JP2001037291A - 電気車のモータ制御回路 - Google Patents
電気車のモータ制御回路Info
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
(57)【要約】
【課題】バッテリのプラグを接続する際のコンデンサの
突入電流を抑制し、プラグの接触子の荒れを防止して接
触不良等のトラブルを解消すること。 【解決手段】プラグＰ１、Ｐ２と並列に抵抗Ｒ１、Ｒ２
を接続し、この抵抗Ｒ１、Ｒ２を介してバッテリＥから
コンデンサＣに常時充電が行なわれるようにした。プラ
グＰ１、Ｐ２を結合してもコンデンサＣには突入電流が
流れないので、火花によって接触子が損傷を受けること
がなくなる。
突入電流を抑制し、プラグの接触子の荒れを防止して接
触不良等のトラブルを解消すること。 【解決手段】プラグＰ１、Ｐ２と並列に抵抗Ｒ１、Ｒ２
を接続し、この抵抗Ｒ１、Ｒ２を介してバッテリＥから
コンデンサＣに常時充電が行なわれるようにした。プラ
グＰ１、Ｐ２を結合してもコンデンサＣには突入電流が
流れないので、火花によって接触子が損傷を受けること
がなくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばフォーク
リフトにおいて走行用のモータや油圧用のモータを制御
するために用いられるモータ制御回路に関するものであ
る。
リフトにおいて走行用のモータや油圧用のモータを制御
するために用いられるモータ制御回路に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般にフォークリフトにおいては、車体
を走行させるための走行用モータと、レバーの操作に応
じて油圧系統のシリンダ等を作動させるための油圧用モ
ータとが装備されており、それぞれのモータに対して制
御回路が設けられている。
を走行させるための走行用モータと、レバーの操作に応
じて油圧系統のシリンダ等を作動させるための油圧用モ
ータとが装備されており、それぞれのモータに対して制
御回路が設けられている。
【０００３】走行用モータの制御回路としては、たとえ
ば図４に示すものがある。図において、Ｅはフォークリ
フトに搭載されたバッテリ、Ｐ１はバッテリＥ側に設け
られているプラグ、Ｐ２はモータＭ側に設けられている
プラグ、ＡはモータＭのアマチュア、ＦはモータＭの界
磁コイル、ＳＷ１、ＳＷ２はフォークリフトの前進／後
進レバー（図示せず）と連動して切換えられるスイッ
チ、ＱはモータＭに流れる電流を開閉してモータＭを制
御する半導体スイッチング素子、Ｄ１、Ｄ２は半導体ス
イッチング素子ＱがオフしたときモータＭに蓄えられた
エネルギーを放出するためのダイオードである。Ｃは半
導体スイッチング素子Ｑがオフしたとき回路配線のイン
ダクタンスに蓄えられたエネルギーを吸収し、上記素子
Ｑ自身をサージから保護するためのコンデンサである。
ば図４に示すものがある。図において、Ｅはフォークリ
フトに搭載されたバッテリ、Ｐ１はバッテリＥ側に設け
られているプラグ、Ｐ２はモータＭ側に設けられている
プラグ、ＡはモータＭのアマチュア、ＦはモータＭの界
磁コイル、ＳＷ１、ＳＷ２はフォークリフトの前進／後
進レバー（図示せず）と連動して切換えられるスイッ
チ、ＱはモータＭに流れる電流を開閉してモータＭを制
御する半導体スイッチング素子、Ｄ１、Ｄ２は半導体ス
イッチング素子ＱがオフしたときモータＭに蓄えられた
エネルギーを放出するためのダイオードである。Ｃは半
導体スイッチング素子Ｑがオフしたとき回路配線のイン
ダクタンスに蓄えられたエネルギーを吸収し、上記素子
Ｑ自身をサージから保護するためのコンデンサである。
【０００４】プラグＰ１とプラグＰ２とは、着脱自在に
結合されるようになっていて、両者を結合することによ
り、それらの接触子が互いに電気的に接続されて、バッ
テリＥからモータＭに電源が供給される。
結合されるようになっていて、両者を結合することによ
り、それらの接触子が互いに電気的に接続されて、バッ
テリＥからモータＭに電源が供給される。
【０００５】半導体スイッチング素子Ｑは、たとえばＩ
ＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラモードトランジスタ）
