JP3779439B2 - パケット、特にシガレット用パケットを電子光学的に走査する方法と装置 - Google Patents
パケット、特にシガレット用パケットを電子光学的に走査する方法と装置 Download PDFInfo
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、シガレット用パケットのような、互いに間隔を置いて移送される個々のパケットを、請求項1の前文にしたがって電子光学的に走査する方法に関する。さらに、この発明は、パケットを請求項4の前文にしたがって、電子光学的に走査する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
パケット、特に、シガレットパックは、これらが正確に形成されているかどうかが包装機の区域で徹底的に検査される。シガレットパケットは、例えば、それらが、正確な帯封を備えているかどうか、パケットの側面が完全に印刷されているかどうか、そして何よりも法令にしたがって安全性に関する警告文が印刷されているかどうかが検査される。パケットは、撮像技術的に、特に定位置に組み込まれたカメラを援用して検査が行われる。これらのカメラはパケットの外側表面を走査する。この過程によって取得されたデータは、基準データと比較される。望ましくない偏差が存在する場合は、欠陥パケットが製造ライン外へ排出される。
【0003】
シガレットパケットを電子光学的に走査する方法と装置は数多く知られている。USーAー4,972,494号は、シガレットパケットを電子光学的に操作する装置を示しており、ここでは、複数個のパケットが、それらの1つの壁部をコンベヤーと接しており、この状態で検査装置を通過してコンベヤーによって移動される。この走査装置は、しかしながら、コンベヤーと接しているパケットの壁部を検査装置によって走査することができないという欠点を有する。したがって、パケットのコンベヤーと接する面が正しく形成されているかどうかを検査することは不可能である。
【0004】
DEーAー3801388号によるシガレットパケットの電子光学的走査装置においては、立体のシガレットパケットがパケット壁の1つを吸気が作用するコンベヤーベルトに接触した状態で検査装置を越えて移動される。シガレットパケットの自由壁部が、移送通路の脇に配置された検査装置によって探知される。第1のコンベヤーベルトに接続され、同様に吸気が作用する第2のコンベヤーベルトがシガレットパケットの反対側の壁部を探知する。次いで第2の検査装置が、第1のコンベヤーベルトによって覆われ、現在は自由である壁部を探知する。DEーAー3801388号の装置は、非常に大きい構造上の費用を要する。吸気が作用する両コンベヤーベルトは、大きな永久的エネルギーの支出が必要である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の底流をなす課題は、したがって、パケットの全側壁を走査することが可能で構造上の費用が非常に小額で済むパケットの電子光学的な走査方法と装置を提案することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、この発明の方法は、請求項1記載の手法に特徴を有する。パケットが、空気力学的な軌道または落下経路に沿って1つの検査装置または各検査装置を通過するという事実によって、パケットのすべての壁部が、構造上の費用を要することなく同時に走査される。
【0007】
発明の底流をなす思想はしたがって、パケットを斜めに、水平に、または直角に投げ出すこと、または自由落下を行うことによって、パケットに触れることなく検査装置を通過して移動させることである。この結果として、パケットのすべての壁部が検査装置内において自由となる。検査装置は、妨害を受けずに、すなわち、案内部材すなわちコンベヤーベルトの影響に妨げられることなく、パケットの全壁部を走査することができる。
【0008】
この発明の装置は、請求項4の特性によって特徴付けられる。この装置はパケットを、構造上の費用を要することなく、そのすべての側部を同時に走査することを可能にする。
【0009】
好ましくは、送入コンベヤーの第2の移送域が、パケットの向き合う両壁部を把持する下部の連続コンベヤーと上部の連続コンベヤーを備える。このことによって、パケットの正確な案内と迅速な処理が、したがって、パケットの正確な空気力学的な軌道が可能となる。
