JP3808603B2 - ビードフィラー付きビードの自動供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はビードフィラー付きビードの自動供給装置に係り、特に、ストックされたビードフィラー付きビードを成型機内のビードセッターへ自動供給するためのビードフィラー付きビードの自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイヤ成型作業の過程において、ビードフィラー付きビードを成型機内のビードセッターへ供給する場合には、載置台等のストック手段にストックされた複数のビードフィラー付きビードから、作業者が手作業によって、タイヤ一本分、即ち２本のビードフィラー付きビードを取出し、その後、成型機内のビードセッターへ直接、或いは、コンベア等の中継装置を介して供給している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように、ストック手段にストックされた複数のビードフィラー付きビードから、手作業によって、タイヤ一本分のビードフィラー付きビードを取出し、成型機内のビードセッターへ供給する作業は、作業者にとって、煩雑で負担の大きい作業であると共に、生産性も良くない。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮し、ビードフィラー付きビードの成型機内のビードセッターへの自動供給を可能にし、作業者の負担軽減及び生産性の向上を可能にするビードフィラー付きビードの自動供給装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明のビードフィラー付きビードの自動供給装置は、自動送り込み機能と自動送り出し機能とを持ち複数のビードフィラー付きビードを保持できる２つ以上のストック部を有するビードストック手段と、マグネットを有し、該マグネットの磁力で前記ビードストック手段のストック部から１本づつビードフィラー付きビードを取り出すビード取出手段と、マグネットを有する一対のビード保持部を有し、各ビード保持部のマグネットの磁力で前記ビード取出手段から２本のビードフィラー付きビードを受け取るビードチャックと、前記ビードチャックを、前記ビード取出手段からのビード受け取り位置から成型機内のビードセッターへのビード渡し位置へ搬送するためのビード搬送手段と、を備えたビードフィラー付きビードの自動供給装置であって、前記ビードストック手段は一つのストック部から前記取出手段へビードを送り出している最中に、他のストック部へのビードの送り込みが可能であることを特徴としている。
【０００６】
従って、ビードストック手段は、自動送り込み機能によってストック部に複数のビードフィラー付きビードを保持すると共に、自動送り出し機能によりストック部に保持された複数のビードフィラー付きビードを順次送り出す。ビード取出手段は、マグネットの磁力でビードストック手段のストック部から１本づつビードフィラー付きビードを取り出す。ビードチャックは、一対のビード保持部のマグネットの磁力でビード取出手段から一本づつ２本のビードフィラー付きビードを受け取る。ビード搬送手段はビードチャックを、ビード取出手段からのビード受け取り位置から成型機内のビードセッターへのビード渡し位置へ搬送する。このため、ビードストック手段に保持されたビードフィラー付きビードを成型機内のビードセッターへ自動供給できる。この結果、作業者の負担軽減及び生産性の向上が可能となる。
また、ビードストック手段のストック部から取出手段へのビード送り出し作業と、他のストック部へのビード送り込み作業とが同時に行えるため、作業効率が良く、生産性がさらに向上する。
【０００９】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載のビードフィラー付きビードの自動供給装置において、前記ビード取出手段は、スライド機構と反転機構とを有し、スライドにより前記ビードチャックの一方のビード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すと共に、スライド及び反転により前記ビードチャックの他方のビード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すことを特徴としている。
【００１０】
従って、請求項１記載の内容に加えて、ビード取出手段は、スライド機構によりスライドしビードチャックの一方のビード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すと共に、スライド機構によるスライド及び反転機構による反転によりビードチャックの他方のビード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すため、ビードチャックの一対のビード保持部に２本のビードフィラー付きビードを短時間に効率良く受け渡すことができ、生産性がさらに向上する。
【００１１】
請求項３記載の本発明は、請求項１記載のビードフィラー付きビードの自動供給装置において、前記ビード搬送手段は、昇降機構とスライド機構とを有し、昇降により前記ビードチャックと前記ビード取出手段との干渉を避けると共に、上昇、スライド及び下降により前記ビードチャックを前記ビード取出手段からのビード受け取り位置から前記成型機内のビードセッターへのビード渡し位置へ搬送することを特徴としている。
【００１２】
従って、請求項１記載の内容に加えて、ビード搬送手段は、昇降機構により昇降してビードチャックとビード取出手段との干渉を避けると共に、昇降機構による上昇、スライド機構によるスライド及び昇降機構による下降によりビードチャックをビード受け取り位置からビード渡し位置へ搬送するため、ビードチャックとビード取出手段との干渉を防止できると共に、ビードチャックをビード受け取り位置からビード渡し位置へ短時間に効率良く搬送することができ、生産性がさらに向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のビードフィラー付きビードの自動供給装置の一実施形態を図１〜図５を参照して説明する。
【００１４】
