JPH10310397A - バッテリ車両のパワー回路 - Google Patents
バッテリ車両のパワー回路Info
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- JPH10310397A JPH10310397A JP9117815A JP11781597A JPH10310397A JP H10310397 A JPH10310397 A JP H10310397A JP 9117815 A JP9117815 A JP 9117815A JP 11781597 A JP11781597 A JP 11781597A JP H10310397 A JPH10310397 A JP H10310397A
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- Japan
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- contactor
- armature
- field coil
- regenerative
- switching element
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バッテリ車両の抵抗の設置数を削減する。
【解決手段】 コンタクタＣ１，Ｃ２を投入状態としコ
ンタクタＣ３をＦ（前進側）やＲ（後進側）に投入した
状態で、メインスイッチング素子ＳＷ１をＰＷＭ制御し
て、電機子ＡＭ及び界磁コイルＦＣで形成したモータに
流す電流を制御することにより、速度制御ができる。弱
め界磁コンタクタＣ４を投入すると、界磁コイルＦＣに
流れていた電流が、共用抵抗ｒ３と弱め界磁コンタクタ
Ｃ４でなる分流回路に分流して、弱め界磁制御ができ
る。一方、回生制動の初期では、回生コンタクタＣ２を
開放している際に、回生励磁スイッチング素子ＳＷ２を
投入すると、経路Ｋ１３（共用抵抗ｒ３を含む経路）に
沿い電流が流れて、モータの自己発電が確立され、その
後にＳＷ２を開放しても回生制動ができる。
ンタクタＣ３をＦ（前進側）やＲ（後進側）に投入した
状態で、メインスイッチング素子ＳＷ１をＰＷＭ制御し
て、電機子ＡＭ及び界磁コイルＦＣで形成したモータに
流す電流を制御することにより、速度制御ができる。弱
め界磁コンタクタＣ４を投入すると、界磁コイルＦＣに
流れていた電流が、共用抵抗ｒ３と弱め界磁コンタクタ
Ｃ４でなる分流回路に分流して、弱め界磁制御ができ
る。一方、回生制動の初期では、回生コンタクタＣ２を
開放している際に、回生励磁スイッチング素子ＳＷ２を
投入すると、経路Ｋ１３（共用抵抗ｒ３を含む経路）に
沿い電流が流れて、モータの自己発電が確立され、その
後にＳＷ２を開放しても回生制動ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はバッテリ車両のパワ
ー回路に関し、部品点数を削減して回路スペースを減少
させることができるように工夫したものである。
ー回路に関し、部品点数を削減して回路スペースを減少
させることができるように工夫したものである。
【０００２】
【従来の技術】バッテリフォークリフトは、電源として
バッテリを搭載しており、このバッテリから給電される
モータを駆動源として走行駆動するタイプのフォークリ
フトである。
バッテリを搭載しており、このバッテリから給電される
モータを駆動源として走行駆動するタイプのフォークリ
フトである。
【０００３】ここで、図２を参照しつつ、バッテリフォ
ークリフトの従来のパワー回路を説明する。同図に示す
ように、電機子ＡＭと界磁コイルＦＣにより直流直巻型
のモータが構成されている。電機子ＡＭは、前後進切換
コンタクタＣ３，回生コンタクタＣ２及びラインコンタ
クタＣ１を介して、バッテリＢの正極性側に接続されて
いる。前記電機子ＡＭが回転することにより、バッテリ
フォークリフトが走行する。界磁コイルＦＣは、その一
端側（電機子側端子）が前後進切換コンタクタＣ３を介
して電機子ＡＭに接続されており、その他端側（バッテ
リ側端子）が、メインスイッチング素子（パワートラン
ジスタ）ＳＷ１を介してバッテリＢの負極性側に接続さ
れている。
ークリフトの従来のパワー回路を説明する。同図に示す
ように、電機子ＡＭと界磁コイルＦＣにより直流直巻型
のモータが構成されている。電機子ＡＭは、前後進切換
コンタクタＣ３，回生コンタクタＣ２及びラインコンタ
クタＣ１を介して、バッテリＢの正極性側に接続されて
いる。前記電機子ＡＭが回転することにより、バッテリ
フォークリフトが走行する。界磁コイルＦＣは、その一
端側（電機子側端子）が前後進切換コンタクタＣ３を介
して電機子ＡＭに接続されており、その他端側（バッテ
リ側端子）が、メインスイッチング素子（パワートラン
ジスタ）ＳＷ１を介してバッテリＢの負極性側に接続さ
れている。
【０００４】プラギングダイオードＰＤは、そのアノー
ド側が界磁コイルＦＣの一端側（電機子側端子）に接続
されており、そのカソード側がラインコンタクタＣ１を
介してバッテリＢの正極性側に接続されている。フライ
ホイールダイオードＦＤは、そのアノード側が界磁コイ
ルＦＣの他端側（バッテリ側端子）に接続されており、
そのカソード側がラインコンタクタＣ１を介してバッテ
リＢの正極性側に接続されている。回生ダイオードＲＤ
は、そのアノード側がメインスイッチング素子ＳＷ１の
出力側（エミッタ側）に接続されており、そのカソード
側が前後進切換コンタクタＣ３を介して電機子ＡＭに接
続されている。
ド側が界磁コイルＦＣの一端側（電機子側端子）に接続
されており、そのカソード側がラインコンタクタＣ１を
介してバッテリＢの正極性側に接続されている。フライ
ホイールダイオードＦＤは、そのアノード側が界磁コイ
ルＦＣの他端側（バッテリ側端子）に接続されており、
