JP3818389B2 - ブラシレスモータの制御方法 - Google Patents
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4 ブラシレスモータ(センサレス直流ブラシレスモータ)
6,11 制御回路(マイクロコンピュータ)
10 位置検出回路
k 基準電圧
U,V,W 電機子巻線(ブラシレスモータ4の)
Claims (2)
- ブラシレスモータを起動し、しかる後位置検出運転へモード移行するブラシレスモータの制御方法において、
前記ブラシレスモータの電機子巻線に発生する誘起電圧と基準電圧とを比較して回転子の位置検出信号を得る回転子位置検出手段を含み、
前記ブラシレスモータの起動時を起動当初の前記位置検出信号の検出間隔が一定でない不安定ブロック時と、前記位置検出信号の検出間隔がほぼ一定である安定ブロック時とに分け、
前記起動当初の不安定ブロック時において、前記回転子位置検出手段により前記回転子の位置検出信号が検出された際には、前記位置検出信号の検出時点からその位置検出信号の検出時間間隔とは無関係にあらかじめ設定された一定値であるディレイ定数に基づくディレイ時間経過後に前記ブラシレスモータの電機子巻線への通電を切り替え、
前記位置検出信号が検出されないときには、あらかじめ設定された所定時間で前記電機子巻線への通電切り替えを強制的に行い、
前記安定ブロック時への移行後には、前記位置検出信号の時間間隔に応じたディレイ時間を算出し、前記位置検出信号から前記算出されたディレイ時間経過後に前記電機子巻線への通電を切り替えることを特徴とするブラシレスモータの制御方法。 - ブラシレスモータを起動し、しかる後位置検出運転へモード移行するブラシレスモータの制御方法において、
前記ブラシレスモータの電機子巻線に発生する誘起電圧と基準電圧とを比較して回転子の位置検出信号を得る回転子位置検出手段を含み、
前記ブラシレスモータの起動時を起動当初の前記位置検出信号の検出間隔が一定でない不安定ブロック時と、前記位置検出信号の検出間隔がほぼ一定である安定ブロック時とに分け、
前記起動当初の不安定ブロック時において、前記ブラシレスモータの通電切り替え時点から所定時間前記回転子の位置検出をマスクし、該マスクの終了後において前記回転子の位置検出信号が検出された際には、前記位置検出信号の検出時点からその位置検出信号の検出時間間隔とは無関係にあらかじめ設定された一定値であるディレイ定数に基づくディレイ時間経過後に前記電機子巻線への通電を切り替え、
前記位置検出信号が検出されないときには、あらかじめ設定された所定時間で前記電機子巻線への通電切り替えを強制的に行い、
前記安定ブロック時への移行後には、前記位置検出信号の時間間隔に応じたディレイ時間を算出し、前記位置検出信号から前記算出されたディレイ時間経過後に前記電機子巻線への通電を切り替えることを特徴とするブラシレスモータの制御方法。
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