まず、最初に本実施形態の装置の構成について述べる。図１において符号１０は、ビードストック手段としてのビードストック装置であり、床部１１に配設されている。
【００１５】
図２に示される如く、このビードストック装置１０は、略同じ高さに平行配置されたストック部としての２本のチェーンコンベアー１２、１４を備えている。これらのチェーンコンベアー１２、１４は夫々が一方の端部１２Ａ、１４Ａに、駆動モータ１６、１８を備えており、独立して送り込み方向（図２の矢印Ａ方向）と送り出し方向（図２の矢印Ｂ方向）へ移動可能になっている。また、チェーンコンベアー１２、１４は、それぞれ一方の端部１２Ａ、１４Ａが旋回部２０に支持されている。旋回部２０は、支持台２２に固定された駆動モータ２４を回転することによって、水平方向に延びる出力軸２４Ａを中心に両方向（矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）へ回転可能になっている。
【００１６】
従って、一方のチェーンコンベアー１２を送り出し用として使用している場合に、他方のチェーンコンベアー１４を送り込み用として使用することができると共に、駆動モータ２４を回転させることにより、旋回部２０を出力軸２４Ａを中心に矢印Ｃ方向又は矢印Ｄ方向へ１８０°回転することで、各チェーンコンベアー１２、１４を送り出し用位置及び送り込み用位置の一方から他方へ容易に移動できるようになっている。
【００１７】
図３に示される如く、チェーンコンベアー１２のチェーン２８には、マグネット３０が固定されたアタッチメント３２が設けられており、これらのアタッチメント３２はチェーンコンベアー１２とともに移動するようになっている。
【００１８】
従って、送り込み時には、チェーンコンベアー１２を送り込み方向（図３の矢印Ａ方向）へ移送しつつ、作業者がアタッチメント３２にビードフィラー付きビード４０を載置すると、マグネット３０の磁力によりアタッチメント３２上にビードフィラー付きビード４０が保持される。一方、送り出し時には、チェーンコンベアー１２を送り出し方向（図３の矢印Ｂ方向）へ移送すると、アタッチメント３２上に保持されたビードフィラー付きビード４０が送り出し方向へ移動される。また、送り出し用位置に移動されたチェーンコンベアー１２の先端部１２Ｂに位置する受け渡し位置（図３に実線で示す位置）には、ビード取出手段としてのビード取出板４２が移動可能になっている。なお、チェーンコンベアー１４も同様な構成となっている。
【００１９】
図４に示される如く、ビード取出板４２は、水平に延びる基部４２Ａと、この基部４２Ａの両端部から上方斜め外側へ向かって立設された左右の保持部４２Ｂ、４２Ｃとで構成されており、各保持部４２Ｂ、４２Ｃには、ビードフィラー付きビード４０を保持するためのマグネット４４が、保持部４２Ｂ、４２Ｃの長手方向に沿って配設されている。なお、これらのマグネット４４の磁力は、アタッチメント３２のマグネット３０の磁力より強く設定されている。
【００２０】
従って、チェーンコンベアー１２、１４の先端部１２Ｂ、１４Ｂに搬送されたビードフィラー付きビード４０は、マグネット４４の磁力により、アタッチメト３２からビード取出板４２に受け渡される。
【００２１】
図１に示される如く、ビード取出板４２は、スライド機構の一部としての駆動モータ４７を回転させることによって、基台４８上に設けられたスライド機構の一部としてのレール４９に沿って、図１の左右方向（図１の矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向）へスライド可能になっている。また、図４に示される如く、ビード取出板４２の基部４２Ａの中央部は、反転機構としての駆動モータ５０の回転軸５０Ａに固定されており、基部４２Ａ及び左右の保持部４２Ｂ、４２Ｃは駆動モータ５０の回転により、回転軸５０Ａを中心に回転するようになっている。
【００２２】
図１に示される如く、ビード取出板４２のスライド可能範囲内、即ち図１の実線で示す受け渡し位置と二点鎖線で示す折り返し位置との間には、ビードチャック５２が移動可能になっており、このビードチャック５２はビード搬送手段としての搬送ロボット５４の腕部５４Ａにつり下げされている。
【００２３】
図５に示される如く、ビードチャック５２の両端に形成されたビード保持部５２Ａ、５２Ｂには、それぞれマグネット５６が配設されており、これらのマグネット５６の磁力は、ビード取出板４２のマグネット４４の磁力より強く設定されている。
【００２４】
従って、ビードフィラー付きビード４０を保持したビード取出板４２が、ビードチャック５２に接近すると、ビード取出板４２に保持されたビードフィラー付きビード４０は、マグネット５６の磁力により、ビード取出板４２からビードチャック５２の各ビード保持部５２Ａ、５２Ｂに受け渡される。この際、ビードチャック５２は、センタリングのため、内蔵したビード保持用の爪５３を放射状に拡大し、ビードフィラー付きビード４０を正規位置に確実に保持するようになっている。
【００２５】
図１に示される如く、搬送ロボット５４の腕部５４Ａは、昇降機構としての駆動モータ５７を回転させることによって上下方向（図１の矢印Ｇ方向及び矢印Ｈ方向）へ昇降可能となっており、ビード取出板４２が基台４８上を左右方向（図１の矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向）へスライドする場合には、ビード取出板４２との干渉を避け上方へ退避するようになっている。
【００２６】
また、搬送ロボット５４は、スライド機構の一部を構成する駆動モータ５８を回転させることによって、天井に配設されたスライド機構の一部を構成するレール６０に沿って、図１の左右方向（図１の矢印Ｊ方向及び矢印Ｋ方向）へスライド可能になっている。また、レール６０の右側下方の床部１１には、成型機６２が配設されており、搬送ロボット５４は、この成型機６２内のビードセッターへ、一対のビードフィラー付きビード４０を保持したビードチャック５２を搬送するようになっている。
【００２７】
次に、本実施形態の作用を説明する。