のように、高速動作に優れかつ大電流開閉が可能な半導
体素子から構成される。なお、ＩＧＢＴに代えてＭＯＳ
型のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）などを用いてもよ
い。
ＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラモードトランジスタ）
のように、高速動作に優れかつ大電流開閉が可能な半導
体素子から構成される。なお、ＩＧＢＴに代えてＭＯＳ
型のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）などを用いてもよ
い。
【０００６】モータＭは直流モータであって、界磁コイ
ルＦに流れる電流の方向をスイッチＳＷ１、ＳＷ２によ
って切り換えることでアマチュアＡを正転、逆転させ、
フォークリフトを前進または後進させる。すなわち、前
進／後進レバーを前進側に倒すと、スイッチＳＷ１が破
線位置に切り換わり、アマチュアＡ→スイッチＳＷ２→
界磁コイルＦ→スイッチＳＷ１→半導体スイッチング素
子Ｑの経路で電流が流れ、アマチュアＡが正転する。ま
た、前進／後進レバーを後進側に倒すと、スイッチＳＷ
２が破線位置に切り換わり、アマチュアＡ→スイッチＳ
Ｗ１→界磁コイルＦ→スイッチＳＷ２→半導体スイッチ
ング素子Ｑの経路で電流が流れ、アマチュアＡが逆転す
る。
ルＦに流れる電流の方向をスイッチＳＷ１、ＳＷ２によ
って切り換えることでアマチュアＡを正転、逆転させ、
フォークリフトを前進または後進させる。すなわち、前
進／後進レバーを前進側に倒すと、スイッチＳＷ１が破
線位置に切り換わり、アマチュアＡ→スイッチＳＷ２→
界磁コイルＦ→スイッチＳＷ１→半導体スイッチング素
子Ｑの経路で電流が流れ、アマチュアＡが正転する。ま
た、前進／後進レバーを後進側に倒すと、スイッチＳＷ
２が破線位置に切り換わり、アマチュアＡ→スイッチＳ
Ｗ１→界磁コイルＦ→スイッチＳＷ２→半導体スイッチ
ング素子Ｑの経路で電流が流れ、アマチュアＡが逆転す
る。
【０００７】半導体スイッチング素子Ｑのゲート回路
は、図示しないチョッパ回路に接続されている。そし
て、このチョッパ回路から供給されるパルス信号により
半導体スイッチング素子Ｑは駆動され、素子Ｑが導通し
ている期間だけモータＭに電流が流れる。この導通期間
はパルスのチョッパデューティにより決まり、チョッパ
デューティに応じてモータＭに流れる電流を可変するこ
とにより、アマチュアＡの回転速度を変化させて走行速
度を制御する。
は、図示しないチョッパ回路に接続されている。そし
て、このチョッパ回路から供給されるパルス信号により
半導体スイッチング素子Ｑは駆動され、素子Ｑが導通し
ている期間だけモータＭに電流が流れる。この導通期間
はパルスのチョッパデューティにより決まり、チョッパ
デューティに応じてモータＭに流れる電流を可変するこ
とにより、アマチュアＡの回転速度を変化させて走行速
度を制御する。
【０００８】コンデンサＣは、大容量の電解コンデンサ
からなり、たとえば２０００μＦ程度のものが用いられ
る。このコンデンサＣは、半導体スイッチング素子Ｑが
オフしたとき回路配線のインダクタンスに蓄えられたエ
ネルギーを吸収し、上記素子Ｑ自身をサージから保護す
る。
からなり、たとえば２０００μＦ程度のものが用いられ
る。このコンデンサＣは、半導体スイッチング素子Ｑが
オフしたとき回路配線のインダクタンスに蓄えられたエ
ネルギーを吸収し、上記素子Ｑ自身をサージから保護す
る。
【０００９】以上は走行用モータの制御回路の例である
が、油圧用モータの制御回路としては、たとえば図５に
示すものがある。図５において、図４と同一部分には同
一符号を付してある。Ｘａは電磁接触器の常開接点であ
り、モータＭと直列に接続されている。この電磁接触器
は、油圧レバー（図示省略）の操作により作動して、接
点Ｘａを閉状態にする。
が、油圧用モータの制御回路としては、たとえば図５に
示すものがある。図５において、図４と同一部分には同
一符号を付してある。Ｘａは電磁接触器の常開接点であ
り、モータＭと直列に接続されている。この電磁接触器
は、油圧レバー（図示省略）の操作により作動して、接
点Ｘａを閉状態にする。
