KR101057044B1 - 비드 반제품 자동 적재 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비드 반제품 자동 적재 장치에 관한 것으로서, 재단된 비드 반제품들이 스트림 상태로 연속하게 턴 테이블 상에 올려져 이송 공급되는 이송 공급부; 및 이송 공급부 상측에 이송 가능하게 설치되어, 이송 공급부에 의해 이송 공급되는 선단측 비드 반제품을 연속하는 후단측 비드 반제품으로부터 분리하여 성형기로 이송 공급하는 분리 적재부를 포함하며, 분리 적재부는 턴 테이블 상에 고정되는 이송 프레임의 선단부에서 이송 가능하게 설치되며, 선단측 비드 반제품을 잡아 성형기로 이송시키는 그리퍼; 이송 프레임 상에서 그리퍼와 간격을 두고 이송 가능하게 이격 설치되며, 그리퍼에 의해 고정된 선단측 비드 반제품에 연속하는 후단측 비드 반제품을 잡아 고정하는 클램퍼; 및 클램퍼 일측에 설치되어 선단측 비드 반제품과 후단측 비드 반제품 사이를 분리시키는 디바이더를 포함하도록 구성되어, 비드 반제품을 성형기에 적재시 비드 반제품들 사이의 강한 접착력에 의해 비드 와이어 뜯겨져 파손되는 것을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
Figure R1020090000902
비드 반제품, 비드 와이어, 에이 펙스, 턴 테이블, 그리퍼, 클램프, 디바이더

Description

비드 반제품 자동 적재 장치{DEVICE FOR LOADING BEAD SEMIFINISHED PRODUCTS}
본 발명은 비드 반제품 자동 적재 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 성형기로 재단된 비드 반제품을 로딩시 비드 반제품들간 접착성에 의해 각각의 비드 와이어가 뜯겨지는 것을 방지할 수 있도록 하는 비드 반제품 자동 적재 장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 비드는 강선에 고무를 피복한 원형의 와이어 다발로 타이어를 림에 장착 및 고정시키는 역할을 하며, 에이 펙스는 비드 양단부에서 와이어 다발의 분산을 최소화하고 비드의 충격을 완화시켜주며 성형시 비드부에 에어입을 방지한다
상기한 비드와 에어 펙스는 타이어의 성형시 일체로 형성된 비디 반제품 상태로 성형기에 공급되어 성형된다.
타이어 성형시 상기한 비드 반제품을 성형기로 공급하는 종래 비드 반제품 적재 장치의 경우, 비드 반제품 스트림을 로더에 적재한 후, 재단된 비드 반제품 스트림을 비드 분리용 그리퍼까지 이송시키고, 그리퍼에 의해 각 비디 반제품들이 분리되어 성형기에 공급되도록 구성된다.
그러나, 상기한 종래 비드 반제품 적재 장치는 비드 반제품 스트림으로부터 재단된 선단측 비드 반제품을 분리할 때, 그리퍼에 의해 후단측 비드 반제품에 가압력이 전달되어 연속하는 선단측과 후단측 비드 반제품들 사이의 접착력이 강해져 비드 반제품들 분리시 비드 와이어가 찢겨져 파손되는 문제점을 갖는다.
특히, 종래 비드 반제품 적재 장치는 단일 와이어 비드(SINGLE WIRE BEAD) 사용시 비드 반제품 사이의 강한 접착성 때문에 비드 반제품들의 분리시 단일 와이어 비드가 뜯겨지게 되어 스크랩 발생에 따른 생산성이 저하되는 문제점을 갖는다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 비드 반제품을 성형기에 적재시 비드 반제품들 사이의 강한 접착력에 의해 비드 와이어가 뜯겨져 파손되는 것을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 비드 반제품 자동 적재 장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비드 반제품 자동 적재 장치에 관한 것으로서, 재단된 비드 반제품들이 스트림 상태로 연속하게 턴 테이블 상에 올려져 이송 공급되는 이송 공급부; 및 이송 공급부 상측에 이송 가능하게 설치되어, 이송 공급부에 의해 이송 공급되는 선단측 비드 반제품을 연속하는 후단측 비드 반제품으로부터 분리하여 성형기로 이송 공급하는 분리 적재부를 포함하며, 분리 적재부 는 턴 테이블 상에 고정되는 이송 프레임의 선단부에서 이송 가능하게 설치되며, 선단측 비드 반제품을 잡아 성형기로 이송시키는 그리퍼; 이송 프레임 상에서 그리퍼와 간격을 두고 이송 가능하게 이격 설치되며, 그리퍼에 의해 고정된 선단측 비드 반제품에 연속하는 후단측 비드 반제품을 잡아 고정하는 클램퍼; 및 클램퍼 일측에 설치되어 선단측 비드 반제품과 후단측 비드 반제품 사이를 분리시키는 디바이더를 포함할 수 있다.