そのカソード側がラインコンタクタＣ１を介してバッテ
リＢの正極性側に接続されている。回生ダイオードＲＤ
は、そのアノード側がメインスイッチング素子ＳＷ１の
出力側（エミッタ側）に接続されており、そのカソード
側が前後進切換コンタクタＣ３を介して電機子ＡＭに接
続されている。
【０００５】回生励磁スイッチング素子（パワートラン
ジスタ）ＳＷ２は、その入力側（コレクタ側）が回生励
磁抵抗ｒ１及びラインコンタクタＣ１を介してバッテリ
Ｂの正極性側に接続されており、その出力側（エミッタ
側）が界磁コイルＦＣの一端側（電機子側）に接続され
ている。
ジスタ）ＳＷ２は、その入力側（コレクタ側）が回生励
磁抵抗ｒ１及びラインコンタクタＣ１を介してバッテリ
Ｂの正極性側に接続されており、その出力側（エミッタ
側）が界磁コイルＦＣの一端側（電機子側）に接続され
ている。
【０００６】弱め界磁抵抗ｒ２は、その一端側が弱め界
磁コンタクタＣ４を介して界磁コイルＦＣの一端側（電
機子側端子）に接続されており、その他端側が界磁コイ
ルＦＣの他端側（バッテリ側端子）に接続されている。
磁コンタクタＣ４を介して界磁コイルＦＣの一端側（電
機子側端子）に接続されており、その他端側が界磁コイ
ルＦＣの他端側（バッテリ側端子）に接続されている。
【０００７】なお各コンタクタＣ１〜Ｃ４及び各スイッ
チング素子ＳＷ１，ＳＷ２の投入・開放は図示しない制
御装置により行われる。
チング素子ＳＷ１，ＳＷ２の投入・開放は図示しない制
御装置により行われる。
【０００８】次に、上記構成となっているバッテリフォ
ークリフトのパワー回路の動作を、各動作モードに分け
て説明する。
ークリフトのパワー回路の動作を、各動作モードに分け
て説明する。
【０００９】〔通常走行モード〕通常走行モードでは、
図３に示すように、ラインコンタクタＣ１及び回生コン
タクタＣ２が投入される。そして、前進走行の時には前
後進切換コンタクタＣ３が前進用の接点である固定接点
Ｆ側に投入され、後進走行の時には前後進切換コンタク
タＣ３が後進用の接点である固定接点Ｒ側に投入され
る。この状態でメインスイッチング素子ＳＷ１がＰＷＭ
制御により、投入（ＯＮ）・開放（ＯＦＦ）される。
図３に示すように、ラインコンタクタＣ１及び回生コン
タクタＣ２が投入される。そして、前進走行の時には前
後進切換コンタクタＣ３が前進用の接点である固定接点
Ｆ側に投入され、後進走行の時には前後進切換コンタク
タＣ３が後進用の接点である固定接点Ｒ側に投入され
る。この状態でメインスイッチング素子ＳＷ１がＰＷＭ
制御により、投入（ＯＮ）・開放（ＯＦＦ）される。
【００１０】なおこの通常走行モードでは、弱め界磁コ
ンタクタＣ４はＯＦＦ状態を保持し、且つ、回生励磁ス
イッチング素子ＳＷ１もＯＦＦ状態を保持するようにし
ている。
ンタクタＣ４はＯＦＦ状態を保持し、且つ、回生励磁ス
イッチング素子ＳＷ１もＯＦＦ状態を保持するようにし
ている。
【００１１】通常走行モードにおいて、メインスイッチ
ング素子ＳＷ１がＯＮされると、図３に示すように、経
路Ｋ１に沿い電流が流れる。即ち、バッテリＢ→ライン
コンタクタＣ１→回生コンタクタＣ２→前後進切換コン
タクタ３の一方（図では左側のコンタクタ）→電機子Ａ
Ｍ→前後進切換コンタクタ３の他方（図では右側のコン
タクタ）→界磁コイルＦＣ→メインスイッチング素子Ｓ
Ｗ１→バッテリＢの経路に沿い電流が流れる。このた
め、前後進切換コンタクタＣ３が固定接点Ｆ側に投入さ
れていると、電機子ＡＭが正転してフォークリフトが前
進走行し、前後進切換コンタクタＣ３が固定接点Ｒ側に
投入されていると、電機子ＡＭが逆転してフォークリフ
トが後進走行する。
ング素子ＳＷ１がＯＮされると、図３に示すように、経
路Ｋ１に沿い電流が流れる。即ち、バッテリＢ→ライン
コンタクタＣ１→回生コンタクタＣ２→前後進切換コン
タクタ３の一方（図では左側のコンタクタ）→電機子Ａ
Ｍ→前後進切換コンタクタ３の他方（図では右側のコン
タクタ）→界磁コイルＦＣ→メインスイッチング素子Ｓ
Ｗ１→バッテリＢの経路に沿い電流が流れる。このた
め、前後進切換コンタクタＣ３が固定接点Ｆ側に投入さ
れていると、電機子ＡＭが正転してフォークリフトが前
進走行し、前後進切換コンタクタＣ３が固定接点Ｒ側に
投入されていると、電機子ＡＭが逆転してフォークリフ
トが後進走行する。
【００１２】通常走行モードにおいて、メインスイッチ
ング素子ＳＷ１がＯＦＦされると、図３に示すように電
機子ＡＭにより誘起された電流が、経路Ｋ２に沿い流れ
る（還流する）。即ち、電機子ＡＭ→前後進切換コンタ
クタＣ３の他方→界磁コイルＦＣ→フライホイールダイ
オードＦＤ→回生コンタクタＣ２→前後進切換コンタク
タＣ３の一方→電機子ＡＭの経路に沿い電流が流れる。
ング素子ＳＷ１がＯＦＦされると、図３に示すように電
機子ＡＭにより誘起された電流が、経路Ｋ２に沿い流れ
る（還流する）。即ち、電機子ＡＭ→前後進切換コンタ
クタＣ３の他方→界磁コイルＦＣ→フライホイールダイ
オードＦＤ→回生コンタクタＣ２→前後進切換コンタク
タＣ３の一方→電機子ＡＭの経路に沿い電流が流れる。
【００１３】通常走行モードにおいて、メインスイッチ
ング素子ＳＷ１をＯＮすると経路Ｋ１に沿い流れる電流
が増加してきて界磁コイルＦＣに流れる電流も増加して
くる。一方、メインスイッチング素子ＳＷ１をＯＦＦす
ると経路Ｋ２に沿い流れる（還流する）電流が減少して
きて界磁コイルＦＣに流れる電流も減少してくる。この
ため、走行速度を増加するときには、界磁コイルＦＣに
流れる電流を小さくするように、メインスイッチング素
子ＳＷ１のＯＦＦ期間を長くするようにＰＷＭ制御し、
走行速度を減少するときには、界磁コイルＦＣに流れる
電流を大きくするように、メインスイッチング素子ＳＷ
１のＯＮ期間を長くするようにＰＷＭ制御をしている。
ング素子ＳＷ１をＯＮすると経路Ｋ１に沿い流れる電流
