JP6569608B2 - 逆接保護回路および逆接保護回路における故障検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、直流電源の逆接保護回路および逆接保護回路における故障検出方法に関する。

従来から、２つの異なる電圧のバッテリ間で電圧を変換する電圧変換回路において、回路が故障した場合の対策を講ずる技術が知られている。例えば、特許文献１は、バッテリ電源が逆接続された場合でも、バッテリリレーが作動するのを防止し、主配線等に過電流が流れて各負荷が焼損するのを防止する車両用電気回路の保護装置を開示する。この車両用電気回路の保護装置は、副配線の他側配線途中に、アノードが正常状態において高電位となるキースイッチの他側の接点側となり、カソードが低電位となるバッテリリレーのコイル側となるようにして、ダイオードを設ける。従って、バッテリ電源の極性が逆に接続された状態で、キースイッチがオン操作されると、ダイオードは、バッテリ電源からの電流が副配線を介して逆方向に流れるのを阻止する。これにより、バッテリリレーのコイルは励磁されず、バッテリリレーは閉成しない。

また、特許文献２は、バッテリに充電用ＤＣ電圧を供給する出力装置に対して該バッテリの電極を逆接続した際に、該出力装置および該バッテリの損傷を防止することを目的として逆接続保護回路を開示する。この逆接保護回路は、出力装置にバッテリを逆接続した場合に、バッテリから特定のリレーコイルに流入する励磁電流を阻止するダイオードと、リレーコイルの励磁によって、出力装置の出力端とバッテリとを接続するリレースイッチとを具備する。この逆接続保護回路では、バッテリ接続部にバッテリが正常に接続されているときにのみリレーコイルが励磁され、これによりスイッチが閉成されるが、バッテリの逆接続時には、ダイオードの逆方向作用により励磁電流が阻止されるので、リレースイッチは開放され、短絡電流が流れなくなる。

また、特許文献３は、簡易な構成で低コストのバッテリ逆接続保護装置を開示する。このバッテリ逆接続保護装置は、励磁コイル及びリレー接点からなる電磁リレーとダイオードとを備え、励磁コイルの一端は第１端子に接続され、他端はダイオードのカソードに接続され、ダイオードのアノードは第２端子に接続されている。また、このバッテリ逆接続保護装置では、リレー接点は常閉接点で、その一方の接点が第１端子に接続され、他方の接点が負荷側の電源ラインに接続されている。バッテリが逆に接続された場合には、ダイオードに順バイアスが印加されるので、励磁コイルに励磁電流が流れて、リレー接点が開放される。

特開平０５−０３０６５３号公報 特開平０８−２０５４１１号公報 特開平１０−３３６９０５号公報

本発明は、高電圧直流電源および低電圧直流電源の間で電圧を変換する電圧変換回路に対する逆接保護回路であって、高電圧直流電源が正接続されている場合には損失が小さく、かつ、高電圧直流電源が逆接続された場合には確実に電圧変換回路を保護すると共に、逆接保護回路の故障を検出する逆接保護回路を提供するものである。

上記課題を解決するために、高電圧直流電源および低電圧直流電源の間で電圧を変換する電圧変換回路に対する高電圧直流電源の逆接保護回路であって、高電圧直流電源の正極と電圧変換回路の間の電路に設けられた常開型コンタクタと、低電圧直流電源から電力の供給を受け、高電圧直流電源からの電流に基づいてコンタクタを開閉制御するコンタクタ制御装置と、高電圧直流電源が電圧変換回路に供給する電圧を検出する第１電圧検出部と、高電圧直流電源がコンタクタ制御装置に供給する電圧を検出する第２電圧検出部と、コンタクタ制御装置によるコンタクタの開閉制御状態、および、第１電圧検出部および／または第２電圧検出部が検出した電圧に基づいて、コンタクタの故障を検出する故障検出部と、を備える逆接保護回路が提供される。
これによれば、コンタクタの開閉制御状態および検出した電圧に基づいて、高電圧直流電源と電圧変換回路を接続するコンタクタの故障を検出する逆接保護回路を提供することができる。