턴 테이블 상에는 비드 반제품이 올려지는 이송암이 구비되고, 이송암에는 비드 반제품과 접하는 면에는 마그네틱이 구비될 수 있도록 한다.
디바이더는 에어 실린더; 및 에어 실린더에 의해 각운동하며 선단측 비드 반제품과 후단측 비드 반제품 사이를 분리하는 분리날을 포함하여 구성될 수 있다.
상기한 본 발명의 비드 반제품 자동 적재 장치는 그리퍼에 의해 고정된 선단측 비드 반제품을 클램프에 의해 고정된 후단측 비드 반제품으로부터 디바이더의 분리날을 이용해 강제로 분리함으로써, 비드 반제품들 사이의 강한 접착력에 의해 비드 와이어 뜯겨져 파손되는 것을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하 는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일실시에에 따른 비드 반제품 자동 적재 장치를 도시한 측면도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 비드 반제품 자동 적재 장치는 이송 공급부(100) 및 분리 적재부(200)를 포함하여 구성된다.
먼저, 이송 공급부(100)는 재단된 비드 반제품들(10)이 스트림 상태로 연속하게 턴 테이블(110) 상에 올려져 이송 공급되도록 구성된다.
한편, 턴 테이블(110) 상에는 재단된 비드 반제품이 스트림 상태로 이송되어 연속하게 올려져 적재되도록 이송암(ARM; 111)이 구비된다. 이송암(111)에는 비드 반제품이 접하는 면에는 마그네틱(115)이 구비되는 것이 바람직하다.
따라서, 선단측 비드 반제품을 후단측 비드 반제품으로부터 분리시 후단측 비드 반제품을 마그네틱(115)의 자성을 이용해 부착시켜 흔들리지 않고 고정할 수 있도록 한다.
그리고, 분리 적재부(200)는 이송 공급부(100)에 의해 상기 턴 테이블(110)의 이송암(111) 상에 적재된 비드 반제품 스트림으로부터 선단측 비드 반제품을 연속하는 후단측 반제품으로부터 분리하여 성형기로 공급하도록 그리퍼(220), 클램프(230) 및 디바이더(240)를 포함하여 구성된다.
그리퍼(220), 클램프(230) 및 디바이더(240)는 턴 테이블(110) 상에서 비드 반제품의 길이 방향을 따라 연장 설치되는 이송 프레임(210)에 이송 가능하게 설치된다.
먼저, 그리퍼(220)는 제1 서보 모터(212)에 의해 구동 제어되는 제1 이송 스크류(211) 상에 끼워져 제1 서보 모터(212)의 구동 방향에 따라 턴 테이블(110)을 향해 이송 가능하게 설치되어, 선단측 비드 반제품(10)의 선단부를 잡아 성형기(미도시)로 이송시키도록 구성된다.
여기서, 그리퍼(220)는 턴 테이블(110)의 선단부 상측에 설치되는 제1 위치 감지 센서(미도시)에 의해 감지된 선단측 비드 반제품의 선단부의 위치로 정확하게 이송 제어될 수 있다.
클램프(230)는 이송 프레임(210) 상에서 제1 이송 스크류(211)와 나란하게 설치되는 제2 이송 스크류(213) 상에서 제2 서보 모터(214)에 의해 턴 테이블(110)쪽을 향해 이송 가능하게 끼워져 고정되어, 그리퍼(220)에 의해 고정된 상기 선단측 비드 반제품에 연속하는 후단측 비드 반제품의 선단부를 잡아 고정하도록 한다.