が増加してきて界磁コイルＦＣに流れる電流も増加して
くる。一方、メインスイッチング素子ＳＷ１をＯＦＦす
ると経路Ｋ２に沿い流れる（還流する）電流が減少して
きて界磁コイルＦＣに流れる電流も減少してくる。この
ため、走行速度を増加するときには、界磁コイルＦＣに
流れる電流を小さくするように、メインスイッチング素
子ＳＷ１のＯＦＦ期間を長くするようにＰＷＭ制御し、
走行速度を減少するときには、界磁コイルＦＣに流れる
電流を大きくするように、メインスイッチング素子ＳＷ
１のＯＮ期間を長くするようにＰＷＭ制御をしている。
【００１４】〔弱め界磁走行モード〕前述したように、
走行速度を増加するときには、界磁コイルＦＣに流れる
電流を小さくするように、メインスイッチング素子ＳＷ
１のＯＦＦ期間を長くするようにＰＷＭ制御している
が、このＰＷＭ制御だけでは対応することができないと
きには、弱め界磁制御を行う。つまり、図３に点線で示
すように弱め界磁コンタクタＣ４を投入して、界磁コイ
ルＦＣに流れていた電流を、弱め界磁抵抗ｒ２側にも分
流するようにして、界磁コイルＦＣに流れる電流を減少
するのである。このようにして界磁コイルＦＣに流れる
電流を小さくすることにより、フォークリフトの走行速
度を増加させることができるのである。
走行速度を増加するときには、界磁コイルＦＣに流れる
電流を小さくするように、メインスイッチング素子ＳＷ
１のＯＦＦ期間を長くするようにＰＷＭ制御している
が、このＰＷＭ制御だけでは対応することができないと
きには、弱め界磁制御を行う。つまり、図３に点線で示
すように弱め界磁コンタクタＣ４を投入して、界磁コイ
ルＦＣに流れていた電流を、弱め界磁抵抗ｒ２側にも分
流するようにして、界磁コイルＦＣに流れる電流を減少
するのである。このようにして界磁コイルＦＣに流れる
電流を小さくすることにより、フォークリフトの走行速
度を増加させることができるのである。
【００１５】〔回生制動モード〕次に、電気的に制動を
かける回生制動モードについて説明する。回生制動モー
ドでは、走行モード（通常走行モードや弱め界磁走行モ
ード）においてＯＮされていた回生コンタクタＣ２をＯ
ＦＦする。更に、前後進切換コンタクタＣ３の投入位置
を変更する。つまり図４に示すように、前後進切換コン
タクタＣ３が固定子接点Ｆ側に投入されていた場合に
は、この前後進切換コンタクタＣ３を固定子接点Ｒ側に
投入し直す。前後進切換コンタクタＣ３が固定子接点Ｒ
側に投入されていた場合には、この前後進切換コンタク
タＣ３を固定子接点Ｆ側に投入し直す。
かける回生制動モードについて説明する。回生制動モー
ドでは、走行モード（通常走行モードや弱め界磁走行モ
ード）においてＯＮされていた回生コンタクタＣ２をＯ
ＦＦする。更に、前後進切換コンタクタＣ３の投入位置
を変更する。つまり図４に示すように、前後進切換コン
タクタＣ３が固定子接点Ｆ側に投入されていた場合に
は、この前後進切換コンタクタＣ３を固定子接点Ｒ側に
投入し直す。前後進切換コンタクタＣ３が固定子接点Ｒ
側に投入されていた場合には、この前後進切換コンタク
タＣ３を固定子接点Ｆ側に投入し直す。
【００１６】その後、図４に示すように、回生コンタク
タＣ２をＯＦＦした状態でメインスイッチング素子ＳＷ
１を１００％のＯＮ状態にし（ＰＷＭ制御をすることな
くＯＮ状態を続ける）、回生励磁スイッチング素子ＳＷ
２をＯＮする。そうすると、図４に示すように、経路Ｋ
３に沿い電流が流れる。即ち、バッテリＢ→ラインコン
タクタＣ１→回生励磁抵抗ｒ１→回生励磁スイッチング
素子ＳＷ２→界磁コイルＦＣ→メインスイッチング素子
ＳＷ１→バッテリＢの経路に沿い電流が流れる。このた
め、回生コンタクタＣ２をＯＦＦしても界磁コイルＦＣ
に電流が流れ、界磁が確立され、電機子ＡＭによる自己
発電機能が発揮される。
タＣ２をＯＦＦした状態でメインスイッチング素子ＳＷ
１を１００％のＯＮ状態にし（ＰＷＭ制御をすることな
くＯＮ状態を続ける）、回生励磁スイッチング素子ＳＷ
２をＯＮする。そうすると、図４に示すように、経路Ｋ
３に沿い電流が流れる。即ち、バッテリＢ→ラインコン
タクタＣ１→回生励磁抵抗ｒ１→回生励磁スイッチング
素子ＳＷ２→界磁コイルＦＣ→メインスイッチング素子
ＳＷ１→バッテリＢの経路に沿い電流が流れる。このた
め、回生コンタクタＣ２をＯＦＦしても界磁コイルＦＣ
に電流が流れ、界磁が確立され、電機子ＡＭによる自己
発電機能が発揮される。
【００１７】上述したようにして電機子ＡＭの自己発電
機能が確実に発揮されたら、今度は回生励磁スイッチン
グ素子ＳＷ２をＯＦＦする。このように発電機能が確実
に発揮された後では、回生励磁スイッチング素子ＳＷ２
をＯＦＦにしても（回生コンタクタＣ２もＯＦＦになっ
ている）、電機子ＡＭにより自己発電した電流が界磁コ
イルＦに流れる。かかる状態でメインスイッチング素子
ＳＷ１をＰＷＭ制御して界磁コイルＦＣに流れる電流
を、予め設定した電流値になるようにする。
機能が確実に発揮されたら、今度は回生励磁スイッチン
グ素子ＳＷ２をＯＦＦする。このように発電機能が確実
に発揮された後では、回生励磁スイッチング素子ＳＷ２
をＯＦＦにしても（回生コンタクタＣ２もＯＦＦになっ
ている）、電機子ＡＭにより自己発電した電流が界磁コ
イルＦに流れる。かかる状態でメインスイッチング素子
ＳＷ１をＰＷＭ制御して界磁コイルＦＣに流れる電流
を、予め設定した電流値になるようにする。
【００１８】電機子ＡＭの自己発電機能が発揮されてい
る状態において、メインスイッチング素子ＳＷ１をＯＮ
すると、図４に示す経路Ｋ４に沿い電流が流れる。即
ち、電機子ＡＭ→前後進切換コンタクタＣ３の一方→界
磁コイルＦＣ→メインスイッチング素子ＳＷ１→回生ダ
イオードＲＤ→前後進切換コンタクタＣ３の他方→電機
子ＡＭの経路に沿い、電機子ＡＭにより自己発電した電
流が流れる。
る状態において、メインスイッチング素子ＳＷ１をＯＮ
