７３は最後の出力電流に基づいてＯＮ接点７４側或いはアース接点７６側に保持される。
【００２３】
さらに、同図に示すように、ＩＮＴ電流検出部８４からの出力電流は、ＩＮＴ制御部８０にも供給されるようにされており（破線で示す）、ＩＮＴ電流検出部８４から出力電流が供給されると、ＩＮＴ制御部８０においてＩＮＴ制御が実施され、ＩＮＴ電流検出部８４から出力電流が供給されなくなるとＩＮＴ制御が中止され回路が遮断されることになる。
【００２４】
以下、このように構成されたワイパ装置の本発明に係る作用を説明する。なお、ワイパＳＷ３０がＨＩ位置である場合については従来と同様であるため説明を省略する。
図３を参照すると、ＩＮＴコントローラ７０が実行するＩＮＴコントローラ制御ルーチンのフローチャートが示されており、以下当該フローチャートに沿って説明する。
【００２５】
ここでは、上述した問題点に対応させ、ワイパＳＷ３０をＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えた場合の作用について詳しく説明することとし、先ずワイパＳＷ３０がＬＯ位置にありＬＯ信号が発生している状態から説明する。
ＬＯ電流検出部８６からの情報に基づき、ステップＳ１０における判別結果が真（Ｙｅｓ）で、ワイパＳＷ３０がＬＯ位置にありＬＯ信号ＯＮ、即ちＬＯ信号が発生していると判定されている場合には、ステップＳ１２においてＩＮＴ＿ＳＷ７２がアース側に、即ち可動接点７３がアース接点７６側に切り換えられている（実線で示す）。
【００２６】
従って、この状態では、バッテリ電流が可動接点７３からアース接点７６を経て図中白抜き矢印で示すようにアースされることになり、故にＬＯリレー４０の可動接点４４はＯＮ接点４８側に位置し、ワイパモータ１２ひいてはワイパアームが低速作動する。
その後、ワイパＳＷ３０がＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられると、ステップＳ１０の判別結果は偽（Ｎｏ）とされ、ステップＳ１４において、ＩＮＴ信号ＯＮでＩＮＴ信号が発生しているか否かが判別される。
【００２７】
この場合、上述したように、ワイパＳＷ３０のＬＯ位置とＩＮＴ位置とは断続的に不連続に位置していることから、ワイパＳＷ３０がＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられる途中にあっては、ステップＳ１４の判別結果は偽（Ｎｏ）とされ、次のステップＳ１６が実行される。
ステップＳ１６では、ＩＮＴ＿ＳＷ７２がＯＮ側であるか否かが判別される。この場合には、上述したようにＩＮＴ＿ＳＷ７２はアース側に切り換えられているため、判別結果はここでは偽（Ｎｏ）とされる。
【００２８】
そして、ステップＳ１８において、上記ステップＳ１２でアース接点７６側に切り換えられた可動接点７３がそのままアース側に継続的に保持される（実線で示す）。
即ち、ワイパＳＷ３０がＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられる場合において、ワイパＳＷ３０がＬＯ位置とＩＮＴ位置との間で単にＯＦＦ状態とされているときには、バッテリ電流が可動接点７３からアース接点７６を経て図中白抜き矢印で示すようにアースされ続けることになるのである。これにより、ＬＯリレー４０の可動接点４４がＯＮ接点４８側に保持され（切換直前の駆動状態に対応する当接状態）、ワイパモータ１２が低速作動し続けることになる。
【００２９】
従って、本発明のワイパ装置では、上記従来の場合のようにワイパＳＷ３０がＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられる際にＬＯリレー４０の可動接点４４が一旦ＯＦＦ接点４６側に切換わることがなく、つまり可動接点４４の不要な作動がなく、故に可動接点４４とＯＦＦ接点４６とを制動電流が流れた後これら接点間で放電Ｓが発生するというような不具合が排除され、可動接点４４やＯＦＦ接点４６の溶損が確実に防止されることになる。
【００３０】