まず最初に、図２に示される如く、ビードストック装置１０の一方のチェーンコンベアー１２を駆動モータ１６を回転させることにより、送り込み方向（図２の矢印Ａ方向）へ移動させながら、チェーンコンベアー１２に設けられたアタッチメント３２にビードフィラー付きビード４０を載置する。これによって、マグネット３０の磁力によりアタッチメント３２上にビードフィラー付きビード４０が保持される。
【００２８】
次に、駆動モータ２４を回転させることにより、旋回部２０を出力軸２４Ａを中心に矢印Ｃ方向又は矢印Ｄ方向へ１８０°回転して、チェーンコンベアー１２を送り込み用位置（図２のチェーンコンベアー１２の位置）から送り出し用位置（図２のチェーンコンベアー１４の位置）へ移動する。
【００２９】
この状態にすると、ビードストック装置１０のチェーンコンベアー１２が駆動モータ１６を回転させることにより、送り出し方向（図２の矢印Ｂ方向）へ移動し、ビードフィラー付きビード４０が載置されたアタッチメント３２をチェーンコンベアー１２の先端部１２Ｂへ移動する。これと同時に、駆動モータ４７を回転させることによって、ビード取出板４２が基台４８上をレール４９に沿ってチェーンコンベアー１２の先端部１２Ｂの受け渡し位置へスライドする。この結果、アタッチメント３２に載置されたビードフィラー付きビード４０は、マグネット４４の磁力により、アタッチメント３２からビード取出板４２に受け渡される。
【００３０】
この後、駆動モータ４７を回転させることによって、ビード取出板４２は図１の矢印Ｆ方向へスライドし、図１に二点鎖線で示す折り返し位置に停止する。この時、ビードチャック５２は上方へ退避しており、ビードチャック５２とビード取出板４２とは干渉しない。
【００３１】
次に、駆動モータ４７を回転させることによって、ビード取出板４２が図１の矢印Ｅ方向へスライドするとともに、駆動モータ５７を回転させることによって搬送ロボット５４の腕部５４Ａが矢印Ｈ方向へ移動（下降）し、ビード取出板４２とビードチャック５２とがそれぞれ受け渡し位置に停止する。この結果、ビードフィラー付きビード４０を保持したビード取出板４２がビードチャック５２に接近し、ビード取出板４２に保持されたビードフィラー付きビード４０は、マグネット５６の磁力により、ビード取出板４２からビードチャック５２の一方のビード保持部５２Ｂに受け渡され、ビードチャック５２に設けられたビード保持用の爪５３により正規位置に確実に保持される。
【００３２】
この後、駆動モータ４７を回転させることによって、ビード取出板４２はチェーンコンベアー１２の先端部１２Ｂの受け渡し位置へスライドする。この結果、アタッチメント３２に載置されたビードフィラー付きビード４０は、マグネット４４の磁力により、アタッチメント３２からビード取出板４２に受け渡される。なお、この時、ビードチャック５２は上方へ退避しており、ビードチャック５２とビード取出板４２とは干渉しない。また、ビードストック装置１０のチェーンコンベアー１２が駆動モータ１６を回転させることにより、送り出し方向（図２の矢印Ｂ方向）へ移動し、ビードフィラー付きビード４０が載置された次のアタッチメント３２をチェーンコンベアー１２の先端部１２Ｂへ移動している。
【００３３】
この後、駆動モータ４７を回転させることによって、ビード取出板４２は図１の矢印Ｆ方向へ所定距離スライドし、図１に一点鎖線で示す反転位置において、駆動モータ５０の回転により１８０°回転する（図１の一点鎖線では回転途中の状態を示している）。更に、ビード取出板４２は図１の矢印Ｆ方向へスライドする。これと同時に、駆動モータ５７を回転させることによって搬送ロボット５４の腕部５４Ａが矢印Ｈ方向へ移動（下降）し、ビード取出板４２とビードチャック５２とがそれぞれの受け渡し位置に停止する。この結果、ビードフィラー付きビード４０を保持したビード取出板４２がビードチャック５２に接近し、ビード取出板４２に保持されたビードフィラー付きビード４０は、マグネット５６の磁力により、ビード取出板４２からビードチャック５２のビード保持部５２Ａに受け渡され、ビードチャック５２に設けられたビード保持用の爪５３により正規位置に確実に保持される。
【００３４】
このようにして、ビードチャック５２の両ビード保持部５２Ａ、５２Ｂに一対のビードフィラー付きビード４０が保持されると、搬送ロボット５４の腕部５４Ａが、駆動モータ５６を回転させることによって作動し、ビードチャック５２を図１の矢印Ｇ方向へ移動（上昇）させる。ビードチャック５２が上昇した状態で、搬送ロボット５４は、駆動モータ５８を回転させることによって、天井に配設されたレール６０に沿って、ビードチャック５２を図１の右方向（図１の矢印Ｋ方向）へスライドする。その後、搬送ロボット５４の腕部５４Ａは、駆動モータ５６を回転させることによってビードチャック５２を図１に一点鎖線で示す上昇位置から図１の矢印Ｈ方向へ移動（下降）し、レール６０の右側下方に配設された成型機６２内のビードセッターへの受け渡し位置（図１の二点鎖線の位置）へ移動し、一対のビードフィラー付きビード４０をビードセッターへ供給する。
【００３５】
従って、本実施形態のビードフィラー付きビードの自動供給装置を使用することによって、ビードフィラー付きビード４０の成型機６２内のビードセッターへの自動供給が可能になり、作業者の負担軽減及び生産性の向上が可能になる。
【００３６】
また、本実施形態では、ビードストック装置１０では、一方のチェーンコンベアー１２を送り出し用としている場合に、他方のチェーンコンベアー１４を送り込み用とすることができるため、ビード送り出し作業と、ビード送り込み作業が同時に行えるため、作業効率が良く、生産性がさらに向上する。
【００３７】
また、本実施形態では、ビード取出板４２が、スライドしビードチャック５２の一方のビード保持部５２Ａにビードフィラー付きビード４０を搬送すると共に、スライド及び反転によりビードチャック５２の他方のビード保持部５２Ｂにビードフィラー付きビード４０を搬送するため、ビードチャック５２の一対のビード保持部５２Ａ、５２Ｂに２本のビードフィラー付きビード４０を短時間に効率良く受け渡すことができ、生産性がさらに向上する。
【００３８】
さらに、本実施形態では、搬送ロボット５４によりビードチャック５２を昇降してビードチャック５２とビード取出板４２との干渉を避けると共に、ビードチャック５２を上昇、スライド及び下降することによりビードチャック５２をビード受け取り位置からビード渡し位置へ搬送するため、ビードチャック５２とビード取出板４２との干渉を防止できると共に、ビードチャック５２をビード受け取り位置からビード渡し位置へ短時間に効率良く搬送することができ、生産性がさらに向上する。