すると、図４に示す経路Ｋ４に沿い電流が流れる。即
ち、電機子ＡＭ→前後進切換コンタクタＣ３の一方→界
磁コイルＦＣ→メインスイッチング素子ＳＷ１→回生ダ
イオードＲＤ→前後進切換コンタクタＣ３の他方→電機
子ＡＭの経路に沿い、電機子ＡＭにより自己発電した電
流が流れる。
【００１９】電機子ＡＭの自己発電機能が発揮されてい
る状態において、メインスイッチング素子ＳＷ１をＯＦ
Ｆすると、図４に示す経路Ｋ５に沿い電流が流れる。即
ち、電機子ＡＭ→前後進切換コンタクタＣ３の一方→界
磁コイルＦＣ→フライホイールダイオードＦＤ→ライン
コンタクタＣ１→バッテリＢ→回生ダイオードＲＤ→前
後進切換コンタクタＣ３の他方→電機子ＡＭの経路に沿
い電流が流れる。このため、電機子ＡＭにより誘起され
た電力が、バッテリＢに回生されることになる。
る状態において、メインスイッチング素子ＳＷ１をＯＦ
Ｆすると、図４に示す経路Ｋ５に沿い電流が流れる。即
ち、電機子ＡＭ→前後進切換コンタクタＣ３の一方→界
磁コイルＦＣ→フライホイールダイオードＦＤ→ライン
コンタクタＣ１→バッテリＢ→回生ダイオードＲＤ→前
後進切換コンタクタＣ３の他方→電機子ＡＭの経路に沿
い電流が流れる。このため、電機子ＡＭにより誘起され
た電力が、バッテリＢに回生されることになる。
【００２０】回生制動モードにおいて、メインスイッチ
ング素子ＳＷ１をＯＮすると経路Ｋ４に沿い流れる電流
が増加してきて界磁コイルＦＣに流れる電流も増加して
制動力が増加してくる。一方、メインスイッチング素子
ＳＷ１をＯＦＦすると経路Ｋ５に沿い流れる電流が減少
してきて界磁コイルＦＣに流れる電流も減少してきて制
動力が減少してくる。このため、メインスイッチング素
子ＳＷ１をＰＷＭ制御して界磁コイルＦＣに流れる電流
を予め設定した一定値として、制動力を一定にしてい
る。
ング素子ＳＷ１をＯＮすると経路Ｋ４に沿い流れる電流
が増加してきて界磁コイルＦＣに流れる電流も増加して
制動力が増加してくる。一方、メインスイッチング素子
ＳＷ１をＯＦＦすると経路Ｋ５に沿い流れる電流が減少
してきて界磁コイルＦＣに流れる電流も減少してきて制
動力が減少してくる。このため、メインスイッチング素
子ＳＷ１をＰＷＭ制御して界磁コイルＦＣに流れる電流
を予め設定した一定値として、制動力を一定にしてい
る。
【００２１】なお、上述した回生制動モードは、フォー
クリフトの走行速度が低下してきて電機子ＡＭの回転数
が低下した速度領域では、制動力が低下するため、フォ
ークリフトの走行速度がある速度以下になったら、次に
述べるプラギング制動モードに移行する。
クリフトの走行速度が低下してきて電機子ＡＭの回転数
が低下した速度領域では、制動力が低下するため、フォ
ークリフトの走行速度がある速度以下になったら、次に
述べるプラギング制動モードに移行する。
【００２２】〔プラギング制動モード〕プラギング制動
モードでは、回生制動のためにＯＦＦしていた回生コン
タクタＣ２をＯＮする。
モードでは、回生制動のためにＯＦＦしていた回生コン
タクタＣ２をＯＮする。
【００２３】このプラギング制動モードにおいて、メイ
ンスイッチング素子ＳＷ１がＯＮされると、図５に示す
ように、経路Ｋ６に沿い電流が流れる。即ち、バッテリ
Ｂ→ラインコンタクタＣ１→回生コンタクタＣ２→前後
進切換コンタクタＣ３の他方→電機子ＡＭ→前後進切換
コンタクタＣ３の一方→界磁コイルＦＣ→メインスイッ
チング素子ＳＷ１→バッテリＢの経路に沿い電流が流れ
る。このため、電機子ＡＭには、以前とは逆向きに電流
が流れ、急激な制動力が発生する。
ンスイッチング素子ＳＷ１がＯＮされると、図５に示す
ように、経路Ｋ６に沿い電流が流れる。即ち、バッテリ
Ｂ→ラインコンタクタＣ１→回生コンタクタＣ２→前後
進切換コンタクタＣ３の他方→電機子ＡＭ→前後進切換
コンタクタＣ３の一方→界磁コイルＦＣ→メインスイッ
チング素子ＳＷ１→バッテリＢの経路に沿い電流が流れ
る。このため、電機子ＡＭには、以前とは逆向きに電流
が流れ、急激な制動力が発生する。
【００２４】プラギング制動モードにおいて、メインス
イッチング素子ＳＷ１がＯＦＦされると、図５に示すよ
うに電機子ＡＭにより誘起された電流が、経路Ｋ７に沿
い流れる（還流する）。即ち、電機子ＡＭ→前後進切換
コンタクタＣ３の一方→プラギングダイオードＰＤ→回
生コンタクタＣ２→前後進切換コンタクタＣ３の他方→
電機子ＡＭの経路に沿い電流が流れる。
イッチング素子ＳＷ１がＯＦＦされると、図５に示すよ
うに電機子ＡＭにより誘起された電流が、経路Ｋ７に沿
い流れる（還流する）。即ち、電機子ＡＭ→前後進切換
コンタクタＣ３の一方→プラギングダイオードＰＤ→回
生コンタクタＣ２→前後進切換コンタクタＣ３の他方→
電機子ＡＭの経路に沿い電流が流れる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】ところでフォークリフ
トの従来のパワー回路では、回生励磁抵抗ｒ１と弱め界
磁抵抗ｒ２という２つの抵抗をそれぞれ別々に備えてい
た。この抵抗ｒ１，ｒ２は嵩が大きいため（目安でいう
と、それぞれ、茶筒程度の大きさ）、コストアップを招
来すると共に、取付けスペースが増大するという問題が
あった。
トの従来のパワー回路では、回生励磁抵抗ｒ１と弱め界
磁抵抗ｒ２という２つの抵抗をそれぞれ別々に備えてい
た。この抵抗ｒ１，ｒ２は嵩が大きいため（目安でいう
と、それぞれ、茶筒程度の大きさ）、コストアップを招
来すると共に、取付けスペースが増大するという問題が
あった。
【００２６】本発明は、上記従来技術に鑑み、抵抗の設
置点数を削減してコストダウンと取付けスペースの減少
を図ることのできるバッテリ車両のパワー回路を提供す
ることを目的とする。
置点数を削減してコストダウンと取付けスペースの減少
を図ることのできるバッテリ車両のパワー回路を提供す