【0010】
発明の好ましい発展が請求項2および明細書から生じる。例示によって与えられるこの発明の実施例を添付図面を参照しつつ極めて詳細に説明する。
【0011】
【発明の実施の形態】
図示の検査装置の実施例は検査デバイスすなわちカメラの援用を伴うシガレットパケットの電子光学的走査として機能する。
【0012】
図1、図2は、この発明の装置を援用して走査されるシガレットパケットを概略的に示す。図1のシガレットパケットは、やはりヒンジ蓋付きパケットとして参照される折り曲げパケット10である。このヒンジ蓋付きパケット10は、パケット部11と、ヒンジ線12を介してパケット部11にヒンジされた蓋13とから構成される。ヒンジ蓋付きパケット10は、大きさの異なる複数のパケット壁、すなわち、図示しない前部壁、後部壁14、比較的幅が狭く、細長い側壁15、蓋13の区域にある頂面16およびパケット部11の区域にある図示しない底部壁とによって区画される。帯封17は後部壁14の区域の一部と、後部壁14と隣接する側部壁15の区域の一部に亘って延出する。帯封17は、後部壁14の区域においてヒンジ線12の一部と、側部壁15の区域において、パケット部11と蓋13との間にある隣り合う接合部18の一部とを覆う。
【0013】
図2のシガレットパケットは、ソフトケースパケット19である。頂部が開放するソフトケースパケット19の袋部(pouch) 20内には、錫箔などから作られた内部包装部材に包まれたシガレット21のグループが配置される。このソフトケースパケット19もまた、大きさが異なるパケット壁部によって区画されている。これらは、前部壁22と図示しない後部壁である。前部壁22と後部壁は、比較的幅が狭く細長い両側壁23によって相互に接続されている。このソフトケースパケット19は、さらに、袋部20の区域にある図示しない底部壁と、シガレットのグループ21の区域にある頂面24とによって区画される。頂面24のストリップ状区域と、前部壁22および後部壁のうち前記頂面24と隣り合う区域の一部は帯封25によって覆われる。
【0014】
以下に詳細に説明するこの発明の装置を用いて、例えば、帯封17、25がヒンジ蓋付きパケットまたはソフトケースパケット19に正確に付与されているかどうかをチェックすることが可能になる。
【0015】
図3ー図5に示すこの発明の第1実施例においては、図示しない包装機によって製造されるシガレットパケット10、19は、移送経路26に沿って移送され、これらが正しく形成されているかどうかをチェックするために、検査ステーション27の区域において検査される。移送経路26は、送入コンベヤー28と送出コンベヤー29によって構成される。シガレットパケット10、19は、送入コンベヤー28によって検査ステーション27の近傍、すなわち検査区域30に移送される。検査区域30または検査ステーション27の区域においては、移送経路26が中断される。シガレットパケット10、19は、空気力学的軌道に沿って検査ステーション27を通過する。一度検査区域30または検査ステーション27を通過すると、シガレットパケット10、19は、送出コンベヤー29上に取り上げられる。このコンベヤー29は、シガレットパケット10、19を相互の間隔を予定通りの距離に維持したままこの発明の装置の外へ送り出す。
【0016】
送入コンベヤー28は、水平に走行する第1のコンベヤー部31と、第1のコンベヤー部31に対して傾斜しており、すなわちこれに対して角度をなして走行する第2のコンベヤー部32とからなる。ここに示す実施例においては、第2のコンベヤー部32が、第1のコンベヤー部31に対して約5度高く傾斜している。シガレットパケット10、19は、それぞれ、送入コンベヤー28の第2のコンベヤー部32によって、検査区域30に向かって僅かに上り坂をなす面に沿って移送される。送入コンベヤー28の第1のコンベヤー部31の移送速度は、ほぼ1メートル/秒である。送入コンベヤー28の第2のコンベヤー部32は、第1のコンベヤー部31よりも高速で駆動される。現実施例の場合は、第2のコンベヤー部32は、第1のコンベヤー部31の2倍の速度、すなわち2メートル/秒で駆動される。
【0017】