따라서, 클램프(230)는 그리퍼(220)에 의해 선단측 비드 반제품의 선단부를 잡아 고정할 때, 선단측 비드 반제품에 연속하는 후단측 비드 반제품의 선단부를 잡아 고정하는 역할을 수행한다.
클램프(230)는 턴 테이블(110) 상측에 구비되는 제2 위치 감지 센서(미도시)에 의해 감지된 후단측 비드 반제품의 선단부의 위치로 정확하게 이송 제어될 수 있다.
그리고, 디바이더(240)는 클램퍼(230) 하측에 구비되어 선단측 비드 반제품 과 후단측 비드 반제품 사이를 강제로 분리시키도록 구성된다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 잘라서 본 측단면도이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 실시예의 디바이더(240)는 이송 공급부(100)에 의해 공급되는 비드 반제품(10)을 사이에 두고 양측에 각각 설치되는 에어 실린더(241), 및 에어 실린더(241)에 의해 각운동하는 분리날(242)로 이루어진다.
여기서, 분리날(242)은 비드 반제품의 양측에서 선단측 비드 반제품과 상기 후단측 비드 반제품 사이를 기설정된 각(대략 90˚(±45˚)범위)만큼 각운동하며, 선단측 비드 반제품을 후단측 비드 반제품으로부터 분리시킨다.
따라서 본 실시예의 비드 반제품 자동 적재 장치(1)는 그리퍼(220)에 선단부가 그립핑된 선단측 비드 반제품과, 클램프(230)에 의해 선단부가 크램핑된 후단측 비드 반제품 사이를 디바이더(240)의 분리날(242)이 각운동하며 강제로 분리시킴으로써, 선단측 비드 반제품 분리하여 성형기로 적재시 선단측과 연속하는 후단측 비드 반제품들 사이의 강한 접착력에 의해 비드 와이어가 뜯겨져 파손되는 것을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
도 1은 본 발명의 일실시에에 따른 비드 반제품 자동 적재 장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 잘라서본 측단면도이다.
<주요 도면 부호의 설명>
1: 비드 반제품 자동 적재 장치
10: 비드 반제품 100: 이송 공급부
110: 턴 테이블 111: 이송암
115: 마그네틱 200: 분리 적재부
210: 이송 프레임 211: 제1 이송 스크류
212: 제1 서보 모터 213: 제1 이송 스크류
214: 제1 서보 모터 220: 그리퍼
230: 클램프 240: 디바이더

Claims (3)

  1. 재단된 비드 반제품들이 스트림 상태로 이송되어 턴 테이블에 구비된 이송암 상에 올려져 적재되도록 하는 이송 공급부; 및
    상기 이송 공급부 상측에 이송 가능하게 설치되어, 상기 이송암 상에 적대된 선단측 비드 반제품을 연속하는 후단측 비드 반제품으로부터 분리하여 성형기로 이송 공급하는 분리 적재부를 포함하며,
    상기 분리 적재부는,
    상기 턴 테이블 상에 고정되는 이송 프레임의 선단부에서 이송 가능하게 설치되며. 상기 선단측 비드 반제품을 잡아 상기 성형기로 이송시키는 그리퍼;
    상기 이송 프레임 상에서 상기 그리퍼와 간격을 두고 이송 가능하게 이격 설치되며, 상기 그리퍼에 의해 고정된 상기 선단측 비드 반제품에 연속하는 상기 후단측 비드 반제품의 선단부를 잡아 고정하는 클램퍼; 및
    상기 클램퍼 일측에 설치되어 상기 선단측 비드 반제품과 상기 후단측 비드 반제품 사이를 분리시키는 디바이더;를 포함하는 비드 반제품 자동 적재 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 이송암에는 상기 비드 반제품과 접하는 면에 마그네틱이 구비되는 비드 반제품 자동 적재 장치.
  3. 제1항에서,
    상기 디바이더는,
    상기 클램퍼 일측에 설치되는 에어 실린더; 및
    상기 에어 실린더에 의해 각운동하며 상기 선단측 비드 반제품과 상기 후단측 비드 반제품 사이를 분리하는 분리날;을 포함하는 비드 반제품 자동 적재 장치.
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