ることを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、電機子と界磁コイルとで形成され、回生コ
ンタクタが投入状態になることにより、バッテリからの
電流が流通する直流直巻型のモータと、一端側が前記界
磁コイルの電機子側端子に接続されると共に、他端側が
前記界磁コイルのバッテリ側端子に接続されており、投
入されることにより、前記界磁コイルに流れる電流を分
流させる分流回路を形成する弱め界磁コンタクタと、入
力側が前記バッテリに接続されると共に、出力側が前記
界磁コイルの電機子側端子及び前記弱め界磁コンタクタ
の一端側に接続されており、前記回生コンタクタが開放
されているときに投入状態となって前記界磁コイルに電
流を流通させる回生励磁スイッチング素子とを有するバ
ッテリ車両のパワー回路において、前記電機子と前記界
磁コイルとを結ぶラインと、前記回生励磁スイッチング
素子と前記弱め界磁コンタクタとを結ぶラインと、の間
に共用抵抗を介装したことを特徴とする。
明の構成は、電機子と界磁コイルとで形成され、回生コ
ンタクタが投入状態になることにより、バッテリからの
電流が流通する直流直巻型のモータと、一端側が前記界
磁コイルの電機子側端子に接続されると共に、他端側が
前記界磁コイルのバッテリ側端子に接続されており、投
入されることにより、前記界磁コイルに流れる電流を分
流させる分流回路を形成する弱め界磁コンタクタと、入
力側が前記バッテリに接続されると共に、出力側が前記
界磁コイルの電機子側端子及び前記弱め界磁コンタクタ
の一端側に接続されており、前記回生コンタクタが開放
されているときに投入状態となって前記界磁コイルに電
流を流通させる回生励磁スイッチング素子とを有するバ
ッテリ車両のパワー回路において、前記電機子と前記界
磁コイルとを結ぶラインと、前記回生励磁スイッチング
素子と前記弱め界磁コンタクタとを結ぶラインと、の間
に共用抵抗を介装したことを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に
かかるバッテリフォークリフトのパワー回路を示す。同
図に示すように電機子ＡＭと界磁コイルＦＣにより直流
直巻型のモータが構成されている。電機子ＡＭは、前後
進切換コンタクタＣ３，回生コンタクタＣ２及びライン
コンタクタＣ１を介して、バッテリＢの正極性側に接続
されている。前記電機子ＡＭが回転することにより、バ
ッテリフォークリフトが走行する。界磁コイルＦＣは、
その一端側（電機子側端子）が前後進切換コンタクタＣ
３を介して電機子ＡＭに接続されており、その他端側
（バッテリ側端子）が、メインスイッチング素子（パワ
ートランジスタ）ＳＷ１を介してバッテリＢの負極性側
に接続されている。
に基づき詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に
かかるバッテリフォークリフトのパワー回路を示す。同
図に示すように電機子ＡＭと界磁コイルＦＣにより直流
直巻型のモータが構成されている。電機子ＡＭは、前後
進切換コンタクタＣ３，回生コンタクタＣ２及びライン
コンタクタＣ１を介して、バッテリＢの正極性側に接続
されている。前記電機子ＡＭが回転することにより、バ
ッテリフォークリフトが走行する。界磁コイルＦＣは、
その一端側（電機子側端子）が前後進切換コンタクタＣ
３を介して電機子ＡＭに接続されており、その他端側
（バッテリ側端子）が、メインスイッチング素子（パワ
ートランジスタ）ＳＷ１を介してバッテリＢの負極性側
に接続されている。
【００２９】プラギングダイオードＰＤは、そのアノー
ド側が界磁コイルＦＣの一端側（電機子側端子）に接続
されており、そのカソード側がラインコンタクタＣ１を
介してバッテリＢの正極性側に接続されている。フライ
ホイールダイオードＦＤは、そのアノード側が界磁コイ
ルＦＣの他端側（バッテリ側端子）に接続されており、
そのカソード側がラインコンタクタＣ１を介してバッテ
リＢの正極性側に接続されている。回生ダイオードＲＤ
は、そのアノード側がメインスイッチング素子ＳＷ１の
出力側（エミッタ側）に接続されており、そのカソード
側が前後進切換コンタクタＣ３を介して電機子ＡＭに接
続されている。
ド側が界磁コイルＦＣの一端側（電機子側端子）に接続
されており、そのカソード側がラインコンタクタＣ１を
介してバッテリＢの正極性側に接続されている。フライ
ホイールダイオードＦＤは、そのアノード側が界磁コイ
ルＦＣの他端側（バッテリ側端子）に接続されており、
そのカソード側がラインコンタクタＣ１を介してバッテ
リＢの正極性側に接続されている。回生ダイオードＲＤ
は、そのアノード側がメインスイッチング素子ＳＷ１の
出力側（エミッタ側）に接続されており、そのカソード
側が前後進切換コンタクタＣ３を介して電機子ＡＭに接
続されている。
【００３０】回生励磁スイッチング素子（パワートラン
ジスタ）ＳＷ２は、その入力側（コレクタ側）がライン
コンタクタＣ１を介してバッテリＢの正極性側に接続さ
れており、その出力側（エミッタ側）が共用抵抗ｒ３を
介して界磁コイルＦＣの一端側（電機子側端子）に接続
されている。また回生励磁スイッチング素子ＳＷ２の出
力側（エミッタ側端子）は、弱め界磁コンタクタＣ４の
一端側（図では上側の端子）に接続されている。
ジスタ）ＳＷ２は、その入力側（コレクタ側）がライン
コンタクタＣ１を介してバッテリＢの正極性側に接続さ
れており、その出力側（エミッタ側）が共用抵抗ｒ３を
介して界磁コイルＦＣの一端側（電機子側端子）に接続
されている。また回生励磁スイッチング素子ＳＷ２の出
力側（エミッタ側端子）は、弱め界磁コンタクタＣ４の
一端側（図では上側の端子）に接続されている。
【００３１】弱め界磁コンタクタＣ４は、その一端側が
共用抵抗ｒ３を介して界磁コイルＦＣの一端側（電機子
側端子）に接続されており、その他端側が界磁コイルＦ