また、故障検出部は、コンタクタ制御部によるコンタクタの開閉制御状態が開状態であり、かつ、第１電圧検出部がゼロ以外の正電圧を検出する場合、コンタクタは短絡故障であり、コンタクタ制御部によるコンタクタの開閉制御状態が閉状態であり、かつ、第１電圧検出部がゼロの電圧を検出し、第２電圧検出部がゼロ以外の正電圧を検出する場合、コンタクタは開放故障であり、コンタクタ制御部によるコンタクタの開閉制御状態が閉状態であり、かつ、第１電圧検出部がゼロの電圧を検出し、第２電圧検出部がゼロの電圧を検出する場合、高電圧直流電源の負極がコンタクタに接続されていることを検出することを特徴としてもよい。
これによれば、コンタクタの開閉制御状態および検出した電圧に基づいて、コンタクタの開放故障または短絡故障、および高電圧直流電源の接続状態を検出することができる。

上記課題を解決するために、高電圧直流電源および低電圧直流電源の間で電圧を変換する電圧変換回路に対する高電圧直流電源の逆接保護回路における故障検出方法であって、低電圧直流電源から電力の供給を受け、高電圧直流電源の正極と電圧変換回路の間の電路に設けられたコンタクタを開閉制御し、高電圧直流電源が電圧変換回路に供給する電圧を検出し、高電圧直流電源がコンタクタ制御装置に供給する電圧を検出し、コンタクタの開閉制御状態、および、高電圧直流電源が電圧変換回路に供給する電圧および／または高電圧直流電源がコンタクタ制御装置に供給する電圧に基づいて、コンタクタの故障を検出する故障検出方法が提供される。
これによれば、コンタクタの開閉制御状態および検出した電圧に基づいて、高電圧直流電源と電圧変換回路を接続するコンタクタの故障を検出する逆接保護回路における故障検出方法を提供することができる。

本発明によれば、高電圧直流電源および低電圧直流電源の間で電圧を変換する電圧変換回路に対する逆接保護回路であって、高電圧直流電源が正接続されている場合には損失が小さく、かつ、高電圧直流電源が逆接続された場合には確実に電圧変換回路を保護すると共に、逆接保護回路の故障を検出する逆接保護回路を提供することができる。

本発明に係る第一実施例の逆接保護回路の回路図。 本発明に係る第一実施例の逆接保護回路における、コンタクタは異常がなく、開状態である場合の説明回路図。 本発明に係る第一実施例の逆接保護回路における、コンタクタは異常がなく、閉状態である場合の説明回路図。 本発明に係る第一実施例の逆接保護回路における、コンタクタが開放故障である場合の説明回路図。 本発明に係る第一実施例の逆接保護回路における、コンタクタが短絡故障である場合の説明回路図。 本発明に係る第一実施例の逆接保護回路における、高電圧直流電源が逆接続された場合の説明回路図。

以下では、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１を参照し、本実施例における逆接保護回路１００を説明する。逆接保護回路１００は、車両に搭載される高電圧直流電源ＨＢおよび低電圧直流電源ＬＢの間で電圧を変換する電圧変換回路である昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶに対して、高電圧直流電源ＨＶの逆接から保護するための回路である。低電圧直流電源ＬＢは、たとえば車両のエンジンを始動させるスタータに電源を供給するための１２Ｖバッテリである。また、高電圧直流電源ＨＢは、車両の走行時に、たとえば発電機などの高電圧（たとえば４８Ｖ）の負荷ＬＤ（本図では点線で囲んで、本発明の構成要素でないことを示す）や、昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶにより降圧した電圧を供給する低電圧の負荷（車両のアクセサリやエンジンのスタータ等）や、１２Ｖバッテリなどに電源を供給する。なお、本明細書では、高電圧直流電源ＨＢは、４８Ｖの高圧バッテリであり、低電圧直流電源ＬＢは、昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶに接続された１２Ｖバッテリとして記載するが、これに限定されるものではない。

昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶは、内部に、電流モニタＣＭ、双方向変換部ＴＲ、貫通および逆接を保護する貫通逆接保護部ＰＰを有し、逆接保護回路１００は、双方向変換部ＴＲなどを保護する。本図は、高電圧直流電源ＨＢの極性を誤らずに正しく接続されている状態（正接続）を示している。
逆接保護回路１００は、高電圧直流電源ＨＢの正極と昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶの正極側を接続するハイサイド電路ＬＨと、高電圧直流電源ＨＢの負極と昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶの負極側を接続するローサイド電路ＬＬを有する。なお、ハイサイド電路ＬＨと接続される昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶの正極側には電流モニタＣＭが設けられている。

逆接保護回路１００は、ハイサイド電路ＬＨ上に設けられたコンタクタＣＯと、コンタクタＣＯと高電圧直流電源ＨＢの間のハイサイド電路ＬＨ上に正極端子ＰＴと、高電圧直流電源ＨＢの負極と昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶの間のローサイド電路ＬＬ上に負極端子ＮＴとを備える。すなわち、昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶの正極側は、正極端子ＰＴおよびコンタクタＣＯを介して高電圧直流電源ＨＢの正極と接続され、負極側は、負極端子ＮＴを介して、高電圧直流電源ＨＢの負極と接続される。これは、高電圧直流電源ＨＢが逆接保護回路１００に正接続された場合の接続であり、逆接続された場合は、昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶの正極側は、正極端子ＰＴおよびコンタクタＣＯを介して高電圧直流電源ＨＢの負極と接続され、負極側は、負極端子ＮＴを介して高電圧直流電源ＨＢの正極と接続される。

逆接保護回路１００は、コンタクタＣＯを開閉制御するコンタクタ制御装置ＣＣと、コンタクタＣＯを駆動するコンタクタ駆動器ＣＤとを備える。コンタクタ制御装置ＣＣは、高電圧直流電源ＨＢが正接続されている場合には、外部からの指令によってトランジスタのベース電圧を変化させることで、コンタクタＣＯの開閉を制御する。高電圧直流電源ＨＢが逆接続された場合には、後述するように、コンタクタＣＯは開状態となり電路を遮断するので、高電圧直流電源ＨＢから昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶに電流が流れることがない。したがって、正接続時の接続制御用コンタクタと逆接続時の遮断用コンタクタの２つを備える必要がない。なお、コンタクタ制御装置ＣＣは、低電圧直流電源ＬＢから電力の供給をうけるので、高電圧直流電源ＨＢの正接続／逆接続に拘わらず、常に電源の供給があるものである。

コンタクタＣＯは、常開型のコンタクタであり、コンタクタ駆動器ＣＤは、電流が流れた時にコンタクタＣＯを閉状態とするように駆動する所謂電磁石である。コンタクタ駆動器ＣＤの一端は、正極端子ＰＴとコンタクタＣＯの間に接続され、他端は、コンタクタ制御装置ＣＣに接続される。したがって、高電圧直流電源ＨＢが正接続された場合、コンタクタ駆動器ＣＤは、コンタクタＣＯの開閉状態に拘わらず正の電位を受け、コンタクタ制御装置ＣＣが外部からの指令によってトランジスタのベース電圧を変化させてトランジスタを導通させることで、エミッタからコレクタに電流が流れ、すなわち、コンタクタ駆動器ＣＤには電流が流れてコンタクタＣＯを閉状態とすることができる。逆に、高電圧直流電源ＨＢが逆接続された場合、コンタクタ駆動器ＣＤは、コンタクタＣＯの開閉制御状態に拘わらず正の電位を受けることができず、コンタクタ制御装置ＣＣへのオンオフ制御指令の如何に拘わらずコンタクタ駆動器ＣＤには電流が流れないのでコンタクタＣＯは開状態となり、閉状態になることはない。