【００３９】
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは明らかである。例えば、本実施形態では、マグネット３０、４４、５６の各磁力を変え、磁力の強弱によって、ビードフィラー付きビード４０の受け渡しを行う構成としたが、これに代えてマグネット３０、４４、５６を電磁石で構成し、電磁石のオンオフによって、ビードフィラー付きビード４０の受け渡しを行う構成としても良い。また、本実施形態では、ビードストック装置１０に２本のチェーンコンベアー１２、１４を設けたが、ビードストック装置１０に３本以上のチェーンコンベアーを設けた構成としても良い。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明のビードフィラー付きビードの自動供給装置は、自動送り込み機能と自動送り出し機能とを持ち複数のビードフィラー付きビードを保持できる２つ以上のストック部を有するビードストック手段と、マグネットを有し、マグネットの磁力でビードストック手段のストック部から１本づつビードフィラー付きビードを取り出すビード取出手段と、マグネットを有する一対のビード保持部を有し、各ビード保持部のマグネットの磁力でビード取出手段から２本のビードフィラー付きビードを受け取るビードチャックと、ビードチャックを、ビード取出手段からのビード受け取り位置から成型機内のビードセッターへのビード渡し位置へ搬送するためのビード搬送手段と、を備えたため、ビードフィラー付きビードの成型機内のビードセッターへの自動供給を可能にし、作業者の負担軽減及び生産性の向上を可能にするという優れた効果を有する。
また、ビードストック手段は一つのストック部から取出手段へビードを送り出している最中に、他のストック部へのビードの送り込みが可能であるため、前述した効果に加えて、ビードストック手段へのビード送り込み作業及びビードストック手段からのビード送り出し作業の各作業性が向上し、生産性がさらに向上するという優れた効果を有する。
【００４２】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載のビードフィラー付きビードの自動供給装置において、ビード取出手段は、スライド機構と反転機構とを有し、スライドによりビードチャックの一方のビード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すと共に、スライド及び反転によりビードチャックの他方のビード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すため、請求項１記載の効果に加えて、ビードチャックの一対のビード保持部に２本のビードフィラー付きビードを短時間に効率良く受け渡すことができ、生産性がさらに向上するという優れた効果を有する。
【００４３】
請求項３記載の本発明は、請求項１記載のビードフィラー付きビードの自動供給装置において、ビード搬送手段は、昇降機構とスライド機構とを有し、昇降によりビードチャックとビード取出手段との干渉を避けると共に、上昇、スライド及び下降によりビードチャックをビード取出手段からのビード受け取り位置から成型機内のビードセッターへのビード渡し位置へ搬送するため、請求項１記載の効果に加えて、ビードチャックとビード取出手段との干渉を防止できると共に、ビードチャックをビード受け取り位置からビード渡し位置へ短時間に効率良く搬送することができ、生産性がさらに向上するという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るビードフィラー付きビードの自動供給装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るビードフィラー付きビードの自動供給装置のビードストック装置を示す概略平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るビードフィラー付きビードの自動供給装置のビードストック装置の一部と取出板を示す概略側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るビードフィラー付きビードの自動供給装置の取出板を示す概略正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るビードフィラー付きビードの自動供給装置のビードチャックを示す概略側面図である。
【符号の説明】
１０ ビードストック装置（ビードストック手段）
１２ チェーンコンベアー（ストック部）
１４ チェーンコンベアー（ストック部）
３０ マグネット
３２ アタッチメント
４０ ビードフィラー付きビード
４２ ビード取出板（ビード取出手段）
４４ マグネット
４７ 駆動モータ（スライド機構）
４９ レール（スライド機構）
５０ 駆動モータ（反転機構）
５２ ビードチャック
５４ 搬送ロボット（ビード搬送手段）
５２Ａ ビード保持部
５２Ｂ ビード保持部
５６ マグネット
５７ 駆動モータ（昇降機構）
５８ 駆動モータ（スライド機構）
６０ レール（スライド機構）
６２ 成型機
【発明の属する技術分野】