Ｃの他端側（バッテリ側端子）に接続されている。
共用抵抗ｒ３を介して界磁コイルＦＣの一端側（電機子
側端子）に接続されており、その他端側が界磁コイルＦ
Ｃの他端側（バッテリ側端子）に接続されている。
【００３２】なお各コンタクタＣ１〜Ｃ４及び各スイッ
チング素子ＳＷ１，ＳＷ２の投入・開放は図示しない制
御装置により行われる。
チング素子ＳＷ１，ＳＷ２の投入・開放は図示しない制
御装置により行われる。
【００３３】本実施の形態と従来技術とを、抵抗に着目
して比較すると、従来技術では２つの抵抗ｒ１，ｒ２を
備えていたのに対して、本実施の形態では１つの共用抵
抗ｒ３のみを備えた構成としている。
して比較すると、従来技術では２つの抵抗ｒ１，ｒ２を
備えていたのに対して、本実施の形態では１つの共用抵
抗ｒ３のみを備えた構成としている。
【００３４】次に説明するように、共用抵抗ｒ３は、弱
め界磁走行モードの時や回生制動モードの時に利用され
る。なお、通常走行モードの動作やプラギング制動モー
ドの動作は従来と同様であるので、弱め界磁走行モード
と回生制動モードの動作についてのみ説明する。
め界磁走行モードの時や回生制動モードの時に利用され
る。なお、通常走行モードの動作やプラギング制動モー
ドの動作は従来と同様であるので、弱め界磁走行モード
と回生制動モードの動作についてのみ説明する。
【００３５】〔弱め界磁走行モード〕前述したように、
通常走行モードにおいては、走行速度を増加するとき
に、界磁コイルＦＣに流れる電流を小さくするように、
メインスイッチング素子ＳＷ１のＯＦＦ期間を長くする
ようにＰＷＭ制御しているが、このＰＷＭ制御だけでは
対応することができないときには、弱め界磁制御を行
う。つまり、弱め界磁コンタクタＣ４を投入して、界磁
コイルＦＣに流れていた電流を、共用抵抗ｒ３及び弱め
界磁コンタクタＣ４で成る分流回路にも分流するように
して、界磁コイルＦＣに流れる電流を減少するのであ
る。このようにして界磁コイルＦＣに流れる電流を小さ
くすることにより、フォークリフトの走行速度を増加さ
せることができるのである。
通常走行モードにおいては、走行速度を増加するとき
に、界磁コイルＦＣに流れる電流を小さくするように、
メインスイッチング素子ＳＷ１のＯＦＦ期間を長くする
ようにＰＷＭ制御しているが、このＰＷＭ制御だけでは
対応することができないときには、弱め界磁制御を行
う。つまり、弱め界磁コンタクタＣ４を投入して、界磁
コイルＦＣに流れていた電流を、共用抵抗ｒ３及び弱め
界磁コンタクタＣ４で成る分流回路にも分流するように
して、界磁コイルＦＣに流れる電流を減少するのであ
る。このようにして界磁コイルＦＣに流れる電流を小さ
くすることにより、フォークリフトの走行速度を増加さ
せることができるのである。
【００３６】〔回生制動モード〕次に、電気的に制動を
かける回生制動モードについて説明する。回生制動モー
ドでは、走行モード（通常走行モードや弱め界磁走行モ
ード）においてＯＮされていた回生コンタクタＣ２をＯ
ＦＦする。更に、前後進切換コンタクタＣ３の投入位置
を変更する。つまり、前後進切換コンタクタＣ３が固定
子接点Ｆ側に投入されていた場合には、この前後進切換
コンタクタＣ３を固定子接点Ｒ側に投入し直す。前後進
切換コンタクタＣ３が固定子接点Ｒ側に投入されていた
場合には、この前後進切換コンタクタＣ３を固定子接点
Ｆ側に投入し直す。
かける回生制動モードについて説明する。回生制動モー
ドでは、走行モード（通常走行モードや弱め界磁走行モ
ード）においてＯＮされていた回生コンタクタＣ２をＯ
ＦＦする。更に、前後進切換コンタクタＣ３の投入位置
を変更する。つまり、前後進切換コンタクタＣ３が固定
子接点Ｆ側に投入されていた場合には、この前後進切換
コンタクタＣ３を固定子接点Ｒ側に投入し直す。前後進
切換コンタクタＣ３が固定子接点Ｒ側に投入されていた
場合には、この前後進切換コンタクタＣ３を固定子接点
Ｆ側に投入し直す。
【００３７】回生制動モードでは、回生コンタクタＣ２
をＯＦＦした状態でメインスイッチング素子ＳＷ１を１
００％のＯＮ状態にし（ＰＷＭ制御をすることなくＯＮ
状態を続ける）、回生励磁スイッチング素子ＳＷ２をＯ
Ｎする。そうすると、図１に示すように、経路Ｋ１３に
沿い電流が流れる。即ち、バッテリＢ→ラインコンタク
タＣ１→回生励磁スイッチング素子ＳＷ２→共用抵抗ｒ
３→界磁コイルＦＣ→メインスイッチング素子ＳＷ１→
バッテリＢの経路に沿い電流が流れる。このため、回生
コンタクタＣ２をＯＦＦしても界磁コイルＦＣに電流が
流れ、界磁が確立され、電機子ＡＭによる自己発電機能
が発揮される。
をＯＦＦした状態でメインスイッチング素子ＳＷ１を１
００％のＯＮ状態にし（ＰＷＭ制御をすることなくＯＮ
状態を続ける）、回生励磁スイッチング素子ＳＷ２をＯ
Ｎする。そうすると、図１に示すように、経路Ｋ１３に
沿い電流が流れる。即ち、バッテリＢ→ラインコンタク
タＣ１→回生励磁スイッチング素子ＳＷ２→共用抵抗ｒ
３→界磁コイルＦＣ→メインスイッチング素子ＳＷ１→
バッテリＢの経路に沿い電流が流れる。このため、回生
コンタクタＣ２をＯＦＦしても界磁コイルＦＣに電流が
流れ、界磁が確立され、電機子ＡＭによる自己発電機能
が発揮される。
【００３８】上述したようにして電機子ＡＭの自己発電
機能が確実に発揮されたら、今度は回生励磁スイッチン
グ素子ＳＷ２をＯＦＦする。このように発電機能が確実
に発揮された後では、回生励磁スイッチング素子ＳＷ２
をＯＦＦにしても（回生コンタクタＣ２もＯＦＦになっ
ている）、電機子ＡＭにより自己発電した電流が界磁コ
イルＦに流れる。かかる状態でメインスイッチング素子
ＳＷ１をＰＷＭ制御して界磁コイルＦＣに流れる電流
を、予め設定した電流値になるようにする。
機能が確実に発揮されたら、今度は回生励磁スイッチン
グ素子ＳＷ２をＯＦＦする。このように発電機能が確実
に発揮された後では、回生励磁スイッチング素子ＳＷ２