前進コンベヤー29は一定の距離を隔てて送入コンベヤー28と接続している。送入コンベヤー28と同様、送出コンベヤー29は、水平に走行する第1コンベヤー部33と、第1のコンベヤー部33に対して傾斜しており、すなわちこれに対して角度をなして走行する第2のコンベヤー部34とからなる。第2のコンベヤー部34は、ここでは、第1のコンベヤー部33に対して5度傾斜していることが好ましい。送出コンベヤー29のコンベヤー部33、34の移送速度は、送入コンベヤー28のコンベヤー部31、32の移送速度に同じであることが好ましい。送出コンベヤー29の第2のコンベヤー部34は、したがって、第1コンベヤー部33に対してその2倍の速度、現実施例の場合は2メートル/秒で駆動される。
【0018】
移送経路26は、送入コンベヤー28および送出コンベヤー29の傾斜した第2コンベヤー部32、34の間において中断する。検査ステーション27は、この区域に配置される。検査ステーション27に向かって反転する送入コンベヤー28またはその第2のコンベヤー部32の一端部35と、検査ステーション27に向かって反転する送出コンベヤー29またはその第2のコンベヤー部34の一端部36とが、したがって、検査区域30を閉鎖する。これらの両端部35、36は互いに一定の距離を隔てる。この距離は80mmであることが好ましい。送入コンベヤー28の第2のコンベヤー部32の傾斜角度、その移送速度および送入コンベヤー28と送出コンベヤー29の両端部35、36の間の距離は、シガレットパケット10、19が、空気力学的な軌道に沿って検査区域30を通過した後、送出コンベヤー29上またはその第2のコンベヤー部に安全に、そして正確な位置に着床するように互いに適応される。第2のコンベヤー部32、34のなす傾斜角度と両端部35、36の間の距離によって、第2のコンベヤー部32、34の移送速度は変化することができる。検査区域30の幅に見合うように投げ出すための送入コンベヤー28の第2のコンベヤー部32に必要な速度は、上に向かう斜め方向の投げ出しに関する物理学上の基本的な方程式から生まれる。空気力学的な軌道に沿って検査区域30を通過するシガレットパケット10、19の運動は、したがって、第2のコンベヤー部32の傾斜角度と移送速度という初期のパラメーターによって決まる。
【0019】
シガレットパケット10、19が、この発明の装置を確実に正しい位置で運ばれることを可能にするために、複数の案内体37が、シガレットパケット10、19の両側において移送経路26に沿って設けられる。複数の案内体37は、シガレットパケット10、19が、移送経路26に沿って運ばれる間に側方へ滑脱することを防ぐ。案内体37は、クロスバー38を介して送入コンベヤー28または送出コンベヤー29の装着バー39、40に固定される。案内体37は、送出コンベヤー29またはその第2のコンベヤー部34の端部36において、検査区域30に向かって反転されて、シガレットパケット10、19の収集域41を形成する(図4参照)。この目的で、案内体37は、端部42において漏斗状に拡大されている(図4)。これによって、シガレットパケット10、19の収集域41における安全な着床が可能になる。パケットの着床時にこれらが案内体と接触してよろめくことが排除される。
【0020】
送入コンベヤー28の第1のコンベヤー部31と送出コンベヤー29の第1のコンベヤー部33および第2のコンベヤー部34は、どちらもそれぞれ連続するコンベヤー、すなわちベルトコンベヤー43、44、45によって形成されている。シガレットパケット10、19は、これらが移送経路26を移送されるときはベルトコンベヤー43、44、45に乗っている。送入コンベヤー28の第2のコンベヤー部32は、上側の連続コンベヤーと下側の連続コンベヤーすなわち上側ベルトコンベヤー46と下側ベルトコンベヤー47によって形成される。シガレットパケット10、19は、送入コンベヤー28の第2のコンベヤー部32のベルトコンベヤー46、47の互いに向き合う長手方向の面の間を移送される。したがって、シガレットパケット10、19は、送入コンベヤー28の第2のコンベヤー部32の区域においてパケットの互いに反対側にある両表面をこれらのベルトコンベヤーによって把持される。この手段により、シガレットパケット10、19の位置が、これらが送入コンベヤー28を離れる前に、したがって、これらが検査区域30を越えて投げ出される前に、安定化される。送入コンベヤー28の第2のコンベヤー部32の上側ベルトコンベヤー46と下側ベルトコンベヤー47は、この場合、同じ移送速度で駆動される。