【００１０】接点Ｘａが閉状態となることによって、接
点Ｘａ、モータＭ、半導体スイッチング素子Ｑの直列回
路が形成され、半導体スイッチング素子Ｑの動作により
モータＭに電流が流れ、モータＭが駆動される。モータ
Ｍの速度制御については、図４の場合と同様に行われる
が、油圧用モータは走行用モータと異なり、回転方向が
一方向なので、モータＭの回転方向制御は行なわれな
い。
点Ｘａ、モータＭ、半導体スイッチング素子Ｑの直列回
路が形成され、半導体スイッチング素子Ｑの動作により
モータＭに電流が流れ、モータＭが駆動される。モータ
Ｍの速度制御については、図４の場合と同様に行われる
が、油圧用モータは走行用モータと異なり、回転方向が
一方向なので、モータＭの回転方向制御は行なわれな
い。
【００１１】Ｄ３は半導体スイッチング素子Ｑがオフし
たときモータＭに蓄えられたエネルギーを放出するため
のダイオードで、モータＭと並列に接続されており、こ
の並列回路と半導体スイッチング素子Ｑとの直列回路と
並列にコンデンサＣが接続されている。コンデンサＣ
は、図４の場合と同様に半導体スイッチング素子Ｑをサ
ージから保護するためのものである。その他の構成に関
しては、図４と同じであるので、説明は省略する。
たときモータＭに蓄えられたエネルギーを放出するため
のダイオードで、モータＭと並列に接続されており、こ
の並列回路と半導体スイッチング素子Ｑとの直列回路と
並列にコンデンサＣが接続されている。コンデンサＣ
は、図４の場合と同様に半導体スイッチング素子Ｑをサ
ージから保護するためのものである。その他の構成に関
しては、図４と同じであるので、説明は省略する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の回
路にあっては、コンデンサＣの突入電流によって、プラ
グＰ１、Ｐ２の接触子や電磁接触器の接点Ｘａが損傷を
受けるという問題がある。すなわち、図４の場合は、プ
ラグＰ１およびＰ２を結合したときに、バッテリＥから
プラグＰ１、Ｐ２を介してコンデンサＣに突入電流が流
れ、この突入電流によりプラグＰ１、Ｐ２の接触子間で
火花（スパーク）が発生する。このような火花が発生す
ると、接触子の接触面が荒らされて接触不良の原因とな
る。
路にあっては、コンデンサＣの突入電流によって、プラ
グＰ１、Ｐ２の接触子や電磁接触器の接点Ｘａが損傷を
受けるという問題がある。すなわち、図４の場合は、プ
ラグＰ１およびＰ２を結合したときに、バッテリＥから
プラグＰ１、Ｐ２を介してコンデンサＣに突入電流が流
れ、この突入電流によりプラグＰ１、Ｐ２の接触子間で
火花（スパーク）が発生する。このような火花が発生す
ると、接触子の接触面が荒らされて接触不良の原因とな
る。
【００１３】一方、図５の場合は、プラグＰ１、Ｐ２と
コンデンサＣとの間に常開接点Ｘａが介在しているの
で、プラグＰ１とプラグＰ２とを結合しただけでは、コ
ンデンサＣに突入電流は流れない。しかし、プラグＰ
１、Ｐ２を結合した後に接点Ｘａが投入されると、バッ
テリＥからプラグＰ１、Ｐ２、接点Ｘａを介してコンデ
ンサＣに突入電流が流れるから、この突入電流によって
接点Ｘａに火花が発生し、上記と同様に接点の表面が荒
らされて接触不良の原因となる。
コンデンサＣとの間に常開接点Ｘａが介在しているの
で、プラグＰ１とプラグＰ２とを結合しただけでは、コ
ンデンサＣに突入電流は流れない。しかし、プラグＰ
１、Ｐ２を結合した後に接点Ｘａが投入されると、バッ
テリＥからプラグＰ１、Ｐ２、接点Ｘａを介してコンデ
ンサＣに突入電流が流れるから、この突入電流によって
接点Ｘａに火花が発生し、上記と同様に接点の表面が荒
らされて接触不良の原因となる。
【００１４】本発明は上記のような問題点を解決するも
のであって、コンデンサの突入電流を抑制し、コンタク
ト部が損傷を受けないようにして接触不良等のトラブル
を解消することを課題としている。
のであって、コンデンサの突入電流を抑制し、コンタク
ト部が損傷を受けないようにして接触不良等のトラブル
を解消することを課題としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るモータ制御回路は、プラグや接点から
なるコンタクト部と並列に抵抗を接続し、この抵抗を介