逆接保護回路１００は、高電圧直流電源ＨＢが昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶに供給する電圧を検出する第１電圧検出部ＶＤ１と、高電圧直流電源ＨＢがコンタクタ制御装置ＣＣに供給する電圧を検出する第２電圧検出部ＶＤ２と、コンタクタ制御装置ＣＣによるコンタクタＣＯの開閉制御状態、および、第１電圧検出部ＶＤ１および／または第２電圧検出部ＶＤ２が検出した電圧に基づいて、コンタクタＣＯの故障を検出する故障検出部ＦＤと、を備える。第１電圧検出部ＶＤ１は、一端を、昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶとの接続点直前のハイサイド電路ＬＨに、他端を、当該接続点直前のローサイド電路ＬＬに接続され、高電圧直流電源ＨＢが昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶに供給する電圧を検出する。第２電圧検出部ＶＤ２は、一端を、コンタクタ駆動器ＣＤとコンタクタ制御装置ＣＣの間に、他端を、ローサイド電路ＬＬに接続され、高電圧直流電源ＨＢがコンタクタ制御装置ＣＣに供給する電圧を検出する。

また、故障検出部ＦＤは、たとえば、コンタクタ制御装置ＣＣと接続され、コンタクタ制御装置ＣＣがコンタクタＣＯを制御している開閉制御状態の伝達を受けることができると共に、第１電圧検出部ＶＤ１および第２電圧検出部ＶＤ２のアナログ値をデジタル値に変換するＡＤポートを備えるマイクロコンピュータであってもよい。なお、コンタクタ制御装置ＣＣによるコンタクタＣＯの開閉制御状態とは、コンタクタＣＯの実際の開閉状態ではなく、コンタクタ制御装置ＣＣが導通（オン）してコンタクタＣＯを閉状態としようとした、または、遮断してコンタクタＣＯを開状態にしようとした状態をいう。コンタクタ制御装置ＣＣが導通してコンタクタＣＯを閉状態としようとしても、コンタクタＣＯが開放故障を起こした場合には、コンタクタＣＯは実際には開状態のままである。また、コンタクタ制御装置ＣＣが遮断してコンタクタＣＯを開状態としようとしても、コンタクタＣＯが短絡故障を起こした場合には、コンタクタＣＯは実際には閉状態のままである。

第１電圧検出部ＶＤ１は、高電圧直流電源ＨＢが正接続され、コンタクタＣＯが閉状態であれば正の電位を検知し、コンタクタＣＯが開状態であれば正の電位（たとえば、４８Ｖ）は検知しない。また、第１電圧検出部ＶＤ１は、高電圧直流電源ＨＢが逆接続された場合は、コンタクタＣＯが開閉状態に拘わらず、正の電位は検知しない。また、第２電圧検出部ＶＤ２は、高電圧直流電源ＨＢが正接続されれば、コンタクタＣＯの開閉状態に拘わらず正の電位を検知し、高電圧直流電源ＨＢが逆接続されれば、コンタクタＣＯの開閉状態に拘わらず正の電位を検知しない。

逆接保護回路１００は、上述したように、高電圧直流電源ＨＢが正接続されている場合には、コンタクタ駆動器ＣＤやコンタクタ制御装置ＣＣにはほとんど電流が流れない（たとえば、３００ｍＡ程度）ので損失が小さく、高電圧直流電源ＨＢが逆接続された場合には、コンタクタ駆動器ＣＤには電流が流れることがなくコンタクタＣＯが閉状態となることがないので確実に電圧変換回路を保護することができる。また、上述したように、コンタクタＣＯの開閉制御状態および第１電圧検出部ＶＤ１や第２電圧検出部ＶＤ２が検出した電圧に基づいて、逆接保護回路１００の一部である、高電圧直流電源ＨＢと昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶを接続するコンタクタＣＯの故障を検出することができる。

なお、上記では、高電圧直流電源ＨＢおよび低電圧直流電源ＬＢの間で電圧を変換する電圧変換回路に対する高電圧直流電源ＨＢの逆接保護回路１００における故障検出方法も述べていると言うことができる。すなわち、この故障検出方法は、低電圧直流電源ＬＢから電力の供給を受け、高電圧直流電源ＨＢの正極と昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶの間のハイサイド電路ＬＨに設けられたコンタクタＣＯを開閉制御し、高電圧直流電源ＨＢが昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶに供給する電圧を検出し、高電圧直流電源ＨＢがコンタクタ制御装置ＣＣに供給する電圧を検出し、コンタクタＣＯの開閉制御状態、および、高電圧直流電源ＨＢが昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶに供給する電圧および／または高電圧直流電源ＨＢがコンタクタ制御装置ＣＣに供給する電圧に基づいてコンタクタＣＯの故障を検出するものである。