その後ワイパＳＷ３０が完全にＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられると、ステップＳ１４の判別結果は真（Ｙｅｓ）とされ、次のステップＳ２０においてＩＮＴ＿ＳＷ７２がＯＮ側に、即ち可動接点７３がＯＮ接点７４側に切り換えられる（二点鎖線で示す）。そして、ステップＳ２２においてＩＮＴ制御が実施される。即ち、ＩＮＴ制御部８０が作動して間欠スイッチが働き、ワイパモータ１２ひいてはワイパアームが所定の周期で間欠作動することとなる。 さらに、ワイパＳＷ３０が完全にＩＮＴ位置からＯＦＦ位置に切り換えられると、ＩＮＴ信号の供給が遮断される一方でＩＮＴ＿ＳＷ７２がＯＮ側に保持されたままとされ、つまりステップＳ１０及びステップＳ１４を経てステップＳ１６の判別結果が真（Ｙｅｓ）となり、この場合には、次のステップＳ２４においてＩＮＴ制御が中止される。即ち、ＩＮＴ制御部８０の作動が停止させられて間欠スイッチＯＦＦ（遮断）状態とされ、故にワイパモータ１２ひいてはワイパアームの作動が上記制動電流によって停止させられる。
【００３１】
また、ここでは説明を省略するが、ワイパＳＷ３０がＯＦＦ位置からＬＯ位置に切り換えられる場合についても図３のフローチャートと同様のルーチンに基づき制御が行われ、ワイパＳＷ３０がＩＮＴ位置とＬＯ位置間の過渡状態にあるときには、やはりＩＮＴ＿ＳＷ７２がそのまま保持され、ＯＮ接点７４側に切り換えられた状態の可動接点７３はそのままＯＮ側に保持される（二点鎖線で示す）。
【００３２】
つまり、ワイパＳＷ３０がＩＮＴ位置からＬＯ位置への切換途上でＯＦＦ状態とされているときにあっては、バッテリ電流が可動接点７３からＯＮ接点７４を経て供給され続けることになり、ＩＮＴ制御部８０の間欠スイッチがＯＮである間はＬＯリレー４０の可動接点４４がＯＮ接点４８側に保持されることになるのである。これにより、ワイパＳＷ３０がＩＮＴ位置とＬＯ位置との間であってもワイパモータ１２が間欠作動し続けることとなり、上記同様にやはり可動接点４４の不要な作動が排除されて可動接点４４やＯＦＦ接点４６の溶損が好適に防止されることになる。
【００３３】
なお、上記実施形態では主としてワイパＳＷ３０がＬＯ位置とＩＮＴ位置間でＯＦＦ状態となっている場合について説明したが、ワイパＳＷ３０のＩＮＴ位置とＯＦＦ位置とがやはり不連続に位置しているような場合には、ワイパＳＷ３０をＩＮＴ位置からＯＦＦ位置側に切り換えようとした後完全に切り換える前に直ぐにまたＩＮＴ位置に切り換えるような場合等においても上記同様の効果が得られる。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１のワイパ装置によれば、ワイパスイッチが複数の駆動位置間にあるときにおいてワイパスイッチが切換前の駆動位置から切換後の駆動位置に完全に切り換えられるまでは、ワイパリレーの可動接点を該ワイパスイッチの切換直前の駆動位置に対応する当接状態にしてワイパモータの駆動状態を保持し、且つワイパモータの制動回路を閉成させない保持制御回路を備え、この保持制御回路は、ワイパスイッチの切り換え状態を判別する判別手段を有し、この判別手段が、ワイパスイッチが切換後の駆動位置に完全に切り換えられたとの信号を判別すると、ワイパリレーの可動接点をワイパスイッチの切換後の駆動位置に対応する当接状態にしてワイパモータをワイパスイッチの切換後の駆動状態に直ちに変更する。
よって、ワイパスイッチが切換途上にあり複数の駆動位置間にあるときには、ワイパリレーの可動接点をワイパスイッチの切換直前の駆動位置に対応する当接状態にしてワイパモータの駆動状態を保持でき、ワイパリレーの可動接点の不要な作動を抑止できてワイパモータを制動させることはない。
また、保持制御回路がワイパスイッチの切り換え状態を判別する判別手段を有し、ワイパモータをワイパスイッチの切換後の駆動状態に直ちに変更させるため、ワイパスイッチが切換後の駆動位置になった瞬間から、ワイパモータが実際にワイパスイッチの切換後の駆動状態に変更されるまでの間は、制動回路が閉成されることはない。
【００３５】
従って、例えばワイパスイッチがＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられる場合において、ワイパリレーの可動接点がＯＦＦ接点側に切り換えられてしまわないようＯＮ接点側に保持でき、可動接点が一旦ＯＦＦ接点側に移動した後該ＯＦＦ接点から離間する際に可動接点とＯＦＦ接点間で制動電流が放電を発生するという従来の不具合を好適に防止することができ、ワイパを使用するユーザに違和感を与えることなく且つ簡単な構成にして可動接点やＯＦＦ接点の溶損を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワイパ装置の回路構成を示す概略図である。