してバッテリからコンデンサに常時充電が行なわれるよ
うにしたものである。
に、本発明に係るモータ制御回路は、プラグや接点から
なるコンタクト部と並列に抵抗を接続し、この抵抗を介
してバッテリからコンデンサに常時充電が行なわれるよ
うにしたものである。
【００１６】このようにすることで、抵抗による充電回
路が形成され、プラグを接続したり接点を投入したりす
る前にコンデンサは抵抗を介して充電されているため、
プラグ等を接続した際にコンデンサに大きな突入電流が
流れなくなり、コンタクト部における火花の発生が抑止
される。
路が形成され、プラグを接続したり接点を投入したりす
る前にコンデンサは抵抗を介して充電されているため、
プラグ等を接続した際にコンデンサに大きな突入電流が
流れなくなり、コンタクト部における火花の発生が抑止
される。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図を参照しながら説明する。図１は本発明に係るモータ
制御回路の第１実施形態を示し、図４に対応する走行用
モータの制御回路の例である。図において、図４と同一
部分には同一符号を付してある。本実施形態が図４の従
来例と異なる点は、コンタクト部を構成するプラグＰ１
およびＰ２と並列に、抵抗Ｒ１および抵抗Ｒ２を接続し
た点である。その他の点に関しては図４と同じであるの
で、重複説明は省略する。
図を参照しながら説明する。図１は本発明に係るモータ
制御回路の第１実施形態を示し、図４に対応する走行用
モータの制御回路の例である。図において、図４と同一
部分には同一符号を付してある。本実施形態が図４の従
来例と異なる点は、コンタクト部を構成するプラグＰ１
およびＰ２と並列に、抵抗Ｒ１および抵抗Ｒ２を接続し
た点である。その他の点に関しては図４と同じであるの
で、重複説明は省略する。
【００１８】プラグＰ１、Ｐ２と並列に抵抗Ｒ１、Ｒ２
を接続したことにより、プラグＰ１およびＰ２が結合さ
れていない状態において、バッテリＥ→抵抗Ｒ１→コン
デンサＣ→抵抗Ｒ２→バッテリＥの充電回路が形成さ
れ、抵抗Ｒ１、Ｒ２を介してバッテリＥからコンデンサ
Ｃに常時充電が行われる。ここで、抵抗Ｒ１、Ｒ２とし
ては、たとえば１００〜５００ＫΩ程度のものが用いら
れる。
を接続したことにより、プラグＰ１およびＰ２が結合さ
れていない状態において、バッテリＥ→抵抗Ｒ１→コン
デンサＣ→抵抗Ｒ２→バッテリＥの充電回路が形成さ
れ、抵抗Ｒ１、Ｒ２を介してバッテリＥからコンデンサ
Ｃに常時充電が行われる。ここで、抵抗Ｒ１、Ｒ２とし
ては、たとえば１００〜５００ＫΩ程度のものが用いら
れる。
【００１９】このように、コンデンサＣを常時充電して
おくことにより、プラグＰ１、Ｐ２が結合された場合、
コンデンサＣには突入電流が流れなくなるので、プラグ
Ｐ１、Ｐ２間で火花が発生することはなく、プラグＰ
１、Ｐ２の接触子の荒れを防ぐことができる。
おくことにより、プラグＰ１、Ｐ２が結合された場合、
コンデンサＣには突入電流が流れなくなるので、プラグ
Ｐ１、Ｐ２間で火花が発生することはなく、プラグＰ
１、Ｐ２の接触子の荒れを防ぐことができる。
【００２０】プラグＰ１、Ｐ２が結合された後は、抵抗
Ｒ１、Ｒ２の抵抗値に比べてプラグＰ１、Ｐ２の接触子
抵抗がきわめて小さいため、回路としては実質的に図４
と同じとなり、図４で説明した要領に従って、モータＭ
の制御動作が行われる。
Ｒ１、Ｒ２の抵抗値に比べてプラグＰ１、Ｐ２の接触子
抵抗がきわめて小さいため、回路としては実質的に図４
と同じとなり、図４で説明した要領に従って、モータＭ
の制御動作が行われる。
【００２１】図２は本発明に係るモータ制御回路の第２
実施形態を示し、図５に対応する油圧用モータの制御回
路の例である。図において、図５と同一部分には同一符
号を付してある。本実施形態が図５の従来例と異なる点
は、コンタクト部を構成するプラグＰ１、Ｐ２および接
点Ｘａと並列に抵抗Ｒ１を接続し、プラグＰ１、Ｐ２と
並列に抵抗Ｒ２を接続した点である。その他の点に関し
ては図５と同じであるので、重複説明は省略する。
実施形態を示し、図５に対応する油圧用モータの制御回
路の例である。図において、図５と同一部分には同一符
号を付してある。本実施形態が図５の従来例と異なる点