本発明はビードフィラー付きビードの自動供給装置に係り、特に、ストックされたビードフィラー付きビードを成型機内のビードセッターへ自動供給するためのビードフィラー付きビードの自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイヤ成型作業の過程において、ビードフィラー付きビードを成型機内のビードセッターへ供給する場合には、載置台等のストック手段にストックされた複数のビードフィラー付きビードから、作業者が手作業によって、タイヤ一本分、即ち２本のビードフィラー付きビードを取出し、その後、成型機内のビードセッターへ直接、或いは、コンベア等の中継装置を介して供給している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように、ストック手段にストックされた複数のビードフィラー付きビードから、手作業によって、タイヤ一本分のビードフィラー付きビードを取出し、成型機内のビードセッターへ供給する作業は、作業者にとって、煩雑で負担の大きい作業であると共に、生産性も良くない。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮し、ビードフィラー付きビードの成型機内のビードセッターへの自動供給を可能にし、作業者の負担軽減及び生産性の向上を可能にするビードフィラー付きビードの自動供給装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明のビードフィラー付きビードの自動供給装置は、自動送り込み機能と自動送り出し機能とを持ち複数のビードフィラー付きビードを保持できる２つ以上のストック部を有するビードストック手段と、マグネットを有し、該マグネットの磁力で前記ビードストック手段のストック部から１本づつビードフィラー付きビードを取り出すビード取出手段と、マグネットを有する一対のビード保持部を有し、各ビード保持部のマグネットの磁力で前記ビード取出手段から２本のビードフィラー付きビードを受け取るビードチャックと、前記ビードチャックを、前記ビード取出手段からのビード受け取り位置から成型機内のビードセッターへのビード渡し位置へ搬送するためのビード搬送手段と、を備えたビードフィラー付きビードの自動供給装置であって、前記ビードストック手段は一つのストック部から前記取出手段へビードを送り出している最中に、他のストック部へのビードの送り込みが可能であることを特徴としている。
【０００６】
従って、ビードストック手段は、自動送り込み機能によってストック部に複数のビードフィラー付きビードを保持すると共に、自動送り出し機能によりストック部に保持された複数のビードフィラー付きビードを順次送り出す。ビード取出手段は、マグネットの磁力でビードストック手段のストック部から１本づつビードフィラー付きビードを取り出す。ビードチャックは、一対のビード保持部のマグネットの磁力でビード取出手段から一本づつ２本のビードフィラー付きビードを受け取る。ビード搬送手段はビードチャックを、ビード取出手段からのビード受け取り位置から成型機内のビードセッターへのビード渡し位置へ搬送する。このため、ビードストック手段に保持されたビードフィラー付きビードを成型機内のビードセッターへ自動供給できる。この結果、作業者の負担軽減及び生産性の向上が可能となる。
また、ビードストック手段のストック部から取出手段へのビード送り出し作業と、他のストック部へのビード送り込み作業とが同時に行えるため、作業効率が良く、生産性がさらに向上する。
【０００９】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載のビードフィラー付きビードの自動供給装置において、前記ビード取出手段は、スライド機構と反転機構とを有し、スライドにより前記ビードチャックの一方のビード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すと共に、スライド及び反転により前記ビードチャックの他方のビード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すことを特徴としている。
【００１０】
従って、請求項１記載の内容に加えて、ビード取出手段は、スライド機構によりスライドしビードチャックの一方のビード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すと共に、スライド機構によるスライド及び反転機構による反転によりビードチャックの他方のビード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すため、ビードチャックの一対のビード保持部に２本のビードフィラー付きビードを短時間に効率良く受け渡すことができ、生産性がさらに向上する。
【００１１】
請求項３記載の本発明は、請求項１記載のビードフィラー付きビードの自動供給装置において、前記ビード搬送手段は、昇降機構とスライド機構とを有し、昇降により前記ビードチャックと前記ビード取出手段との干渉を避けると共に、上昇、スライド及び下降により前記ビードチャックを前記ビード取出手段からのビード受け取り位置から前記成型機内のビードセッターへのビード渡し位置へ搬送することを特徴としている。
【００１２】
従って、請求項１記載の内容に加えて、ビード搬送手段は、昇降機構により昇降してビードチャックとビード取出手段との干渉を避けると共に、昇降機構による上昇、スライド機構によるスライド及び昇降機構による下降によりビードチャックをビード受け取り位置からビード渡し位置へ搬送するため、ビードチャックとビード取出手段との干渉を防止できると共に、ビードチャックをビード受け取り位置からビード渡し位置へ短時間に効率良く搬送することができ、生産性がさらに向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のビードフィラー付きビードの自動供給装置の一実施形態を図１〜図５を参照して説明する。
【００１４】
まず、最初に本実施形態の装置の構成について述べる。図１において符号１０は、ビードストック手段としてのビードストック装置であり、床部１１に配設されている。
【００１５】
図２に示される如く、このビードストック装置１０は、略同じ高さに平行配置されたストック部としての２本のチェーンコンベアー１２、１４を備えている。これらのチェーンコンベアー１２、１４は夫々が一方の端部１２Ａ、１４Ａに、駆動モータ１６、１８を備えており、独立して送り込み方向（図２の矢印Ａ方向）と送り出し方向（図２の矢印Ｂ方向）へ移動可能になっている。また、チェーンコンベアー１２、１４は、それぞれ一方の端部１２Ａ、１４Ａが旋回部２０に支持されている。旋回部２０は、支持台２２に固定された駆動モータ２４を回転することによって、水平方向に延びる出力軸２４Ａを中心に両方向（矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）へ回転可能になっている。
【００１６】