【図２】図１中のＩＮＴコントローラの詳細を示す図である。
【図３】ＩＮＴコントローラが実行するＩＮＴコントローラ制御ルーチンを示すフローチャートの一例である。
【図４】従来のワイパ装置の回路構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１０ モータユニット
１２ ワイパモータ
１４ オートストップスイッチ
１５ 回転子
１６ 接点
１８ 接点
２０ バッテリ
３０ ワイパスイッチ
４０ ＬＯリレー（ワイパリレー）
４２ 電磁コイル
４４ 可動接点
４６ ＯＦＦ接点（オフ接点）
４８ ＯＮ接点（オン接点）
６０ ＨＩリレー
７０ ＩＮＴコントローラ（保持制御回路）
７０ａ ＩＮＴ信号線
７０ｂ ＬＯ信号線（保持制御回路）
７２ ＩＮＴスイッチ（ＩＮＴ＿ＳＷ）
７３ 可動接点
７４ ＯＮ接点
７６ アース接点
８０ ＩＮＴ制御部
８４ ＩＮＴ電流検出部
８６ ＬＯ電流検出部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイパ装置に係り、詳しくはワイパモータを作動させるためのワイパ駆動回路構造に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
車両に搭載されるウィンドウ用のワイパ装置では、ワイパモータの出力軸にリンク機構を介してワイパアームがウィンドウ表面を往復動可能に接続されており、さらにワイパモータはワイパ駆動回路を介してバッテリ電源に電気的に接続されている。
【０００３】
ワイパ駆動回路には、ワイパモータを低速作動、高速作動及び間欠作動させるためのワイパ作動速度切換スイッチ（以下、ワイパＳＷと略す）が設けられており、このワイパＳＷをそれぞれ作動停止位置（ＯＦＦ位置）、間欠作動位置（ＩＮＴ位置）、低速作動位置（ＬＯ位置）及び高速作動位置（ＨＩ位置）の複数の駆動位置に切り換えることでワイパアームを所望の作動状態とすることができる。
【０００４】
また、ワイパ駆動回路には、主としてワイパＳＷの接点を保護することを目的として、ワイパＳＷの切換に応じて回路の連通と遮断とが実施されるリレーが設けられており、通常は、ＩＮＴ位置及びＬＯ位置に対応するＬＯリレーとＨＩ位置に対応するＨＩリレーとがそれぞれ設けられている。つまり、ワイパＳＷがＩＮＴ位置或いはＬＯ位置とされているときにはＬＯリレーがＯＮ状態となってワイパモータが低速作動或いは間欠作動し、ワイパＳＷがＨＩ位置とされているときにはＬＯリレーとともにＨＩリレーもＯＮとなってワイパモータが高速作動するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常、ワイパＳＷは、構成を簡単にできることから、ＯＦＦ位置、ＩＮＴ位置、ＬＯ位置及びＨＩ位置の各位置がこの順に配されたスイッチ構造からなっており、故に、例えばワイパ作動状態をＯＦＦ位置からＬＯ位置に切り換えたい場合には、ＩＮＴ位置を経由するように構成されている。
【０００６】
ところが、このようなスイッチでは、各位置が断続的に不連続に位置していることから、例えばＩＮＴ位置からＬＯ位置に切り換える際、或いはＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換える際には、一旦回路が遮断されることになる。このように回路が一時的に遮断されると、ワイパモータを低速作動させるべくＯＮ状態とされていたリレーが一旦ＯＦＦ側に戻った後ワイパＳＷがＩＮＴ位置とされた瞬間に再びＯＮ状態とされるという不要な作動をすることになる。そして、このような不要な作動が発生すると、ＯＦＦ状態のときにワイパモータを自身の発電により停止させるべく制動電流が流れるように図った構成のリレーにあっては、この不要な作動が電気回路の劣化、損傷等の問題を生じさせる要因となっている。以下、図４を参照して具体的に説明する。
【０００７】