は、コンタクト部を構成するプラグＰ１、Ｐ２および接
点Ｘａと並列に抵抗Ｒ１を接続し、プラグＰ１、Ｐ２と
並列に抵抗Ｒ２を接続した点である。その他の点に関し
ては図５と同じであるので、重複説明は省略する。
【００２２】図２の場合は、常開接点Ｘａの存在によ
り、プラグＰ１、Ｐ２を結合しても、コンデンサＣに突
入電流は流れないので、プラグＰ１、Ｐ２の損傷は気に
する必要はない。しかし、プラグＰ１、Ｐ２が結合され
た状態において接点Ｘａを投入した際に、接点Ｘａに突
入電流が流れると接点Ｘａが損傷を受けるので、これを
阻止するには、図１の場合と同様に、コンデンサＣをあ
らかじめ充電しておく必要がある。
り、プラグＰ１、Ｐ２を結合しても、コンデンサＣに突
入電流は流れないので、プラグＰ１、Ｐ２の損傷は気に
する必要はない。しかし、プラグＰ１、Ｐ２が結合され
た状態において接点Ｘａを投入した際に、接点Ｘａに突
入電流が流れると接点Ｘａが損傷を受けるので、これを
阻止するには、図１の場合と同様に、コンデンサＣをあ
らかじめ充電しておく必要がある。
【００２３】そこで、図２のように抵抗Ｒ１、Ｒ２を設
けることによって、バッテリＥ→抵抗Ｒ１→コンデンサ
Ｃ→抵抗Ｒ２→バッテリＥの充電回路が形成され、抵抗
Ｒ１、Ｒ２を介してバッテリＥからコンデンサＣに常時
充電が行われるようにしている。図１の場合は、プラグ
Ｐ１、Ｐ２が結合されていない状態でのみコンデンサＣ
への充電が行われるが、図２の場合は、プラグＰ１、Ｐ
２の結合、非結合に関係なく、コンデンサＣに充電が行
われる。
けることによって、バッテリＥ→抵抗Ｒ１→コンデンサ
Ｃ→抵抗Ｒ２→バッテリＥの充電回路が形成され、抵抗
Ｒ１、Ｒ２を介してバッテリＥからコンデンサＣに常時
充電が行われるようにしている。図１の場合は、プラグ
Ｐ１、Ｐ２が結合されていない状態でのみコンデンサＣ
への充電が行われるが、図２の場合は、プラグＰ１、Ｐ
２の結合、非結合に関係なく、コンデンサＣに充電が行
われる。
【００２４】このように、コンデンサＣを常時充電して
おくことにより、接点Ｘａが投入された場合でもコンデ
ンサＣには突入電流が流れなくなるので、接点Ｘａで火
花が発生することはなく、接点の荒れを防ぐことができ
る。
おくことにより、接点Ｘａが投入された場合でもコンデ
ンサＣには突入電流が流れなくなるので、接点Ｘａで火
花が発生することはなく、接点の荒れを防ぐことができ
る。
【００２５】プラグＰ１、Ｐ２が結合され接点Ｘａが投
入された後は、抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値に比べてプラグ
Ｐ１、Ｐ２の接触子抵抗や接点Ｘａの抵抗がきわめて小
さいため、回路としては実質的に図５と同じとなり、図
５で説明した要領に従って、モータＭの制御動作が行わ
れる。
入された後は、抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値に比べてプラグ
Ｐ１、Ｐ２の接触子抵抗や接点Ｘａの抵抗がきわめて小
さいため、回路としては実質的に図５と同じとなり、図
５で説明した要領に従って、モータＭの制御動作が行わ
れる。
【００２６】図３は本発明に係るモータ制御回路の第３
実施形態を示し、図２の制御回路の変形例である。図に
おいて、図２および図５と同一部分には同一符号を付し
てある。本実施形態が図５の従来例と異なる点は、コン
タクト部を構成する接点Ｘａと並列に抵抗ｒを接続した
点である。その他の点に関しては図５と同じであるの
で、重複説明は省略する。
実施形態を示し、図２の制御回路の変形例である。図に
おいて、図２および図５と同一部分には同一符号を付し
てある。本実施形態が図５の従来例と異なる点は、コン
タクト部を構成する接点Ｘａと並列に抵抗ｒを接続した
点である。その他の点に関しては図５と同じであるの
で、重複説明は省略する。
【００２７】図３の場合も図２と同様に、常開接点Ｘａ
が存在するので、プラグＰ１、Ｐ２を結合してもコンデ
ンサＣに突入電流は流れないが、プラグＰ１、Ｐ２が結
合された状態において接点Ｘａが投入されて突入電流が
流れるのを阻止するには、コンデンサＣをあらかじめ充
電しておく必要がある。
が存在するので、プラグＰ１、Ｐ２を結合してもコンデ