図２乃至図６を参照し、より詳細に説明する。図２は、逆接保護回路１００において、高電圧直流電源ＨＢが正接続されており、コンタクタＣＯは、異常がなく、開状態である場合の電流の流れ（点線の矢印）を示す。この場合、コンタクタ制御装置ＣＣはオフされているので、高電圧直流電源ＨＢの正極からコンタクタ駆動器ＣＤを経由して流れようとする電流は実際には流れない。その結果、コンタクタＣＯは、開状態が維持される。この場合の、第１電圧検出部ＶＤ１は、正の電位を検出しない。

図３は、逆接保護回路１００において、高電圧直流電源ＨＢが正接続されており、コンタクタＣＯは、異常がなく、閉状態である場合の電流の流れ（点線の矢印）を示す。この場合、コンタクタ制御装置ＣＣはオンされているので、電流は、高電圧直流電源ＨＢの正極からコンタクタ駆動器ＣＤを経由して流れて、コンタクタＣＯは閉状態となり、高電圧直流電源ＨＢの正極から昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶに電力が供給される。そうすると、第１電圧検出部ＶＤ１は、正の電位（たとえば４８Ｖ）を検出する。

図４は、逆接保護回路１００において、高電圧直流電源ＨＢが正接続されており、コンタクタＣＯが開放故障である場合の電流の流れ（点線の矢印）を示す。この場合、コンタクタ制御装置ＣＣはオンされているので、電流は、高電圧直流電源ＨＢの正極からコンタクタ駆動器ＣＤを経由して流れて、コンタクタＣＯを閉状態にしようとするが、コンタクタＣＯは開放故障しているので、高電圧直流電源ＨＢの正極から昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶに電力が供給されない。この場合、第１電圧検出部ＶＤ１は、正の電位を検出しないが、第２電圧検出部ＶＤ２は、正の電位を検出する。

図５は、逆接保護回路１００において、高電圧直流電源ＨＢが正接続されており、コンタクタＣＯが短絡故障である場合の電流の流れ（点線の矢印）を示す。この場合、コンタクタ制御装置ＣＣはオフされているので、高電圧直流電源ＨＢの正極からコンタクタ駆動器ＣＤを経由して流れようとする電流は実際には流れない。その結果、コンタクタＣＯは、開状態を維持しようとするが、コンタクタＣＯは短絡故障しているので、高電圧直流電源ＨＢの正極から昇降圧型ＤＣＤＣコンバータＣＶに電力が供給される。そうすると、第１電圧検出部ＶＤ１は、正の電位を検出する。

図６は、逆接保護回路１００において、高電圧直流電源ＨＢが逆接続された場合の電流の流れを示す。この場合、正極端子ＰＴには、高電圧直流電源ＨＢの負極が接続されており、コンタクタ制御装置ＣＣがオンされても、コンタクタ駆動器ＣＤに電流が流れることはなく、したがってコンタクタＣＯは開状態である。そうすると、第１電圧検出部ＶＤ１および第２電圧検出部ＶＤ２の両方とも、正の電位を検出しない。

以上をまとめると、表１のようになる。故障検出部ＦＤは、コンタクタ制御装置ＣＣによるコンタクタＣＯの開閉制御状態が開状態（オフ）であり、かつ、第１電圧検出部ＶＤ１がゼロ以外の正電圧を検出する場合、コンタクタＣＯは短絡故障であると検出する。また、故障検出部ＦＤは、コンタクタ制御装置ＣＣによるコンタクタＣＯの開閉制御状態が閉状態（オン）であり、かつ、第１電圧検出部ＶＤ１がゼロの電圧を検出し、第２電圧検出部ＶＤ２がゼロ以外の正電圧を検出する場合、コンタクタＣＯは開放故障であると検出する。また、故障検出部ＦＤは、コンタクタ制御装置ＣＣによるコンタクタＣＯの開閉制御状態が閉状態（オン）であり、かつ、第１電圧検出部ＶＤ１がゼロの電圧を検出し、第２電圧検出部ＶＤ２がゼロの電圧を検出する場合、高電圧直流電源ＨＢの負極がコンタクタに接続、すなわち逆接続されていることを検出する。これによれば、コンタクタＣＯの開閉制御状態および検出した電圧に基づいて、コンタクタＣＯの開放故障または短絡故障、および高電圧直流電源ＨＢの接続状態を検出することができる。

なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。

１００ 逆接保護回路
ＬＨ 電路（ハイサイド）
ＬＬ 電路（ローサイド）
ＣＯ コンタクタ
ＣＣ コンタクタ制御装置
ＣＤ コンタクタ駆動器
ＶＤ１ 第１電圧検出部
ＶＤ２ 第２電圧検出部
ＦＤ 故障検出部
ＰＴ 正極端子
ＮＴ 負極端子
ＨＢ 高電圧直流電源
ＬＢ 低電圧直流電源
ＣＶ 昇降圧型ＤＣＤＣコンバータ
ＴＲ 双方向変換部
ＰＰ 貫通逆接保護部
ＣＭ 電流モニタ
ＬＤ 負荷

Claims (3)

1. 高電圧直流電源および低電圧直流電源の間で電圧を変換する電圧変換回路に対する前記高電圧直流電源の逆接保護回路であって、
   前記高電圧直流電源の正極と前記電圧変換回路の間の電路に設けられた常開型コンタクタと、
   前記低電圧直流電源から電力の供給を受け、前記高電圧直流電源からの電流に基づいて前記常開型コンタクタを開閉制御するコンタクタ制御装置と、
   前記高電圧直流電源が前記電圧変換回路に供給する電圧を検出する第１電圧検出部と、
   前記高電圧直流電源が前記コンタクタ制御装置に供給する電圧を検出する第２電圧検出部と、
   前記コンタクタ制御装置による前記常開型コンタクタの開閉制御状態、および、前記第１電圧検出部および／または前記第２電圧検出部が検出した電圧に基づいて、前記常開型コンタクタの故障を検出する故障検出部と、
   を備える逆接保護回路。
2. 前記故障検出部は、
   前記コンタクタ制御装置による前記常開型コンタクタの開閉制御状態が開状態であり、かつ、前記第１電圧検出部がゼロ以外の正電圧を検出する場合、前記常開型コンタクタは短絡故障であり、
   前記コンタクタ制御装置による前記常開型コンタクタの開閉制御状態が閉状態であり、かつ、前記第１電圧検出部がゼロの電圧を検出し、前記第２電圧検出部がゼロ以外の正電圧を検出する場合、前記常開型コンタクタは開放故障であり、
   前記コンタクタ制御装置による前記常開型コンタクタの開閉制御状態が閉状態であり、かつ、前記第１電圧検出部がゼロの電圧を検出し、前記第２電圧検出部がゼロの電圧を検出する場合、前記高電圧直流電源の負極が前記常開型コンタクタに接続されている、
   ことを検出することを特徴とする請求項１に記載の逆接保護回路。
3. 高電圧直流電源および低電圧直流電源の間で電圧を変換する電圧変換回路に対する前記高電圧直流電源の逆接保護回路における故障検出方法であって、
   前記低電圧直流電源から電力の供給を受け、前記高電圧直流電源の正極と前記電圧変換回路の間の電路に設けられたコンタクタを開閉制御し、
   前記高電圧直流電源が前記電圧変換回路に供給する電圧を検出し、
   前記高電圧直流電源がコンタクタ制御装置に供給する電圧を検出し、
   前記コンタクタの開閉制御状態、および、前記高電圧直流電源が前記電圧変換回路に供給する電圧および／または前記高電圧直流電源が前記コンタクタ制御装置に供給する電圧に基づいて、前記コンタクタの故障を検出する、
   故障検出方法。