公知のワイパ装置は、図４に示すように、モータユニット１０とバッテリ２０との間にワイパスイッチ（ワイパＳＷ）３０が介装され、モータユニット１０とワイパＳＷ３０との間にＬＯリレー４０とＨＩリレー６０とが配設され、さらにワイパＳＷ３０とＬＯリレー４０間にＩＮＴコントローラ７０が介装されてワイパ駆動回路が構成されている。
【０００８】
より詳しくは、モータユニット１０は、フィールド回路が永久磁石で構成されたワイパモータ１２と該ワイパモータ１２の回転に連動して回転することでＯＮ−ＯＦＦ操作が行われるロータリ式のオートストップスイッチ（オートストップＳＷ）１４とからなっている。
オートストップＳＷ１４は、ワイパＳＷ３０がＯＦＦ位置とされてワイパ装置が停止状態となったときにワイパアーム（図示せず）が中途半端な位置で停止するのを防止し、ワイパアームを確実に格納位置に戻すためのものである。つまり、このオートストップＳＷ１４の存在により、ワイパアームの作動途中にワイパＳＷ３０がＯＦＦ位置とされても、オートストップＳＷ１４の回転子１５が弧状に配設された接点１６と接触している間はワイパモータ１２が回転し続け、その後回転子１５が接点１８と接触すると、バッテリ２０からの電力の供給が断たれるとともにワイパモータ１２のプラス端子とマイナス端子間を短絡する閉回路が形成され、これにより、ワイパモータ１２内部のアマチュア回路を構成しているロータの回転慣性力によってワイパモータ１２が逆起電力を生起して自身を逆回転させ停止させる制動電流を発生し、ワイパモータ１２を停止させワイパアームを確実に格納位置に格納することが可能となっている。
【０００９】
また、バッテリ２０は所定電圧ＥB（例えば、２４Ｖ）の直流電流（ＤＣ）を発生する二次電池であり、ワイパＳＷ３０は、上述したようにダイヤルスイッチ３２に各接点が配設されて構成されている。
ＬＯリレー４０は、電磁コイル４２に通電することで可動接点４４をＯＦＦ接点（オフ接点）４６からＯＮ接点（オン接点）４８側に切り換えることが可能に構成されており、通常電磁コイル４２への通電がない場合には可動接点４４はＯＦＦ接点４６側に付勢されてＯＦＦ接点４６と接触しこれらが連通するようにされている。ＨＩリレー６０についても、ＬＯリレー４０と同様に、電磁コイル６２に通電することで可動接点６４をＯＦＦ接点６６からＯＮ接点６８側に切り換えることが可能に構成されており、電磁コイル６２への通電がない場合には可動接点６４はＯＦＦ接点６６側に付勢されてＯＦＦ接点６６と接触しこれらが連通するようにされている。
【００１０】
ＩＮＴコントローラ７０は、ワイパＳＷ３０がＩＮＴ位置とされＩＮＴ信号がＩＮＴ信号線７０aを流れることで作動開始しワイパ駆動回路の連通と遮断とを間欠的に行うタイマ内蔵の間欠スイッチからなっており、これにより、ワイパＳＷ３０がＩＮＴ位置にあるときには、ワイパモータ１２ひいてはワイパアームが所定の周期で間欠作動することになる。
【００１１】
なお、図中符号２２で示すように、バッテリ２０のプラス端子近傍には過電流により溶断するヒューズが介装されている。
以下このように構成されたワイパ装置においてワイパＳＷ３０が例えばＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられた際に発生する問題点について述べる。
ワイパＳＷ３０が図４中矢印で示すようにＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられると、上述した理由により先ずＬＯリレー４０の電磁コイル４２を流れていた電流が一旦遮断されて可動接点４４がＯＮ接点４８側からＯＦＦ接点４６側に切り換わる（二点鎖線で示す）。そして、このときオートストップＳＷ１４の回転子１５が接点１８と接触するタイミングにあると（二点鎖線で示す）、上記閉回路が形成されて制動電流が可動接点４４を通って破線矢印で示すように回転子１５を流れることになる。
【００１２】
ところが、この状態でその後ワイパＳＷ３０が完全にＩＮＴ位置に切り換わると、ＩＮＴ信号として電流が電磁コイル４２を流れることになるため、可動接点４４が再びＯＦＦ接点４６側からＯＮ接点４８側に切り換わろうとしてＯＦＦ接点４６を離れることになり、このとき、ワイパモータ１２からの逆起電力が大きいと可動接点４４とＯＦＦ接点４６間で放電Ｓが発生することになる。このように可動接点４４とＯＦＦ接点４６間で放電Ｓが生じると、ＬＯリレー４０の可動接点４４やＯＦＦ接点４６を溶損させる要因となる。
【００１３】