ンサＣに突入電流は流れないが、プラグＰ１、Ｐ２が結
合された状態において接点Ｘａが投入されて突入電流が
流れるのを阻止するには、コンデンサＣをあらかじめ充
電しておく必要がある。
【００２８】そこで、抵抗ｒを設けることによって、バ
ッテリＥ→プラグＰ１、Ｐ２→抵抗ｒ→コンデンサＣ→
プラグＰ１、Ｐ２→バッテリＥの充電回路が形成され、
抵抗ｒを介してバッテリＥからコンデンサＣに常時充電
が行われるようにしている。なお、図２の場合は、プラ
グＰ１、Ｐ２の結合、非結合に関係なくコンデンサＣへ
充電が行われたが、図３の場合は、プラグＰ１、Ｐ２が
結合されている状態でのみコンデンサＣへの充電が行わ
れる。
ッテリＥ→プラグＰ１、Ｐ２→抵抗ｒ→コンデンサＣ→
プラグＰ１、Ｐ２→バッテリＥの充電回路が形成され、
抵抗ｒを介してバッテリＥからコンデンサＣに常時充電
が行われるようにしている。なお、図２の場合は、プラ
グＰ１、Ｐ２の結合、非結合に関係なくコンデンサＣへ
充電が行われたが、図３の場合は、プラグＰ１、Ｐ２が
結合されている状態でのみコンデンサＣへの充電が行わ
れる。
【００２９】このように、コンデンサＣを常時充電して
おくことにより、図２と同様に、接点Ｘａが投入された
場合でもコンデンサＣには突入電流が流れなくなるの
で、接点Ｘａで火花が発生することはなく、接点の荒れ
を防ぐことができる。
おくことにより、図２と同様に、接点Ｘａが投入された
場合でもコンデンサＣには突入電流が流れなくなるの
で、接点Ｘａで火花が発生することはなく、接点の荒れ
を防ぐことができる。
【００３０】図３で接点Ｘａが投入された後は、抵抗ｒ
の抵抗値に比べて接点Ｘａの抵抗がきわめて小さいた
め、回路としては実質的に図５と同じとなり、図５で説
明した要領に従って、モータＭの制御動作が行われる。
の抵抗値に比べて接点Ｘａの抵抗がきわめて小さいた
め、回路としては実質的に図５と同じとなり、図５で説
明した要領に従って、モータＭの制御動作が行われる。
【００３１】なお、図３の回路において、ｒとしてはた
とえば１〜２ＫΩ程度の低い抵抗値のものが用いられ
る。これは、ｒの抵抗値が大きいと、時定数（τ＝Ｃ・
ｒ）が大きくなってコンデンサＣの充電に時間を要し、
コンデンサＣが充電される前に接点Ｘａが投入される
と、接点Ｘａに大電流が流れて接点が損傷されるおそれ
があるためである。
とえば１〜２ＫΩ程度の低い抵抗値のものが用いられ
る。これは、ｒの抵抗値が大きいと、時定数（τ＝Ｃ・
ｒ）が大きくなってコンデンサＣの充電に時間を要し、
コンデンサＣが充電される前に接点Ｘａが投入される
と、接点Ｘａに大電流が流れて接点が損傷されるおそれ
があるためである。
【００３２】以上述べた実施形態では、本発明をフォー
クリフトに適用した場合の例を示したが、本発明はフォ
ークリフト以外にも、たとえば無人搬送車などのバッテ
リを搭載した電気車全般に適用することが可能である。
クリフトに適用した場合の例を示したが、本発明はフォ
ークリフト以外にも、たとえば無人搬送車などのバッテ
リを搭載した電気車全般に適用することが可能である。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、サージ吸収用のコンデ
ンサをあらかじめ充電しておくことで、コンデンサの突
入電流が抑制されるため、火花によるコンタクト部の損
傷を防止することができ、接触不良等のトラブルが解消
される。
ンサをあらかじめ充電しておくことで、コンデンサの突
入電流が抑制されるため、火花によるコンタクト部の損
傷を防止することができ、接触不良等のトラブルが解消
される。
【図１】本発明の第１実施形態に係るモータ制御回路を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係るモータ制御回路を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図３】本発明の第３実施形態に係るモータ制御回路を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図４】従来の走行用モータの制御回路を示す回路図で
ある。
ある。
【図５】従来の油圧用モータの制御回路を示す回路図で
ある。
ある。