従って、一方のチェーンコンベアー１２を送り出し用として使用している場合に、他方のチェーンコンベアー１４を送り込み用として使用することができると共に、駆動モータ２４を回転させることにより、旋回部２０を出力軸２４Ａを中心に矢印Ｃ方向又は矢印Ｄ方向へ１８０°回転することで、各チェーンコンベアー１２、１４を送り出し用位置及び送り込み用位置の一方から他方へ容易に移動できるようになっている。
【００１７】
図３に示される如く、チェーンコンベアー１２のチェーン２８には、マグネット３０が固定されたアタッチメント３２が設けられており、これらのアタッチメント３２はチェーンコンベアー１２とともに移動するようになっている。
【００１８】
従って、送り込み時には、チェーンコンベアー１２を送り込み方向（図３の矢印Ａ方向）へ移送しつつ、作業者がアタッチメント３２にビードフィラー付きビード４０を載置すると、マグネット３０の磁力によりアタッチメント３２上にビードフィラー付きビード４０が保持される。一方、送り出し時には、チェーンコンベアー１２を送り出し方向（図３の矢印Ｂ方向）へ移送すると、アタッチメント３２上に保持されたビードフィラー付きビード４０が送り出し方向へ移動される。また、送り出し用位置に移動されたチェーンコンベアー１２の先端部１２Ｂに位置する受け渡し位置（図３に実線で示す位置）には、ビード取出手段としてのビード取出板４２が移動可能になっている。なお、チェーンコンベアー１４も同様な構成となっている。
【００１９】
図４に示される如く、ビード取出板４２は、水平に延びる基部４２Ａと、この基部４２Ａの両端部から上方斜め外側へ向かって立設された左右の保持部４２Ｂ、４２Ｃとで構成されており、各保持部４２Ｂ、４２Ｃには、ビードフィラー付きビード４０を保持するためのマグネット４４が、保持部４２Ｂ、４２Ｃの長手方向に沿って配設されている。なお、これらのマグネット４４の磁力は、アタッチメント３２のマグネット３０の磁力より強く設定されている。
【００２０】
従って、チェーンコンベアー１２、１４の先端部１２Ｂ、１４Ｂに搬送されたビードフィラー付きビード４０は、マグネット４４の磁力により、アタッチメト３２からビード取出板４２に受け渡される。
【００２１】
図１に示される如く、ビード取出板４２は、スライド機構の一部としての駆動モータ４７を回転させることによって、基台４８上に設けられたスライド機構の一部としてのレール４９に沿って、図１の左右方向（図１の矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向）へスライド可能になっている。また、図４に示される如く、ビード取出板４２の基部４２Ａの中央部は、反転機構としての駆動モータ５０の回転軸５０Ａに固定されており、基部４２Ａ及び左右の保持部４２Ｂ、４２Ｃは駆動モータ５０の回転により、回転軸５０Ａを中心に回転するようになっている。
【００２２】
図１に示される如く、ビード取出板４２のスライド可能範囲内、即ち図１の実線で示す受け渡し位置と二点鎖線で示す折り返し位置との間には、ビードチャック５２が移動可能になっており、このビードチャック５２はビード搬送手段としての搬送ロボット５４の腕部５４Ａにつり下げされている。
【００２３】
図５に示される如く、ビードチャック５２の両端に形成されたビード保持部５２Ａ、５２Ｂには、それぞれマグネット５６が配設されており、これらのマグネット５６の磁力は、ビード取出板４２のマグネット４４の磁力より強く設定されている。
【００２４】
従って、ビードフィラー付きビード４０を保持したビード取出板４２が、ビードチャック５２に接近すると、ビード取出板４２に保持されたビードフィラー付きビード４０は、マグネット５６の磁力により、ビード取出板４２からビードチャック５２の各ビード保持部５２Ａ、５２Ｂに受け渡される。この際、ビードチャック５２は、センタリングのため、内蔵したビード保持用の爪５３を放射状に拡大し、ビードフィラー付きビード４０を正規位置に確実に保持するようになっている。
【００２５】
図１に示される如く、搬送ロボット５４の腕部５４Ａは、昇降機構としての駆動モータ５７を回転させることによって上下方向（図１の矢印Ｇ方向及び矢印Ｈ方向）へ昇降可能となっており、ビード取出板４２が基台４８上を左右方向（図１の矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向）へスライドする場合には、ビード取出板４２との干渉を避け上方へ退避するようになっている。
【００２６】
また、搬送ロボット５４は、スライド機構の一部を構成する駆動モータ５８を回転させることによって、天井に配設されたスライド機構の一部を構成するレール６０に沿って、図１の左右方向（図１の矢印Ｊ方向及び矢印Ｋ方向）へスライド可能になっている。また、レール６０の右側下方の床部１１には、成型機６２が配設されており、搬送ロボット５４は、この成型機６２内のビードセッターへ、一対のビードフィラー付きビード４０を保持したビードチャック５２を搬送するようになっている。
【００２７】
次に、本実施形態の作用を説明する。
まず最初に、図２に示される如く、ビードストック装置１０の一方のチェーンコンベアー１２を駆動モータ１６を回転させることにより、送り込み方向（図２の矢印Ａ方向）へ移動させながら、チェーンコンベアー１２に設けられたアタッチメント３２にビードフィラー付きビード４０を載置する。これによって、マグネット３０の磁力によりアタッチメント３２上にビードフィラー付きビード４０が保持される。
【００２８】
次に、駆動モータ２４を回転させることにより、旋回部２０を出力軸２４Ａを中心に矢印Ｃ方向又は矢印Ｄ方向へ１８０°回転して、チェーンコンベアー１２を送り込み用位置（図２のチェーンコンベアー１２の位置）から送り出し用位置（図２のチェーンコンベアー１４の位置）へ移動する。
【００２９】
この状態にすると、ビードストック装置１０のチェーンコンベアー１２が駆動モータ１６を回転させることにより、送り出し方向（図２の矢印Ｂ方向）へ移動し、ビードフィラー付きビード４０が載置されたアタッチメント３２をチェーンコンベアー１２の先端部１２Ｂへ移動する。これと同時に、駆動モータ４７を回転させることによって、ビード取出板４２が基台４８上をレール４９に沿ってチェーンコンベアー１２の先端部１２Ｂの受け渡し位置へスライドする。この結果、アタッチメント３２に載置されたビードフィラー付きビード４０は、マグネット４４の磁力により、アタッチメント３２からビード取出板４２に受け渡される。