そこで、このような問題に鑑み、アーク、即ち放電Ｓが発生していると想定される設定タイマ時間に亘りリレーを作動させないように構成したワイパ制御装置が実開平６−４４３９８号公報に開示されている。
しかしながら、上記公報に開示された構成では、あくまでも放電Ｓが発生していると想定される設定タイマ時間により制御を行っており、故にタイマ経過後の保証がなく不確実で信頼性に欠けるものである。
【００１４】
本発明は上述した事情に基づきなされたもので、その目的とするところは、簡単な構成にして制動電流によるリレー接点間の放電をなくすことができ、リレー接点の溶損を確実に防止可能なワイパ装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、請求項１の発明によれば、ワイパ装置は、ワイパスイッチが複数の駆動位置間にあるときにおいてワイパスイッチが切換前の駆動位置から切換後の駆動位置に完全に切り換えられるまでは、ワイパリレーの可動接点を該ワイパスイッチの切換直前の駆動位置に対応する当接状態にしてワイパモータの駆動状態を保持し、且つワイパモータの制動回路を閉成させない、一方、ワイパスイッチの切り換え状態を判別する判別手段を有し、この判別手段が、ワイパスイッチが切換後の駆動位置に完全に切り換えられたとの信号を判別すると、ワイパリレーの可動接点をワイパスイッチの切換後の駆動位置に対応する当接状態にしてワイパモータをワイパスイッチの切換後の駆動状態に直ちに変更する保持制御回路を備えている。
【００１６】
従って、ワイパスイッチが切換途上にあり複数の駆動位置間にあってワイパスイッチが切換前の駆動位置から切換後の駆動位置に完全に切り換えられるまでは、ワイパリレーの可動接点がワイパスイッチの切換直前の駆動位置に対応する当接状態にしてワイパモータの駆動状態に保持され、この保持制御回路により、ワイパリレーの可動接点の不要な作動が抑止されてワイパモータを制動させることはない。
一方、この保持制御回路は、ワイパスイッチの切り換え状態を判別する判別手段を有し、この判別手段が、ワイパスイッチが切換後の駆動位置に完全に切り換えられたとの信号を判別すると、ワイパリレーの可動接点をワイパスイッチの切換後の駆動位置に対応する当接状態にしてワイパモータをワイパスイッチの切換後の駆動状態に直ちに変更する。
これにより、例えばワイパスイッチがＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられる場合において、ワイパリレーの可動接点はＯＦＦ接点側に切り換えられることなくＯＮ接点側に保持され、また、可動接点が一旦ＯＦＦ接点側に移動した後該ＯＦＦ接点から離間する際に可動接点とＯＦＦ接点間で制動電流が放電を発生するという従来の不具合が好適に防止され、簡単な構成にして可動接点やＯＦＦ接点の溶損が確実に防止される。
また、保持制御回路がワイパスイッチの切り換え状態を判別する判別手段を有し、ワイパモータをワイパスイッチの切換後の駆動状態に直ちに変更させるため、ワイパスイッチが切換後の駆動位置になった瞬間から、ワイパモータが実際にワイパスイッチの切換後の駆動状態に変更されるまでの間も制動回路が閉成されることはない。よって、ユーザは違和感なく常に快適にワイパを使用できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１を参照すると、車両に搭載された本発明に係るワイパ装置の回路図が概略的に示されており、以下同図に基づいて本発明に係るワイパ装置の構成を説明する。
【００１８】
なお、本発明に係るワイパ装置は、主として上記図４で示したワイパ装置のＩＮＴコントローラ７０の部分の構成のみが異なっている。従って、モータユニット１０、バッテリ２０、ワイパＳＷ３０、ＬＯリレー４０及びＨＩリレー６０については上述したとおりであるため説明を省略し、ここでは上記図４で示した従来のワイパ装置と異なるＩＮＴコントローラ７０に関する部分について説明する。
【００１９】
図１に示すように、ＩＮＴコントローラ７０からは、ＩＮＴ信号線７０ａの他にＬＯリレー４０の電磁コイル４２に向けてＬＯ信号を出力するＬＯ信号線７０ｂが延びて構成されている。
ここで図２を参照するとＩＮＴコントローラ７０の部分の詳細図が示されており、以下同図に基づき本発明に係るＩＮＴコントローラ７０の構成を詳しく説明する。