Ｅ バッテリ Ｐ１、Ｐ２ プラグ Ｒ１、Ｒ２ 抵抗 Ｍ モータ Ａ アマチュア Ｆ 界磁コイル ＳＷ１、ＳＷ２ スイッチ Ｑ 半導体スイッチング素子 Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３ ダイオード Ｃ コンデンサ ｒ 抵抗 Ｘａ 接点
Claims (3)
- 【請求項１】電気車に搭載されたバッテリと、このバッ
テリからコンタクト部を介して電源が供給されるモータ
と、このモータに流れる電流を開閉してモータを制御す
る半導体スイッチング素子と、この半導体スイッチング
素子をサージから保護するためのコンデンサとを備えた
電気車のモータ制御回路において、 前記コンタクト部と並列に抵抗を接続し、この抵抗を介
してバッテリからコンデンサに常時充電が行なわれるよ
うにしたことを特徴とする電気車のモータ制御回路。 - 【請求項２】コンタクト部は、バッテリ側に設けられた
第１のプラグと、モータ側に設けられた第２のプラグと
から構成される請求項１に記載の電気車のモータ制御回
路。 - 【請求項３】コンタクト部は、モータと直列に接続され
た電磁接触器の接点である請求項１に記載の電気車のモ
ータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11201190A JP2001037291A (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | 電気車のモータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11201190A JP2001037291A (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | 電気車のモータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001037291A true JP2001037291A (ja) | 2001-02-09 |
Family
ID=16436851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11201190A Pending JP2001037291A (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | 電気車のモータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001037291A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007256218A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Hioki Ee Corp | 測定装置 |
| JP2007282359A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Komatsu Ltd | フォークリフト用電源装置 |
| US7816804B2 (en) * | 2006-04-14 | 2010-10-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power supply device and control method of the power supply device |
| US8582268B2 (en) | 2008-05-30 | 2013-11-12 | Panasonic Corporation | Circuit for preventing inrush current |
| CN104079058A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-10-01 | 杰华特微电子（杭州）有限公司 | 一种电池模块安装拆卸的保护方法及电路 |
-
1999
- 1999-07-15 JP JP11201190A patent/JP2001037291A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030731 |