【0021】
シガレットパケット10、19が移送方向48に向かって、この発明の装置を通って移送されるとき、シガレットパケット10、19は、最初に、送入コンベヤー28の第1のコンベヤー部31のベルトコンベヤー43上において、その幅が狭く細長い側壁15、23で前記ベルトコンベヤー43と接している。シガレットパケット10、19の頂面16、24は、移送方向48に向かっている。次に、シガレットパケット10、19は、送入コンベヤー28の第2コンベヤー部32に移る。ここで、シガレットパケット10、19の安全な移送を保証するために、1つのブリッジ51がベルトコンベヤー43、47の隣接端部49、50の間に設けられる。送入コンベヤー28の第2のコンベヤー部32の区域において、シガレットパケット10、19は、その側壁15、23が接するように両ベルトコンベヤー46、47によって把持される。シガレットパケット10、19が、ひとたび検査区域30を越えて投げ出されると、これらは送出コンベヤー29の両ベルトコンベヤー44、45によって、この発明の装置外へと移送される。1つのブリッジ54がやはり両ベルトコンベヤー44、45のあいだに設けられる。
【0022】
ベルトコンベヤー43、44、45、47の移送長手方向は、いずれも、プレート案内体57によって安定化される。上側ベルトコンベヤー46がプレート案内体58によって安定化される点は前記と同じである。ベルトコンベヤー43、44、45、47の区域におけるプレート案内体57は、移送対象であるシガレットパケット10、19に面するコンベヤー面が下に向かって撓むことを防止する。押圧部材59すなわちリーフバネが、送入コンベヤー28の第2コンベヤー部32の上側ベルトコンベヤー46のプレート案内体58上に設けられる。この押圧部材すなわちリーフバネによって、上側ベルトコンベヤー46の長手方向移送面がシガレットパケット10、19の上を向く壁部に押圧される。このことによって、フォーマットを異にするシガレットパケット10、19を正確に移送し、利用することが保証される。
【0023】
送入コンベヤー28と送出コンベヤー29の第2コンベヤー部32、34のベルトコンベヤー44、46、47は、共通の駆動機構60、すなわち、モータによって同じ移送速度で駆動される。駆動機構60の駆動力のベルトコンベヤー44、46、47への伝達は駆動ベルト61を介して有効に行われる。駆動ベルト61は複数個の転向ローラ62を巡ってベルトコンベヤー44、46、47の区域に導かれる。ベルトコンベヤー44、46、47の複数個の転向ローラ55と同軸に装着された複数個の駆動ローラ63(図4)が、駆動機構60の駆動力を最終的にベルトコンベヤーに伝達する。
【0024】
検査ステーション27が検査区域30に設けられている。このステーションは、複数の検査デバイス64から構成される。図3の実施例では検査ステーションが3つのデバイス64を有する。これらはカメラの形態をなす。シガレットパケット10、19が検査区域30を通過して投げ出されるので、シガレットパケット10、19は、スロープをなす空気力学的な軌道に沿って検査デバイス64を越えて移動する。この移動中に、シガレットパケット10、19が検査デバイス64によって走査される。シガレットパケット10、19は前記の軌道上においては、ベルトコンベヤーによっても、その他の案内部材によっても支持されないので、検査デバイス64は、パケットのすべての面を妨げられることなく走査することができる。
【0025】
検査区域30または送入コンベヤー28の検査ステーション27またはその第2のコンベヤー部32に向かって反転する端部35において、センサ65が設けられている。このセンサ65は、ここでは、案内体37の1つに固定されている。センサ65は、移送経路26に沿うシガレットパケット10、19の移送をモニターする。もし、1個のシガレットパケットが送入コンベヤー28の第2のコンベヤー部32によって移動されると、検査ステーション27検査デバイス64用の制御信号がセンサ65によって発せられる。センサ65の制御信号は、もし一定の時間間隔を要する場合には、検査デバイス64を付勢して、シガレットパケット10、19の壁が正確な時間に走査される。