をＯＦＦにしても（回生コンタクタＣ２もＯＦＦになっ
ている）、電機子ＡＭにより自己発電した電流が界磁コ
イルＦに流れる。かかる状態でメインスイッチング素子
ＳＷ１をＰＷＭ制御して界磁コイルＦＣに流れる電流
を、予め設定した電流値になるようにする。
【００３９】電機子ＡＭの自己発電機能が発揮されてい
る状態において、メインスイッチング素子ＳＷ１をＯＮ
すると、図１に示す経路Ｋ１４に沿い電流が流れる。即
ち、電機子ＡＭ→前後進切換コンタクタＣ３の一方→界
磁コイルＦＣ→メインスイッチング素子ＳＷ１→回生ダ
イオードＲＤ→前後進切換コンタクタＣ３の他方→電機
子ＡＭの経路に沿い、電機子ＡＭにより自己発電した電
流が流れる。
る状態において、メインスイッチング素子ＳＷ１をＯＮ
すると、図１に示す経路Ｋ１４に沿い電流が流れる。即
ち、電機子ＡＭ→前後進切換コンタクタＣ３の一方→界
磁コイルＦＣ→メインスイッチング素子ＳＷ１→回生ダ
イオードＲＤ→前後進切換コンタクタＣ３の他方→電機
子ＡＭの経路に沿い、電機子ＡＭにより自己発電した電
流が流れる。
【００４０】電機子ＡＭの自己発電機能が発揮されてい
る状態において、メインスイッチング素子ＳＷ１をＯＦ
Ｆすると、図１に示す経路Ｋ１５に沿い電流が流れる。
即ち、電機子ＡＭ→前後進切換コンタクタＣ３の一方→
界磁コイルＦＣ→フライホイールダイオードＦＤ→ライ
ンコンタクタＣ１→バッテリＢ→回生ダイオードＲＤ→
前後進切換コンタクタＣ３の他方→電機子ＡＭの経路に
沿い電流が流れる。このため、電機子ＡＭにより誘起さ
れた電力が、バッテリＢに回生されることになる。
る状態において、メインスイッチング素子ＳＷ１をＯＦ
Ｆすると、図１に示す経路Ｋ１５に沿い電流が流れる。
即ち、電機子ＡＭ→前後進切換コンタクタＣ３の一方→
界磁コイルＦＣ→フライホイールダイオードＦＤ→ライ
ンコンタクタＣ１→バッテリＢ→回生ダイオードＲＤ→
前後進切換コンタクタＣ３の他方→電機子ＡＭの経路に
沿い電流が流れる。このため、電機子ＡＭにより誘起さ
れた電力が、バッテリＢに回生されることになる。
【００４１】回生制動モードにおいて、メインスイッチ
ング素子ＳＷ１をＯＮすると経路Ｋ１４に沿い流れる電
流が増加してきて界磁コイルＦＣに流れる電流も増加し
て制動力が増加してくる。一方、メインスイッチング素
子ＳＷ１をＯＦＦすると経路Ｋ１５に沿い流れる電流が
減少してきて界磁コイルＦＣに流れる電流も減少してき
て制動力が減少してくる。このため、メインスイッチン
グ素子ＳＷ１をＰＷＭ制御して界磁コイルＦＣに流れる
電流を予め設定した一定値として、制動力を一定にして
いる。
ング素子ＳＷ１をＯＮすると経路Ｋ１４に沿い流れる電
流が増加してきて界磁コイルＦＣに流れる電流も増加し
て制動力が増加してくる。一方、メインスイッチング素
子ＳＷ１をＯＦＦすると経路Ｋ１５に沿い流れる電流が
減少してきて界磁コイルＦＣに流れる電流も減少してき
て制動力が減少してくる。このため、メインスイッチン
グ素子ＳＷ１をＰＷＭ制御して界磁コイルＦＣに流れる
電流を予め設定した一定値として、制動力を一定にして
いる。
【００４２】上述したように、本実施の形態では、共用
抵抗ｒ３を、電機子ＡＭと界磁コイルＦＣとを結ぶライ
ンと、回生励磁スイッチング素子ＳＷ２と弱め界磁コン
タクタＣ４とを結ぶラインと、の間に介装したため、１
つの共用抵抗ｒ３を用いて弱め界磁走行モードの時の動
作も、回生制動モードにおける回生励磁動作も行うこと
ができる。よって、抵抗の設置点数を削減して回路の取
付けスペースを少なくすることができる。
抵抗ｒ３を、電機子ＡＭと界磁コイルＦＣとを結ぶライ
ンと、回生励磁スイッチング素子ＳＷ２と弱め界磁コン
タクタＣ４とを結ぶラインと、の間に介装したため、１
つの共用抵抗ｒ３を用いて弱め界磁走行モードの時の動
作も、回生制動モードにおける回生励磁動作も行うこと
ができる。よって、抵抗の設置点数を削減して回路の取
付けスペースを少なくすることができる。
【００４３】また、発熱体となる抵抗が削減されるの
で、パワー回路全体の発熱を低減することができる効果
もある。
で、パワー回路全体の発熱を低減することができる効果
もある。
【００４４】なお、本発明はバッテリフォークリフトの
パワー回路に限らず、電源としてバッテリを搭載した各
種のバッテリ車両（無人搬送車等）にも適用することが
できる。
パワー回路に限らず、電源としてバッテリを搭載した各
種のバッテリ車両（無人搬送車等）にも適用することが
できる。
【００４５】
【発明の効果】以上実施の形態と共に具体的に説明した
ように、本発明では、電機子と界磁コイルとで形成さ
れ、回生コンタクタが投入状態になることにより、バッ
テリからの電流が流通する直流直巻型のモータと、一端
側が前記界磁コイルの電機子側端子に接続されると共
に、他端側が前記界磁コイルのバッテリ側端子に接続さ
れており、投入されることにより、前記界磁コイルに流
れる電流を分流させる分流回路を形成する弱め界磁コン
タクタと、入力側が前記バッテリに接続されると共に、
出力側が前記界磁コイルの電機子側端子及び前記弱め界
磁コンタクタの一端側に接続されており、前記回生コン
タクタが開放されているときに投入状態となって前記界
磁コイルに電流を流通させる回生励磁スイッチング素子
とを有するバッテリ車両のパワー回路において、前記電
機子と前記界磁コイルとを結ぶラインと、前記回生励磁
スイッチング素子と前記弱め界磁コンタクタとを結ぶラ
インと、の間に共用抵抗を介装した構成とした。
ように、本発明では、電機子と界磁コイルとで形成さ
れ、回生コンタクタが投入状態になることにより、バッ
テリからの電流が流通する直流直巻型のモータと、一端
側が前記界磁コイルの電機子側端子に接続されると共
に、他端側が前記界磁コイルのバッテリ側端子に接続さ
れており、投入されることにより、前記界磁コイルに流