【００２０】
ＩＮＴコントローラ７０は、ＩＮＴスイッチ（ＩＮＴ＿ＳＷ）７２、ＩＮＴ制御部８０、ＩＮＴ電流検出部８４及びＬＯ電流検出部８６を有して構成されている（保持制御回路）。
ＩＮＴ電流検出部８４は、ワイパＳＷ３０がＩＮＴ位置とされたときにＩＮＴ信号線７０ａをバッテリ２０からのＩＮＴ信号、即ちバッテリ電流（破線矢印）が流れたことを検出し出力電流をＩＮＴ＿ＳＷ７２に供給するものであり、ＬＯ電流検出部８６は、ワイパＳＷ３０がＬＯ位置とされたときにＬＯ信号、即ちバッテリ電流（実線矢印）がＬＯ信号線７０ｂを流れたことを検出し出力電流をやはりＩＮＴ＿ＳＷ７２に供給するものである。なお、ワイパＳＷ３０がＬＯ位置とされていないときには、ＬＯ信号の電圧（例えば、２４Ｖ）とＬＯリレー４０の電磁コイル４２側からの電圧（例えば、２４Ｖ）とが釣り合ってＬＯ信号は発生しないようにされている。
【００２１】
また、ＩＮＴ＿ＳＷ７２は、可動接点７３がＯＮ接点７４或いはアース接点７６と接触して切換えが行われるスイッチであり、可動接点７３が上記ＬＯリレー４０の電磁コイル４２に接続され、ＯＮ接点７４についてはＩＮＴ制御部８０を介してアースされ、アース接点７６についてはそのまま直にアースされるように構成されている。
【００２２】
そして、該ＩＮＴ＿ＳＷ７２は、ＩＮＴ電流検出部８４から上記出力電流が供給されると（破線で示す）、可動接点７３がＯＮ接点７４側に切り換えられ、一方ＬＯ電流検出部８６から上記出力電流が供給されると（実線で示す）、可動接点７３がアース接点７６側に切り換えられるようにされている。一方、ＩＮＴ電流検出部８４からもまたＬＯ電流検出部８６からも出力電流の供給がない場合には、可動接点７３は最後の出力電流に基づいてＯＮ接点７４側或いはアース接点７６側に保持される。
【００２３】
さらに、同図に示すように、ＩＮＴ電流検出部８４からの出力電流は、ＩＮＴ制御部８０にも供給されるようにされており（破線で示す）、ＩＮＴ電流検出部８４から出力電流が供給されると、ＩＮＴ制御部８０においてＩＮＴ制御が実施され、ＩＮＴ電流検出部８４から出力電流が供給されなくなるとＩＮＴ制御が中止され回路が遮断されることになる。
【００２４】
以下、このように構成されたワイパ装置の本発明に係る作用を説明する。なお、ワイパＳＷ３０がＨＩ位置である場合については従来と同様であるため説明を省略する。
図３を参照すると、ＩＮＴコントローラ７０が実行するＩＮＴコントローラ制御ルーチンのフローチャートが示されており、以下当該フローチャートに沿って説明する。
【００２５】
ここでは、上述した問題点に対応させ、ワイパＳＷ３０をＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えた場合の作用について詳しく説明することとし、先ずワイパＳＷ３０がＬＯ位置にありＬＯ信号が発生している状態から説明する。
ＬＯ電流検出部８６からの情報に基づき、ステップＳ１０における判別結果が真（Ｙｅｓ）で、ワイパＳＷ３０がＬＯ位置にありＬＯ信号ＯＮ、即ちＬＯ信号が発生していると判定されている場合には、ステップＳ１２においてＩＮＴ＿ＳＷ７２がアース側に、即ち可動接点７３がアース接点７６側に切り換えられている（実線で示す）。
【００２６】
従って、この状態では、バッテリ電流が可動接点７３からアース接点７６を経て図中白抜き矢印で示すようにアースされることになり、故にＬＯリレー４０の可動接点４４はＯＮ接点４８側に位置し、ワイパモータ１２ひいてはワイパアームが低速作動する。
その後、ワイパＳＷ３０がＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられると、ステップＳ１０の判別結果は偽（Ｎｏ）とされ、ステップＳ１４において、ＩＮＴ信号ＯＮでＩＮＴ信号が発生しているか否かが判別される。
【００２７】
この場合、上述したように、ワイパＳＷ３０のＬＯ位置とＩＮＴ位置とは断続的に不連続に位置していることから、ワイパＳＷ３０がＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられる途中にあっては、ステップＳ１４の判別結果は偽（Ｎｏ）とされ、次のステップＳ１６が実行される。