【0026】
図6は、シガレットパケットを電子光学的に走査するためのこの発明の装置の例示による第2実施例を示す。シガレットパケット10、19のための移送経路66は、パイプ67で形成される。パイプ67には直角な部分すなわち垂直走行部に中断部が存在する。検査ステーション68または2つの検査デバイス69を備える検査区域76がこの区域に設けられる。したがって、検査ステーション68に対する移送方向71においてパイプ67は、送入コンベヤー74を形成する。検査ステーション68から後に続く移送方向71においてパイプ67は送出コンベヤー75を形成する。
【0027】
シガレットパケットが検査ステーション68を通過して落下する間に、検査デバイス69がシガレットパケット10、19のすべての面を走査することが可能である。図3ー5の実施例と同様に、検査デバイスがここでセンサ70によって制御されてもよい。
【0028】
検査ステーション68と対面する送出コンベヤー75またはパイプ67の部分において、前記部分はシガレットパケット10、19の収集域72を備える。パイプ67の壁73はこの目的で漏斗状に拡大されている。
【0029】
この発明の方法を実行する上で、図示した実施例とは異なる多数の装置を想像することができることはいうまでもない。もし、シガレットパケットが、検査区域を通過する垂直なまたは、水平でさえある空気力学的な軌道に沿って移動しなければならない場合は、添付図面記載の装置をしかるべく適応させることは平均的当業者の能力の範囲内の事項である。
【0030】
【発明の効果】
この発明によって、パケットが、空気力学的な軌道または落下経路に沿って検査装置を通過することによって、パケットのすべての壁部が、構造上の費用を要することなく同時に走査される。
【0031】
パケットを斜めに、水平に、または直角に投げ出すこと、または自由落下を行うことによって、パケットに触れることなく検査デバイスを通過して移動させることができ、パケットのすべての壁部が検査装置内において自由となる。検査デバイスは、妨害を受けずに、すなわち、案内部材またはコンベヤーベルトの影響に妨げられることなく、パケットの全壁部を走査することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】走査対象である第1のシガレットパケットすなわちヒンジ蓋付きパケットの斜視図。
【図2】走査対象である第2のシガレットパケットすなわちソフトケースパケットの図1と同様な図。
【図3】例示によって示す発明の第1の実施例としての装置の側面図。
【図4】図3の装置の細部の平面図。
【図5】図3を切断線VーVに沿って示す部分断面図。
【図6】例示によって示す発明の第2の実施例としての装置の斜視図。
【符号の説明】
10,19…パケット,26,66…移送経路,27,68…検査ステーション,28…送入コンベヤー,29…送出コンベヤー,30,76…検査区域,31,33…第1コンベヤー部,32,74…第2コンベヤー部,37…案内体,41…収集域,65…センサ。
Claims (8)
- 互いに離間して移送される直方体のシガレットパケット(10,19)を電子光学的に走査する方法であって、下記の(a)〜(e)を特徴とし、
パケットは、移送経路(26)に沿ってパケットコンベヤによって移送される間に、検査区域(30,76)において、少なくとも1つの検査デバイス(64,69)によって無接触状態で走査される方法。
(a)パケットコンベヤは、送入コンベヤ(28,74)と送出コンベヤ(29,75)に分割されている
(b)送入コンベヤ(28,74)は、検査区域(30,76)の開始部に終わり、送出コンベヤ(29,75)は、検査区域(30,76)の終了部に始まる
(c)パケット(10,19)は、送入コンベヤ(28,74)によって、自由落下の支持されない軌道、または、落下経路に沿って移送され、検査区域(30,76)の終端部において、送出コンベヤ(29,75)によって取り上げられて更に移送される
(d)検査デバイス(64,69)は、パケット(10,19)の自由落下の、接触しない軌道、または、落下経路内に配置されているので、その位置は、検査区域(30,76)内である