【００３０】
この後、駆動モータ４７を回転させることによって、ビード取出板４２は図１の矢印Ｆ方向へスライドし、図１に二点鎖線で示す折り返し位置に停止する。この時、ビードチャック５２は上方へ退避しており、ビードチャック５２とビード取出板４２とは干渉しない。
【００３１】
次に、駆動モータ４７を回転させることによって、ビード取出板４２が図１の矢印Ｅ方向へスライドするとともに、駆動モータ５７を回転させることによって搬送ロボット５４の腕部５４Ａが矢印Ｈ方向へ移動（下降）し、ビード取出板４２とビードチャック５２とがそれぞれ受け渡し位置に停止する。この結果、ビードフィラー付きビード４０を保持したビード取出板４２がビードチャック５２に接近し、ビード取出板４２に保持されたビードフィラー付きビード４０は、マグネット５６の磁力により、ビード取出板４２からビードチャック５２の一方のビード保持部５２Ｂに受け渡され、ビードチャック５２に設けられたビード保持用の爪５３により正規位置に確実に保持される。
【００３２】
この後、駆動モータ４７を回転させることによって、ビード取出板４２はチェーンコンベアー１２の先端部１２Ｂの受け渡し位置へスライドする。この結果、アタッチメント３２に載置されたビードフィラー付きビード４０は、マグネット４４の磁力により、アタッチメント３２からビード取出板４２に受け渡される。なお、この時、ビードチャック５２は上方へ退避しており、ビードチャック５２とビード取出板４２とは干渉しない。また、ビードストック装置１０のチェーンコンベアー１２が駆動モータ１６を回転させることにより、送り出し方向（図２の矢印Ｂ方向）へ移動し、ビードフィラー付きビード４０が載置された次のアタッチメント３２をチェーンコンベアー１２の先端部１２Ｂへ移動している。
【００３３】
この後、駆動モータ４７を回転させることによって、ビード取出板４２は図１の矢印Ｆ方向へ所定距離スライドし、図１に一点鎖線で示す反転位置において、駆動モータ５０の回転により１８０°回転する（図１の一点鎖線では回転途中の状態を示している）。更に、ビード取出板４２は図１の矢印Ｆ方向へスライドする。これと同時に、駆動モータ５７を回転させることによって搬送ロボット５４の腕部５４Ａが矢印Ｈ方向へ移動（下降）し、ビード取出板４２とビードチャック５２とがそれぞれの受け渡し位置に停止する。この結果、ビードフィラー付きビード４０を保持したビード取出板４２がビードチャック５２に接近し、ビード取出板４２に保持されたビードフィラー付きビード４０は、マグネット５６の磁力により、ビード取出板４２からビードチャック５２のビード保持部５２Ａに受け渡され、ビードチャック５２に設けられたビード保持用の爪５３により正規位置に確実に保持される。
【００３４】
このようにして、ビードチャック５２の両ビード保持部５２Ａ、５２Ｂに一対のビードフィラー付きビード４０が保持されると、搬送ロボット５４の腕部５４Ａが、駆動モータ５６を回転させることによって作動し、ビードチャック５２を図１の矢印Ｇ方向へ移動（上昇）させる。ビードチャック５２が上昇した状態で、搬送ロボット５４は、駆動モータ５８を回転させることによって、天井に配設されたレール６０に沿って、ビードチャック５２を図１の右方向（図１の矢印Ｋ方向）へスライドする。その後、搬送ロボット５４の腕部５４Ａは、駆動モータ５６を回転させることによってビードチャック５２を図１に一点鎖線で示す上昇位置から図１の矢印Ｈ方向へ移動（下降）し、レール６０の右側下方に配設された成型機６２内のビードセッターへの受け渡し位置（図１の二点鎖線の位置）へ移動し、一対のビードフィラー付きビード４０をビードセッターへ供給する。
【００３５】
従って、本実施形態のビードフィラー付きビードの自動供給装置を使用することによって、ビードフィラー付きビード４０の成型機６２内のビードセッターへの自動供給が可能になり、作業者の負担軽減及び生産性の向上が可能になる。
【００３６】
また、本実施形態では、ビードストック装置１０では、一方のチェーンコンベアー１２を送り出し用としている場合に、他方のチェーンコンベアー１４を送り込み用とすることができるため、ビード送り出し作業と、ビード送り込み作業が同時に行えるため、作業効率が良く、生産性がさらに向上する。
【００３７】
また、本実施形態では、ビード取出板４２が、スライドしビードチャック５２の一方のビード保持部５２Ａにビードフィラー付きビード４０を搬送すると共に、スライド及び反転によりビードチャック５２の他方のビード保持部５２Ｂにビードフィラー付きビード４０を搬送するため、ビードチャック５２の一対のビード保持部５２Ａ、５２Ｂに２本のビードフィラー付きビード４０を短時間に効率良く受け渡すことができ、生産性がさらに向上する。
【００３８】
さらに、本実施形態では、搬送ロボット５４によりビードチャック５２を昇降してビードチャック５２とビード取出板４２との干渉を避けると共に、ビードチャック５２を上昇、スライド及び下降することによりビードチャック５２をビード受け取り位置からビード渡し位置へ搬送するため、ビードチャック５２とビード取出板４２との干渉を防止できると共に、ビードチャック５２をビード受け取り位置からビード渡し位置へ短時間に効率良く搬送することができ、生産性がさらに向上する。
【００３９】
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは明らかである。例えば、本実施形態では、マグネット３０、４４、５６の各磁力を変え、磁力の強弱によって、ビードフィラー付きビード４０の受け渡しを行う構成としたが、これに代えてマグネット３０、４４、５６を電磁石で構成し、電磁石のオンオフによって、ビードフィラー付きビード４０の受け渡しを行う構成としても良い。また、本実施形態では、ビードストック装置１０に２本のチェーンコンベアー１２、１４を設けたが、ビードストック装置１０に３本以上のチェーンコンベアーを設けた構成としても良い。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明のビードフィラー付きビードの自動供給装置は、自動送り込み機能と自動送り出し機能とを持ち複数のビードフィラー付きビードを保持できる２つ以上のストック部を有するビードストック手段と、マグネットを有し、マグネットの磁力でビードストック手段のストック部から１本づつビードフィラー付きビードを取り出すビード取出手段と、マグネットを有する一対のビード保持部を有し、各ビード保持部のマグネットの磁力でビード取出手段から２本のビードフィラー付きビードを受け取るビードチャックと、ビードチャックを、ビード取出手段からのビード受け取り位置から成型機内のビードセッターへのビード渡し位置へ搬送するためのビード搬送手段と、を備えたため、ビードフィラー付きビードの成型機内のビードセッターへの自動供給を可能にし、作業者の負担軽減及び生産性の向上を可能にするという優れた効果を有する。