ステップＳ１６では、ＩＮＴ＿ＳＷ７２がＯＮ側であるか否かが判別される。この場合には、上述したようにＩＮＴ＿ＳＷ７２はアース側に切り換えられているため、判別結果はここでは偽（Ｎｏ）とされる。
【００２８】
そして、ステップＳ１８において、上記ステップＳ１２でアース接点７６側に切り換えられた可動接点７３がそのままアース側に継続的に保持される（実線で示す）。
即ち、ワイパＳＷ３０がＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられる場合において、ワイパＳＷ３０がＬＯ位置とＩＮＴ位置との間で単にＯＦＦ状態とされているときには、バッテリ電流が可動接点７３からアース接点７６を経て図中白抜き矢印で示すようにアースされ続けることになるのである。これにより、ＬＯリレー４０の可動接点４４がＯＮ接点４８側に保持され（切換直前の駆動状態に対応する当接状態）、ワイパモータ１２が低速作動し続けることになる。
【００２９】
従って、本発明のワイパ装置では、上記従来の場合のようにワイパＳＷ３０がＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられる際にＬＯリレー４０の可動接点４４が一旦ＯＦＦ接点４６側に切換わることがなく、つまり可動接点４４の不要な作動がなく、故に可動接点４４とＯＦＦ接点４６とを制動電流が流れた後これら接点間で放電Ｓが発生するというような不具合が排除され、可動接点４４やＯＦＦ接点４６の溶損が確実に防止されることになる。
【００３０】
その後ワイパＳＷ３０が完全にＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられると、ステップＳ１４の判別結果は真（Ｙｅｓ）とされ、次のステップＳ２０においてＩＮＴ＿ＳＷ７２がＯＮ側に、即ち可動接点７３がＯＮ接点７４側に切り換えられる（二点鎖線で示す）。そして、ステップＳ２２においてＩＮＴ制御が実施される。即ち、ＩＮＴ制御部８０が作動して間欠スイッチが働き、ワイパモータ１２ひいてはワイパアームが所定の周期で間欠作動することとなる。 さらに、ワイパＳＷ３０が完全にＩＮＴ位置からＯＦＦ位置に切り換えられると、ＩＮＴ信号の供給が遮断される一方でＩＮＴ＿ＳＷ７２がＯＮ側に保持されたままとされ、つまりステップＳ１０及びステップＳ１４を経てステップＳ１６の判別結果が真（Ｙｅｓ）となり、この場合には、次のステップＳ２４においてＩＮＴ制御が中止される。即ち、ＩＮＴ制御部８０の作動が停止させられて間欠スイッチＯＦＦ（遮断）状態とされ、故にワイパモータ１２ひいてはワイパアームの作動が上記制動電流によって停止させられる。
【００３１】
また、ここでは説明を省略するが、ワイパＳＷ３０がＯＦＦ位置からＬＯ位置に切り換えられる場合についても図３のフローチャートと同様のルーチンに基づき制御が行われ、ワイパＳＷ３０がＩＮＴ位置とＬＯ位置間の過渡状態にあるときには、やはりＩＮＴ＿ＳＷ７２がそのまま保持され、ＯＮ接点７４側に切り換えられた状態の可動接点７３はそのままＯＮ側に保持される（二点鎖線で示す）。
【００３２】
つまり、ワイパＳＷ３０がＩＮＴ位置からＬＯ位置への切換途上でＯＦＦ状態とされているときにあっては、バッテリ電流が可動接点７３からＯＮ接点７４を経て供給され続けることになり、ＩＮＴ制御部８０の間欠スイッチがＯＮである間はＬＯリレー４０の可動接点４４がＯＮ接点４８側に保持されることになるのである。これにより、ワイパＳＷ３０がＩＮＴ位置とＬＯ位置との間であってもワイパモータ１２が間欠作動し続けることとなり、上記同様にやはり可動接点４４の不要な作動が排除されて可動接点４４やＯＦＦ接点４６の溶損が好適に防止されることになる。
【００３３】
なお、上記実施形態では主としてワイパＳＷ３０がＬＯ位置とＩＮＴ位置間でＯＦＦ状態となっている場合について説明したが、ワイパＳＷ３０のＩＮＴ位置とＯＦＦ位置とがやはり不連続に位置しているような場合には、ワイパＳＷ３０をＩＮＴ位置からＯＦＦ位置側に切り換えようとした後完全に切り換える前に直ぐにまたＩＮＴ位置に切り換えるような場合等においても上記同様の効果が得られる。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１のワイパ装置によれば、ワイパスイッチが複数の駆動位置間にあるときにおいてワイパスイッチが切換前の駆動位置から切換後の駆動位置に完全に切り換えられるまでは、ワイパリレーの可動接点を該ワイパスイッチの切換直前の駆動位置に対応する当接状態にしてワイパモータの駆動状態を保持し、且つワイパモータの制動回路を閉成させない保持制御回路を備え、この保持制御回路は、ワイパスイッチの切り換え状態を判別する判別手段を有し、この判別手段が、ワイパスイッチが切換後の駆動位置に完全に切り換えられたとの信号を判別すると、ワイパリレーの可動接点をワイパスイッチの切換後の駆動位置に対応する当接状態にしてワイパモータをワイパスイッチの切換後の駆動状態に直ちに変更する。