(e)検査デバイス(64,69)は、パケット(10,19)が、軌道または落下経路に沿って移動する間に、検査デバイス(64,69)によって、その全側面を走査されるように、配置されている - 軌道または落下経路に達する前に、パケット(10,19)は、各検査デバイス(64,69)を制御する、すなわち、前記検査デバイス(64,69)を作動することによってパケット(10,19)の走査を行うセンサ(65,70)を越えて移動される点を特徴とする請求項1に記載の方法。
- シガレットパケット(10,19)のような互いに離間して移送されるパケットを電子光学的に走査するデバイスであって、下記の(a)〜(d)を特徴とし、前記パケットは、移送経路(26,66)に沿って移送され、検査ステーション(27,68)の区域内にある少なくとも1つの検査デバイス(64,69)を越えて移動されるデバイス。
(a)移送経路(26,66)は、送入コンベヤ(28,74)および送出コンベヤ(29,75)を含む、
(b)送入コンベヤ(28,74)の終端部と送出コンベヤ(29,75)の開始部の間に、パケット(10,19)用の検査区域(30,76)としての空間部が形成される
(c)パケット(10,19)は、自由落下の、接触しない軌道、または、落下経路に沿って、送入コンベヤ(28,74)と送出コンベヤ(29,75)の間の検査区域(30,76)内を移動することができる
(d)検査デバイス(64,69)は、検査区域(30,76)内に配置されており、パケット(10,19)は、軌道または落下経路の区域内で検査デバイス(64,69)によって、その全側面が走査される - 下記の(a)〜(c)を特徴とする請求項3に記載のデバイス。
(a)パケット(10,19)は、水平な移送経路(26)に沿って検査ステーションすなわち検査区域(30,76)に供給される
(b)送入コンベヤ(28)と送出コンベヤ(29)は、ベルトコンベヤ(43,44,45,47)を含む
(c)送入コンベヤ(28)は、検査区域(30)に隣り合うセクション内に、移送経路(26)の一部として形成され、前記コンベヤは、移送方向に向かって上方に傾斜しており、パケット(10,19)は、立ち上がる軌道に沿って検査区域(30)内に移送されることができる - 下記の(a)〜(c)を特徴とする請求項3または4に記載のデバイス。
(a)送入コンベヤ(28)と送出コンベヤ(29)は、それぞれ、水平な移送セクション(31,33)と、検査区域(30)と隣り合う傾斜した移送セクションとを含む
(b)送入コンベヤ(28)の移送セクション(32)は、パケットの対向する両壁を杷持する下位の連続コンベヤ(47)と上位の連続コンベヤ(46)を有する
(c)連続コンベヤ(46,47)は、同一の移送速度で駆動することができる - 送入コンベヤ(28)の移送セクション(32)は、送入コンベヤ(28)の上流の移送セクション(31)よりも大きい移送速度で駆動される点を特徴とする請求項4に記載のデバイス。
- センサ(65)は、検査区域(30)に面する送入コンベヤ(28)の一方の端部(35)に専用され、供給されたパケット(10,19)によって必要とされる検査区域(30)内における検査デバイス(64,69)を制御する点を特徴とする請求項3に記載のデバイス。
- 下記の(a)〜(c)を特徴とする請求項3に記載のデバイス。
(a)送入コンベヤ(74)および/または送出コンベヤ(75)は、1つの長方形または正方形の断面を備える閉じた管(67)として形成されている
(b)パケット(10,19)は、垂直下方を向く移送方向を指向する送入コンベヤ(74)によって転向されて下方に移送され、パケット(10,19)のための検査区域(30)が、送入コンベヤ(74)と送出コンベヤ(75)の間の空間部によって形成され、前記検査部は、送入コンベヤ(74)の下方に離間して設けられる
(c)パケットの収集域(41)が、検査区域(30)と向き合う送出コンベヤー(29)の一端部に設けられており、前記収集域は、送出コンベヤー(29)に沿って設けられた案内体(37)の漏斗状拡大部によって形成されている
Applications Claiming Priority (2)
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