れる電流を分流させる分流回路を形成する弱め界磁コン
タクタと、入力側が前記バッテリに接続されると共に、
出力側が前記界磁コイルの電機子側端子及び前記弱め界
磁コンタクタの一端側に接続されており、前記回生コン
タクタが開放されているときに投入状態となって前記界
磁コイルに電流を流通させる回生励磁スイッチング素子
とを有するバッテリ車両のパワー回路において、前記電
機子と前記界磁コイルとを結ぶラインと、前記回生励磁
スイッチング素子と前記弱め界磁コンタクタとを結ぶラ
インと、の間に共用抵抗を介装した構成とした。
【００４６】かかる構成としたため、パワー回路に設置
する抵抗を２本から１本に削減することができた。よっ
て、バッテリ車両のパワー回路において、抵抗の設置点
数を削減して、コストダウンと取付けスペースの減少を
図ることができる。また、発熱体である抵抗を削減でき
るので、パワー回路の発熱量を低減することもできる。
する抵抗を２本から１本に削減することができた。よっ
て、バッテリ車両のパワー回路において、抵抗の設置点
数を削減して、コストダウンと取付けスペースの減少を
図ることができる。また、発熱体である抵抗を削減でき
るので、パワー回路の発熱量を低減することもできる。
【図１】本発明の実施の形態にかかるバッテリフォーク
リフトのパワー回路を示す回路図。
リフトのパワー回路を示す回路図。
【図２】バッテリフォークリフトの従来のパワー回路を
示す回路図。
示す回路図。
【図３】バッテリフォークリフトの従来のパワー回路
を、通常走行モードと弱め界磁走行モードの状態で示す
回路図。
を、通常走行モードと弱め界磁走行モードの状態で示す
回路図。
【図４】バッテリフォークリフトの従来のパワー回路
を、回生制動モードの状態で示す回路図。
を、回生制動モードの状態で示す回路図。
【図５】バッテリフォークリフトの従来のパワー回路
を、プラギング制動モードの状態で示す回路図。
を、プラギング制動モードの状態で示す回路図。
ＡＭ 電機子 ＦＣ 界磁コイル Ｂ バッテリ Ｃ１ ラインコンタクタ Ｃ２ 回生コンタクタ Ｃ３ 前後進切換コンタクタ Ｃ４ 弱め界磁コンタクタ ＦＤ フライホイールダイオード ＰＤ プラギングダイオード ＲＤ 回生ダイオード ＳＷ１ メインスイッチング素子 ＳＷ２ 回生励磁スイッチング素子 ｒ１ 回生励磁抵抗 ｒ２ 弱め界磁抵抗 ｒ３ 共用抵抗
Claims (1)
- 【請求項１】 電機子と界磁コイルとで形成され、回生
コンタクタが投入状態になることにより、バッテリから
の電流が流通する直流直巻型のモータと、 一端側が前記界磁コイルの電機子側端子に接続されると
共に、他端側が前記界磁コイルのバッテリ側端子に接続
されており、投入されることにより、前記界磁コイルに
流れる電流を分流させる分流回路を形成する弱め界磁コ
ンタクタと、 入力側が前記バッテリに接続されると共に、出力側が前
記界磁コイルの電機子側端子及び前記弱め界磁コンタク
タの一端側に接続されており、前記回生コンタクタが開
放されているときに投入状態となって前記界磁コイルに
電流を流通させる回生励磁スイッチング素子とを有する
バッテリ車両のパワー回路において、 前記電機子と前記界磁コイルとを結ぶラインと、前記回
生励磁スイッチング素子と前記弱め界磁コンタクタとを
結ぶラインと、の間に共用抵抗を介装したことを特徴と
するバッテリ車両のパワー回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9117815A JPH10310397A (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | バッテリ車両のパワー回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9117815A JPH10310397A (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | バッテリ車両のパワー回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10310397A true JPH10310397A (ja) | 1998-11-24 |
Family
ID=14720952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9117815A Pending JPH10310397A (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | バッテリ車両のパワー回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10310397A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010093917A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | 車両挙動制御装置 |
-
1997
- 1997-05-08 JP JP9117815A patent/JPH10310397A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010093917A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | 車両挙動制御装置 |
| US8818674B2 (en) | 2008-10-07 | 2014-08-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle behavior controller |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021001 |