よって、ワイパスイッチが切換途上にあり複数の駆動位置間にあるときには、ワイパリレーの可動接点をワイパスイッチの切換直前の駆動位置に対応する当接状態にしてワイパモータの駆動状態を保持でき、ワイパリレーの可動接点の不要な作動を抑止できてワイパモータを制動させることはない。
また、保持制御回路がワイパスイッチの切り換え状態を判別する判別手段を有し、ワイパモータをワイパスイッチの切換後の駆動状態に直ちに変更させるため、ワイパスイッチが切換後の駆動位置になった瞬間から、ワイパモータが実際にワイパスイッチの切換後の駆動状態に変更されるまでの間は、制動回路が閉成されることはない。
【００３５】
従って、例えばワイパスイッチがＬＯ位置からＩＮＴ位置に切り換えられる場合において、ワイパリレーの可動接点がＯＦＦ接点側に切り換えられてしまわないようＯＮ接点側に保持でき、可動接点が一旦ＯＦＦ接点側に移動した後該ＯＦＦ接点から離間する際に可動接点とＯＦＦ接点間で制動電流が放電を発生するという従来の不具合を好適に防止することができ、ワイパを使用するユーザに違和感を与えることなく且つ簡単な構成にして可動接点やＯＦＦ接点の溶損を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワイパ装置の回路構成を示す概略図である。
【図２】図１中のＩＮＴコントローラの詳細を示す図である。
【図３】ＩＮＴコントローラが実行するＩＮＴコントローラ制御ルーチンを示すフローチャートの一例である。
【図４】従来のワイパ装置の回路構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１０ モータユニット
１２ ワイパモータ
１４ オートストップスイッチ
１５ 回転子
１６ 接点
１８ 接点
２０ バッテリ
３０ ワイパスイッチ
４０ ＬＯリレー（ワイパリレー）
４２ 電磁コイル
４４ 可動接点
４６ ＯＦＦ接点（オフ接点）
４８ ＯＮ接点（オン接点）
６０ ＨＩリレー
７０ ＩＮＴコントローラ（保持制御回路）
７０ａ ＩＮＴ信号線
７０ｂ ＬＯ信号線（保持制御回路）
７２ ＩＮＴスイッチ（ＩＮＴ＿ＳＷ）
７３ 可動接点
７４ ＯＮ接点
７６ アース接点
８０ ＩＮＴ制御部
８４ ＩＮＴ電流検出部
８６ ＬＯ電流検出部
Claims (1)
- バッテリからの電力供給によりワイパアームを駆動するワイパモータと、
停止位置と複数の駆動位置とを有し、前記ワイパモータを停止状態及び複数の駆動状態のいずれかの状態とすべく断続的に切換操作されるワイパスイッチと、
前記ワイパスイッチが前記停止位置にあるとき可動接点がオフ接点と当接して前記ワイパモータを自身の発電により停止させる制動回路を閉成し、前記複数の駆動位置のいずれかにあるとき可動接点がオン接点と当接して前記ワイパモータを駆動する駆動回路を閉成するワイパリレーと、
前記ワイパスイッチが前記複数の駆動位置間にあるとき、前記ワイパスイッチが切換前の駆動位置から切換後の駆動位置に完全に切り換えられるまでは、前記ワイパリレーの可動接点を該ワイパスイッチの切換直前の駆動位置に対応する当接状態にして前記ワイパモータの駆動状態を保持し、且つ前記制動回路を閉成させない、一方、前記ワイパスイッチの切り換え状態を判別する判別手段を有し、該判別手段が、前記ワイパスイッチが前記切換後の駆動位置に完全に切り換えられたとの信号を判別すると、前記ワイパリレーの可動接点を前記ワイパスイッチの切換後の駆動位置に対応する当接状態にして前記ワイパモータを前記ワイパスイッチの切換後の駆動状態に直ちに変更する保持制御回路と、
を備えたことを特徴とするワイパ装置。
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