また、ビードストック手段は一つのストック部から取出手段へビードを送り出している最中に、他のストック部へのビードの送り込みが可能であるため、前述した効果に加えて、ビードストック手段へのビード送り込み作業及びビードストック手段からのビード送り出し作業の各作業性が向上し、生産性がさらに向上するという優れた効果を有する。
【００４２】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載のビードフィラー付きビードの自動供給装置において、ビード取出手段は、スライド機構と反転機構とを有し、スライドによりビードチャックの一方のビード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すと共に、スライド及び反転によりビードチャックの他方のビード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すため、請求項１記載の効果に加えて、ビードチャックの一対のビード保持部に２本のビードフィラー付きビードを短時間に効率良く受け渡すことができ、生産性がさらに向上するという優れた効果を有する。
【００４３】
請求項３記載の本発明は、請求項１記載のビードフィラー付きビードの自動供給装置において、ビード搬送手段は、昇降機構とスライド機構とを有し、昇降によりビードチャックとビード取出手段との干渉を避けると共に、上昇、スライド及び下降によりビードチャックをビード取出手段からのビード受け取り位置から成型機内のビードセッターへのビード渡し位置へ搬送するため、請求項１記載の効果に加えて、ビードチャックとビード取出手段との干渉を防止できると共に、ビードチャックをビード受け取り位置からビード渡し位置へ短時間に効率良く搬送することができ、生産性がさらに向上するという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るビードフィラー付きビードの自動供給装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るビードフィラー付きビードの自動供給装置のビードストック装置を示す概略平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るビードフィラー付きビードの自動供給装置のビードストック装置の一部と取出板を示す概略側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るビードフィラー付きビードの自動供給装置の取出板を示す概略正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るビードフィラー付きビードの自動供給装置のビードチャックを示す概略側面図である。
【符号の説明】
１０ ビードストック装置（ビードストック手段）
１２ チェーンコンベアー（ストック部）
１４ チェーンコンベアー（ストック部）
３０ マグネット
３２ アタッチメント
４０ ビードフィラー付きビード
４２ ビード取出板（ビード取出手段）
４４ マグネット
４７ 駆動モータ（スライド機構）
４９ レール（スライド機構）
５０ 駆動モータ（反転機構）
５２ ビードチャック
５４ 搬送ロボット（ビード搬送手段）
５２Ａ ビード保持部
５２Ｂ ビード保持部
５６ マグネット
５７ 駆動モータ（昇降機構）
５８ 駆動モータ（スライド機構）
６０ レール（スライド機構）
６２ 成型機
Claims (3)
- 自動送り込み機能と自動送り出し機能とを持ち複数のビードフィラー付きビードを保持できる２つ以上のストック部を有するビードストック手段と、
マグネットを有し、該マグネットの磁力で前記ビードストック手段のストック部から１本づつビードフィラー付きビードを取り出すビード取出手段と、
マグネットを有する一対のビード保持部を有し、各ビード保持部のマグネットの磁力で前記ビード取出手段から２本のビードフィラー付きビードを受け取るビードチャックと、
前記ビードチャックを、前記ビード取出手段からのビード受け取り位置から成型機内のビードセッターへのビード渡し位置へ搬送するためのビード搬送手段と、を備えたビードフィラー付きビードの自動供給装置であって、前記ビードストック手段は一つのストック部から前記取出手段へビードを送り出している最中に、他のストック部へのビードの送り込みが可能であることを特徴とするビードフィラー付きビードの自動供給装置。 - 前記ビード取出手段は、スライド機構と反転機構とを有し、スライドにより前記ビードチャックの一方のビード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すと共に、スライド及び反転により前記ビードチャックの他方のビード保持部にビードフィラー付きビードを受け渡すことを特徴とする請求項１記載のビードフィラー付きビードの自動供給装置。
- 前記ビード搬送手段は、昇降機構とスライド機構とを有し、昇降により前記ビードチャックと前記ビード取出手段との干渉を避けると共に、上昇、スライド及び下降により前記ビードチャックを前記ビード取出手段からのビード受け取り位置から前記成型機内のビードセッターへのビード渡し位置へ搬送することを特徴とする請求項１記載のビードフィラー付きビードの自動供給装置。
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